CN110936131A - 一种伺服电机用高效压键设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伺服电机用高效压键设备，包括：加工底座；推键机构容纳槽，设置在加工底座的后端面，且贯穿加工底座的前端面与后端面；推键机构，设置在推键机构容纳槽，用以将平键推至轴键槽；压键机构容纳槽，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽；压键机构，设置在压键机构容纳槽，用以将推至轴键槽处的平键与轴压紧；平键容纳槽，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽，用以容纳平键；定位孔，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽；以及，定位机构，设置在定位孔，用以使轴固定。克服已有压键设备上键效率低、键槽定位精度较低的不足的问题。

Description

一种伺服电机用高效压键设备

技术领域

本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种伺服电机用高效压键设备。

背景技术

目前由于轴键槽与平键为小过盈配合，目前常规的平键装配工艺是利用冲击力将平键敲入键槽中，最常见的装配方法是人工用圆头铁锤直接敲击平键，使其进入键槽。这种方法会带来较大的冲击力，对要求高的电机而言，这样不仅会对轴产生不利影响，而且可能会损坏电机中的轴承，缩短使用寿命。

发明内容

本申请的目的是提供一种伺服电机用高效压键设备，该一种伺服电机用高效压键设备克服已有压键设备上键效率低、键槽定位精度较低的不足的问题。

为了实现上述目的，实施例提供一种伺服电机用高效压键设备，用以加工平键与轴结合，其中轴具有轴键槽，伺服电机用高效压键设备包括：加工底座；推键机构容纳槽，设置在加工底座的后端面，且贯穿加工底座的前端面与后端面；推键机构，设置在推键机构容纳槽，用以将平键推至轴键槽；压键机构容纳槽，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽；压键机构，设置在压键机构容纳槽，用以将推至轴键槽处的平键与轴压紧；平键容纳槽，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽，用以容纳平键；定位孔，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽；以及，定位机构，设置在定位孔，用以使轴固定。

在可选的实施方式中，加工底座包括：轴键孔，设置在加工底座的前端面；推键机构容纳槽，设置在加工底座的后端面，且贯穿加工底座的前端面与后端面；压键机构容纳槽，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽；平键容纳槽，设置在加工底座的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽，用以容纳定位机构。

在可选的实施方式中，轴键孔包括：轴孔，设置在加工底座的后端面；键槽孔，设置在加工底座的后端面，且在径向位置与轴孔连通；其中，轴键孔的顶端面与推键机构容纳槽的顶端面设置在同一平面上。

在可选的实施方式中，推键机构容纳槽、压键机构容纳槽、平键容纳槽以及定位孔与键槽孔的设置在同一侧。

在可选的实施方式中，一种推键机构包括：推键底板；推键凸台，设置在推键底板一端面。

在可选的实施方式中，压键机构包括：手柄；施杆，其一端与手柄的一端连接；压块，设置在施杆的另一端；其中，压块与施杆藉由螺纹连接。

在可选的实施方式中，施杆可以是螺纹杆。

在可选的实施方式中，定位机构包括：壳体；调节块，设置在壳体的一端，且与壳体螺纹连接；定位组件，设置在壳体的另一端，且设置在壳体内部。

在可选的实施方式中，定位机构还包括：弹性件，设置在壳体内部，且弹性件的一端与调节块连接。

在可选的实施方式中，定位组件的两侧面为楔形斜口；定位组件的楔形斜口从壳体的另一端伸出。

通过上述技术方案，设置了底座、安装在底座上的推键机构、压键机构、定位机构，通过定位机构对轴键槽的定位，推键机构快速的上键，压键机构平稳的压键，不仅可以解决平稳压键的问题，而且可以很好的实现对轴键槽的定位精度不足以及上键效率低的问题。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的压键设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的加工底座的前端面正视图；

图3是图2所示加工底座沿H-H方向的剖视图；

图4是本申请实施例提供的推键机构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的压键机构的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的定位机构的结构示意图。

