CN110937194B - 一种自动化生产用打包与agv小车联动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料打包运输技术领域，尤其为一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，包括支撑腿和打包流水线设备，所述支撑腿上端面固定连接有传送带，所述传送带外侧固定连接有打包流水线设备，所述传送带左侧前后端面转动连接有传输装置，所述传输装置下方滑动连接有推动机构，所述推动机构包括固定架和第二电动伸缩杆，所述固定架左端面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆左端面固定连接有挤压板；本发明中，通过设置的传输装置、第一软板、滑动柱和滑动平台，物料通过传输装置移动至滑动平台，然后通过第二电动伸缩杆使其被推动至AGV车上，实现AGV小车自动上料，无需人工搬运，极大的减少工作人员的工作量，非常智能。

Description

一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置

技术领域

本发明涉及物料打包运输技术领域，具体为一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着社会的不断进步，AGV小车广泛应用至物料运输领域，特别是物流方便，目前市场上存在的在进行打包工作时一般采用流水线的打包方式，但是在打包完成后需要通过人工将其搬运至AGV小车上，然后在通过AGV小车进行转运，但是来回弯腰搬运物料无疑是对工作人员的腰部的巨大考验，长时间工作对人们健康安全造成巨大威胁，因此，针对上述问题提出一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，以解决上述背景技术中提出需要人工将流水线上的物料搬运至AGV小车，浪费人力问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，包括支撑腿和打包流水线设备，所述支撑腿上端面固定连接有传送带，所述传送带外侧固定连接有打包流水线设备，所述传送带左侧前后端面转动连接有传输装置，所述传输装置下方滑动连接有推动机构，所述推动机构包括固定架和第二电动伸缩杆，所述固定架左端面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆左端面固定连接有挤压板，所述挤压板左端面固定连接有第二软板，所述第二软板左端面均固定连接有呈前后分布的限位板，所述第二软板前后两端均固定连接有第一软板，所述第一软板下方设有滑动平台，所述滑动平台前后端面均开设有第一滑槽，所述滑动平台通过第一滑槽与传输装置滑动连接，所述滑动平台上端面均开设有呈前后分布的第二滑槽，所述第二滑槽内均设有滑动柱，所述滑动柱外侧与第一软板固定连接，所述滑动平台左端面固定连接有运输机构，所述推动机构左侧设有运输机构。

优选的，所述传输装置包括转动轴和倾斜板,所述转动轴外侧与传送带转动连接，所述转动轴左端面均固定连接有倾斜板，所述倾斜板内侧滑动连接有延伸板，所述延伸板前后端面均转动连接有滑动板，所述滑动板下端面均固定连接有滑动块，所述滑动块内部均固定连接有呈左右分布的滑动轴，所述滑动轴外侧与推动机构滑动连接，所述延伸板右端面转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆右端面固定连接有固定板，所述固定板上端面与传送带固定连接。

优选的，所述滑动板数量为两个，且滑动板关于延伸板中心呈前后对称设置。

优选的，所述限位板数量为两个，且限位板均呈弧形设置，所述滑动柱和第二软板均是由可弯曲的塑料块构成。

优选的，所述滑动平台通过第二滑槽与滑动柱滑动连接，所述第二滑槽呈弧形设置，所述第二滑槽关于滑动平台中心呈前后对称设置。

优选的，所述运输机构包括AGV小车和控制器，所述AGV小车前端面固定连接有控制器，所述AGV小车上端面固定连接有压力传感器，所述AGV小车右端面固定连接有呈上下分布的保护壳和红外线传感器，所述保护壳右端面固定连接有呈上下分布的铁芯和显示灯，所述保护壳上端面内侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆下端面固定连接有电触板，所述电触板外侧固定连接有导电绕组，所述保护壳下端面内侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池上端面固定连接有导电绕组，所述保护壳右侧设有铁块，所述铁块右端面与推动机构固定连接。

优选的，所述铁芯外侧设有均匀缠绕的导电绕组，所述显示灯串联在导电绕组外侧，所述铁芯呈U型设置，所述铁芯是由硅钢块构成。

优选的，所述第三电动伸缩杆位于蓄电池正上方，所述铁块位于铁芯的正右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的传输装置、固定架、第二电动伸缩杆、挤压板、第一软板、滑动柱和滑动平台，通过物料经过打包流水线进行打包完成后，通过传输装置移动至滑动平台，然后通过第二电动伸缩杆使其被推动至AGV车上，实现AGV小车自动上料，无需人工搬运，极大的减少工作人员的工作量，非常智能；

