CN110936982B - 列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统，该控制方法包括：根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息；根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化；若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，目标驾驶模式是根据当前所在地区的天气变化情况确定的；将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。该方法能够实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

Description

列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统。

背景技术

当列车在不同区域行驶时，如果某个地区的天气发生变化，例如由晴天或者阴天转变为雨雪天气或者霜冻天气，则列车可能出现多次空转或者滑行的情况，此时，行车调度界面将提示调度员将列车转入为雨雪模式。当调度员手动将列车转入为雨雪模式后，车载设备将接收到雨雪模式的配置指令，而后实施最大制动力控制列车停车，之后可以控制列车按照雨雪模式运行。

然而，由调度员根据实际天气情况，人工设置或者取消雨雪模式，自动化程度较低。

发明内容

本申请提出一种列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统，以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度，用于解决现有技术中由调度员根据实际天气情况，人工设置或者取消雨雪模式，自动化程度较低的技术问题。

本申请一方面实施例提出的列车全自动驾驶控制方法，包括：

根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取所述列车当前所在地区的多个天气信息；

根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化；

若是，则根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，所述目标驾驶模式是根据所述当前所在地区的天气变化情况确定的；

将所述配置指令发送至所述列车，以使所述列车进入所述目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

本申请实施例的列车全自动驾驶控制方法，通过根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息，而后，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，最后将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。由此，可以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

本申请又一方面实施例提出的列车全自动驾驶控制装置，包括：

天气信息获取模块，用于根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取所述列车当前所在地区的多个天气信息；

天气变化评估模块，用于根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化；

配置指令生成模块，用于在判定所述当前所在地区的天气发生变化时，根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，所述目标驾驶模式是根据所述当前所在地区的天气变化情况确定的；

配置指令发送模块，用于将所述配置指令发送至所述列车，以使所述列车进入所述目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

本申请实施例的列车全自动驾驶控制装置，通过根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息，而后，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，最后将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。由此，可以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

本申请又一方面实施例提出的全自动无人驾驶列车信号系统，包括：自动列车监控系统和列车，其中，

所述自动列车监控系统，用于根据所述列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取所述列车当前所在地区的多个天气信息，并根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，所述目标驾驶模式是根据所述当前所在地区的天气变化情况确定的，并将所述配置指令发送至所述列车；

所述列车，用于获取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述自动列车监控系统，接收所述自动列车监控系统发送的配置指令，并根据所述配置指令进入所述目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

本申请实施例的全自动无人驾驶列车信号系统，通过根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息，而后，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，最后将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。由此，可以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

本申请又一方面实施例提出的计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的列车全自动驾驶控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例一提出的列车全自动驾驶控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中全自动无人驾驶列车信号系统的结构示意图；

图3为本申请实施例二所提供的列车全自动驾驶控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三所提供的列车全自动驾驶控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例四所提供的列车全自动驾驶控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例五所提供的列车全自动驾驶控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例六所提供的全自动无人驾驶列车信号系统的结构示意图；

图8为本申请实施例七所提供的全自动无人驾驶列车信号系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中由调度员根据实际天气情况，人工设置或者取消雨雪模式，自动化程度较低的技术问题，提出一种列车全自动驾驶控制方法。

本申请实施例的列车全自动驾驶控制方法，通过根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息，而后，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，最后将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。由此，可以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

下面参考附图描述本申请实施例的列车全自动驾驶控制方法、装置和无人驾驶列车信号系统。在具体描述本申请实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：

CI，计算机联锁(Computer Interlocking)。

ZC，区域控制器(Zone Controller)。

VOBC，车载控制系统(Vehicle On-board Controller)。

图1是本申请实施例一提出的列车全自动驾驶控制方法的流程示意图。

本申请实施例的执行主体可以为自动列车监控系统(Automatic TrainSupervision System，简称ATS)。

如图1所示，该列车全自动驾驶控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息。

本申请实施例中，可以通过列车上的VOBC采集列车的当前位置信息，例如，可以通过全球定位系统(Global Position System，简称GPS)、伽利略卫星导航系统、北斗卫星导航系统、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GLONASS)等等，采集列车的当前位置信息，对此不作限制。当VOBC采集到列车的当前位置信息后，可以将采集的当前位置信息发送至自动列车监控系统。相应的，自动列车监控系统在接收到列车的当前位置信息后，可以根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息。其中，天气预报系统为中央气象局或该地区所在省份/市的气象局，而不局限于此。

