CN110937413A - 龙门码垛机 - Google Patents
龙门码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110937413A CN110937413A CN201911223620.0A CN201911223620A CN110937413A CN 110937413 A CN110937413 A CN 110937413A CN 201911223620 A CN201911223620 A CN 201911223620A CN 110937413 A CN110937413 A CN 110937413A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- frame
- fixed
- sliding rail
- belt pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 6
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了龙门码垛机，所述框架的底部分别设有A堆垛放置架、空栈板放置架、输料架、进料传送架、B堆垛放置架和贴标机；本码垛机通过产品在输料架上进行传输至吸取位置，由电机a带动行走轮分别在X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨上行走带动吸盘架移动到不同位置，由吸盘对输料架上部的产品进行吸取并移位在贴标位置，由贴标机对产品进行贴标，贴标完成后由吸盘吸取后移到A堆垛放置架或B堆垛放置架上放置进行堆垛，本码垛机取代人工堆垛的方式，实现全自动生产，降低人工成本；能适用于多种产品，根据产品或码垛方式的不同，调整点位及更换工装等。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机技术领域，具体为龙门码垛机。
背景技术
随着工业的发展，包装箱产品生产成批量化，大量的包装箱需要进行搬运和码垛，而在对包装箱等产品进行搬运码垛时，现在多由人工完成包装箱搬运、码垛，费时费力，现有的方式存在成本高、损坏率高、管理不便的缺陷。为此，提出龙门码垛机。
发明内容
本发明的目的在于提供龙门码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：龙门码垛机，包括框架，所述框架的顶部设有X轴滑轨，所述X轴滑轨的顶部滑动连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的顶部滑动连接有活动台，所述活动台的一侧固定有Z轴滑轨架，所述Z轴滑轨架的一侧固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨，所述Z轴滑轨滑动连接有吸盘架，所述吸盘架的底部设有吸盘，所述框架的底部分别设有A堆垛放置架、空栈板放置架、输料架、进料传送架、B堆垛放置架和贴标机，所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的两侧均设有进出料链条，所述空栈板放置架的两侧均设有输送链，所述空栈板放置架的中部固定有固定板，所述固定板的一侧通过轴座转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述固定板的一侧固定有与升降板滑动连接的导轨，所述升降板的两侧顶部均固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接有抬升架，所述抬升架的两侧设有活动叉。
作为本技术方案的进一步优选的：所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的两侧均转动连接有与进出料链条内侧贴合连接的辊轴c和辊轴a，所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的两侧均转动连接有与进出料链条的外侧贴合连接的辊轴b，所述A堆垛放置架和B堆垛放置架的中部均固定有电机d，所述电机d的输出轴固定有皮带轮e，所述辊轴a固定连接有主动轴，所述主动轴的外侧固定有皮带轮f，所述皮带轮f通过皮带与皮带轮e相连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述Y轴滑轨、活动台和吸盘架的外侧均固定有电机a，所述电机a的输出轴固定有行走轮，所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的外侧均与行走轮贴合连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述进料传送架的内侧转动连接有输送辊筒b，所述进料传送架的底部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有皮带轮d，所述进料传送架的一侧设有固定于输送辊筒b一端的皮带轮c，所述皮带轮c通过皮带与皮带轮d相连接，所述进料传送架的内侧设有与输送辊筒b外侧贴合连接的平传送带。
作为本技术方案的进一步优选的：所述空栈板放置架的底部固定有电机c，所述电机c的输出轴固定有皮带轮a，所述空栈板放置架的一侧设有固定于输送辊筒a一端的皮带轮b，所述皮带轮b通过皮带与皮带轮a相连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述空栈板放置架的底部固定有电机b，所述电机b的输出轴固定有锥齿轮c，所述丝杆的底部固定有与锥齿轮c啮合连接的锥齿轮a。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本码垛机通过产品在输料架上进行传输至吸取位置，由电机a带动行走轮分别在X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨上行走带动吸盘架移动到不同位置，由吸盘对输料架上部的产品进行吸取在贴标位置，由贴标机对产品进行贴标，贴标完成后由吸盘吸取移到A堆垛放置架或B堆垛放置架上放置进行堆垛，堆垛完成后，根据来料设置情况，将A产品放置到A堆垛放置架上，将B产品放置到B堆垛放置架上，堆垛完成的满栈板，流出堆垛放置架，进入货梯，堆垛完成之后的栈板流出后，由空栈板放置架流出栈板，对其进行空栈板补充。本码垛机取代人工堆垛的方式，实现全自动生产，降低人工成本；能适用于多种产品，根据产品或码垛方式的不同，调整点位及更换工装等。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的框架结构示意图；
