CN110937548A - 导轨机构及其液压升降平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种导轨机构及其液压升降平台，包括导轨、滑块、夹紧板、双向驱动机构和自锁式限位机构，滑块配合安装在导轨内，双向驱动机构液压驱动两块所述夹紧板夹住滑块，自锁式限位机构内的若干限位板活动安装在导轨内，而其中一个限位板的顶部与滑块的底面接触，中间板通过连接架与滑块连接，旋转气缸安装在中间板上，斜坡板安装在旋转气缸的动力输出端上，当斜坡板转动九十度时斜坡板设有斜坡的一端和位于滑块底部的限位板的端部接触。通过滑块上升时顶开限位板而限位板能够自动伸出，进而达到自锁滑块的效果，并且通过夹板夹紧滑块能够达到双重锁定滑块的效果，避免了用于提升滑块运动的提升机构进行锁止的情况，增加了使用安全性。

Description

导轨机构及其液压升降平台
技术领域
本发明涉及升降平台技术领域，具体为一种导轨机构及其液压升降平台。
背景技术
传统的重载型升降平台的升降机构大多采用液压升降系统来驱动，其由液压泵站为起升油缸提供压力油实现平台的升降。为了防止重载型升降平台的下滑，液压系统中通常需配置保压回路，大多采用液控单向阀进行自锁保压。而液压系统中虽然用液控单向阀对起升油缸进行保压锁紧，但起升油缸自身存在一定的内漏，造成重载型升降平台自锁性能较差。
申请号为CN201710419749.3提供的一种自锁性的重载型升降平台，其采用变频电机、同步带和蜗轮螺杆升降机来同步驱动平台的升降，实现精确自锁，此装置利用了蜗轮蜗杆的自锁特性实现了防止升降平台落下的情况，但是很多情况下升降平台的升起与落下并非单单的采用类似于液压缸顶起的方式进行的，例如在面对需要升起较高高度的平台来说液压缸组件以及类似液压缸组件并不能胜任，所以需要导轨内部自带的自锁机构进行位置的锁定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导轨机构及其液压升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种导轨机构，包括导轨、滑块、夹紧板、双向驱动机构和自锁式限位机构，所述滑块配合安装在导轨内，其中：
两块所述夹紧板分别契合在导轨内部的两侧并在导轨内部形成移动副，而夹紧板与滑块的侧面接触，所述双向驱动机构设置在导轨上，其动力输出机构分别与两块所述夹紧板传动连接用于驱动夹紧板运动；以及
所述自锁式限位机构包括限位板、弹簧、中间板、连接架、旋转气缸和斜坡板，若干所述限位板活动安装在导轨内，而其中一个限位板的顶部与滑块的底面接触，其中限位板与导轨之间设有弹簧，所述中间板契合在导轨内部的导槽内并在导槽内形成移动副，而中间板通过连接架与滑块连接，所述旋转气缸安装在中间板上，斜坡板通过支撑杆安装在旋转气缸的动力输出端上，当斜坡板转动九十度时斜坡板设有斜坡的一端和位于滑块底部的限位板的端部接触。
优选的，所述限位板的端部设有翅片，而斜坡板与限位板的端部接触的部分正是翅片。
优选的，所述连接架的一端与中间板固定连接、另一端贯穿过导轨内侧的底面并与滑块固定连接。
优选的，所述滑块位于导轨内部一侧的上端设有圆角，而限位板位于导轨内部一侧的下端设有圆角，因此滑块在沿着导轨上升的过程中能够推动限位板向内收缩。
优选的，所述限位板的侧面设有安装杆，而限位板侧面的安装杆配合在导轨上，所述弹簧套设在限位板侧面的安装杆上，并且弹簧的两端分别与限位板以及导轨接触。
优选的，所述夹紧板配合安装在导轨内安装夹紧板的导槽内，并且夹紧板的侧面设有安装杆，而夹紧板侧面的安装杆配合安装在导轨的侧面。
优选的，所述双向驱动机构包括T形连接架、双向丝杆、大齿轮、小齿轮和电机，两块所述T形连接架分别安装在夹紧板侧面的安装杆上，所述双向丝杆通过整体式轴承座安装在导轨的背面，而双向丝杆的两端分别贯穿过两块所述T形连接架并与其形成螺纹传动，所述大齿轮固套在双向丝杆上，所述电机安装在导轨的背面，其动力输出端固套有小齿轮，其中小齿轮与大齿轮啮合。
优选的，所述双向丝杆两端的螺纹旋向相反。
一种液压升降平台，包括上述所述的一种导轨机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过滑块上升时顶开限位板而限位板能够自动伸出，进而达到自锁滑块的效果，并且通过夹板夹紧滑块能够达到双重锁定滑块的效果，避免了用于提升滑块运动的提升机构进行锁止的情况，增加了使用安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明整体结构主视状态下的剖视图；