图标：压键设备10，轴键孔11，推键机构容纳槽12，压键机构容纳槽13，平键容纳槽14，定位孔15，轴16，轴键槽17；

加工底座20，限位块21，轴孔22，键槽孔23；

推键机构40，推键底板41，推键凸台42，推键手柄43；

压键机构50，手柄51，施杆52，压块53，磁铁54；

定位机构60，壳体61，调节块62，定位组件63，弹性件64。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本申请实施例提供的压键设备10的结构示意图，包括加工底座20、推键机构40、压键机构50和定位机构60。压键设备10用于加工平键与轴16，轴16上设有轴键槽17，使平键与轴键槽17进行结合。加工底座20上设有轴键孔11、推键机构容纳槽12、压键机构容纳槽13、平键容纳槽14以及定位孔15。

于一实施例中，轴键孔11设置在加工底座20的前端面。推键机构容纳槽12设置在加工底座20的后端面，且贯穿加工底座20的前端面与后端面。压键机构容纳槽13设置在加工底座20的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽12。平键容纳槽14设置在加工底座20的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽12。定位孔15设置在加工底座20的上端面，且贯穿至推键机构容纳槽12。

于一实施例中，轴键孔11用以容纳待加工的轴16。推键机构容纳槽12用以容纳推键机构40。压键机构容纳槽13用以容纳压键机构50。平键容纳槽14用以容纳待加工的平键。定位孔15用以容纳定位机构60。

于一实施例中，推键机构40将平键推至轴键槽17。压键机构50将推至轴键槽处的平键与轴16压紧。

于一实施例中，当轴16插入轴键孔11后，定位机构60将轴固定，防止轴插入轴键孔后发生旋转。

于一实施例中，轴16的一端具有轴键槽17，轴键槽17用于放置平键。具有轴键槽17的一端插入轴键孔11，定位机构60将插入轴键槽17的轴16固定，然后把平键放入平键容纳槽14，由推键机构40将平键推至轴键槽17处，此时下压压键机构50，平键会由压键机构50压制置于轴键槽17中。

图2是本申请实施例提供的加工底座20的前端面正视图，图3是图2所示加工底座20沿H-H方向的剖视图。于一实施例中，轴键孔11与轴16是间隙配合，轴键孔11包括轴孔22与键槽孔23，键槽孔23的在沿垂直H-H方向上与平键在沿垂直于H-H方向上是间隙配合，轴键孔11中的轴孔22的孔径与轴键孔11中的键槽孔23沿H-H方向的最大高度之和约等于轴16的轴径与平键的高度之和。

于一实施例中，压键机构容纳槽13中还设有限位块21，限位块21用于限制压键机构40过度位移。

图4是本申请实施例提供的推键机构40的结构示意图，推键机构40包括推键底板41、推键凸台42。推键凸台42设置在推键底板41相对插入加工底座20的方向相反的一端面上，且二者沿该方向平行。

于一实施例中，平键放入平键容纳槽14后，下落至推键底板41，推动推键凸台42，使平键被推至轴键槽17。

于一实施例中，推键机构40还可以设有推键手柄43，推键手柄43设置在推键底板41与推键凸台42结合处的一侧面。对应推键手柄43可以在加工底座20上设置推键滑道，让推键手柄43伸出加工底座20，方便使用。

于一实施例中，推键凸台42的厚度大于推键底板41的厚度，推键机构容纳槽12的高度应当同时满足：大于等于的推键底板41厚度和平键键高之和，以及大于等于推键凸台42的厚度。

图5是本申请实施例提供的压键机构50的结构示意图，压键结构包括手柄51、施杆52和压块53。施杆52一端与手柄51一端连接，压块53设置在施杆52的另一端且压块53与施杆52藉由螺纹连接。

于一实施例中，手柄51可以是电动螺丝刀，电动螺丝刀可以使连接在其施力端的组件转动，与该施力端连接的施杆52可以是螺纹杆，压块53的一端设有螺纹孔，压块53藉由螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

于一实施例中，压块53的另一端至少嵌入一块磁铁54，磁铁54用于吸附平键。当平键被推键机构40推至压块53正下方时，磁铁54将平键吸附在压块53设置磁铁54的一面，然后推键机构40反推时不会将平键带走。

图6是本申请实施例提供的定位机构60的结构示意图，定位机构60包括壳体61、调节块62和定位组件63。

壳体61下端面与推键机构容纳槽12的上端面在同一平面。调节块62设置在壳体61的一端，且与壳体61螺纹连接。定位组件63设置在壳体61的另一端，且设置在壳体61内部。

于一实施例中，定位机构60壳体内还设有弹性件64，弹性件64设置在壳体61内部，且弹性件64的一端与调节块62连接。弹性件64可以是弹簧，弹簧上端紧固在调节块62上。