图3为本发明的A堆垛放置架结构示意图；
图4为本发明的空栈板放置架结构示意图；
图5为本发明的进料传送架结构示意图；
图6为本发明的吸盘架结构示意图；
图7为本发明的Z轴滑轨架结构示意图；
图8为本发明的进出料链条结构示意图；
图9为本发明的空栈板放置架结构示意图；
图10为本发明的丝杆结构示意图；
图11为本发明的平传送带结构示意图。
图中：1、框架；2、X轴滑轨；3、Y轴滑轨；4、活动台；5、Z轴滑轨架；6、A堆垛放置架；7、空栈板放置架；8、输料架；9、进料传送架；10、电机a；11、行走轮；12、主动轴；13、辊轴a；14、辊轴b；15、辊轴c；16、活动叉；17、固定板；18、轴座；19、丝杆；20、锥齿轮a；21、电机b；22、锥齿轮c；23、升降板；24、导轨；25、气缸；26、抬升架；27、电机c；28、皮带轮a；29、皮带轮b；30、输送辊筒a；31、输送链；32、平传送带；33、输送辊筒b；34、皮带轮c；35、减速电机；36、皮带轮d；37、Z轴滑轨；38、吸盘架；40、吸盘；41、电机d；42、皮带轮e；43、皮带轮f；44、B堆垛放置架；45、贴标机；46、进出料链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：龙门码垛机，包括框架1，框架1的顶部设有X轴滑轨2，X轴滑轨2的顶部滑动连接有Y轴滑轨3，Y轴滑轨3的顶部滑动连接有活动台4，活动台4的一侧固定有Z轴滑轨架5，Z轴滑轨架5的一侧固定有Z轴滑轨37，Z轴滑轨37，Z轴滑轨37滑动连接有吸盘架38，吸盘架38的底部设有吸盘40，框架1的底部分别设有A堆垛放置架6、空栈板放置架7、输料架8、进料传送架9、B堆垛放置架44和贴标机45，A堆垛放置架6和B堆垛放置架44的两侧均设有进出料链条46，空栈板放置架7的两侧均设有输送链31，空栈板放置架7的中部固定有固定板17，固定板17的一侧通过轴座18转动连接有丝杆19，丝杆19的外侧螺纹连接有升降板23，固定板17的一侧固定有与升降板23滑动连接的导轨24，升降板23的两侧顶部均固定有气缸25，气缸25的活塞杆连接有抬升架26，抬升架26的两侧设有活动叉16。
本实施例中，具体的：A堆垛放置架6和B堆垛放置架44的两侧均转动连接有与进出料链条46内侧贴合连接的辊轴c15和辊轴a13，A堆垛放置架6和B堆垛放置架44的两侧均转动连接有与进出料链条46的外侧贴合连接的辊轴b14，A堆垛放置架6和B堆垛放置架44的中部均固定有电机d41，电机d41的输出轴固定有皮带轮e42，辊轴a13固定连接有主动轴12，主动轴12的外侧固定有皮带轮f43，皮带轮f43通过皮带与皮带轮e42相连接；A堆垛放置架6和B堆垛放置架44用于堆放物料。
本实施例中，具体的：Y轴滑轨3、活动台4和吸盘架38的外侧均固定有电机a10，电机a10的输出轴固定有行走轮11，X轴滑轨2、Y轴滑轨3和Z轴滑轨37的外侧均与行走轮11贴合连接；使得吸盘架38能够被驱动移动。
本实施例中，具体的：进料传送架9的内侧转动连接有输送辊筒b33，进料传送架9的底部固定有减速电机35，减速电机35的输出轴固定有皮带轮d36，进料传送架9的一侧设有固定于输送辊筒b33一端的皮带轮c34，皮带轮c34通过皮带与皮带轮d36相连接，进料传送架9的内侧设有与输送辊筒b33外侧贴合连接的平传送带32；进料传送架9设置两个，分别用于对不同产品进行输送。
本实施例中，具体的：空栈板放置架7的底部固定有电机c27，电机c27的输出轴固定有皮带轮a28，空栈板放置架7的一侧设有固定于输送辊筒a30一端的皮带轮b29，皮带轮b29通过皮带与皮带轮a28相连接；用于输送物料。
本实施例中，具体的：空栈板放置架7的底部固定有电机b21，电机b21的输出轴固定有锥齿轮c22，丝杆19的底部固定有与锥齿轮c22啮合连接的锥齿轮a20；用于控制丝杆19旋转。
工作原理或者结构原理，使用时，产品在输料架8上进行传输至吸取位置，由电机a10带动行走轮11分别在X轴滑轨2、Y轴滑轨3和Z轴滑轨37上行走带动吸盘架38移动到不同位置，由吸盘40对输料架8上部的产品进行吸取在贴标位置，由贴标机45对产品进行贴标，贴标完成后由吸盘40吸取移到A堆垛放置架6或B堆垛放置架44上放置进行堆垛，堆垛完成后，根据来料设置情况，将A产品放置到A堆垛放置架6上，将B产品放置到B堆垛放置架44上，堆垛完成的满栈板，流出堆垛放置架，进入货梯，堆垛完成之后的栈板流出后，由空栈板放置架流出栈板，对其进行空栈板补充。栈板进入空栈板放置架7后，由电机c27驱动输送链31旋转，带动栈板移动至中部，由电机b21驱动丝杆19旋转带动升降板23上升下降；当需要对A堆垛放置架6或B堆垛放置架44工位进行补栈板时，需要活动叉16提升一个高度，活动叉16插入底部第二层栈板处，再由活动叉16提升第二个高度，底部第一层栈板流出，对A堆垛放置架6或B堆垛放置架44工位进行补栈板，活动叉16再降到底部第一层位置，活动叉16再由气缸25向外推出打开，这样进行一次分板过程。进料传送架9分别设置两个，分别用于输送A和B产品。A堆垛放置架6和B堆垛放置架44上面有栈板，栈板是与进出料链条46接触的，通过电机d41驱动进出料链条46旋转移动栈板，将栈板上码垛排序好的料箱移到输料架8位置，再由输料架8将整个满栈板移出龙门框架，进行存储。空栈板放置架7是缓存空栈板，当A堆垛放置架6和B堆垛放置架44的栈板放满之后，由空栈板放置架7对两个地方进行补栈板，空栈板来料可以采用单个单个进到空栈板放置架7进行缓存，也可采用按一定数量的的空栈板进行缓存。吸盘40采用海绵吸盘；生产产品时，需要结合两款产品的外箱尺寸，重量，进行挑选吸盘40，吸盘40的大小按外箱最小规格挑选，吸取能力是按最重规格进行选用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.