图3为本发明整体结构的俯视图；
图4为本发明整体结构的俯状态下的剖视图；
图5为本发明斜坡板的三维示意图。
图中：1导轨、2滑块、3夹紧板、4双向驱动机构、5自锁式限位机构、41T形连接架、42双向丝杆、43大齿轮、44小齿轮、45电机、51限位板、52弹簧、53中间板、54连接架、55旋转气缸、56斜坡板、511翅片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种导轨机构，包括导轨1、滑块2、夹紧板3、双向驱动机构4和自锁式限位机构5，其中：
滑块2配合安装在导轨1内并能沿着导轨1运动，夹紧板3配合安装在导轨1内安装夹紧板3的导槽内，并且夹紧板3的侧面设有安装杆，而夹紧板3侧面的安装杆配合安装在导轨1的侧面，而夹紧板3与滑块2的侧面接触，因此在夹紧板3向着相互靠近的方向运动时能够夹住滑块2实现滑块2位置的锁止，双向驱动机构4包括T形连接架41、双向丝杆42、大齿轮43、小齿轮44和电机45，两块T形连接架41分别固定安装在夹紧板3侧面的安装杆上，双向丝杆42通过整体式轴承座安装在导轨1的背面，而双向丝杆42的两端分别贯穿过两块T形连接架41并与其形成螺纹传动，双向丝杆42两端的螺纹旋向相反，因此在双向丝杆42转动的过程中两块T形连接架41向着相互靠近或者相互远离的方向运动，大齿轮43固套在双向丝杆42上，电机45通过螺栓固定安装在导轨1的背面，其动力输出端固套有小齿轮44，其中小齿轮44与大齿轮43啮合；
自锁式限位机构5包括限位板51、弹簧52、中间板53、连接架54、旋转气缸55和斜坡板56，若干限位板51活动安装在导轨1内，而限位板51的数量根据实际导轨1的长度选择并至少为两个，限位板51的侧面设有安装杆，而限位板51侧面的安装杆配合在导轨1上对应的安装孔内，而其中一个限位板51的顶部与滑块2的底面接触，滑块2位于导轨1内部一侧的上端设有圆角，而限位板51位于导轨1内部一侧的下端设有圆角，因此滑块2在沿着导轨1上升的过程中能够推动限位板51向内收缩，其中限位板51与导轨1之间设有弹簧52，弹簧52为套设在限位板51侧面的安装杆上，并且弹簧52的两端分别与限位板51以及导轨1接触，因此在滑块2推动限位板51向内收缩之后并且脱离限位板51时弹簧52能够为限位板51的回程提供动力，中间板53契合在导轨1内部的导槽内并在导槽内形成移动副，而中间板53通过连接架54与滑块2连接，其中连接架54的一端与中间板53固定连接、另一端贯穿过导轨1内侧的底面并与滑块2固定连接，因此滑块2的运动能够同步的传动至中间板53上，旋转气缸55通过螺栓固定安装在中间板53上，斜坡板56通过支撑杆安装在旋转气缸55的动力输出端上，因此旋转气缸55能够带动斜坡板56转动，当斜坡板56转动九十度时斜坡板56设有斜坡的一端和位于滑块2底部的限位板51的端部接触，因此在滑块2需要下降时斜坡板56首先与其底面接触的限位板51接触，并且将限位板51推开使得限位板51不会干涉滑块2的下降过程，限位板51的端部设有翅片511，而斜坡板56与限位板51端部接触的部分正是翅片511；
一种液压升降平台，包括上述所述的一种导轨机构。
本发明的原理为：其中本申请中的滑块2是与液压升降平台内的升降机构连接的，而升降平台则是与滑块2连接，因此实现升降与位置自锁的效果；
在滑块2沿着导轨1上升时滑块2会顶住限位板51向外运动，因此滑块2能够越过限位板51，当滑块2脱离限位板51时弹簧52的弹性力会将限位板51推出，当滑块2上升至预定高度时距离其最近的限位板51的顶部与其底部接触，因此限位板51实现了对滑块2固定的效果，接着电机45启动进而带动小齿轮44转动，此时大齿轮43随之转动，那么双向丝杆42也会进行转动，而T形连接架41向着相互靠近的方向运动，因此两块夹紧板3也向着相互靠近的方向运动，进而实现了对滑块2侧面的夹紧；由于通过限位板51和夹紧板3的双重限位，避免了滑块2因升降平台上所载物件质量过大而自动下滑的情况，并且避免了提升机构一直拉住滑块2，进而有效的增加了装置的安全性；