2、本发明中，通过设置的转动轴、倾斜板、延伸板、第一电动伸缩杆和固定板，通过第一电动伸缩杆带动延伸板转动，从而控制倾斜板的倾斜角度，从而控制物料的下料速度，可以根据实际情况进行调整，扩大使用范围，具有很好的实用价值；

3、本发明中，通过设置的AGV小车、控制器、压力传感器、红外线传感器、铁芯、蓄电池和导电绕组，当AGV小车移动至推动机构左侧，红外线传感器发出信号给控制器，控制器控制第三电动伸缩杆移动，从而使电触板与蓄电池接触，从而实现通电，此时铁芯像磁铁一样具有磁性，从而与铁块吸引，当物料移动至AGV小车上时，AGV小车不会移动，当压力传感器感应到物料时，发出信号给控制器，控制器控制第三电动伸缩杆复位，从而铁芯消磁，此时AGV小车即可通过下方的导引线移动，保证物料在下料时，AGV小车具有很好的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部图结构示意图；

图3为本发明运输机构结构示意图；

图4为本发明限位板结构示意图；

图5为本发明延伸板结构示意图。

图中：1-支撑腿、2-打包流水线设备、3-传送带、4-传输装置、401-转动轴、402-倾斜板、403-延伸板、404-第一电动伸缩杆、405-固定板、406-滑动板、407-滑动块、408-滑动轴、5-推动机构、501-固定架、502-第二电动伸缩杆、503-挤压板、504-第一软板、505-滑动柱、506-滑动平台、507-第一滑槽、508-第二滑槽、509-限位板、510-第二软板、6-运输机构、601-AGV小车、602-控制器、603-压力传感器、604-红外线传感器、605-保护壳、606-铁芯、607-显示灯、608-蓄电池、609-导电绕组、610-电触板、611-第三电动伸缩杆、612-铁块。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明提供一种技术方案：

