CN102561347A - 立柱伸缩式打桩机 - Google Patents

Abstract

一种结构简单、操作方便、使用安全的立柱伸缩式打桩机，包括底盘，底盘前端铰接有打桩架，打桩架包括外立柱，外立柱内伸缩连接有内立柱；外立柱上滑动连接有下导向装置，内立柱外滑动连接有上导向装置，上导向装置与下导向装置相对应。下导向装置上固定连接有下对接舌，上导向装置上固定连接有上对接筒，上对接筒与下对接舌相对应。上对接筒的侧壁连通有限位筒，限位筒内活动连接有定位杆，定位杆的里端位于上对接筒内，定位杆的外端连接有拨动筒，拨动筒与上对接筒之间连接有拉簧，上对接筒固定连接有铰接杆，铰接杆上铰接有拨杆，拨杆的上端位于拨动筒内，拨杆与拨动筒为活动连接，拨杆的下端与外立柱相对应。

Description

立柱伸缩式打桩机

技术领域

本发明涉及一种打桩机，尤其涉及一种立柱伸缩式打桩机。

背景技术

目前，建筑机械市场上所上市的打桩机的立柱超过10米的为大中型打桩机，为了运输方便，这种打桩机上的立柱一般都做成多节，以此方式来实现所需工作高度，立柱的组装包括有折叠和伸缩两种方式，分别介绍如下：

1、立柱折叠式打桩机，这种打桩机立柱的折叠与伸直可带轨进行，但必须得借用外力，同时还需拧紧和卸掉折叠处的连接法兰螺丝，但这个操作得将立柱放倒至水平状态，整个过程比较烦锁，操作复杂。

2、立柱伸缩式打桩机，由于伸缩的需要，外立柱的内壁与内立柱的外壁之间留有一段距离，外立柱的外壁上直接安装有导轨，内立柱外壁上的导轨只有在内立柱从外立柱中伸出后才能现场安装，内立柱外壁上导轨的安装必须保证与外立柱外壁上的导轨在同一条直线上，内立柱所用的导轨需要另外做成配套的轨道。这种打桩机内立柱的伸缩动作需要在内立柱与外立柱保持在竖直状态下完成，但固定和拆卸内立柱外壁上的导轨时必须得把竖直的立柱水平放倒后才能完成，这种打桩机的使用既费工又费时。

以上两种打桩机结构复杂，操作麻烦，当立柱过长立起时还存在不安全因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、使用安全的立柱伸缩式打桩机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种立柱伸缩式打桩机，包括底盘，底盘前端铰接有打桩架，其特征是：打桩架包括外立柱，外立柱内伸缩连接有内立柱；外立柱上滑动连接有下导向装置，内立柱外滑动连接有上导向装置，上导向装置与下导向装置相对应。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述下导向装置上固定连接有下对接舌，所述上导向装置上固定连接有上对接筒，上对接筒与下对接舌相对应。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述下导向装置上固定连接有下强磁铁，所述上导向装置上固定连接有上强磁铁，上强磁铁与下强磁铁相对应。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述上对接筒的侧壁连通有限位筒，限位筒内活动连接有定位杆，定位杆的里端位于上对接筒内，定位杆的外端连接有拨动筒，拨动筒与上对接筒之间连接有拉簧，所述上对接筒固定连接有铰接杆，铰接杆上铰接有拨杆，拨杆的上端位于拨动筒内，拨杆与拨动筒为活动连接，拨杆的下端与所述外立柱相对应。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述外立柱下端安装有旋转支撑装置，旋转支撑装置包括悬挑连接杆，悬挑连接杆与所述外立柱相连，悬挑连接杆下面通过下支撑油缸安装有辅助支撑履带。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述该立柱伸缩式打桩机包括一根所述外立柱，所述外立柱外壁上固定连接有一根下导轨，所述下导向装置通过下导轨与外立柱滑动相连。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述该立柱伸缩式打桩机包括一根所述外立柱，所述外立柱外壁上固定连接有两根下导轨，所述下导向装置通过下导轨与外立柱滑动相连。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述该立柱伸缩式打桩机包括两根所述外立柱，每根外立柱的外壁上固定连接有一根下导轨，所述下导向装置通过下导轨与外立柱滑动相连。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述外立柱和所述内立柱均为圆筒状结构。

根据所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述外立柱和所述内立柱均为方管状结构。

本发明将现有的固定式导轨设计成可分离的活动式导轨，简化了打桩机的结构；本发明无需立柱折叠伸缩操作，也无需现场安装拆卸导轨，操作方便、使用安全，提高了工作时间。

附图说明

图1是本发明的右视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是一种本发明中打桩架的主视结构示意图；