作为一种可能的实现方式，自动列车监控系统可以实时地向多个天气预报系统发送天气信息查询请求，该天气信息查询请求中携带列车的当前位置信息，相应的，当多个天气预报系统中的每个天气预报系统接收到天气信息查询请求后，可以根据天气信息查询请求中携带的当前位置信息，查询本地数据库中存储的数据，获取与该列车当前所在地区对应的天气信息。而后，每个天气预报系统可以将查询的天气信息发送至自动列车监控系统，相应的，自动列车监控系统可以接收每个天气预报系统发送的天气信息，从而得到多个天气信息。

作为一种示例，参见图2，图2为本申请实施例中全自动无人驾驶列车信号系统的结构示意图。其中，自动列车监控系统中的接口单元服务器可以通过网络，比如以太网与多个天气预报系统连接，多个天气预报系统用于采集天气信息。具体地，接口单元服务器可以根据列车的当前位置信息，通过网络分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息。

需要说明的是，图2中，调度员工作站、应用服务器、数据库服务器、现地控制工作站、控制单元服务器的个数可以为至少一个，例如均为两个时，当其中一个出现故障时，可以通过另一个继续工作，从而可以保证系统的稳定性和可靠性。

步骤102，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化。

需要说明的是，假设自动列车监控系统仅从一个天气预报系统获取列车当前所在地区的天气信息，而后根据获取的天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，如果该天气预报系统获取的天气信息不准确，则可能发生判断结果错误的情况。因此，本申请实施例中，为了提升判断结果的准确性和可信度，可以根据多个天气信息，综合判断当前所在地区的天气是否发生变化。

作为一种可能的实现方式，自动列车监控系统可以在本地存储天气信息，当获取到多个天气信息后，可以将本地当前存储的天气信息分别与获取的多个天气信息进行比对，以确定当前所在地区的天气是否发生变化。具体地，可以判断多个天气信息是否一致，若多个天气信息一致，则表明获取的天气信息的可信度较高，此时，可以将多个天气信息与当前存储的天气信息进行比对，如果多个天气信息与当前存储的天气信息一致，则判定当前所在地区的天气未发生变化，此时，可以不做任何处理，列车可以以当前的驾驶模式继续运行，如果多个天气信息与当前存储的天气信息不一致，则判定当前所在地区的天气发生变化，此时，可以执行步骤103。

作为另一种可能的实现方式，自动列车监控系统还可以获取运营设备提供的针对当前所在地区的天气信息，根据运营设备提供的天气信息与多个天气信息，确定当前所在地区的天气是否发生变化，以提升确定结果的可靠性。具体地，可以判断多个天气信息是否一致，若多个天气信息一致，则表明获取的天气信息的可信度较高，此时，可以将多个天气信息与运营设备提供的天气信息进行比对，如果多个天气信息与运营设备提供的天气信息一致，则判定当前所在地区的天气未发生变化，此时，可以不做任何处理，列车可以以当前的驾驶模式继续运行，如果多个天气信息与运营设备提供的天气信息不一致，则判定当前所在地区的天气发生变化，此时，可以执行步骤103。

其中，运营设备提供的天气信息可以是运营人员通过运营设备提供的天气信息，也可以是运营设备自带的天气预报服务所检测到的天气信息，对此不作限制。

步骤103，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，目标驾驶模式是根据当前所在地区的天气变化情况确定的。

本申请实施例中，列车的驾驶模式可以包括：正常模式和雨雪模式。其中，正常模式对应于正常天气，雨雪模式对应于雨雪天气或者霜冻天气。

具体地，当自动列车监控系统本地存储的天气信息为正常天气、多个天气信息为雨雪天气或者霜冻天气时，此时，当前所在地区的天气变化为雨雪天气或者霜冻天气，因此，可以根据雨雪天气或者霜冻天气，确定目标驾驶模式为雨雪模式。而当自动列车监控系统本地存储的天气信息为雨雪天气或者霜冻天气、多个天气信息为正常天气时，此时，当前所在地区的天气变化为非雨雪天气，因此，可以根据非雨雪天气确定目标驾驶模式为正常模式。