一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，包括支撑腿1和打包流水线设备2，支撑腿1上端面固定连接有传送带3，传送带3外侧固定连接有打包流水线设备2，传送带3左侧前后端面转动连接有传输装置4，传输装置4包括转动轴401和倾斜板402,转动轴401外侧与传送带3转动连接，转动轴401左端面均固定连接有倾斜板402，倾斜板402内侧滑动连接有延伸板403，延伸板403前后端面均转动连接有滑动板406，滑动板406下端面均固定连接有滑动块407，滑动块407内部均固定连接有呈左右分布的滑动轴408，滑动轴408外侧与推动机构5滑动连接，延伸板403右端面转动连接有第一电动伸缩杆404，第一电动伸缩杆404右端面固定连接有固定板405，固定板405上端面与传送带3固定连接，转动轴401、倾斜板402、延伸板403和第一电动伸缩杆404之间配合使用，保证其倾斜板402的倾斜角度得以控制，从而方便不同大小的物料在移动时，不会因为滑动较快而摔坏，不会因为倾斜板402角度较平缓而不移动，滑动板406、滑动块407和滑动轴408之间配合使用，可以保证倾斜板402和延伸板403可以正常左右滑动，滑动板406数量为两个，且滑动板406关于延伸板403中心呈前后对称设置，传输装置4下方滑动连接有推动机构5，推动机构5包括固定架501和第二电动伸缩杆502，固定架501左端面固定连接有第二电动伸缩杆502，第二电动伸缩杆502左端面固定连接有挤压板503，挤压板503左端面固定连接有第二软板510，第二软板510左端面均固定连接有呈前后分布的限位板509，限位板509数量为两个，且限位板509均呈弧形设置，滑动柱505和第二软板510均是由可弯曲的塑料块构成，滑动平台506通过第二滑槽508与滑动柱505滑动连接，第二滑槽508呈弧形设置，第二滑槽508关于滑动平台506中心呈前后对称设置，第二电动伸缩杆502、挤压板503、第一软板504、滑动柱505、第一滑槽507、第二滑槽508、限位板509和第二软板510配合使用，第一软板504和第二软板510可以圈出一个范围，从而对掉落的物料箱进行限位，而通过限位板509的设置，保证物料箱在第一软板504和第二软板510中央滑动，避免其向两次移动，保证其可以准确被推动至AGV小车601上，而第二滑槽508的设置保证第二滑槽508内的第一软板504在预定的轨迹中滑动，第二软板510前后两端均固定连接有第一软板504，第一软板504下方设有滑动平台506，滑动平台506前后端面均开设有第一滑槽507，滑动平台506通过第一滑槽507与传输装置4滑动连接，滑动平台506上端面均开设有呈前后分布的第二滑槽508，第二滑槽508内均设有滑动柱505，滑动柱505外侧与第一软板504固定连接，滑动平台506左端面固定连接有运输机构6，推动机构5左侧设有运输机构6，运输机构6包括AGV小车601和控制器602，AGV小车601前端面固定连接有控制器602，AGV小车601上端面固定连接有压力传感器603，AGV小车601右端面固定连接有呈上下分布的保护壳605和红外线传感器604，保护壳605右端面固定连接有呈上下分布的铁芯606和显示灯607，保护壳605上端面内侧固定连接有第三电动伸缩杆611，第三电动伸缩杆611下端面固定连接有电触板610，电触板610外侧固定连接有导电绕组609，保护壳605下端面内侧固定连接有蓄电池608，蓄电池608上端面固定连接有导电绕组609，保护壳605右侧设有铁块612，铁块612右端面与推动机构5固定连接，AGV小车601、控制器602和压力传感器603之间配合使用，非常智能，当压力传感器603受到压力时，发出信号给控制器602，控制器602控制第三电动伸缩杆611复位，从而断电，AGV小车601即可正常转运，铁芯606外侧设有均匀缠绕的导电绕组609，显示灯607串联在导电绕组609外侧，铁芯606呈U型设置，铁芯606是由硅钢块构成，这样的铁芯606在通电时有磁性，断电后磁就随之消失，第三电动伸缩杆611位于蓄电池608正上方，铁块612位于铁芯606的正右侧，通过铁芯606、显示灯607、蓄电池608、导电绕组609、电触板610、第三电动伸缩杆611和铁块612之间配合使用，可以通过电触板610在第三电动伸缩杆611的带动下与蓄电池608接触，从而通电，此时导电绕组609带电，然后铁芯606像磁铁一样具有磁性，从而与铁块612吸引，实现AGV小车601被固定，避免因为物料掉落至AGV小车601上时导致AGV小车601晃动，解决物料不能精确掉落至AGV小车601上方的问题。

工作流程：使用接通电源，打包流水线设备2打包体积较大的物料时，通过启动第一电动伸缩杆404带动延伸板403向左移动，延伸板403在倾斜板402内侧滑动，延伸板403带动滑动板406向左移动，滑动板406带动滑动块407向左移动，从而使滑动轴408在滑动平台506前后端面的第一滑槽507中滑动，而多个设置的滑动轴508保证滑动板406和滑动块407稳定滑动，当物料通过倾斜板402和延伸板403下落至滑动平台506上方，此时物料在滑动柱505、第一软板504和限位板509的包围下实现限位目的，而通过第二电动伸缩杆502带动挤压板503移动，挤压板503带动第二软板510移动，第二软板510带动限位板509推动物料移动，使其在预定范围内的移动，从而将物料箱推动至AGV小车601上，而当AGV小车601移动至滑动平台506左侧时，此时红外线传感器604在感应范围内感应到右侧的滑动平台506时，发出信号给控制器602，控制器602控制第三电动伸缩杆611带动电触板610向下移动，电触板610带动导电绕组609向下移动，导电绕组609与蓄电池608触电接触，从而实现电流导通，此时显示灯607亮起，方便观察AGV小车601使用情况，此时铁芯606在导电绕组609的作用下，此时铁芯606像磁铁一样具有磁性，从而与铁块612吸引，从而实现固定AGV小车601，避免其晃动，避免在物料移动至AGV小车601上时，AGV小车601移动，从而解决物料箱掉落的问题，当AGV小车601上方装有物料时，压力传感器604受物料挤压，压力传感器604发出信号给控制器602，控制器602控制第三电动伸缩杆611复位，从而铁芯606消磁，从而AGV小车601可以正常移动，保证其运输质量。