于一实施例中，定位组件63的两侧面为楔形斜口；定位组件63的楔形斜口从壳体61的另一端伸出。两侧面设置楔形口使得定位组件63便于被轴16和平键顶起。

于一实施例中，壳体61下端面与的推键机构容纳槽12上端面在同一平面上。

本申请还提供一种应用于上述实施例的加工方法，包括：

步骤1：在轴键孔11放置待加工的轴16，在放置轴16的过程中，定位组件63会被推到轴16插入轴键孔11这一端的上端。

于一实施例中，定位机构60放置在定位孔15后，定位组件63伸入轴键孔11，轴16插入轴键孔11时，定位组件63被轴16顶起。

步骤2：将插入轴键孔11的轴16转动，当轴16转动至轴键槽17与定位组件63的下端对齐时，定位组件63会在弹性件64的推力作用下，使定位组件63的下端插入到轴键槽17中，使轴16固定。

于一实施例中，当执行步骤1后，定位组件63下端已插入轴键槽17中时，可跳过步骤2进入下一步骤。

步骤3：在平键容纳槽14中放置平键，推动推键手柄43，使推键手柄43滑到推键手柄43滑道底部，压块53中嵌入的磁铁54会吸附平键，同时放置在推键底板41上的平键会通过定位组件63上的另一边的楔形斜口把定位组件63推入到键的上方。

步骤4：反推推键手柄43，使推键凸台42的一端与推键机构容纳槽12的端面平齐。

步骤5：利用电动螺丝刀的旋转，使压块53向下运动，使平键压入轴的轴键槽17中。

步骤6：再利用电动螺丝刀反向旋转，使压块53向上运动，直到压块53的上端面运动到限位块21的下端面。

步骤7：抽出压好键的轴16。

完成步骤1-7后即可实现平稳的压键，对轴键槽17的快速定位精度以及提高上键效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电机用高效压键设备，用以加工平键与轴结合，其中所述轴具有轴键槽，其特征在于，包括：

加工底座；

推键机构容纳槽，设置在所述加工底座的后端面，且贯穿所述加工底座的前端面与后端面；

推键机构，设置在所述推键机构容纳槽，用以将所述平键推至所述轴键槽；

压键机构容纳槽，设置在所述加工底座的上端面，且贯穿至所述推键机构容纳槽；

压键机构，设置在所述压键机构容纳槽，用以将推至所述轴键槽处的所述平键与所述轴压紧；

平键容纳槽，设置在所述加工底座的上端面，且贯穿至所述推键机构容纳槽，用以容纳所述平键；

定位孔，设置在所述加工底座的上端面，且贯穿至所述推键机构容纳槽；以及，

定位机构，设置在所述定位孔，用以使所述轴固定。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述加工底座包括：

轴键孔，设置在所述加工底座的前端面；

推键机构容纳槽，设置在所述加工底座的后端面，且贯穿所述加工底座的前端面与后端面；

压键机构容纳槽，设置在所述加工底座的上端面，且贯穿至所述推键机构容纳槽；

平键容纳槽，设置在所述加工底座的上端面，且贯穿至所述推键机构容纳槽。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述轴键孔包括：

轴孔，设置在所述加工底座的后端面；

键槽孔，设置在所述加工底座的后端面，且在径向位置与所述轴孔连通；

其中，所述轴键孔的顶端面与所述推键机构容纳槽的顶端面设置在同一平面上。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述推键机构容纳槽、所述压键机构容纳槽、所述平键容纳槽与所述键槽孔的设置在同一侧。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述推键机构包括：

推键底板；

推键凸台，设置在所述推键底板的一端面。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述压键机构包括：

手柄；

施杆，其一端与所述手柄的一端连接；

压块，设置在所述施杆的另一端；

其中，所述压块与所述施杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述施杆为螺纹杆。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位机构包括：

壳体；

调节块，设置在所述壳体的一端，且与所述壳体螺纹连接；

定位组件，设置在所述壳体的另一端，且设置在所述壳体内部。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述定位机构还包括：

弹性件，设置在所述壳体内部，且所述弹性件的一端与所述调节块连接。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述定位组件的两侧面为楔形斜口；所述定位组件的楔形斜口从所述壳体的另一端伸出。

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