本申请实施例中，当根据当前所在地区的天气变化情况，确定目标驾驶模式后，可以生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令。可以理解的是，目标驾驶模式不同时，列车运行时对应的车辆参数、行驶速度等不同。

作为一种示例，参见图2，接口单元服务器在获取到多个天气信息后，可以将多个天气与当前存储的天气信息进行比对，如果确定当前所在地区的天气发生变化，则可以将当前所在地区的天气变化情况发送至应用服务器，相应的，应用服务器在接收到天气变化情况后，可以生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令。

步骤104，将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

本申请实施例中，在自动列车监控系统生成配置指令后，可以将配置指令发送至列车，例如，参见图2，可以通过应用服务器，将配置指令发送至列车。相应的，列车在接收到配置指令后，可以进入目标驾驶模式。

本申请实施例的列车全自动驾驶控制方法，通过根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息，而后，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，最后将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。由此，可以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

为了清楚说明上述实施例，本申请还提供一种列车全自动驾驶控制方法。

图3为本申请实施例二所提供的列车全自动驾驶控制方法的流程示意图。

如图3所示，该列车全自动驾驶控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息。

步骤202，判断多个天气信息是否一致，若是，执行步骤203，若否，执行步骤211。

步骤203，判断多个天气信息是否与当前存储的天气信息一致，若是，执行步骤204，若否，执行步骤205。

本申请实施例中，当多个天气信息与当前存储的天气信息不一致时，此时，可以执行步骤205，而当多个天气信息与当前存储的天气信息一致时，此时，可以执行步骤204。

步骤204，判定当前所在地区的天气未发生变化。

步骤205，判定当前所在地区的天气发生变化。

步骤206，将当前存储的天气信息更新为获取的天气信息。

本申请实施例中，为了提升后续天气变化情况确定的准确性，可以对当前存储的天气信息进行更新，即将当前存储的天气信息更新为获取的天气信息。

步骤207，判断存储的列车的驾驶模式是否为雨雪模式，若是，执行步骤208，若否，执行步骤209。

步骤208，生成针对正常模式的配置指令。

步骤209，生成针对雨雪模式的配置指令。

进一步地，在步骤208和209后，自动列车监控系统还可以将生成的配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

步骤210，根据配置指令对应的目标驾驶模式，对存储的列车的驾驶模式进行更新。

本申请实施例中，为了使得后续列车进入的目标驾驶模式，与天气变化情况匹配，可以对存储的列车的驾驶模式进行更新。

步骤211，结束。

需要说明的是，当网络故障、网络延迟等状况下，当自动列车监控系统向列车发送配置指令后，可能发生列车并未接收到配置指令的情况。因此，为了提升列车目标驾驶模式切换的成功率，本申请中，自动列车监控系统可以通过二次确认的方式，向列车发送配置指令。下面结合图4，对上述过程进行详细说明。

图4为本申请实施例三所提供的列车全自动驾驶控制方法的流程示意图。

如图4所示，在图1和图3所示实施例的基础上，该列车全自动驾驶控制方法还可以包括以下步骤：

步骤301，判断是否接收到列车发送的针对是否切换驾驶模式的询问请求，若是，执行步骤303，否则，执行步骤302。

本申请实施例中，自动列车监控系统在向列车发送配置指令后，可以在预设时间段内，判断是否接收到列车发送的询问请求，该询问请求，用于请求是否切换驾驶模式。

例如，参见图2，自动列车监控系统中的应用服务器在向列车发送配置指令后，可以在预设时间段内，判断是否接收到列车发送的询问请求。

步骤302，继续向列车发送配置指令。

本申请实施例中，当自动列车监控系统未接收到询问请求时，自动列车监控系统可以继续向列车发送配置指令，从而保证列车接收到配置指令的成功率，进而提升列车目标驾驶模式切换的成功率，保证列车行驶的安全性。