龙门码垛机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部设有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)的顶部滑动连接有Y轴滑轨(3)，所述Y轴滑轨(3)的顶部滑动连接有活动台(4)，所述活动台(4)的一侧固定有Z轴滑轨架(5)，所述Z轴滑轨架(5)的一侧固定有Z轴滑轨(37)，所述Z轴滑轨(37)，所述Z轴滑轨(37)滑动连接有吸盘架(38)，所述吸盘架(38)的底部设有吸盘(40)，所述框架(1)的底部分别设有A堆垛放置架(6)、空栈板放置架(7)、输料架(8)、进料传送架(9)、B堆垛放置架(44)和贴标机(45)，所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的两侧均设有进出料链条(46)，所述空栈板放置架(7)的两侧均设有输送链(31)，所述空栈板放置架(7)的中部固定有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧通过轴座(18)转动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的外侧螺纹连接有升降板(23)，所述固定板(17)的一侧固定有与升降板(23)滑动连接的导轨(24)，所述升降板(23)的两侧顶部均固定有气缸(25)，所述气缸(25)的活塞杆连接有抬升架(26)，所述抬升架(26)的两侧设有活动叉(16)。
2.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的两侧均转动连接有与进出料链条(46)内侧贴合连接的辊轴c(15)和辊轴a(13)，所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的两侧均转动连接有与进出料链条(46)的外侧贴合连接的辊轴b(14)，所述A堆垛放置架(6)和B堆垛放置架(44)的中部均固定有电机d(41)，所述电机d(41)的输出轴固定有皮带轮e(42)，所述辊轴a(13)固定连接有主动轴(12)，所述主动轴(12)的外侧固定有皮带轮f(43)，所述皮带轮f(43)通过皮带与皮带轮e(42)相连接。
3.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述Y轴滑轨(3)、活动台(4)和吸盘架(38)的外侧均固定有电机a(10)，所述电机a(10)的输出轴固定有行走轮(11)，所述X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)和Z轴滑轨(37)的外侧均与行走轮(11)贴合连接。
4.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述进料传送架(9)的内侧转动连接有输送辊筒b(33)，所述进料传送架(9)的底部固定有减速电机(35)，所述减速电机(35)的输出轴固定有皮带轮d(36)，所述进料传送架(9)的一侧设有固定于输送辊筒b(33)一端的皮带轮c(34)，所述皮带轮c(34)通过皮带与皮带轮d(36)相连接，所述进料传送架(9)的内侧设有与输送辊筒b(33)外侧贴合连接的平传送带(32)。
5.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述空栈板放置架(7)的底部固定有电机c(27)，所述电机c(27)的输出轴固定有皮带轮a(28)，所述空栈板放置架(7)的一侧设有固定于输送辊筒a(30)一端的皮带轮b(29)，所述皮带轮b(29)通过皮带与皮带轮a(28)相连接。
6.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征在于：所述空栈板放置架(7)的底部固定有电机b(21)，所述电机b(21)的输出轴固定有锥齿轮c(22)，所述丝杆(19)的底部固定有与锥齿轮c(22)啮合连接的锥齿轮a(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911223620.0A CN110937413A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 龙门码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911223620.0A CN110937413A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 龙门码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110937413A true CN110937413A (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69909489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911223620.0A Pending CN110937413A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 龙门码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110937413A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102923489A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-02-13 | 南通通用机械制造有限公司 | 一种四工位紧凑型机器人码垛系统 |
| WO2014026358A1 (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-20 | The Procter & Gamble Company | Robotic palletizer |