在滑块2沿着导轨1下降时，首先旋转气缸55带动斜坡板56转动九十度，使得斜坡板56设有斜坡的一端和位于滑块2底部的限位板51的端部接触，此时滑块2下降时中间板53在连接架54连接的作用下会随着滑块2同步运动，那么斜坡板56也会向下运动，由于斜坡板56首先与限位板51端部的翅片511接触，因此在滑块2下降的过程中斜坡板56首先将限位板51拉出，因此限位板51不会干涉滑块2的下降过程，而电机45启动使得夹紧板3远离滑块2，因此滑块2处于解锁的状态，进而能够进行下降。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种导轨机构，包括导轨(1)、滑块(2)、夹紧板(3)、双向驱动机构(4)和自锁式限位机构(5)，所述滑块(2)配合安装在导轨(1)内，其特征在于：
两块所述夹紧板(3)分别契合在导轨(1)内部的两侧并在导轨(1)内部形成移动副，而夹紧板(3)与滑块(2)的侧面接触，所述双向驱动机构(4)设置在导轨(1)上，其动力输出机构分别与两块所述夹紧板(3)传动连接用于驱动夹紧板(3)运动；以及
所述自锁式限位机构(5)包括限位板(51)、弹簧(52)、中间板(53)、连接架(54)、旋转气缸(55)和斜坡板(56)，若干所述限位板(51)活动安装在导轨(1)内，而其中一个限位板(51)的顶部与滑块(2)的底面接触，其中限位板(51)与导轨(1)之间设有弹簧(52)，所述中间板(53)契合在导轨(1)内部的导槽内并在导槽内形成移动副，而中间板(53)通过连接架(54)与滑块(2)连接，所述旋转气缸(55)安装在中间板(53)上，斜坡板(56)通过支撑杆安装在旋转气缸(55)的动力输出端上，当斜坡板(56)转动九十度时斜坡板(56)设有斜坡的一端和位于滑块(2)底部的限位板(51)的端部接触。
2.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于：所述限位板(51)的端部设有翅片(511)，而斜坡板(56)与限位板(51)端部接触的部分正是翅片(511)。
3.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于：所述连接架(54)的一端与中间板(53)固定连接、另一端贯穿过导轨(1)内侧的底面并与滑块(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于：所述滑块(2)位于导轨(1)内部一侧的上端设有圆角，而限位板(51)位于导轨(1)内部一侧的下端设有圆角，因此滑块(2)在沿着导轨(1)上升的过程中能够推动限位板(51)向内收缩。
5.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于：所述限位板(51)的侧面设有安装杆，而限位板(51)侧面的安装杆配合在导轨(1)上，所述弹簧(52)套设在限位板(51)侧面的安装杆上，并且弹簧(52)的两端分别与限位板(51)以及导轨(1)接触。
6.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于：所述夹紧板(3)配合安装在导轨(1)内安装夹紧板(3)的导槽内，并且夹紧板(3)的侧面设有安装杆，而夹紧板(3)侧面的安装杆配合安装在导轨(1)的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于：所述双向驱动机构(4)包括T形连接架(41)、双向丝杆(42)、大齿轮(43)、小齿轮(44)和电机(45)，两块所述T形连接架(41)分别安装在夹紧板(3)侧面的安装杆上，所述双向丝杆(42)通过整体式轴承座安装在导轨(1)的背面，而双向丝杆(42)的两端分别贯穿过两块所述T形连接架(41)并与其形成螺纹传动，所述大齿轮(43)固套在双向丝杆(42)上，所述电机(45)安装在导轨(1)的背面，其动力输出端固套有小齿轮(44)，其中小齿轮(44)与大齿轮(43)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种导轨机构，其特征在于：所述双向丝杆(42)两端的螺纹旋向相反。
9.一种液压升降平台，其特征在于，包括权利1-8中任意一项所述的一种导轨机构。
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