步骤303，向列车发送确认信息，以使列车在接收到确认信息时进入目标驾驶模式。

本申请实施例中，当自动列车监控系统接收到询问请求时，自动列车监控系统可以向列车发送确认信息，相应的，列车在接收到确认信息时，可以进入目标驾驶模式。

本申请实施例的列车全自动驾驶控制方法，通过二次确认的方式，向列车发送配置指令，可以保证列车接收到配置指令的成功率，从而提升列车目标驾驶模式切换的成功率，保证列车行驶的安全性。

为了实现上述实施例，本申请还提供一种列车全自动驾驶控制装置。

图5为本申请实施例四所提供的列车全自动驾驶控制装置的结构示意图。

如图5所示，该列车全自动驾驶控制装置100包括：天气信息获取模块110、天气变化评估模块120、配置指令生成模块130，以及配置指令发送模块140。

其中，天气信息获取模块110，用于根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息。

天气变化评估模块120，用于根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化。

作为一种可能的实现方式，天气变化评估模块120，具体用于：判断多个天气信息是否一致；若多个天气信息一致，则判断多个天气信息是否与当前存储的天气信息一致；若多个天气信息与当前存储的天气信息不一致，则判定当前所在地区的天气发生变化。

作为另一种可能的实现方式，天气变化评估模块120，具体用于：获取运营设备提供的针对当前所在地区的天气信息；根据运营设备提供的天气信息和多个天气信息，判断当前所在地区的天气是否发生变化。

配置指令生成模块130，用于在判定当前所在地区的天气发生变化时，根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，目标驾驶模式是根据当前所在地区的天气变化情况确定的。

作为一种可能的实现方式，配置指令生成模块130，具体用于：在当前所在地区的天气变化为雨雪天气时，根据雨雪天气确定列车的目标驾驶模式为雨雪模式，并生成针对雨雪模式的配置指令；在当前所在地区的天气变化为非雨雪天气时，根据非雨雪天气确定列车的目标驾驶模式为正常模式，并生成针对正常模式的配置指令。

配置指令发送模块140，用于将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图6，在图5所示实施例的基础上，该列车全自动驾驶控制装置100还可以包括：

更新模块150，用于在判定当前所在地区的天气发生变化之后，将当前存储的天气信息更新为获取的天气信息。

判断模块160，用于在将配置指令发送至列车之后，判断是否接收到列车发送的针对是否切换驾驶模式的询问请求。

发送模块170，用于如果没有接收到询问请求，则继续向列车发送配置指令。

确认信息发送模块180，用于如果接收到询问请求，则向列车发送确认信息，以使列车在接收到确认信息时进入目标驾驶模式。

需要说明的是，前述对列车全自动驾驶控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车全自动驾驶控制装置100，此处不再赘述。

本申请实施例的列车全自动驾驶控制装置，通过根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息，而后，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，最后将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。由此，可以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

为了实现上述实施例，本申请还提供一种全自动无人驾驶列车信号系统。

图7为本申请实施例六所提供的全自动无人驾驶列车信号系统的结构示意图。

如图7所示，该全自动无人驾驶列车信号系统可以包括：自动列车监控系统200和列车300。

其中，自动列车监控系统200，用于根据列车300的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车300当前所在地区的多个天气信息，并根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，目标驾驶模式是根据当前所在地区的天气变化情况确定的，并将配置指令发送至列车300。

列车300，用于获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至自动列车监控系统200，接收自动列车监控系统200发送的配置指令，并根据配置指令进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

需要说明的是，前述对列车全自动驾驶控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的全自动无人驾驶列车信号系统，此处不再赘述。

本申请实施例的全自动无人驾驶列车信号系统，通过根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车当前所在地区的多个天气信息，而后，根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，最后将配置指令发送至列车，以使列车进入目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。由此，可以实现根据列车当前所在地区的天气变化情况，自动生成针对列车的目标驾驶模式的配置指令，从而无需调度员手动设置，可以提升列车控制的自动化程度。

作为一种可能的实现方式，参见图8，在图7所示实施例的基础上，该自动列车监控系统200还可以包括：接口单元服务器210和应用服务器220。

其中，接口单元服务器210包括天气预报评估模块211，天气预报评估模块211用于根据列车300的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取列车300当前所在地区的多个天气信息，并根据多个天气信息判断当前所在地区的天气是否发生变化，并在当前所在地区的天气发生变化时，将当前所在地区的天气变化情况发送至应用服务器220。

