CN206407850U - 一种两级伸缩臂机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架上，所述水平伸缩臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂的两端分别设有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽位于远离第一连接臂的一侧，第三连接臂靠近第二连接臂的一侧设有第五凹槽。本实用新型通过在起重机上设有水平伸缩臂，能使起重机在水平横向上两级伸缩，跨距大大增加，降低了整机的重心，稳定性更好，避免了传统技术的单级内框横向跨距小、容易倾翻、安全性能差的缺陷，且本装置均采用电机和液压伸缩杆进行传动，自动化程度高，支撑腿安装快捷方便，工作效率高。

Description

一种两级伸缩臂机械臂

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种两级伸缩臂机械臂。

背景技术

目前，起重机的水平伸缩支腿通常由固定支腿和活动支腿构成，活动支腿在水平油缸的作用下，可伸出固定支腿或缩回活动支腿，传统的随车起重机前支腿油缸只有一级水平伸缩臂架，支腿的横向跨距小，稳定性差，在使用中出现倾翻的现象时有发生，安全性能差而且现有的起重机支撑腿对复杂路面的适应性不强，自动化程度不高，为此我们提出一种两级伸缩臂机械臂，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两级伸缩臂机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架上，所述水平伸缩臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂的两端分别设有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽位于远离第一连接臂的一侧，第三连接臂靠近第二连接臂的一侧设有第五凹槽，第四凹槽和第五凹槽的内壁上均设有螺纹，第二连接臂套接在第一连接臂的内部，第一凹槽的内部设有第一电动机，第一电动机的输出轴上设有第一转动盘，第一转动盘与第二连接臂螺纹连接，第三连接臂套接在第二连接臂内，第三凹槽的内部设有第二电动机，第二电动机的输出轴上设有第二转动盘，第二转动盘与第三连接臂螺纹连接，车架上设有第二凹槽，车架的底端设有第三电动机和减速器，第三电动机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上连接有转轴，转轴位于第二凹槽内，转轴上固定连接有第一连接臂，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端设有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂包括固定柱和液压伸缩杆，固定柱的底端开有固定槽，固定柱的底端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端设有连接柱，连接柱嵌入在固定槽内，液压伸缩杆活塞杆上设有底座。

优选的，所述转轴的两端均安装在车架上，且转轴与车架的连接处设有轴承。

优选的，所述连接柱与固定柱上均开有第二通孔，第二通孔设有销键，销键上设有卡簧。

优选的，所述第一连接臂的内壁与第二连接臂的外壁滑动连接，第二连接臂的内壁与第三连接臂的外壁滑动连接。

本发明的有益效果：通过在起重机上设有水平伸缩臂，能使起重机在水平横向上两级伸缩，跨距大大增加，降低了整机的重心，稳定性更好，避免了传统技术的单级内框横向跨距小、容易倾翻、安全性能差的缺陷，同时水平伸缩臂与车架的连接处设有第三电动机，第三电动机带动水平伸缩臂在车架上旋转，竖直伸缩臂上设有液压伸缩杆，使的起重机对复杂路面的适应性更强，且本装置均采用电机和液压伸缩杆进行传动，自动化程度高，支撑腿安装快捷方便，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种两级伸缩臂机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种两级伸缩臂机械臂的安装在车架上的结构示意图。