实施例2：

实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处是当运输的是体积较小的物料时，通过第一电动伸缩杆404带动延伸板403向右移动，延伸板403带动倾斜板402向右移动，从而使延伸板403带动滑动板406向右移动，滑动板406带动滑动块407向右移动，从而扩大倾斜板402的倾斜角度，方便物料箱的下落。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，包括支撑腿（1）和打包流水线设备（2），其特征在于：所述支撑腿（1）上端面固定连接有传送带（3），所述传送带（3）外侧固定连接有打包流水线设备（2），所述传送带（3）左侧前后端面转动连接有传输装置（4），所述传输装置（4）下方滑动连接有推动机构（5），所述推动机构（5）包括固定架（501）和第二电动伸缩杆（502），所述固定架（501）左端面固定连接有第二电动伸缩杆（502），所述第二电动伸缩杆（502）左端面固定连接有挤压板（503），所述挤压板（503）左端面固定连接有第二软板（510），所述第二软板（510）左端面均固定连接有呈前后分布的限位板（509），所述第二软板（510）前后两端均固定连接有第一软板（504），所述第一软板（504）下方设有滑动平台（506），所述滑动平台（506）前后端面均开设有第一滑槽（507），所述滑动平台（506）通过第一滑槽（507）与传输装置（4）滑动连接，所述滑动平台（506）上端面均开设有呈前后分布的第二滑槽（508），所述第二滑槽（508）内均设有滑动柱（505），所述滑动柱（505）外侧与第一软板（504）固定连接，所述滑动平台（506）左端面固定连接有运输机构（6），所述推动机构（5）左侧设有运输机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述传输装置（4）包括转动轴（401）和倾斜板（402）,所述转动轴（401）外侧与传送带（3）转动连接，所述转动轴（401）左端面均固定连接有倾斜板（402），所述倾斜板（402）内侧滑动连接有延伸板（403），所述延伸板（403）前后端面均转动连接有滑动板（406），所述滑动板（406）下端面均固定连接有滑动块（407），所述滑动块（407）内部均固定连接有呈左右分布的滑动轴（408），所述滑动轴（408）外侧与推动机构（5）滑动连接，所述延伸板（403）右端面转动连接有第一电动伸缩杆（404），所述第一电动伸缩杆（404）右端面固定连接有固定板（405），所述固定板（405）上端面与传送带（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述滑动板（406）数量为两个，且滑动板（406）关于延伸板（403）中心呈前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述限位板（509）数量为两个，且限位板（509）均呈弧形设置，所述滑动柱（505）和第二软板（510）均是由可弯曲的塑料块构成。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述滑动平台（506）通过第二滑槽（508）与滑动柱（505）滑动连接，所述第二滑槽（508）呈弧形设置，所述第二滑槽（508）关于滑动平台（506）中心呈前后对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述运输机构（6）包括AGV小车（601）和控制器（602），所述AGV小车（601）前端面固定连接有控制器（602），所述AGV小车（601）上端面固定连接有压力传感器（603），所述AGV小车（601）右端面固定连接有呈上下分布的保护壳（605）和红外线传感器（604），所述保护壳（605）右端面固定连接有呈上下分布的铁芯（606）和显示灯（607），所述保护壳（605）上端面内侧固定连接有第三电动伸缩杆（611），所述第三电动伸缩杆（611）下端面固定连接有电触板（610），所述电触板（610）外侧固定连接有导电绕组（609），所述保护壳（605）下端面内侧固定连接有蓄电池（608），所述蓄电池（608）上端面固定连接有导电绕组（609），所述保护壳（605）右侧设有铁块（612），所述铁块（612）右端面与推动机构（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述铁芯（606）外侧设有均匀缠绕的导电绕组（609），所述显示灯（607）串联在导电绕组（609）外侧，所述铁芯（606）呈U型设置，所述铁芯（606）是由硅钢块构成。

8.根据权利要求6所述的一种自动化生产用打包与AGV小车联动送料装置，其特征在于：所述第三电动伸缩杆（611）位于蓄电池（608）正上方，所述铁块（612）位于铁芯（606）的正右侧。

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