应用服务器220包括雨雪模式管理模块221，雨雪模式管理模块221用于根据当前所在地区的天气变化情况，生成针对列车300的目标驾驶模式的配置指令，其中，目标驾驶模式是根据当前所在地区的天气变化情况确定的，并将配置指令发送至列车300。

作为一种可能的实现方式，天气预报评估模块211，具体用于：判断多个天气信息是否一致；若多个天气信息一致，则判断多个天气信息是否与当前存储的天气信息一致；若多个天气信息与当前存储的天气信息不一致，则判定当前所在地区的天气发生变化。

作为另一种可能的实现方式，天气预报评估模块211，还用于：在判定当前所在地区的天气发生变化之后，将当前存储的天气信息更新为获取的天气信息。

作为又一种可能的实现方式，天气预报评估模块211，具体用于：获取运营设备提供的针对当前所在地区的天气信息；根据运营设备提供的天气信息和多个天气信息，判断当前所在地区的天气是否发生变化。

作为一种可能的实现方式，雨雪模式管理模块221，具体用于：在当前所在地区的天气变化为雨雪天气时，根据雨雪天气确定列车300的目标驾驶模式为雨雪模式，并生成针对雨雪模式的配置指令；在当前所在地区的天气变化为非雨雪天气时，根据非雨雪天气确定列车300的目标驾驶模式为正常模式，并生成针对正常模式的配置指令。

作为另一种可能的实现方式，雨雪模式管理模块221，还用于：在将配置指令发送至列车300之后，判断是否接收到列车300发送的针对是否切换驾驶模式的询问请求，并在没有接收到询问请求时，继续向列车300发送配置指令，并在接收到询问请求时，向列车300发送确认信息，以使列车300在接收到确认信息时进入目标驾驶模式。

需要说明的是，前述对列车全自动驾驶控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的接口单元服务器210和应用服务器220，此处不再赘述。

本申请实施例的全自动无人驾驶列车信号系统，通过二次确认的方式，向列车发送配置指令，可以保证列车接收到配置指令的成功率，从而提升列车目标驾驶模式切换的成功率，保证列车行驶的安全性。

为了实现上述实施例，本申请还提供一种计算机设备，存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上的列车全自动驾驶控制方法。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种列车全自动驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取所述列车当前所在地区的多个天气信息；

根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化；所述根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化，具体包括：判断所述多个天气信息是否一致；若所述多个天气信息不一致，则结束判断；若所述多个天气信息一致，则判断所述多个天气信息是否与当前存储的天气信息一致；若所述多个天气信息与当前存储的天气信息不一致，则判定所述当前所在地区的天气发生变化；

若是，则根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，所述目标驾驶模式是根据所述当前所在地区的天气变化情况确定的；

将所述配置指令发送至所述列车，以使所述列车进入所述目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶；

在所述判定所述当前所在地区的天气发生变化之后，还包括：将所述当前存储的天气信息更新为获取的天气信息。

2.如权利要求1所述的列车全自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化，具体包括：

获取运营设备提供的针对所述当前所在地区的天气信息；

根据所述运营设备提供的天气信息和所述多个天气信息，判断所述当前所在地区的天气是否发生变化。

3.如权利要求1所述的列车全自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，具体包括：

在所述当前所在地区的天气变化为雨雪天气时，根据所述雨雪天气确定所述列车的目标驾驶模式为雨雪模式，并生成针对所述雨雪模式的配置指令；

在所述当前所在地区的天气变化为非雨雪天气时，根据所述非雨雪天气确定所述列车的目标驾驶模式为正常模式，并生成针对所述正常模式的配置指令。

4.如权利要求1至3中任一项所述的列车全自动驾驶控制方法，其特征在于，在所述将所述配置指令发送至所述列车之后，还包括：

判断是否接收到所述列车发送的针对是否切换驾驶模式的询问请求；

如果没有接收到所述询问请求，则继续向所述列车发送所述配置指令；

如果接收到所述询问请求，则向所述列车发送确认信息，以使所述列车在接收到所述确认信息时进入所述目标驾驶模式。

5.一种列车全自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：

天气信息获取模块，用于根据列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取所述列车当前所在地区的多个天气信息；