图4是图3的后视结构示意图；

图5是本发明中上导向装置的主视结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是本发明的实施例一中上导向装置与下导向装置的装配示意图；

图8是本发明的实施例二中上导向装置与下导向装置的装配示意图；

图9是本发明的实施例三中上导向装置与下导向装置的装配示意图；

图10是一种本发明中打桩架的横向剖视结构示意图；

图11是另一种本发明中打桩架的横向剖视结构示意图；

图12是本发明中内立柱与外立柱的连接示意图；

图13是本发明中外立柱下端的结构示意图；

图14是另一种本发明中打桩架的主视结构示意图；

图15是图14的A部放大示意图；

图16是图14的B部放大示意图；

图17是本发明中打桩架水平放倒后的结构示意图；

图18是本发明中后移动装置的结构示意图；

图19是图18的俯视结构示意图；

图20是本发明中前驱动装置的结构示意图；

图21是图20的俯视结构示意图；

图22是本发明在运输状态下的示意图；

图23是本发明结合柴油锤使用的示意图；

图24是图23中辅助移动导向套的结构示意图；

图25是辅助移动导向套的工作示意图。

附图中：

1、行走机构；2、底盘；3、打桩架；4、提升牵引绳；5、支撑油缸；6、斜撑伸缩杆；7、提升电机；8、拔桩电机；9、工作台；10、伸缩支撑腿；11、油箱；12、拔桩扣；13、柴油锤；14、内立柱支撑油缸；15、后插接销；16、前插接销；17、后移动装置；18、后插接槽；19、前驱动装置；20、前插接板；21、前插接槽；22、铰接架；23、卡轨爪；24、轴承；25、弹簧；26、立杆。

31、外立柱；32、下导轨；33、内立柱；34、上导向装置；35、下导向装置；36、下对接舌；37、上对接筒；38、悬挑连接杆；39、下支撑油缸；310、辅助支撑履带；311、斜撑伸缩杆放置架；312、下强磁铁；313、上强磁铁；314、加固架；315、攀爬梯；316、内立柱支撑销插孔；317、定位杆；318、限位筒；319、拨动筒；320、拨杆；321、铰接杆；322、拉簧；323、铰接块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：

一种立柱伸缩式打桩机，如图1、图2、图17所示，包括底盘2，底盘2前端铰接有打桩架3，打桩架3包括外立柱31，如图3、图4所示，外立柱31内伸缩连接有内立柱33；外立柱31上滑动连接有下导向装置35(参见图5、图6)，内立柱33外滑动连接有上导向装置34，上导向装置34与下导向装置35相对应。下导向装置35上固定连接有下对接舌36，上导向装置34上固定连接有上对接筒37，上对接筒37与下对接舌36相对应。在本实施例中，下导向装置35上固定连接有下强磁铁312，上导向装置34上固定连接有上强磁铁313，上强磁铁313与下强磁铁312相对应。如图14、图15、图16所示，在本实施例中，上对接筒37的侧壁连通有限位筒318，限位筒318内活动连接有定位杆317，定位杆317的里端位于上对接筒37内，定位杆317的外端连接有拨动筒319，拨动筒319与上对接筒37之间连接有拉簧322，上对接筒37固定连接有铰接杆321，铰接杆321上铰接有拨杆320，拨杆320的上端位于拨动筒319内，拨杆320与拨动筒319为活动连接，拨杆320的下端与外立柱31相对应。外立柱31下端安装有旋转支撑装置，旋转支撑装置包括悬挑连接杆38，悬挑连接杆38与外立柱31相连，悬挑连接杆38下面通过下支撑油缸39安装有辅助支撑履带310。在本实施例中，如图7所示，该立柱伸缩式打桩机包括一根外立柱31，外立柱31外壁上固定连接有一根下导轨32，下导向装置35通过下导轨32与外立柱31滑动相连。在本实施例中，如图8所示，该立柱伸缩式打桩机包括一根外立柱31，外立柱31外壁上固定连接有两根下导轨32，下导向装置35通过下导轨32与外立柱31滑动相连。在本实施例中，如图9所示，该立柱伸缩式打桩机包括两根所述外立柱31，每根外立柱31的外壁上固定连接有一根下导轨32，下导向装置35通过下导轨32与外立柱31滑动相连。在本实施例中，外立柱31和内立柱33均为圆筒状结构(参见图10)。在本实施例中，外立柱31和内立柱33均为方管状结构(参见图11)。如图13所示，外立柱31的下端还通过油缸安装有支撑腿。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

本发明中的上导向装置34与下导向装置35能够吸合到一起，下导向装置35上的下对接舌36与上导向装置34上的上对接筒37上下相对应，在下导向装置35沿外立柱31上的下导轨32逐渐上升至外立柱31顶端的过程中，下对接舌36逐渐插入到上对接筒37内，从而慢慢地将上导向装置34顶起，下导向装置35与上导向装置34作为一个整体沿内立柱33继续向上运动，此时，内立柱33便是上导向装置34的运动导轨，本发明实现了导轨的自动对接，延伸了柴油锤等打桩机构的运动行程，简化了现有打桩机的结构，操作方便、快捷。

本发明中的下导向装置35与上导向装置34结合到一起后，为了工作的稳定性及安全性，可以将二者暂时固定在一起，采取的措施既可以是磁场吸合，也可以是机械式连接，只要能保证二者结合牢固、容易分离即可。当采用机械式连接时，外立柱31上的下导轨32是拨杆320的触发机关，在下导向装置35与上导向装置34逐渐下降的过程中，当拨杆320接触到下导轨32后，拨杆320的下端被向里推，在机械传动下，定位杆317被向外拉，固定下对接舌36的机关被打开，下对接舌36从上对接筒37内脱出，下导向装置35与上导向装置34实现分离。

本发明中旋转支撑装置的设置对打桩机的移动和旋转具有辅助支撑作用，能够避免打桩架3与底盘2的铰接处因受力过大而被损坏。

本发明中外立柱31及下导轨32的设置可以采取多种组合方式，即一柱一轨、一柱两轨和两柱两轨，当采用两柱两轨方式时，本发明实际便是双立柱伸缩式打桩机。

另外，本发明中外立柱31和内立柱33的横截面形状也不唯一，外立柱31和内立柱33既可以采用圆筒状结构，也可以采用方管状结构。

在本发明中，底盘2下面安装有行走机构1，行走机构1可以采用普通的轮胎制作，也可以采用履带制作，履带式的行走机构承载能力大，适应性强；底盘2上面设有工作台9，底盘2四角安装有伸缩支撑腿10；底盘2上固定安装有提升电机7和拔桩电机8，所述下导向装置35通过滑轮组和提升牵引绳4与提升电机7传动相连，拔桩电机8通过滑轮组和钢丝绳传动连接有拔桩扣12。本发明的外立柱31背面连接有攀爬梯315，可以方便人员爬到打桩架上进行操作及维修；两根外立柱31之间固定连接有加固架314，增强了打桩架的稳定性；内立柱33上端与底盘2之间连接有斜撑伸缩杆6，外立柱31外侧连接有斜撑伸缩杆放置架311，斜撑伸缩杆6与斜撑伸缩杆放置架311相对应，当打桩架放倒至水平状态时，斜撑伸缩杆6可以搭放在斜撑伸缩杆放置架311上。外立柱31外壁固定连接有铰接块323，底盘2前端固定连接有铰接架22，外立柱31与底盘2通过铰接块323和铰接架22相互铰接；外立柱31与底盘2之间连接有支撑油缸5。

在本发明中，外立柱31内安装有内立柱支撑油缸14，内立柱支撑油缸14上端连接内立柱33，外立柱31的壁上开有内立柱支撑销插孔316，内立柱支撑销插孔316的开设位置位于内立柱支撑油缸14上端的伸缩行程范围内(参见图12)。当内立柱33升起后，可向内立柱支撑销插孔316内插入钢销，利用钢销将内立柱33托起，能够避免本发明在工作过程中由于内立柱受力过重损坏内立柱支撑油缸14。

为了方便打桩机的运输，本发明还设置了前驱动装置19(参见图20、图21)和后移动装置17(参见图18、图19)，前驱动装置19与后移动装置17均采用轮胎制作，前驱动装置19上安装有前插接板20，前插接板20上开有前插接槽21，后移动装置17上连接有后插接槽18；底盘2下面连接有前插接销16和后插接销15，前插接销16与前插接槽21相对应，后插接销15与后插接槽18相对应。需要运输时先将本发明的底盘2升起，将前驱动装置19置于打桩机后部，使前插接销16与前插接槽21配合固定，将后移动装置17置于打桩机前部，使后插接销15与后插接槽18上下对准，慢慢落下底盘2，使后插接销15插入到后插接槽18内即可(参见图22)。

传统的打桩机在旋转和行走时，由于地面凹凸不平，加上吊预制桩或其它设备后造成重量分布不均衡，会使打桩机的重心失去平衡，存在潜伏危险，常会导制打桩机侧翻。本发明在外立柱下端安装了旋转支撑装置，解决了因地面凹凸不平与吊装负重不均衡造成的打桩机侧翻，使其使用安全。

传统打桩机配备的导轨立柱不具备卧式深层钻井钻的使用空间，最多只具备柴油锤、震动锤和螺旋机头的互换，使用功能不全面，本发明中的下导向装置上既能安装柴油锤、震动锤和螺旋机头，也能安装卧式深层钻井钻，解决了深层钻井钻的工作平台问题，实现了由垂直设备向卧式设备的连接转换，使用功能得到了扩展，更加完善强大。

当本发明中的下导向装置35上安装须导向的过长的设备(如柴油锤)使用时，当下导向装置35上升到一定高度时，柴油锤的下导向套会从外立柱上的下导轨上端脱离，此时必须另外增加一个辅助移动导向套(参见图24)，该辅助移动导向套通过立杆铰接安装在柴油锤的下导向套上，辅助移动导向套包括有左右对称设置的两个卡轨爪，两个卡轨爪之间安装有轴承，以轴承作为着力点来控制该辅助移动导向套的立起(此时辅助移动导向套不工作)，辅助移动导向套与立杆之间还连接有弹簧。在柴油锤的下导向套沿下导轨移动的过程中，轴承在弹簧的作用力下始终顶在下导轨的侧面(参见图23)，当柴油锤的下导向套脱离下导轨时，在弹簧的弹力作用下，辅助移动导向套被弹簧向外顶倒平放，两个卡轨爪将内立柱33卡在中间(参见图25)，此时，柴油锤的下导向套上的辅助移动导向套开始工作，以内立柱33为轨道继续运动。

Claims (10)

1.一种立柱伸缩式打桩机，包括底盘(2)，底盘(2)前端铰接有打桩架(3)，其特征是：打桩架(3)包括外立柱(31)，外立柱(31)内伸缩连接有内立柱(33)；外立柱(31)上滑动连接有下导向装置(35)，内立柱(33)外滑动连接有上导向装置(34)，上导向装置(34)与下导向装置(35)相对应。

2.根据权利要求1所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述下导向装置(35)上固定连接有下对接舌(36)，所述上导向装置(34)上固定连接有上对接筒(37)，上对接筒(37)与下对接舌(36)相对应。

3.根据权利要求2所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述下导向装置(35)上固定连接有下强磁铁(312)，所述上导向装置(34)上固定连接有上强磁铁(313)，上强磁铁(313)与下强磁铁(312)相对应。

4.根据权利要求2所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述上对接筒(37)的侧壁连通有限位筒(318)，限位筒(318)内活动连接有定位杆(317)，定位杆(317)的里端位于上对接筒(37)内，定位杆(317)的外端连接有拨动筒(319)，拨动筒(319)与上对接筒(37)之间连接有拉簧(322)，所述上对接筒(37)固定连接有铰接杆(321)，铰接杆(321)上铰接有拨杆(320)，拨杆(320)的上端位于拨动筒(319)内，拨杆(320)与拨动筒(319)为活动连接，拨杆(320)的下端与所述外立柱(31)相对应。

5.根据权利要求3所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述外立柱(31)下端安装有旋转支撑装置，旋转支撑装置包括悬挑连接杆(38)，悬挑连接杆(38)与所述外立柱(31)相连，悬挑连接杆(38)下面通过下支撑油缸(39)安装有辅助支撑履带(310)。

6.根据权利要求5所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述该立柱伸缩式打桩机包括一根所述外立柱(31)，所述外立柱(31)外壁上固定连接有一根下导轨(32)，所述下导向装置(35)通过下导轨(32)与外立柱(31)滑动相连。

7.根据权利要求5所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述该立柱伸缩式打桩机包括一根所述外立柱(31)，所述外立柱(31)外壁上固定连接有两根下导轨(32)，所述下导向装置(35)通过下导轨(32)与外立柱(31)滑动相连。

8.根据权利要求5所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述该立柱伸缩式打桩机包括两根所述外立柱(31)，每根外立柱(31)的外壁上固定连接有一根下导轨(32)，所述下导向装置(35)通过下导轨(32)与外立柱(31)滑动相连。

9.根据权利要求6或7或8所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述外立柱(31)和所述内立柱(33)均为圆筒状结构。

10.根据权利要求5或6或7所述的立柱伸缩式打桩机，其特征是：所述外立柱(31)和所述内立柱(33)均为方管状结构。

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