图中：1底座、2液压伸缩杆、3销键、4连接柱、5固定柱、6第三连接臂、7第二转动盘、8第三凹槽、9第二电动机、10第二连接臂、11第四凹槽、12第一转动盘、13第一电动机、14第一连接臂、15转轴、16轴承、17减速器、18第三电动机、19车架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架19上，水平伸缩臂包括第一连接臂14、第二连接臂10和第三连接臂6，第一连接臂14上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂10的两端分别设有第三凹槽8和第四凹槽11，第三凹槽8位于远离第一连接臂14的一侧，第三连接臂6靠近第二连接臂10的一侧设有第五凹槽，第四凹槽11和第五凹槽的内壁上均设有螺纹，第二连接臂10套接在第一连接臂14的内部，第一凹槽的内部设有第一电动机13，第一电动机13的输出轴上设有第一转动盘12，第一转动盘12与第二连接臂10螺纹连接，第三连接臂6套接在第二连接臂10内，第三凹槽8的内部设有第二电动机9，第二电动机9的输出轴上设有第二转动盘7，第二转动盘7与第三连接臂6螺纹连接，车架19上设有第二凹槽，车架19的底端设有第三电动机18和减速器17，第三电动机18的输出轴与减速器17的输入轴连接，减速器17的输出轴上连接有转轴15，转轴15位于第二凹槽内，转轴15上固定连接有第一连接臂14，第三连接臂6远离第二连接臂10的一端设有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂包括固定柱5和液压伸缩杆2，固定柱5的底端开有固定槽，固定柱5的底端设有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的顶端设有连接柱4，连接柱4嵌入在固定槽内，液压伸缩杆2活塞杆上设有底座1，转轴15的两端均安装在车架19上，且转轴15与车架19的连接处设有轴承16，连接柱4与固定柱5上均开有第二通孔，第二通孔设有销键3，销键3上设有卡簧，第一连接臂14的内壁与第二连接臂10的外壁滑动连接，第二连接臂10的内壁与第三连接臂6的外壁滑动连接。

应用方法：通过第三电动机18带动水平伸缩臂和竖直伸缩臂在车架19上旋转，使水平伸缩臂和竖直伸缩臂调整到合适的角度，通过第一电动机13带动第二连接臂10向外伸出或缩回，通过第二电动机9带动第三连接臂6向外伸出或缩回，通过液压伸缩杆2使底座1与地面接触，将车辆牢靠的固定在复杂地面上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架（19）上，其特征在于，所述水平伸缩臂包括第一连接臂（14）、第二连接臂（10）和第三连接臂（6），所述第一连接臂（14）上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂（10）的两端分别设有第三凹槽（8）和第四凹槽（11），第三凹槽（8）位于远离第一连接臂（14）的一侧，第三连接臂（6）靠近第二连接臂（10）的一侧设有第五凹槽，第四凹槽（11）和第五凹槽的内壁上均设有螺纹，第二连接臂（10）套接在第一连接臂（14）的内部，第一凹槽的内部设有第一电动机（13），第一电动机（13）的输出轴上设有第一转动盘（12），第一转动盘（12）与第二连接臂（10）螺纹连接，第三连接臂（6）套接在第二连接臂（10）内，第三凹槽（8）的内部设有第二电动机（9），第二电动机（9）的输出轴上设有第二转动盘（7），第二转动盘（7）与第三连接臂（6）螺纹连接，车架（19）上设有第二凹槽，车架（19）的底端设有第三电动机（18）和减速器（17），第三电动机（18）的输出轴与减速器（17）的输入轴连接，减速器（17）的输出轴上连接有转轴（15），转轴（15）位于第二凹槽内，转轴（15）上固定连接有第一连接臂（14），所述第三连接臂（6）远离第二连接臂（10）的一端设有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂包括固定柱（5）和液压伸缩杆（2），固定柱（5）的底端开有固定槽，固定柱（5）的底端设有液压伸缩杆（2），液压伸缩杆（2）的顶端设有连接柱（4），连接柱（4）嵌入在固定槽内，液压伸缩杆（2）活塞杆上设有底座（1）。

2.根据权利要求1所述的一种两级伸缩臂机械臂，其特征在于，所述转轴（15）的两端均安装在车架（19）上，且转轴（15）与车架（19）的连接处设有轴承（16）。

3.根据权利要求1所述的一种两级伸缩臂机械臂，其特征在于，所述连接柱（4）与固定柱（5）上均开有第二通孔，第二通孔设有销键（3），销键（3）上设有卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种两级伸缩臂机械臂，其特征在于，所述第一连接臂（14）的内壁与第二连接臂（10）的外壁滑动连接，第二连接臂（10）的内壁与第三连接臂（6）的外壁滑动连接。