天气变化评估模块，用于根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化；所述根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化，具体包括：判断所述多个天气信息是否一致；若所述多个天气信息不一致，则结束判断；若所述多个天气信息一致，则判断所述多个天气信息是否与当前存储的天气信息一致；若所述多个天气信息与当前存储的天气信息不一致，则判定所述当前所在地区的天气发生变化；

配置指令生成模块，用于在判定所述当前所在地区的天气发生变化时，根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，所述目标驾驶模式是根据所述当前所在地区的天气变化情况确定的；在所述判定所述当前所在地区的天气发生变化之后，还包括：将所述当前存储的天气信息更新为获取的天气信息；

配置指令发送模块，用于将所述配置指令发送至所述列车，以使所述列车进入所述目标驾驶模式，实现在天气变化情况下的全自动驾驶。

6.一种全自动无人驾驶列车信号系统，其特征在于，包括：自动列车监控系统和列车，其中，

所述自动列车监控系统，用于根据所述列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取所述列车当前所在地区的多个天气信息，并根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化，若是，则根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，所述目标驾驶模式是根据所述当前所在地区的天气变化情况确定的，并将所述配置指令发送至所述列车；所述自动列车监控系统包括：接口单元服务器，所述接口单元服务器包括天气预报评估模块，所述天气预报评估模块用于根据所述列车的当前位置信息，分别从多个天气预报系统中获取所述列车当前所在地区的多个天气信息，并根据所述多个天气信息判断所述当前所在地区的天气是否发生变化，并在所述当前所在地区的天气发生变化时，将所述当前所在地区的天气变化情况发送至应用服务器；所述天气预报评估模块具体用于：判断所述多个天气信息是否一致；若所述多个天气信息不一致，则结束判断；若所述多个天气信息一致，则判断所述多个天气信息是否与当前存储的天气信息一致；若所述多个天气信息与当前存储的天气信息不一致，则判定所述当前所在地区的天气发生变化；所述天气预报评估模块，还用于在判定所述当前所在地区的天气发生变化之后，将所述当前存储的天气信息更新为获取的天气信息；

所述列车，用于获取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述自动列车监控系统，接收所述自动列车监控系统发送的配置指令，并根据所述配置指令进入所述目标驾驶模式。

7.如权利要求6所述的全自动无人驾驶列车信号系统，其特征在于，所述自动列车监控系统包括：应用服务器，其中，

所述应用服务器包括雨雪模式管理模块，所述雨雪模式管理模块用于根据所述当前所在地区的天气变化情况，生成针对所述列车的目标驾驶模式的配置指令，其中，所述目标驾驶模式是根据所述当前所在地区的天气变化情况确定的，并将所述配置指令发送至所述列车。

8.如权利要求7所述的全自动无人驾驶列车信号系统，其特征在于，所述天气预报评估模块具体用于：

获取运营设备提供的针对所述当前所在地区的天气信息；

根据所述运营设备提供的天气信息和所述多个天气信息，判断所述当前所在地区的天气是否发生变化。

9.如权利要求7所述的全自动无人驾驶列车信号系统，其特征在于，所述雨雪模式管理模块具体用于：

在所述当前所在地区的天气变化为雨雪天气时，根据所述雨雪天气确定所述列车的目标驾驶模式为雨雪模式，并生成针对所述雨雪模式的配置指令；

在所述当前所在地区的天气变化为非雨雪天气时，根据所述非雨雪天气确定所述列车的目标驾驶模式为正常模式，并生成针对所述正常模式的配置指令。

10.如权利要求7至9中任一项所述的全自动无人驾驶列车信号系统，其特征在于，所述雨雪模式管理模块，还用于在将所述配置指令发送至所述列车之后，判断是否接收到所述列车发送的针对是否切换驾驶模式的询问请求，并在没有接收到所述询问请求时，继续向所述列车发送所述配置指令，并在接收到所述询问请求时，向所述列车发送确认信息，以使所述列车在接收到所述确认信息时进入所述目标驾驶模式。

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