| CN104649018A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-05-27 | 湖南双龙智创自动化设备有限公司 | 泥条码垛机 |
| CN107381076A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-24 | 厦门展锋机电有限公司 | 码垛机 |
| CN107879120A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-04-06 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 | 一种全自动纸板码垛设备及纸板码垛方法 |
| CN209023810U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-06-25 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 龙门码垛机 |
| CN211846381U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-11-03 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 龙门码垛机 |
-
2019
- 2019-12-03 CN CN201911223620.0A patent/CN110937413A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014026358A1 (en) * | 2012-08-16 | 2014-02-20 | The Procter & Gamble Company | Robotic palletizer |
| CN102923489A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-02-13 | 南通通用机械制造有限公司 | 一种四工位紧凑型机器人码垛系统 |
| CN104649018A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-05-27 | 湖南双龙智创自动化设备有限公司 | 泥条码垛机 |
| CN107381076A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-24 | 厦门展锋机电有限公司 | 码垛机 |
| CN107879120A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-04-06 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 | 一种全自动纸板码垛设备及纸板码垛方法 |
| CN209023810U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-06-25 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 龙门码垛机 |
| CN211846381U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-11-03 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 龙门码垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103332506B (zh) | 全自动伸缩式装车机 | |
| CN106915636A (zh) | 一种自动装车码垛机 | |
| CN203382252U (zh) | 全自动伸缩式装车机 | |
| CN211846381U (zh) | 龙门码垛机 | |
| CN216426054U (zh) | 高位码垛机 | |
| CN112850178A (zh) | 具有物品码垛及转运功能的贴标机 | |
| CN110937413A (zh) | 龙门码垛机 | |
| CN209922141U (zh) | 集成化激光自动上下料机构 | |
| CN112850202A (zh) | 一种集装箱箱内卸载装置 | |
| CN214732778U (zh) | 一种袋包叠包机用防尘叠包卸料装置 | |
| CN217576847U (zh) | 一种低位码垛机的进料装置 | |
| CN211943922U (zh) | 一种高效标砖打包系统 | |
| CN215905442U (zh) | 一种包装袋自动堆码装置 | |
| CN112896633B (zh) | 卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法及装箱系统 | |
| CN209777744U (zh) | 一种十字运料滑台卸料装置 | |
| CN211338032U (zh) | 一种新型自动装车系统 | |
| CN111153226A (zh) | 一种集装箱自动装车设备 | |
| CN206842588U (zh) | 一种物料卸车运输装置 | |
| CN206901111U (zh) | 室外大型容器回收机 | |
| CN207016188U (zh) | 一种自动装车码垛机 | |
| CN206590604U (zh) | 一种集装箱智能机器人的装箱装置 | |
| CN218319495U (zh) | 一种用于吨袋包装完成后自动在吨袋底部放置托盘的装置 | |
| CN220431454U (zh) | 一种智能物流线 | |
| CN219990576U (zh) | 智能码垛双边上料推送式码垛机 | |
| CN217947135U (zh) | 一种码垛机的推出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |