CN110933987A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供联合收割机。联合收割机具备：输送链(10)，其对割取谷秆进行夹持输送；脱粒装置(9)，其具有脱粒筒(12)并对由输送链(10)输送的割取谷秆进行脱粒处理；排出秸秆输送装置(13)，其连设在脱粒装置(9)的后部，从输送链(10)接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；排出秸秆框架(61)，其支承排出秸秆输送装置(13)。在脱粒装置(9)的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置(9)的前部和后部的上部框架(36、37)。排出秸秆框架(61)横跨左侧的上部框架(36)和右侧的上部框架(37)设置。由此，能够牢固地构成脱粒装置的框体构造。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及具备对割取谷秆进行夹持输送的输送链和具有脱粒筒且对由输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理的脱粒装置的联合收割机。

本发明还涉及这样一种联合收割机，其具备：输送链，其对割取谷秆进行夹持输送；脱粒装置，其具有脱粒筒并对由输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；排出秸秆输送装置，其连设在脱粒装置的后部，从输送链接收脱粒处理后的排出秸秆且将该排出秸秆向后方夹持输送；排出秸秆框架，其支承排出秸秆输送装置并能够绕前后方向轴心上下摆动；排出秸秆切断装置，其设置于排出秸秆输送装置的下方，对由排出秸秆输送装置输送来的排出秸秆进行切断处理。

背景技术

作为上述那样的联合收割机，例如，已知专利文献1所记载的联合收割机。专利文献1所记载的联合收割机具备：对割取谷秆进行夹持输送的输送链(在文献中是“脱穀フィードチェーン〔5a〕(参考用译文：脱粒输送链〔5a〕)”)和具有脱粒筒(在文献中是“扱胴〔19〕(参考用译文：脱粒筒〔19〕)”)且对由输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理的脱粒装置(在文献中是“脱穀装置〔5〕(参考用译文：脱粒装置〔5〕)”)。在脱粒装置的上部的左右两侧部分别设置有横跨脱粒装置的前部和后部的上部框架。

作为上述那样的联合收割机，例如已知专利文献2记载的联合收割机。专利文献2所记载的联合收割机具备：输送链(在文献中为“フィードチェーン〔9〕(参考用译文：输送链〔9〕)”)，其对割取谷秆进行夹持输送；脱粒装置(在文献中为“脱穀装置〔10〕(参考用译文：脱粒装置〔10〕)”)，其具有脱粒筒(在文献中为“扱胴〔11〕(参考用译文：脱粒筒〔11〕)”)并对由输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；排出秸秆输送装置(在文献中为“排藁搬送装置〔12〕(参考用译文：排出秸秆输送装置〔12〕)”)，其连设在脱粒装置的后部，从输送链接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；排出秸秆框架(在文献中为“排藁フレーム〔50〕(参考用译文：排出秸秆框架〔50〕)”)，其支承排出秸秆输送装置并能够绕前后方向轴心(在文献中为“揺動軸心〔Y2〕(参考用译文：摆动轴心〔Y2〕)”)上下摆动；排出秸秆切断装置(在文献中为“排藁切断装置〔28〕(参考用译文：排出秸秆切断装置〔28〕)”)，其设置于排出秸秆输送装置的下方，对由排出秸秆输送装置输送来的排出秸秆进行切断处理。排出秸秆切断装置构成为能够绕上下方向轴心在接收来自排出秸秆输送装置的排出秸秆并进行切断处理的作业位置和离开作业位置的非作业位置之间摆动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-38578号公报

专利文献2：日本特开2018-102145号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的联合收割机中，例如在割取谷秆向脱粒装置的导入量大的情况下，存在因来自割取谷秆的压力而产生脱粒筒向上方位置位移等问题，在牢固地构成脱粒装置的框体构造的方面有改善的余地。

鉴于该状况，本发明的第一方面迫切需要一种能够牢固地构成脱粒装置的框体构造的联合收割机。

在专利文献2所记载的联合收割机中，伴随着排出秸秆框架上升，排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部的高度位置变低。因此，在排出秸秆框架上升的状态下，如果将排出秸秆切断装置在作业位置和非作业位置之间切换，则排出秸秆切断装置可能与排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部接触。

鉴于该状况，本发明的第二方面迫切需要如下联合收割机：在排出秸秆框架上升的状态下，在将排出秸秆切断装置在作业位置和非作业位置之间切换时，能够防止排出秸秆切断装置与排出秸秆输送装置接触。

在专利文献2所记载的联合收割机中，伴随着排秆框架上升，排秆输送装置的输送终止端侧端部的高度位置变低。在此，在排秆切断装置既没有位于作业位置也没有位于非作业位置的(例如，排秆切断装置位于作业位置与非作业位置之间的中间位置)情况下，排秆切断装置的上端部可能位于排秆输送装置的输送终止端侧端部的正下方。因此，在排秆切断装置既没有位于作业位置也没有位于非作业位置的状态下，如果使排秆框架上升，则排秆输送装置的输送终止端侧端部可能与排秆切断装置的上端部接触。

鉴于该状况，本发明的第三方面迫切需要一种能够防止因排秆框架上升而导致排秆输送装置与排秆切断装置接触的联合收割机。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述第一方面的技术问题，本发明提供以下手段。

一种联合收割机，其特征在于，具备：输送链，其对割取谷秆进行夹持输送；脱粒装置，其具有脱粒筒且对由所述输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；排出秸秆输送装置，其连设在所述脱粒装置的后部，从所述输送链接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；排出秸秆框架，其支承所述排出秸秆输送装置；在所述脱粒装置的上部的左右两侧部，分别设置有横跨所述脱粒装置的前部和后部的上部框架，所述排出秸秆框架横跨左侧的所述上部框架和右侧的所述上部框架设置。

根据本特征结构，由于左侧的上部框架和右侧的上部框架经由排出秸秆框架连结，所以左右两侧的上部框架以及排出秸秆框架形成一体。由此，能够牢固地构成脱粒装置的框体构造。

而且，在本发明中，优选的是，所述排出秸秆框架以能够绕前后方向轴心上下摆动的方式支承在左右的所述上部框架中的一个上部框架上，在所述脱粒装置的后上部，设置有从左右的所述上部框架中的另一个上部框架所处的一侧的部分向后方突出的第一后上部框架，在所述排出秸秆框架位于下降位置的状态下，所述第一后上部框架经由所述另一个上部框架及所述排出秸秆框架与所述一个上部框架连结。

根据本特征结构，在左右两侧的上部框架及排出秸秆框架的基础上，第一后上部框架也与它们形成一体。由此，能够进一步牢固地构成脱粒装置的框体构造。

而且，在本发明中，优选的是，在所述脱粒装置的后上部设置有横跨所述脱粒装置的左侧部和右侧部的第二后上部框架，所述第一后上部框架经由所述第二后上部框架与所述一个上部框架连结。

根据本特征结构，在左右两侧的上部框架、排出秸秆框架及第一后上部框架的基础上，第二后上部框架也与它们形成一体。由此，能够进一步牢固地构成脱粒装置的框体构造。

而且，在本发明中，优选的是，所述第一后上部框架由并列设置的多个管状部件构成。

根据本特征结构，能够提高第一后上部框架的刚性。

而且，在本发明中，优选的是，所述第一后上部框架具有连结所述另一个上部框架及所述第二后上部框架的第一管状部件和位于所述第一管状部件的相邻处的第二管状部件，所述第二管状部件延伸至所述第一管状部件中的连结所述另一个上部框架的连结部与连结所述第二后上部框架的连结部之间的部分。

根据本特征结构，能够有效地加强第一管状部件中的特别是被施加负荷的两连结部。

而且，在本发明中，优选的是，所述第二后上部框架形成为绕过所述排出秸秆输送装置的形状，以使与所述排出秸秆框架一起上升的所述排出秸秆输送装置不与所述第二后上部框架干涉。

根据本特征结构，与排出秸秆框架一起上升的排出秸秆输送装置不会与第二后上部框架干涉而妨碍排出秸秆框架及排出秸秆输送装置上升或者导致第二后上部框架变形。

而且，在本发明中，优选的是，所述联合收割机具备脱粒筒框架，该脱粒筒框架具有所述另一个上部框架并且支承所述脱粒筒，所述脱粒筒框架构成为能够绕前后方向轴心上下摆动以使所述另一个上部框架所处一侧的横向端部上下动作，所述联合收割机具备锁止机构，该锁止机构在所述脱粒筒框架位于下降位置的状态下，将所述另一个上部框架的位置保持在所述第一后上部框架，所述锁止机构具有设置于所述第一后上部框架的辊子和设置于所述另一个上部框架并且能够与所述辊子卡合的挂钩，通过使所述挂钩与所述辊子卡合，在所述脱粒筒框架位于下降位置的状态下将所述另一个上部框架的位置保持于所述第一后上部框架。

根据本特征结构，另一个上部框架经由锁止机构支承于刚性较高的第一后上部框架。由此，在脱粒筒框架位于下降位置的状态下，能够牢固地保持另一个上部框架的位置。

而且，在本发明中，优选的是，所述联合收割机具备定位机构，该定位机构在所述排出秸秆框架位于下降位置的状态下，对所述排出秸秆框架的前后位置进行定位，所述定位机构构成为横跨所述排出秸秆框架和所述第一后上部框架。

根据本特征结构，排出秸秆框架经由定位机构支承于刚性较高的第一后上部框架。由此，能够牢固地支承排出秸秆框架以使排出秸秆框架不前后动作。

而且，在本发明中，优选的是，所述第一后上部框架在侧视下形成为向后方突出的大致U形，构成为使由所述排出秸秆输送装置输送的排出秸秆在所述第一后上部框架的弯曲部分的内侧空间通过，所述辊子及所述定位机构没有比所述第一后上部框架中的上侧部分的下端更向下侧伸出。

根据本特征结构，辊子及定位机构很难妨碍对排出秸秆的输送。

而且，在本发明中，优选的是，所述排出秸秆框架由框状的框架构成。

根据本特征结构，左侧的上部框架和右侧的上部框架经由框状的框架连结。由此，能够进一步牢固地构成脱粒装置的框体构造。

为了解决上述第二方面的技术问题，本发明提供以下手段。

一种联合收割机，具备：输送链，其对割取谷秆进行夹持输送；脱粒装置，其具有脱粒筒并对由所述输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；排出秸秆输送装置，其连设在所述脱粒装置的后部，从所述输送链接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；排出秸秆框架，其支承所述排出秸秆输送装置并能够绕前后方向轴心上下摆动；排出秸秆切断装置，其设置于所述排出秸秆输送装置的下方并对由所述排出秸秆输送装置输送来的排出秸秆进行切断处理；所述排出秸秆切断装置构成为能够绕上下方向轴心在接收来自所述排出秸秆输送装置的排出秸秆并进行切断处理的作业位置和离开所述作业位置的非作业位置之间摆动，所述联合收割机的特征在于，具备：锁止机构，其限制所述排出秸秆切断装置从所述作业位置向所述非作业位置侧的摆动和所述排出秸秆切断装置从所述非作业位置向所述作业位置侧的摆动；连动机构，其使所述锁止机构的限制动作与所述排出秸秆框架的上升动作连动；所述连动机构具有：臂，其能够绕所述前后方向轴心与所述排出秸秆框架彼此独立地摆动；作用部件，其与所述排出秸秆框架一体地移动而按压作用于所述臂；关联部件，其将所述臂与所述锁止机构关联；所述作用部件按压作用于所述臂而使所述臂牵拉所述关联部件，使得所述锁止机构与所述排出秸秆框架的上升连动地限制所述排出秸秆切断装置的摆动。

根据本特征结构，如果排出秸秆框架上升，则作用部件接触作用于臂而使臂牵拉关联部件，从而利用锁止机构与排出秸秆框架的上升连动地限制排出秸秆切断装置的摆动。由此，在排出秸秆框架上升的状态下，在将排出秸秆切断装置在作业位置和非作业位置之间切换时，能够防止排出秸秆切断装置与排出秸秆输送装置接触。另外，在排出秸秆框架上升的状态下，不会忘记利用锁止机构限制排出秸秆切断装置的摆动。而且，由于连动机构是通过作用部件对臂的接触、臂对关联部件的牵拉等简单的动作使锁止机构的限制动作与排出秸秆框架的上升动作连动的结构，因此能够简化连动机构的结构，并且能够使连动机构可靠地动作。

而且，在本发明中，优选的是，如果所述排出秸秆框架的上升位置在基准位置以下，则所述作用部件不按压作用于所述臂，如果所述排出秸秆框架的上升位置超过所述基准位置，则所述作用部件按压作用于所述臂。

在此，在排出秸秆框架的上升位置较低的情况下，即使将排出秸秆切断装置在作业位置和非作业位置之间切换，排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部也不会与排出秸秆切断装置接触。另一方面，在排出秸秆框架的上升位置较高的情况下，如果将排出秸秆切断装置在作业位置和非作业位置之间切换，则排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部与排出秸秆切断装置接触。根据本特征结构，在排出秸秆框架的上升位置低于基准位置的较低的情况下，因为作用部件不接触作用于臂，所以排出秸秆切断装置的摆动不被锁止机构限制。另一方面，在排出秸秆框架的上升位置在基准位置以上的较高的情况下，因为作用部件接触作用于臂，所以排出秸秆切断装置的摆动被锁止机构限制。由此，能够根据排出秸秆框架的上升位置的高低程度，适当地设定是否限制排出秸秆切断装置的摆动。

而且，在本发明中，优选的是，所述联合收割机具备将所述臂定位于初始位置的定位部件。

根据本特征结构，臂不会从初始位置偏移，能够防止连动机构的动作不良。

而且，在本发明中，优选的是，所述联合收割机具备支承所述关联部件中靠所述臂侧的端部的支架，所述定位部件支承在所述支架上。

根据本特征结构，能够利用支架作为支承定位部件的部件。

为了解决上述第三方面的技术问题，本发明提供以下手段。

一种联合收割机，具备：输送链，其对割取谷秆进行夹持输送；脱粒装置，其具有脱粒筒并对由所述输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；排出秸秆输送装置，其连设在所述脱粒装置的后部，从所述输送链接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；排出秸秆框架，其支承所述排出秸秆输送装置并能够绕前后方向轴心上下摆动；排出秸秆切断装置，其设置于所述排出秸秆输送装置的下方并对由所述排出秸秆输送装置输送来的排出秸秆进行切断处理；所述排出秸秆切断装置构成为能够绕上下方向轴心在接收来自所述排出秸秆输送装置的排出秸秆并进行切断处理的作业位置和离开所述作业位置的非作业位置之间摆动，所述联合收割机的特征在于，具备：促动器，其驱动所述排出秸秆框架上下摆动；驱动控制部，其控制所述促动器的驱动；位置传感器，其检测所述排出秸秆切断装置的位置；位置判定部，其基于所述位置传感器的检测结果来判定所述排出秸秆切断装置的位置；在利用所述位置判定部判定为所述排出秸秆切断装置位于所述作业位置或所述非作业位置中的任一位置的情况下，所述驱动控制部能够利用所述促动器使所述排出秸秆框架上升至第一上升位置，在利用所述位置判定部判定为所述排出秸秆切断装置既没有位于所述作业位置也没有位于所述非作业位置的情况下，所述驱动控制部能够利用所述促动器使所述排出秸秆框架仅上升至比所述第一上升位置低的第二上升位置。

根据本特征结构，在排出秸秆切断装置既没有位于作业位置也没有位于非作业位置的状态下，排出秸秆框架仅上升至比第一上升位置低的第二上升位置。由此，能够防止因排出秸秆框架上升而导致排出秸秆输送装置与排出秸秆切断装置接触。

而且，在本发明中，优选的是，如果所述排出秸秆框架上升而到达所述第二上升位置，则所述驱动控制部停止利用所述促动器使所述排出秸秆框架上升。

在此，伴随着排出秸秆框架的上升，排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部的高度位置变低，排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部与排出秸秆切断装置接触的可能性变大。根据本特征结构，通过使排出秸秆框架在第二上升位置停止，能够在确认周围状况的基础上使排出秸秆框架上升。由此，能够可靠地防止排出秸秆输送装置与排出秸秆切断装置接触。

而且，在本发明中，优选的是，即使所述排出秸秆框架下降而到达所述第二上升位置，所述驱动控制部也不停止利用所述促动器使所述排出秸秆框架下降。

在此，伴随着排出秸秆框架的下降，排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部的高度位置变高，排出秸秆输送装置的输送终止端侧端部与排出秸秆切断装置接触的可能性变小。根据本特征结构，不使排出秸秆框架在第二上升位置停止，能够使排出秸秆框架迅速下降。

附图说明

图1是表示第一实施方式的联合收割机的左视图。

图2是表示第一实施方式的联合收割机的俯视图。

图3是表示第一实施方式的脱粒装置的左视图。

图4是表示第一实施方式的脱粒筒框架下降的状态下的脱粒装置的后视图。

图5是表示第一实施方式的脱粒筒框架上升的状态下的脱粒装置的后视图。

图6是表示第一实施方式的脱粒筒锁止机构的主视图。

图7是表示第一实施方式的支轴周边的构造的立体图。

图8是表示第一实施方式的茎根罩的安装构造的立体分解图。

图9是表示第一实施方式的茎根罩的安装构造的后视剖面图。

图10是表示第一实施方式的脱粒装置的后部及排出秸秆输送装置的左视图。

图11是表示第一实施方式的左侧的上部框架、右侧的上部框架、排出秸秆框架、第一后上部框架及第二后上部框架的立体图。

图12是表示第一实施方式的脱粒装置的后部、排出秸秆输送装置及排出秸秆切断装置的俯视图。

图13是表示第一实施方式的脱粒筒框架及排出秸秆框架位于下降位置的状态的后视图。

图14是表示第一实施方式的排出秸秆框架及脱粒筒框架位于第二上升位置的状态的后视图。

图15是表示第一实施方式的左侧的上部框架、排出秸秆框架及第一后上部框架的立体分解图。

图16是表示第一实施方式的排出秸秆框架及右侧的上部框架的立体分解图。

图17是表示第一实施方式的辅助罩的俯视图。

图18是表示第一实施方式的辅助罩的后视剖面图。

图19是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于下降位置的状态的后视图。

图20是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于第二上升位置的状态的后视图。

图21是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于第一上升位置的状态的后视图。

图22是表示第一实施方式的锁止机构及连动机构的后视图。

图23是表示第一实施方式的锁止机构的立体分解图。

图24是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内并且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁止机构的俯视图。

图25是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内并且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁止机构的左视图。

图26是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于第一上升位置并且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁止机构的左视图。

图27是表示第一实施方式的排出秸秆框架的位置、锁止机构的状态以及排出秸秆切断装置能否切换之间的关系的图。

图28是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于下降位置的状态下的排出秸秆切断装置能否切换的图。

图29是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于第二上升位置的状态下的排出秸秆切断装置能否切换的图。

图30是表示第一实施方式的排出秸秆框架位于第一上升位置的状态下的排出秸秆切断装置能否切换的图。

图31是表示第一实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态的俯视图。

图32是表示第一实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于第一锁止位置的状态的俯视图。

图33是表示第一实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于非作业位置的状态的俯视图。

图34是表示第一实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于第二锁止位置的状态的俯视图。

图35是表示第一实施方式的排出秸秆切断装置的位置与锁止机构对排出秸秆切断装置的摆动限制之间的关系的图。

图36是表示第一实施方式的排出秸秆接收罩的立体图。

图37是表示第一实施方式的排出秸秆接收罩的左视剖面图。

图38是表示第一实施方式的切换板的俯视图。

图39是图38的XXXIX-XXXIX剖面图。

图40是表示第二实施方式的联合收割机的左视图。

图41是表示第二实施方式的联合收割机的俯视图。

图42是表示第二实施方式的脱粒装置的左视图。

图43是表示第二实施方式的脱粒筒框架下降的状态下的脱粒装置的后视图。

图44是表示第二实施方式的脱粒筒框架上升的状态下的脱粒装置的后视图。

图45是表示第二实施方式的脱粒筒锁止机构的主视图。

图46是表示第二实施方式的支轴周边的构造的立体图。

图47是表示第二实施方式的茎根罩的安装构造的立体分解图。

图48是表示第二实施方式的茎根罩的安装构造的后视剖面图。

图49是表示第二实施方式的脱粒装置的后部及排出秸秆输送装置的左视图。

图50是表示第二实施方式的左侧的上部框架、右侧的上部框架、排出秸秆框架、第一后上部框架及第二后上部框架的立体图。

图51是表示第二实施方式的脱粒装置的后部、排出秸秆输送装置及排出秸秆切断装置的俯视图。

图52是表示第二实施方式的脱粒筒框架及排出秸秆框架位于下降位置的状态的后视图。

图53是表示第二实施方式的排出秸秆框架及脱粒筒框架位于第二上升位置的状态的后视图。

图54是表示第二实施方式的左侧的上部框架、排出秸秆框架及第一后上部框架的立体分解图。

图55是表示第二实施方式的排出秸秆框架及右侧的上部框架的立体分解图。

图56是表示第二实施方式的辅助罩的俯视图。

图57是表示第二实施方式的辅助罩的后视剖面图。

图58是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于下降位置的状态的后视图。

图59是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于第二上升位置的状态的后视图。

图60是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于第一上升位置的状态的后视图。

图61是表示第二实施方式的锁止机构及连动机构的后视图。

图62是表示第二实施方式的锁止机构的立体分解图。

图63是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内并且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁止机构的俯视图。

图64是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内并且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁止机构的左视图。

图65是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于第一上升位置并且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态下的锁止机构的左视图。

图66是表示第二实施方式的排出秸秆框架的位置、锁止机构的状态以及排出秸秆切断装置能否切换之间的关系的图。

图67是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于下降位置的状态下的排出秸秆切断装置能否切换的图。

图68是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于第二上升位置的状态下的排出秸秆切断装置能否切换的图。

图69是表示第二实施方式的排出秸秆框架位于第一上升位置的状态下的排出秸秆切断装置能否切换的图。

图70是表示第二实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于作业位置的状态的俯视图。

图71是表示第二实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于第一锁止位置的状态的俯视图。

图72是表示第二实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于非作业位置的状态的俯视图。

图73是表示第二实施方式的限制状态的锁止机构且排出秸秆切断装置位于第二锁止位置的状态的俯视图。

图74是表示第二实施方式的排出秸秆切断装置的位置与锁止机构对排出秸秆切断装置的摆动限制之间的关系的图。

图75是表示第二实施方式的排出秸秆接收罩的立体图。

图76是表示第二实施方式的排出秸秆接收罩的左视剖面图。

图77是表示第二实施方式的切换板的俯视图。

图78是图77的XXXIX-XXXIX剖面图。

图79是表示第三实施方式的联合收割机的左视图。

图80是表示第三实施方式的联合收割机的俯视图。

图81是表示第三实施方式的脱粒装置的左视剖面图。

图82是表示第三实施方式的脱粒筒框架下降的状态下的脱粒装置的后视图。

图83是表示第三实施方式的脱粒筒框架上升的状态下的脱粒装置的后视图。

图84是表示第三实施方式的排出秸秆框架位于下降位置的状态的后视图。

图85是表示第三实施方式的排出秸秆框架位于第二上升位置的状态的后视图。

图86是表示第三实施方式的排出秸秆框架位于第一上升位置的状态的后视图。

图87是表示第三实施方式的控制模块的图。

图88是表示第三实施方式的排出秸秆切断装置的位置与排出秸秆框架的上升极限之间的关系的图。

图89是表示第三实施方式的排出秸秆切断装置位于作业位置的状态下的排出秸秆框架的上升极限的图。

图90是表示第三实施方式的排出秸秆切断装置位于非作业位置的状态下的排出秸秆框架的上升极限的图。

图91是表示第三实施方式的排出秸秆切断装置位于中间位置的状态下的排出秸秆框架的上升极限的图。

图92是表示第三实施方式的控制流程的图。

附图标记说明

<第一实施方式>

9 脱粒装置

10 输送链

12 脱粒筒

13 排出秸秆输送装置

36 上部框架

37 上部框架

38 脱粒筒框架

52 第一后上部框架

54 主管(管状部件、第一管状部件)

55 左辅助管(管状部件、第二管状部件)

56 右辅助管(管状部件)

60 第二后上部框架

61 排出秸秆框架

103 定位机构

112 锁止机构

113 辊子

114 挂钩

Y2 前后方向轴心

<第二实施方式>

9 脱粒装置

10 输送链

12 脱粒筒

13 排出秸秆输送装置

14 排出秸秆切断装置

61 排出秸秆框架

130 锁止机构

137 连动机构

138 臂

139 作用销(作用部件)

140 线缆(关联部件)

142 支架

143 定位销(定位部件)

Y2 前后方向轴心

Z1 上下方向轴心

<第三实施方式>

9 脱粒装置

10 输送链

12 脱粒筒

13 排出秸秆输送装置

14 排出秸秆切断装置

52 排出秸秆框架

58 第一角度传感器(位置传感器)

60 缸体驱动控制部(驱动控制部)

61 位置判定部

Y2 摆动轴心(前后方向轴心)

Z1 摆动轴心(上下方向轴心)

具体实施方式

<第一实施方式>

基于附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

〔联合收割机的整体结构〕

图1及图2中示出了半喂入联合收割机。本联合收割机具备机体框架1和履带行驶装置2。在行驶机体的前方设置有割取植立谷秆的割取部3。在行驶机体的前部的右侧部分设置有驾驶室4。驾驶室4具备供驾驶员搭乘的驾驶部5和覆盖驾驶部5的车棚6。在驾驶部5的下方设置有发动机(未图示)。

在驾驶室4的后方设置有存储脱粒处理后的谷粒的谷粒存储箱7。设置有排出谷粒存储箱7内的谷粒的谷粒排出装置8。在谷粒存储箱7的左侧相邻处设置有脱粒装置9。在脱粒装置9的左侧部设置有对割取谷秆进行夹持输送的输送链10和在与输送链10上下对置的位置与输送链10一起夹持割取谷秆的导轨台11。脱粒装置9具有脱粒筒12并且对由输送链10输送的割取谷秆进行脱粒处理。在脱粒装置9的后部连设有排出秸秆输送装置13。排出秸秆输送装置13从输送链10接收脱粒处理后的排出秸秆并将其向后方夹持输送。在排出秸秆输送装置13的下方设置有对由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆进行切断处理的排出秸秆切断装置14。

〔排出秸秆切断装置〕

如图2及图3所示，排出秸秆切断装置14构成为能够绕上下方向轴心(摆动轴心)Z1在接收来自排出秸秆输送装置13的排出秸秆并进行切断处理的作业位置和离开作业位置的非作业位置之间摆动。排出秸秆切断装置14具备切断排出秸秆的刀具15、覆盖刀具15的罩16和切换板17。在罩16中的位于刀具15上方的部分，形成有投入排出秸秆的投入口16a。

切换板17构成为能够横在打开投入口16a的打开位置与关闭投入口16a的关闭位置之间上下摆动开闭。在打开切换板17的状态下，将由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆投入到投入口16a中并利用刀具15将该排出秸秆切断。在关闭切换板17的状态下，由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆在切换板17的上表面滑动并落到地面上。

〔脱粒装置〕

如图3所示，在脱粒装置9的上部形成有脱粒室18。设置有构成脱粒装置9的顶板的脱粒室罩19。在脱粒室18，设置有能够绕前后方向轴心(旋转轴心)Y1旋转的脱粒筒12。脱粒筒12经由脱粒筒轴20能够旋转地支承于形成脱粒室18的前后两侧的壁21。在脱粒筒12的下方设置有筛网22。在脱粒筒12的后方设置有将尘埃排出到外部的排尘风扇23。

在脱粒装置9的下部，设置有对分选对象物进行摆动分选的摆动分选装置24、向摆动分选装置24吹出分选风的分选风机25、回收一次处理物的谷粒(单粒化谷粒等)的一次回收部26、回收二次处理物的谷粒(带枝梗的谷粒等)的二次回收部27。一次回收部26具备将一次处理物的谷粒向右侧输送的一次绞龙28。设置有将来自一次绞龙28的一次处理物的谷粒向谷粒存储箱7纵向输送的纵向送谷装置29。纵向送谷装置29连动地连结在一次绞龙28的右端部。二次回收部27具备将二次处理物的谷粒向右侧输送的二次绞龙30。设置有使来自二次绞龙30的二次处理物的谷粒返回到摆动分选装置24的二次返回装置31。二次返回装置31连动地连结在二次绞龙30的右端部。

如图3至图5所示，壁21具备可动壁32和固定壁33。横跨前侧的可动壁32与后侧的可动壁32架设有脱粒筒轴20。可动壁32以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y2上下摆动的方式经由臂34支承于固定壁33。横跨前侧的固定壁33与后侧的固定壁33设置有传递所述发动机的动力的传动轴35。

在脱粒装置9的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置9的前部和后部沿前后方向延伸的上部框架36、37。左侧的上部框架36横跨前侧的可动壁32与后侧的可动壁32设置，并且延伸至比后侧的壁21更靠后侧的位置。右侧的上部框架37横跨前侧的固定壁33与后侧的固定壁33设置，并且延伸至比后侧的壁21更靠后侧的位置。

设置有脱粒筒框架38，该脱粒筒框架38支承脱粒筒12并且能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动。脱粒筒框架38具备前侧的可动壁32、后侧的可动壁32和左侧的上部框架36。脱粒筒框架38构成为能够绕摆动轴心Y2上下摆动以使左侧的上部框架36所处一侧的横向端部(左端部)上下动作。

设置有驱动脱粒筒框架38上下摆动的缸体39。缸体39横跨后侧的臂34与后侧的固定壁33设置。在本实施方式中，缸体39由电动液压缸构成。设置有向上侧对脱粒筒框架38进行摆动施力的气体缓冲器40。气体缓冲器40横跨后侧的可动壁32与后侧的固定壁33设置。

如图4至图7所示，设置有将脱粒筒12的位置保持在进行脱粒处理的脱粒处理位置的前后一对脱粒筒锁止机构41。前侧的脱粒筒锁止机构41横跨前侧的可动壁32与前侧的固定壁33设置。后侧的脱粒筒锁止机构41横跨后侧的可动壁32与后侧的固定壁33设置。脱粒筒锁止机构41具备板件42和辊子43。板件42以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y3摆动的方式支承于可动壁32。在板件42的前端部形成有能够与辊子43卡合的挂钩部42a。设置有驱动板件42摆动的马达(未图示)。辊子43经由支轴44支承于固定壁33。通过将挂钩部42a与辊子43卡合，从而将脱粒筒12的位置保持在脱粒处理位置。通过解除挂钩部42a相对于辊子43的卡合，从而使脱粒筒框架38利用缸体39及气体缓冲器40向上侧摆动。

图6及图7中示出了前侧的支轴44周边的构造。注意，未图示的后侧的支轴44周边的构造与前侧的支轴44周边的构造是相同的。支轴44经由支承板45支承于固定壁33。设置有支承支轴44的前端部的支承板46。支承板46通过螺栓固定于固定壁33。横跨支承板45和支承板46设置有将它们连结的连结板47。连结板47构成为从上方覆盖辊子43。连结板47具备向左下方倾斜的上倾斜部47a和向左下方倾斜的下倾斜部47b。

根据这样的结构，利用连结板47，能够加强对支轴44进行支承的构造。另外，利用连结板47，能够使秸秆屑不卡挂在辊子43上。在此，如果秸秆屑下落到连结板47上，则沿上倾斜部47a及下倾斜部47b滑落。由此，即使秸秆屑下落到连结板47上，也很难留在连结板47上。

如图8及图9所示，在从横向外侧(左侧)覆盖导轨台11的导轨台罩48的后端部安装有茎根罩49。在导轨台罩48的后端部设置有安装茎根罩49的安装座50。安装座50设置于导轨台罩48的内部。在安装座50上设置有支承茎根罩49的支轴51。安装座50及支轴51没有比导轨台罩48的下端更向下侧伸出。

如图10至图12所示，在脱粒装置9的后上部，设置有从左侧的上部框架36所在的一侧的部分(左侧部)向后方突出的第一后上部框架52。第一后上部框架52在侧视下形成为向后方突出的大致U形。由排出秸秆输送装置13输送的排出秸秆在第一后上部框架52的弯曲部分的内侧空间通过。第一后上部框架52经由板件53支承于脱粒装置9的左侧壁的后端部。第一后上部框架52由沿左右方向并列设置的多个管状部件(在本实施方式中为三根管)构成。第一后上部框架52具备主管54、设置于主管54的左侧相邻处的左辅助管55和设置于主管54的右侧相邻处的右辅助管56。主管54、左辅助管55及右辅助管56由圆管构成。在主管54的下侧部分的前端部及左辅助管55的下侧部分的前端部固定有板件53。板件53通过螺栓固定于脱粒装置9的左侧壁的后端部。

设置有横框架57，该横框架57连结于右侧的上部框架37的后端部并且从右侧的上部框架37的后端部向右侧延伸。横框架57的右端部支承在立设于机体框架1的支柱58上。横跨右侧的上部框架37和横框架57设置有将它们连结的连结框架59。

在脱粒装置9的后上部，设置有横跨脱粒装置9的左侧部和右侧部的第二后上部框架60。第二后上部框架60由圆管构成。第二后上部框架60位于排出秸秆输送装置13的上方，并且横跨第一后上部框架52和横框架57设置。第二后上部框架60形成为绕过排出秸秆输送装置13的形状，以使与排出秸秆框架61一起上升的排出秸秆输送装置13不与第二后上部框架60干涉。具体而言，第二后上部框架60形成为向后方鼓起的弯曲形状。第二后上部框架60中的靠第一后上部框架52侧的端部通过螺栓固定于在主管54上固定的支架62，并且，第二后上部框架60中的靠横框架57侧的端部通过螺栓固定于在横框架57上固定的支架63。即，第一后上部框架52经由第二后上部框架60及横框架57与右侧的上部框架37连结。

在此，在主管54上，经由锁止机构112连结有左侧的上部框架36，并且经由支架63连结有第二后上部框架60。左辅助管55的上侧部分的前端部延伸至主管54中的连结左侧的上部框架36的连结部与连结第二后上部框架60的支架62之间的部分。右辅助管56跨设在主管54中的与后述被插入部件105对应的部分和与连结第二后上部框架60的支架62对应的部分。

〔排出秸秆输送装置〕

如图10、图12及图13所示，排出秸秆输送装置13在俯视下以越向排出秸秆输送装置13的输送终止端则越位于右侧的方式设置为倾斜状态。排出秸秆输送装置13具备对排出秸秆的茎根侧部分进行夹持输送的茎根输送装置65和对排出秸秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢输送装置66。茎根输送装置65具备带突起的茎根输送链67和排出秸秆导轨68。排出秸秆导轨68以与茎根输送链67的下侧路径部分对置的状态配置在茎根输送链67的下方。排出秸秆导轨68的前部被前支承部件69从下方支承。排出秸秆导轨68的后部被后支承部件70从下方支承。穗梢输送装置66具备带尖的穗梢输送链71。

横跨传动轴35和排出秸秆输送装置13的输入轴(未图示)，设置有将传动轴35的动力向排出秸秆输送装置13的所述输入轴传递的带传动机构72。带传动机构72具备驱动带轮73、从动带轮74、传动带75、张紧臂76、摆动张紧带轮77和固定张紧带轮78。驱动带轮73设置在传动轴35中的从后侧的固定壁33向后方突出的部分。从动带轮74设置于排出秸秆输送装置13的所述输入轴。传动带75卷绕在驱动带轮73及从动带轮74上。

张紧臂76能够摆动地支承于传动轴35。张紧臂76被拉簧76a向张力施加侧摆动施力。摆动张紧带轮77能够旋转地支承于张紧臂76的前端部。摆动张紧带轮77为了向传动带75施加张力而从上方与传动带75的上侧路径部分接触。摆动张紧带轮77作用于传动带75中的横跨固定张紧带轮78和驱动带轮73的部分。

固定张紧带轮78为了向传动带75施加张力而从下方与传动带75的上侧路径部分接触。由此，传动带75从上方缠绕在固定张紧带轮78上，所以从上方向固定张紧带轮78下落的秸秆屑很难留在固定张紧带轮78上。固定张紧带轮78作用于传动带75中的驱动带轮73与从动带轮74之间的靠驱动带轮73侧的部分。

固定张紧带轮78经由支轴79支承于支架80。支架80被设置为从排出秸秆框架61的前端部(前框架部84)下垂的状态。支轴79以从支架80向前方突出的状态通过螺栓可拆卸固定在支架80上。

〔排出秸秆框架〕

如图11至图16所示，设置有支承排出秸秆输送装置13的排出秸秆框架61。排出秸秆输送装置13经由前支架81及后支架82悬吊支承于排出秸秆框架61。排出秸秆框架61构成为能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动。排出秸秆框架61由框状的框架构成。排出秸秆框架61具备基端框架部83、前框架部84、后框架部85和自由端框架部86。前框架部84、后框架部85及自由端框架部86由一根圆管弯折而形成。前框架部84的基端部向后方弯折。后框架部85的基端部向前方弯折。前框架部84的基端部与后框架部85的基端部之间沿前后方向隔开间隔。基端框架部83横跨前框架部84的基端部和后框架部85的基端部设置。基端框架部83从下侧固定于前框架部84的基端部及后框架部85的基端部。基端框架部83由方管构成。

排出秸秆框架61以能够绕摆动轴心Y2上下摆动的方式经由支轴87支承于前后一对支架88。支轴87支承在固定于基端框架部83的支架89上。前后一对支架88通过螺栓固定于在右侧的上部框架37固定的支架90。排出秸秆框架61经由前后一对支架88及支架90支承于右侧的上部框架37。横跨前侧的支架88和后侧的支架88设置有将它们连结的连结杆91。

设置有以能够解除连结的方式将脱粒筒框架38和排出秸秆框架61连结的连结板92(连结部件)。连结板92横跨脱粒筒框架38的机体横向外侧端部(左端部)和排出秸秆框架61的机体横向外侧端部(左端部)设置。具体而言，连结板92横跨左侧的上部框架36和自由端框架部86设置。

连结板92的左端部利用多个(在本实施方式中为三个)螺栓94可拆卸地固定于支架93，该支架93固定于左侧的上部框架36。连结板92的右端部利用多个(在本实施方式中为三个)螺栓96可拆卸地固定于的多个(在本实施方式中为三个)支架95，该支架95固定于自由端框架部86。在连结板92上形成有螺栓94用的螺栓孔92a及螺栓96用的螺栓孔92b。支架93由沿左侧的上部框架36沿前后方向延伸的长条部件构成。支架155以从支架93的后端部向后方突出的状态通过螺栓固定于支架93的后端部。

这样，排出秸秆框架61经由连结板92与左侧的上部框架36连结，并且经由前后一对支架88及支架90支承于右侧的上部框架37。即，排出秸秆框架61横跨左侧的上部框架36和右侧的上部框架37设置。

在脱粒筒框架38和排出秸秆框架61被连结板92连结的状态下，脱粒筒框架38和排出秸秆框架61能够利用缸体39一体地上下摆动。排出秸秆框架61构成为能够从排出秸秆输送装置13对排出秸秆进行输送的位置(下降位置，参照图19)上升到排出秸秆输送装置13不对排出秸秆进行输送的位置。在本实施方式中，作为排出秸秆框架61的上升极限，设定了第一上升位置(参照图21)和低于第一上升位置的第二上升位置(参照图20)。第一上升位置是能够去除谷秆在脱粒筒12中的堵塞的位置。第二上升位置是能够去除排出秸秆在排出秸秆输送装置13中的堵塞的位置，并且是排出秸秆输送装置13的输送终止端部不与排出秸秆切断装置14接触的位置。

〔脱粒室罩〕

如图11至图15所示，脱粒室罩19从上方覆盖脱粒筒12、脱粒筒框架38及排出秸秆框架61。脱粒室罩19具备左脱粒室罩97和右脱粒室罩98。左脱粒室罩97＝能够绕位于机体横向外侧(左侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y4上下摆动开闭。左脱粒室罩97经由支承部件99支承于左侧的上部框架36。在左脱粒室罩97的背面沿前后方向隔开间隔地设置有多个除尘阀(未图示)。右脱粒室罩98以能够绕位于机体横向内侧(右侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y5上下摆动开闭的方式支承于右侧的上部框架37。右脱粒室罩98被设置为其左端部搁在左脱粒室罩97的右端部上的状态。

如图17及图18所示，左脱粒室罩97具备主体100和辅助罩101(罩部件)。左脱粒室罩97中的与连结板92对应的部分由左脱粒室罩97中的作为与主体100不同的罩部件的辅助罩101构成。在主体100中的与辅助罩101对应的部分形成有缺口部100a。缺口部100a开设于机体横向外侧(左侧)，并且在俯视下形成为在前后方向上长的大致长方形。辅助罩101利用多个(在本实施方式中为两个)螺栓102可拆卸地固定于连结板92。辅助罩101具备从其上表面部101a的右端部向下方弯折的第一弯折部101b和从第一弯折部101b的下端部向机体横向内侧(右侧)弯折的第二弯折部101c。在第二弯折部101c形成有螺栓102用的螺栓孔101d。在第二弯折部101c，为了不与螺栓96干涉而形成有缺口部101e。

辅助罩101构成为在关闭主体100的状态下能够相对于连结板92拆装。具体而言，在俯视时，在关闭状态的主体100与辅助罩101(第一弯折部101b)之间形成有间隙S1，螺栓102位于间隙S1内。

根据这样的结构，在拆装辅助罩101时，不用打开主体100，能够从主体100与辅助罩101(第一弯折部101b)之间的间隙S1操作螺栓102而容易地对辅助罩101进行拆装作业。

并且，通过拆下辅助罩101，可露出连结板92。具体而言，通过拆下辅助罩101，可露出三根螺栓94。由此，操作三根螺栓94及三根螺栓96就能够拆下连结板92。这样，在解除连结板92的连结时，不需要打开主体100，仅拆下辅助罩101即可，所以能够容易地进行连结解除作业。

〔定位机构〕

如图12至图15所示，设置有定位机构103，该定位机构103在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，对排出秸秆框架61的前后位置进行定位。定位机构103构成为横跨排出秸秆框架61和第一后上部框架52。定位机构103具备定位板104和供定位板104插入的被插入部件105。定位板104通过螺栓固定在排出秸秆框架61中的固定于自由端框架部86的支架106上。被插入部件105固定于第一后上部框架52中的主管54。定位板104及被插入部件105在定位板104插入被插入部件105的状态(排出秸秆框架61位于下降位置的状态)下，没有比第一后上部框架52的上侧部分的下端更向下侧伸出。

根据这样的结构，伴随着排出秸秆框架61向下侧摆动，定位板104从上方插入被插入部件105。由此，通过将定位板104插入被插入部件105对排出秸秆框架61的前后位置进行定位，从而在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，使排出秸秆框架61在前后方向上不错位。

〔排出秸秆框架用的锁止机构〕

如图11至图16所示，设置有锁止机构107，该锁止机构107在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，将排出秸秆框架61的基端侧部分的位置保持于右侧的上部框架37。锁止机构107具备设置于右侧的上部框架37的销108和设置于排出秸秆框架61并且能够与销108卡合的挂钩109。销108经由支架110支承于右侧的上部框架37。挂钩109经由支架111支承于基端框架部83。

如图13所示，伴随着排出秸秆框架61向下侧摆动，挂钩109与销108卡合。由此，通过使挂钩109与销108卡合，利用锁止机构107将排出秸秆框架61的基端侧部分的位置保持于右侧的上部框架37。

并且，如图14所示，伴随着排出秸秆框架61向上侧摆动，挂钩109从销108脱落。由此，通过使挂钩109从销108脱落，解除排出秸秆框架61的基端侧部分利用锁止机构107在右侧的上部框架37上的位置保持。

〔脱粒筒框架用的锁止机构〕

如图11至图15、图19及图20所示，设置有锁止机构112，该锁止机构112在脱粒筒框架38位于下降位置的状态下，将左侧的上部框架36的位置保持于第一后上部框架52。锁止机构112具备设置于第一后上部框架52的辊子113和设置于左侧的上部框架36并且能够与辊子113卡合的挂钩114。

辊子113以能够绕前后方向轴心旋转的方式支承在固定于主管54的支架115上。辊子113没有比第一后上部框架52的上侧部分的下端更向下侧伸出。

挂钩114以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y6摆动的方式支承于支轴116。挂钩114具备辊子部114a和挂钩部114b，辊子部114a能够绕摆动轴心Y6旋转，挂钩部114b以与辊子部114a一体旋转的方式固定于辊子部114a的外周部。支轴116以从左侧的上部框架36的后端部向后方突出的状态设置。支轴116的后端部支承于支架155。

设置有使锁止机构112(挂钩114)与后侧的脱粒筒锁止机构41(后侧的板件42)连动的连动机构117。连动机构117具备沿前后方向延伸的杆118、将后侧的板件42与杆118连动地连结的前连结臂119和将杆118与挂钩114连动地连结的后连结臂120。杆118以能够绕其轴心(前后方向轴心)旋转的方式经由支架等支承于左侧的上部框架36。杆118的后端部支承于支架155。在杆118的前端部设置有前支架121。前连结臂119横跨前支架121和后侧的板件42设置。在杆118的后端部设置有后支架122。后连结臂120横跨后支架122和挂钩部114b设置。

如图13及图19所示，如果使后侧的板件42绕摆动轴心Y3向卡合侧摆动以使后侧的挂钩部42a与后侧的辊子43卡合，则后侧的板件42向卡合侧的摆动由连动机构117传递至挂钩114，从而使挂钩114与辊子113卡合。由此，通过使挂钩114与辊子113卡合，从而在脱粒筒框架38位于下降位置的状态下，利用锁止机构112将左侧的上部框架36的位置保持于第一后上部框架52。

这样，在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，左侧的上部框架36经由锁止机构112与第一后上部框架52连结。即，在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，第一后上部框架52经由左侧的上部框架36及排出秸秆框架61与右侧的上部框架37连结。

如图14及图20所示，如果使后侧的板件42绕摆动轴心Y3向卡合解除侧摆动以使后侧的挂钩部42a脱离后侧的辊子43，则后侧的板件42向卡合解除侧的摆动由连动机构117传递至挂钩114，从而使挂钩114脱离辊子113。由此，通过使挂钩114脱离辊子113，解除左侧的上部框架36利用锁止机构112在第一后上部框架52上的位置保持。

〔排出秸秆切断装置的摆动构造〕

如图22所示，排出秸秆切断装置14以能够绕摆动轴心Z1摆动的方式经由上下一对支轴123支承在立设于机体框架1的支柱124上。在支柱124上，分别以从支柱124向后方突出的状态设置有支承上侧的支轴123的上侧的框架125及支承下侧的支轴123的下侧的框架125。在排出秸秆切断装置14的右侧部，以沿上下方向延伸的状态设置有框架126。在框架126的上部，固定有绕摆动轴心Z1与框架126一体摆动的板件127。板件127以能够旋转的方式支承于上侧的支轴123。在排出秸秆切断装置14的右侧部，在其下部设置有下支架128。下支架128以能够旋转的方式支承于下侧的支轴123。设置有检测排出秸秆切断装置14绕摆动轴心Z1的摆动角度的角度传感器129。角度传感器129由电位器构成。

〔排出秸秆切断装置用的锁止机构〕

如图22至图25所示，设置有锁止机构130，该锁止机构130限制排出秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧的摆动以及排出秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧的摆动。锁止机构130构成为能够在不限制排出秸秆切断装置14摆动的非限制状态和限制排出秸秆切断装置14摆动的限制状态之间切换。锁止机构130具备板件127和凸轮131。

凸轮131以能够绕左右方向轴心(摆动轴心)X1摆动的方式支承于支轴132。支轴132以从上侧的框架125向左侧突出的状态设置于上侧的框架125。凸轮131在嵌套于支轴132的状态下利用螺栓133及平垫圈134防脱。

设置有将凸轮131向初始位置侧摆动施力的扭簧135。设置有在凸轮131位于初始位置的状态下供凸轮131抵接的限制件136。在扭簧135嵌套于支轴132的状态下，扭簧135的一端部与凸轮131卡合且另一端与限制件136卡合。凸轮131被扭簧135向初始位置侧摆动施力而抵接于限制件136，由此使凸轮131的位置保持于初始位置。

如图16、图19至图21所示，设置有连动机构137，该连动机构137使锁止机构130的限制动作与排出秸秆框架61的上升动作连动，以使锁止机构130与排出秸秆框架61的上升连动地限制排出秸秆切断装置14摆动。连动机构137具备臂138、作用销139(作用部件)和线缆140(关联部件)，臂138能够绕摆动轴心Y2与排出秸秆框架61彼此独立地摆动，作用销139(作用部件)与排出秸秆框架61一体地摆动而按压作用于臂138，线缆140(关联部件)将臂138与锁止机构130关联。

臂138以能够绕摆动轴心Y2与排出秸秆框架61彼此独立地摆动的方式经由衬套141支承于支轴87的后端部。臂138具备供作用销139按压作用的被作用部138a和连结线缆140的连结部138b。作用销139以从支架89的后端部向后方突出的状态设置于支架89的后端部。

线缆140横跨臂138和凸轮131设置。线缆140具备内部线缆140a和外部线缆140b。内部线缆140a中的靠臂138侧的端部与连结部138b连结。外部线缆140b中的靠臂138侧的端部支承于支架142。支架142通过螺栓固定于后侧的支架88。设置有将臂138定位于初始位置的定位销143(定位部件)。定位销143支承于支架142。

如图23所示，内部线缆140a中的靠凸轮131侧的端部与凸轮131连结。在凸轮131上，以从凸轮131向左侧突出的状态设置有连结内部线缆140a的连结轴131a。外部线缆140b中的靠凸轮131侧的端部支承于支架144。支架144固定于上侧的框架125。

如图19及图20所示，在排出秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内的状态下，凸轮131的位置被保持于初始位置。在该状态下，如图25所示，在板件127的前端127a的旋转轨迹内，凸轮131位于比板件127的下表面更靠下侧的位置。因此，即使板件127绕摆动轴心Z1旋转也不会与凸轮131抵接，所以不会限制排出秸秆切断装置14摆动。这样，如图27至图29所示，在排出秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内的状态下，锁止机构130是非限制状态，所以能够将排出秸秆切断装置14在作业位置和非作业位置之间切换。

在此，如图19及图20所示，如果排出秸秆框架61从下降位置上升，则作用销139与排出秸秆框架61一体地向上侧摆动。但是，如果排出秸秆框架61的上升位置在基准位置(第二上升位置)以下，则作用销139不按压作用于臂138(被作用部138a)。因此，在排出秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内的状态下，臂138不会牵拉线缆140。

并且，如图21所示，如果排出秸秆框架61从第二上升位置上升至第一上升位置，则作用销139按压作用于臂138(被作用部138a)，使臂138牵拉线缆140。即，如果排出秸秆框架61的上升位置超过基准位置(第二上升位置)，则作用销139按压作用于臂138。由此，凸轮131以被线缆140牵拉而克服扭簧135的作用力的方式向上侧摆动至图21所示的位置。

在该状态下，如图26所示，凸轮131在板件127的前端127a的旋转轨迹内进入比板件127的下表面更靠上侧的位置。因此，板件127在绕摆动轴心Z1旋转时会抵接于凸轮131，所以限制排出秸秆切断装置14摆动。由此，作用销139按压作用于臂138(被作用部138a)，使臂138牵拉线缆140，从而使锁止机构130与排出秸秆框架61的上升连动地限制排出秸秆切断装置14摆动。由此，如图27及图30所示，在排出秸秆框架61位于第一上升位置的状态下，锁止机构130是限制状态，所以不能将排出秸秆切断装置14在作业位置和非作业位置之间切换。

如图31所示，在排出秸秆切断装置14位于作业位置的状态下，如果将锁止机构130切换为限制状态，则不能将排出秸秆切断装置14从作业位置切换为非作业位置。

详细而言，如图32所示，在锁止机构130为限制状态时，如果使排出秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧摆动，则在板件127以第一允许角度θ1从作业位置摆动到第一锁止位置的阶段，板件127中的第一抵接面127b与凸轮131抵接。由此，通过使板件127中的第一抵接面127b与凸轮131抵接，阻止排出秸秆切断装置14进一步向非作业位置侧摆动。

如图33所示，在排出秸秆切断装置14位于非作业位置的状态下，如果将锁止机构130切换为限制状态，则不能将排出秸秆切断装置14从非作业位置切换为作业位置。

详细而言，如图34所示，在锁止机构130为限制状态时，如果使排出秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧摆动，则在板件127以第二允许角度θ2从非作业位置摆动到第二锁止位置的阶段，板件127中的第二抵接面127c与凸轮131抵接。由此，通过使板件127中的第二抵接面127c与凸轮131抵接，阻止排出秸秆切断装置14进一步向作业位置侧摆动。

这样，如图35所示，在限制状态下，锁止机构130允许排出秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧摆动一定角度范围(第一允许角度θ1)，并且允许排出秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧摆动一定角度范围(第二允许角度θ2)。第二允许角度θ2被设定为比第一允许角度θ1大的角度。

〔排出秸秆接收罩〕

如图3、图36及图37所示，在排出秸秆输送装置13的下方设置有接收排出秸秆的排出秸秆接收罩145。排出秸秆接收罩145横跨脱粒装置9和排出秸秆切断装置14设置。排出秸秆接收罩145具备构成排出秸秆接收罩145的前侧部分的第一罩146和构成排出秸秆接收罩145的后侧部分的第二罩147。

第一罩146支承于脱粒装置9(具体而言，支承于排尘风扇23)。第一罩146具备前罩部148、左后罩部149和右后罩部150。在左后罩部149与右后罩部150之间，为了不与后支承部件70干涉而设置有供后支承部件70进入的间隙S2。第二罩147支承于排出秸秆切断装置14。第二罩147位于比第一罩146低的高度位置。

在排出秸秆接收罩145中，第一罩146与第二罩147的分割部D位于比顶点T低的高度位置。第一罩146与第二罩147的分割部D处于比位于第二上升位置的排出秸秆输送装置13的输送终止端部的下端的高度位置低的高度位置，从而使位于第二上升位置的排出秸秆输送装置13的输送终止端部不会与之接触。

〔切换板〕

如图12、图38及图39所示，在切换板17上形成有缺口部17a，该缺口部17a供排出秸秆切断装置14的输送终止端部进入，从而在排出秸秆框架61上升的状态下开闭切换板17时，不会出现切换板17与排出秸秆输送装置13的输送终止端部接触而阻碍切换板17开闭的情况。在切换板17上设置有罩151，该罩151以允许排出秸秆输送装置13的输送终止端部进入缺口部17a的状态覆盖缺口部17a。安装罩151的安装部件152利用螺栓153固定于切换板17。罩151的外周缘部利用螺栓154固定于安装部件152的内周缘部152a。在安装部件152上形成有加强用的肋152b。

罩151由可弹性变形的部件构成。在本实施方式中，罩151例如由橡胶状弹性体(聚氨酯弹性体)构成。在罩151上形成有沿切换板17的短边方向(与切换板17的摆动轴心正交的方向)延伸的狭缝151a。安装部件152的内周缘部152a形成为前端向下方倾斜的形状(参照图39)，从而在罩151安装于安装部件152的状态下，使罩151中的沿着狭缝151a的两边缘部越向狭缝151a侧越低。由此，在切换板17关闭的状态下，在切换板17的上表面滑动的排出秸秆很难卡在狭缝151a处。

在此，伴随着排出秸秆框架61向上侧摆动，排出秸秆输送装置13的输送终止端部的高度位置变低。在本实施方式中，如果在排出秸秆框架61上升的状态下使切换板17开闭，则排出秸秆输送装置13的输送终止端部将经由狭缝151a进入缺口部17a。此时，如果排出秸秆输送装置13的输送终止端部与罩151接触，则罩151发生弹性变形而允许排出秸秆输送装置13的输送终止端部进入缺口部17a。之后，如果排出秸秆输送装置13的输送终止端部离开罩151，则罩151恢复初始形状。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，第一后上部框架52经由第二后上部框架60及横框架57与右侧的上部框架37连结。但是，第一后上部框架52也可以不经由横框架57，而是经由第二后上部框架60与右侧的上部框架37连结。即，第二后上部框架60的右端部也可以连结(例如，通过螺栓固定)于右侧的上部框架37的后端部。

(2)在上述实施方式中，第一后上部框架52由沿左右方向并列设置的多个管状部件(在上述实施方式中为三根管)构成。但是，第一后上部框架52也可以由沿上下方向并列设置的多个管状部件构成。另外，管状部件的根数并不限于三根。

(3)在上述实施方式中，在俯视时，在关闭状态的主体100与辅助罩101之间形成有间隙S1，将辅助罩101可拆卸地固定于连结板92的螺栓102位于间隙S1内。但是，使辅助罩101在主体100关闭的状态下相对于连结板92可拆装的结构并不限于上述实施方式的结构。例如，也可以利用主体100从上方覆盖螺栓102，在主体100中的与螺栓102对应的部分(在俯视下与螺栓102重叠的部分)形成用于插入螺栓操作用工具的孔，以便能够在主体100关闭的状态下操作螺栓102。

(4)在上述实施方式中，关联部件由线缆140构成，但关联部件例如也可以由杆或臂等构成。

<第二实施方式>

基于附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

〔联合收割机的整体结构〕

图40及图41中示出了半喂入联合收割机。本联合收割机具备机体框架1和履带行驶装置2。在行驶机体的前方设置有割取植立谷秆的割取部3。在行驶机体的前部的右侧部分设置有驾驶室4。驾驶室4具备供驾驶员搭乘的驾驶部5和覆盖驾驶部5的车棚6。在驾驶部5的下方设置有发动机(未图示)。

在驾驶室4的后方设置有存储脱粒处理后的谷粒的谷粒存储箱7。设置有排出谷粒存储箱7内的谷粒的谷粒排出装置8。在谷粒存储箱7的左侧相邻处设置有脱粒装置9。在脱粒装置9的左侧部设置有对割取谷秆进行夹持输送的输送链10和在与输送链10上下对置的位置与输送链10一起夹持割取谷秆的导轨台11。脱粒装置9具有脱粒筒12并且对由输送链10输送的割取谷秆进行脱粒处理。在脱粒装置9的后部连设有排出秸秆输送装置13。排出秸秆输送装置13从输送链10接收脱粒处理后的排出秸秆并将其向后方夹持输送。在排出秸秆输送装置13的下方设置有对由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆进行切断处理的排出秸秆切断装置14。

〔排出秸秆切断装置〕

如图41及图42所示，排出秸秆切断装置14构成为能够绕上下方向轴心(摆动轴心)Z1在接收来自排出秸秆输送装置13的排出秸秆并进行切断处理的作业位置和离开作业位置的非作业位置之间摆动。排出秸秆切断装置14具备切断排出秸秆的刀具15、覆盖刀具15的罩16和切换板17。在罩16中的位于刀具15上方的部分，形成有投入排出秸秆的投入口16a。

切换板17构成为能够横在打开投入口16a的打开位置与关闭投入口16a的关闭位置之间上下摆动开闭。在打开切换板17的状态下，将由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆投入到投入口16a中并利用刀具15将该排出秸秆切断。在关闭切换板17的状态下，由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆在切换板17的上表面滑动并落到地面上。

〔脱粒装置〕

如图42所示，在脱粒装置9的上部形成有脱粒室18。设置有构成脱粒装置9的顶板的脱粒室罩19。在脱粒室18，设置有能够绕前后方向轴心(旋转轴心)Y1旋转的脱粒筒12。脱粒筒12经由脱粒筒轴20能够旋转地支承于形成脱粒室18的前后两侧的壁21。在脱粒筒12的下方设置有筛网22。在脱粒筒12的后方设置有将尘埃排出到外部的排尘风扇23。

在脱粒装置9的下部，设置有对分选对象物进行摆动分选的摆动分选装置24、向摆动分选装置24吹出分选风的分选风机25、回收一次处理物的谷粒(单粒化谷粒等)的一次回收部26、回收二次处理物的谷粒(带枝梗的谷粒等)的二次回收部27。一次回收部26具备将一次处理物的谷粒向右侧输送的一次绞龙28。设置有将来自一次绞龙28的一次处理物的谷粒向谷粒存储箱7纵向输送的纵向送谷装置29。纵向送谷装置29连动地连结在一次绞龙28的右端部。二次回收部27具备将二次处理物的谷粒向右侧输送的二次绞龙30。设置有使来自二次绞龙30的二次处理物的谷粒返回到摆动分选装置24的二次返回装置31。二次返回装置31连动地连结在二次绞龙30的右端部。

如图42至图44所示，壁21具备可动壁32和固定壁33。横跨前侧的可动壁32与后侧的可动壁32架设有脱粒筒轴20。可动壁32以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y2上下摆动的方式经由臂34支承于固定壁33。横跨前侧的固定壁33与后侧的固定壁33设置有传递所述发动机的动力的传动轴35。

在脱粒装置9的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置9的前部和后部沿前后方向延伸的上部框架36、37。左侧的上部框架36横跨前侧的可动壁32与后侧的可动壁32设置，并且延伸至比后侧的壁21更靠后侧的位置。右侧的上部框架37横跨前侧的固定壁33与后侧的固定壁33设置，并且延伸至比后侧的壁21更靠后侧的位置。

设置有脱粒筒框架38，该脱粒筒框架38支承脱粒筒12并且能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动。脱粒筒框架38具备前侧的可动壁32、后侧的可动壁32和左侧的上部框架36。脱粒筒框架38构成为能够绕摆动轴心Y2上下摆动以使左侧的上部框架36所处一侧的横向端部(左端部)上下动作。

设置有驱动脱粒筒框架38上下摆动的缸体39。缸体39横跨后侧的臂34与后侧的固定壁33设置。在本实施方式中，缸体39由电动液压缸构成。设置有向上侧对脱粒筒框架38进行摆动施力的气体缓冲器40。气体缓冲器40横跨后侧的可动壁32与后侧的固定壁33设置。

如图43至图46所示，设置有将脱粒筒12的位置保持在进行脱粒处理的脱粒处理位置的前后一对脱粒筒锁止机构41。前侧的脱粒筒锁止机构41横跨前侧的可动壁32与前侧的固定壁33设置。后侧的脱粒筒锁止机构41横跨后侧的可动壁32与后侧的固定壁33设置。脱粒筒锁止机构41具备板件42和辊子43。板件42以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y3摆动的方式支承于可动壁32。在板件42的前端部形成有能够与辊子43卡合的挂钩部42a。设置有驱动板件42摆动的马达(未图示)。辊子43经由支轴44支承于固定壁33。通过将挂钩部42a与辊子43卡合，从而将脱粒筒12的位置保持在脱粒处理位置。通过解除挂钩部42a相对于辊子43的卡合，从而使脱粒筒框架38利用缸体39及气体缓冲器40向上侧摆动。

图45及图46中示出了前侧的支轴44周边的构造。注意，未图示的后侧的支轴44周边的构造与前侧的支轴44周边的构造是相同的。支轴44经由支承板45支承于固定壁33。设置有支承支轴44的前端部的支承板46。支承板46通过螺栓固定于固定壁33。横跨支承板45和支承板46设置有将它们连结的连结板47。连结板47构成为从上方覆盖辊子43。连结板47具备向左下方倾斜的上倾斜部47a和向左下方倾斜的下倾斜部47b。

根据这样的结构，利用连结板47，能够加强对支轴44进行支承的构造。另外，利用连结板47，能够使秸秆屑不卡挂在辊子43上。在此，如果秸秆屑下落到连结板47上，则沿上倾斜部47a及下倾斜部47b滑落。由此，即使秸秆屑下落到连结板47上，也很难留在连结板47上。

如图47及图48所示，在从横向外侧(左侧)覆盖导轨台11的导轨台罩48的后端部安装有茎根罩49。在导轨台罩48的后端部设置有安装茎根罩49的安装座50。安装座50设置于导轨台罩48的内部。在安装座50上设置有支承茎根罩49的支轴51。安装座50及支轴51没有比导轨台罩48的下端更向下侧伸出。

如图49至图51所示，在脱粒装置9的后上部，设置有从左侧的上部框架36所在的一侧的部分(左侧部)向后方突出的第一后上部框架52。第一后上部框架52在侧视下形成为向后方突出的大致U形。由排出秸秆输送装置13输送的排出秸秆在第一后上部框架52的弯曲部分的内侧空间通过。第一后上部框架52经由板件53支承于脱粒装置9的左侧壁的后端部。第一后上部框架52由沿左右方向并列设置的多个管状部件(在本实施方式中为三根管)构成。第一后上部框架52具备主管54、设置于主管54的左侧相邻处的左辅助管55和设置于主管54的右侧相邻处的右辅助管56。主管54、左辅助管55及右辅助管56由圆管构成。在主管54的下侧部分的前端部及左辅助管55的下侧部分的前端部固定有板件53。板件53通过螺栓固定于脱粒装置9的左侧壁的后端部。

设置有横框架57，该横框架57连结于右侧的上部框架37的后端部并且从右侧的上部框架37的后端部向右侧延伸。横框架57的右端部支承在立设于机体框架1的支柱58上。横跨右侧的上部框架37和横框架57设置有将它们连结的连结框架59。

在脱粒装置9的后上部，设置有横跨脱粒装置9的左侧部和右侧部的第二后上部框架60。第二后上部框架60由圆管构成。第二后上部框架60位于排出秸秆输送装置13的上方，并且横跨第一后上部框架52和横框架57设置。第二后上部框架60形成为绕过排出秸秆输送装置13的形状，以使与排出秸秆框架61一起上升的排出秸秆输送装置13不与第二后上部框架60干涉。具体而言，第二后上部框架60形成为向后方鼓起的弯曲形状。第二后上部框架60中的靠第一后上部框架52侧的端部通过螺栓固定于在主管54上固定的支架62，并且，第二后上部框架60中的靠横框架57侧的端部通过螺栓固定于在横框架57上固定的支架63。即，第一后上部框架52经由第二后上部框架60及横框架57与右侧的上部框架37连结。

在此，在主管54上，经由锁止机构112连结有左侧的上部框架36，并且经由支架63连结有第二后上部框架60。左辅助管55的上侧部分的前端部延伸至主管54中的连结左侧的上部框架36的连结部与连结第二后上部框架60的支架62之间的部分。右辅助管56跨设在主管54中的与后述被插入部件105对应的部分和与连结第二后上部框架60的支架62对应的部分。

〔排出秸秆输送装置〕

如图49、图51及图52所示，排出秸秆输送装置13在俯视下以越向排出秸秆输送装置13的输送终止端则越位于右侧的方式设置为倾斜状态。排出秸秆输送装置13具备对排出秸秆的茎根侧部分进行夹持输送的茎根输送装置65和对排出秸秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢输送装置66。茎根输送装置65具备带突起的茎根输送链67和排出秸秆导轨68。排出秸秆导轨68以与茎根输送链67的下侧路径部分对置的状态配置在茎根输送链67的下方。排出秸秆导轨68的前部被前支承部件69从下方支承。排出秸秆导轨68的后部被后支承部件70从下方支承。穗梢输送装置66具备带尖的穗梢输送链71。

横跨传动轴35和排出秸秆输送装置13的输入轴(未图示)，设置有将传动轴35的动力向排出秸秆输送装置13的所述输入轴传递的带传动机构72。带传动机构72具备驱动带轮73、从动带轮74、传动带75、张紧臂76、摆动张紧带轮77和固定张紧带轮78。驱动带轮73设置在传动轴35中的从后侧的固定壁33向后方突出的部分。从动带轮74设置于排出秸秆输送装置13的所述输入轴。传动带75卷绕在驱动带轮73及从动带轮74上。

张紧臂76能够摆动地支承于传动轴35。张紧臂76被拉簧76a向张力施加侧摆动施力。摆动张紧带轮77能够旋转地支承于张紧臂76的前端部。摆动张紧带轮77为了向传动带75施加张力而从上方与传动带75的上侧路径部分接触。摆动张紧带轮77作用于传动带75中的横跨固定张紧带轮78和驱动带轮73的部分。

固定张紧带轮78为了向传动带75施加张力而从下方与传动带75的上侧路径部分接触。由此，传动带75从上方缠绕在固定张紧带轮78上，所以从上方向固定张紧带轮78下落的秸秆屑很难留在固定张紧带轮78上。固定张紧带轮78作用于传动带75中的驱动带轮73与从动带轮74之间的靠驱动带轮73侧的部分。

固定张紧带轮78经由支轴79支承于支架80。支架80被设置为从排出秸秆框架61的前端部(前框架部84)下垂的状态。支轴79以从支架80向前方突出的状态通过螺栓可拆卸固定在支架80上。

〔排出秸秆框架〕

如图50至图55所示，设置有支承排出秸秆输送装置13的排出秸秆框架61。排出秸秆输送装置13经由前支架81及后支架82悬吊支承于排出秸秆框架61。排出秸秆框架61构成为能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动。排出秸秆框架61由框状的框架构成。排出秸秆框架61具备基端框架部83、前框架部84、后框架部85和自由端框架部86。前框架部84、后框架部85及自由端框架部86由一根圆管弯折而形成。前框架部84的基端部向后方弯折。后框架部85的基端部向前方弯折。前框架部84的基端部与后框架部85的基端部之间沿前后方向隔开间隔。基端框架部83横跨前框架部84的基端部和后框架部85的基端部设置。基端框架部83从下侧固定于前框架部84的基端部及后框架部85的基端部。基端框架部83由方管构成。

排出秸秆框架61以能够绕摆动轴心Y2上下摆动的方式经由支轴87支承于前后一对支架88。支轴87支承在固定于基端框架部83的支架89上。前后一对支架88通过螺栓固定于在右侧的上部框架37固定的支架90。排出秸秆框架61经由前后一对支架88及支架90支承于右侧的上部框架37。横跨前侧的支架88和后侧的支架88设置有将它们连结的连结杆91。

设置有以能够解除连结的方式将脱粒筒框架38和排出秸秆框架61连结的连结板92(连结部件)。连结板92横跨脱粒筒框架38的机体横向外侧端部(左端部)和排出秸秆框架61的机体横向外侧端部(左端部)设置。具体而言，连结板92横跨左侧的上部框架36和自由端框架部86设置。

连结板92的左端部利用多个(在本实施方式中为三个)螺栓94可拆卸地固定于支架93，该支架93固定于左侧的上部框架36。连结板92的右端部利用多个(在本实施方式中为三个)螺栓96可拆卸地固定于的多个(在本实施方式中为三个)支架95，该支架95固定于自由端框架部86。在连结板92上形成有螺栓94用的螺栓孔92a及螺栓96用的螺栓孔92b。支架93由沿左侧的上部框架36沿前后方向延伸的长条部件构成。支架155以从支架93的后端部向后方突出的状态通过螺栓固定于支架93的后端部。

这样，排出秸秆框架61经由连结板92与左侧的上部框架36连结，并且经由前后一对支架88及支架90支承于右侧的上部框架37。即，排出秸秆框架61横跨左侧的上部框架36和右侧的上部框架37设置。

在脱粒筒框架38和排出秸秆框架61被连结板92连结的状态下，脱粒筒框架38和排出秸秆框架61能够利用缸体39一体地上下摆动。排出秸秆框架61构成为能够从排出秸秆输送装置13对排出秸秆进行输送的位置(下降位置，参照图58)上升到排出秸秆输送装置13不对排出秸秆进行输送的位置。在本实施方式中，作为排出秸秆框架61的上升极限，设定了第一上升位置(参照图60)和低于第一上升位置的第二上升位置(参照图59)。第一上升位置是能够去除谷秆在脱粒筒12中的堵塞的位置。第二上升位置是能够去除排出秸秆在排出秸秆输送装置13中的堵塞的位置，并且是排出秸秆输送装置13的输送终止端部不与排出秸秆切断装置14接触的位置。

〔脱粒室罩〕

如图50至图54所示，脱粒室罩19从上方覆盖脱粒筒12、脱粒筒框架38及排出秸秆框架61。脱粒室罩19具备左脱粒室罩97和右脱粒室罩98。左脱粒室罩97＝能够绕位于机体横向外侧(左侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y4上下摆动开闭。左脱粒室罩97经由支承部件99支承于左侧的上部框架36。在左脱粒室罩97的背面沿前后方向隔开间隔地设置有多个除尘阀(未图示)。右脱粒室罩98以能够绕位于机体横向内侧(右侧)的前后方向轴心(摆动轴心)Y5上下摆动开闭的方式支承于右侧的上部框架37。右脱粒室罩98被设置为其左端部搁在左脱粒室罩97的右端部上的状态。

如图56及图57所示，左脱粒室罩97具备主体100和辅助罩101(罩部件)。左脱粒室罩97中的与连结板92对应的部分由左脱粒室罩97中的作为与主体100不同的罩部件的辅助罩101构成。在主体100中的与辅助罩101对应的部分形成有缺口部100a。缺口部100a开设于机体横向外侧(左侧)，并且在俯视下形成为在前后方向上长的大致长方形。辅助罩101利用多个(在本实施方式中为两个)螺栓102可拆卸地固定于连结板92。辅助罩101具备从其上表面部101a的右端部向下方弯折的第一弯折部101b和从第一弯折部101b的下端部向机体横向内侧(右侧)弯折的第二弯折部101c。在第二弯折部101c形成有螺栓102用的螺栓孔101d。在第二弯折部101c，为了不与螺栓96干涉而形成有缺口部101e。

辅助罩101构成为在关闭主体100的状态下能够相对于连结板92拆装。具体而言，在俯视时，在关闭状态的主体100与辅助罩101(第一弯折部101b)之间形成有间隙S1，螺栓102位于间隙S1内。

根据这样的结构，在拆装辅助罩101时，不用打开主体100，能够从主体100与辅助罩101(第一弯折部101b)之间的间隙S1操作螺栓102而容易地对辅助罩101进行拆装作业。

并且，通过拆下辅助罩101，可露出连结板92。具体而言，通过拆下辅助罩101，可露出三根螺栓94。由此，操作三根螺栓94及三根螺栓96就能够拆下连结板92。这样，在解除连结板92的连结时，不需要打开主体100，仅拆下辅助罩101即可，所以能够容易地进行连结解除作业。

〔定位机构〕

如图51至图54所示，设置有定位机构103，该定位机构103在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，对排出秸秆框架61的前后位置进行定位。定位机构103构成为横跨排出秸秆框架61和第一后上部框架52。定位机构103具备定位板104和供定位板104插入的被插入部件105。定位板104通过螺栓固定在排出秸秆框架61中的固定于自由端框架部86的支架106上。被插入部件105固定于第一后上部框架52中的主管54。定位板104及被插入部件105在定位板104插入被插入部件105的状态(排出秸秆框架61位于下降位置的状态)下，没有比第一后上部框架52的上侧部分的下端更向下侧伸出。

根据这样的结构，伴随着排出秸秆框架61向下侧摆动，定位板104从上方插入被插入部件105。由此，通过将定位板104插入被插入部件105对排出秸秆框架61的前后位置进行定位，从而在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，使排出秸秆框架61在前后方向上不错位。

〔排出秸秆框架用的锁止机构〕

如图50至图55所示，设置有锁止机构107，该锁止机构107在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，将排出秸秆框架61的基端侧部分的位置保持于右侧的上部框架37。锁止机构107具备设置于右侧的上部框架37的销108和设置于排出秸秆框架61并且能够与销108卡合的挂钩109。销108经由支架110支承于右侧的上部框架37。挂钩109经由支架111支承于基端框架部83。

如图52所示，伴随着排出秸秆框架61向下侧摆动，挂钩109与销108卡合。由此，通过使挂钩109与销108卡合，利用锁止机构107将排出秸秆框架61的基端侧部分的位置保持于右侧的上部框架37。

并且，如图53所示，伴随着排出秸秆框架61向上侧摆动，挂钩109从销108脱落。由此，通过使挂钩109从销108脱落，解除排出秸秆框架61的基端侧部分利用锁止机构107在右侧的上部框架37上的位置保持。

〔脱粒筒框架用的锁止机构〕

如图50至图54、图58及图59所示，设置有锁止机构112，该锁止机构112在脱粒筒框架38位于下降位置的状态下，将左侧的上部框架36的位置保持于第一后上部框架52。锁止机构112具备设置于第一后上部框架52的辊子113和设置于左侧的上部框架36并且能够与辊子113卡合的挂钩114。

辊子113以能够绕前后方向轴心旋转的方式支承在固定于主管54的支架115上。辊子113没有比第一后上部框架52的上侧部分的下端更向下侧伸出。

挂钩114以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y6摆动的方式支承于支轴116。挂钩114具备辊子部114a和挂钩部114b，辊子部114a能够绕摆动轴心Y6旋转，挂钩部114b以与辊子部114a一体旋转的方式固定于辊子部114a的外周部。支轴116以从左侧的上部框架36的后端部向后方突出的状态设置。支轴116的后端部支承于支架155。

设置有使锁止机构112(挂钩114)与后侧的脱粒筒锁止机构41(后侧的板件42)连动的连动机构117。连动机构117具备沿前后方向延伸的杆118、将后侧的板件42与杆118连动地连结的前连结臂119和将杆118与挂钩114连动地连结的后连结臂120。杆118以能够绕其轴心(前后方向轴心)旋转的方式经由支架等支承于左侧的上部框架36。杆118的后端部支承于支架155。在杆118的前端部设置有前支架121。前连结臂119横跨前支架121和后侧的板件42设置。在杆118的后端部设置有后支架122。后连结臂120横跨后支架122和挂钩部114b设置。

如图52及图58所示，如果使后侧的板件42绕摆动轴心Y3向卡合侧摆动以使后侧的挂钩部42a与后侧的辊子43卡合，则后侧的板件42向卡合侧的摆动由连动机构117传递至挂钩114，从而使挂钩114与辊子113卡合。由此，通过使挂钩114与辊子113卡合，从而在脱粒筒框架38位于下降位置的状态下，利用锁止机构112将左侧的上部框架36的位置保持于第一后上部框架52。

这样，在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，左侧的上部框架36经由锁止机构112与第一后上部框架52连结。即，在排出秸秆框架61位于下降位置的状态下，第一后上部框架52经由左侧的上部框架36及排出秸秆框架61与右侧的上部框架37连结。

如图53及图59所示，如果使后侧的板件42绕摆动轴心Y3向卡合解除侧摆动以使后侧的挂钩部42a脱离后侧的辊子43，则后侧的板件42向卡合解除侧的摆动由连动机构117传递至挂钩114，从而使挂钩114脱离辊子113。由此，通过使挂钩114脱离辊子113，解除左侧的上部框架36利用锁止机构112在第一后上部框架52上的位置保持。

〔排出秸秆切断装置的摆动构造〕

如图61所示，排出秸秆切断装置14以能够绕摆动轴心Z1摆动的方式经由上下一对支轴123支承在立设于机体框架1的支柱124上。在支柱124上，分别以从支柱124向后方突出的状态设置有支承上侧的支轴123的上侧的框架125及支承下侧的支轴123的下侧的框架125。在排出秸秆切断装置14的右侧部，以沿上下方向延伸的状态设置有框架126。在框架126的上部，固定有绕摆动轴心Z1与框架126一体摆动的板件127。板件127以能够旋转的方式支承于上侧的支轴123。在排出秸秆切断装置14的右侧部，在其下部设置有下支架128。下支架128以能够旋转的方式支承于下侧的支轴123。设置有检测排出秸秆切断装置14绕摆动轴心Z1的摆动角度的角度传感器129。角度传感器129由电位器构成。

〔排出秸秆切断装置用的锁止机构〕

如图61至图64所示，设置有锁止机构130，该锁止机构130限制排出秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧的摆动以及排出秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧的摆动。锁止机构130构成为能够在不限制排出秸秆切断装置14摆动的非限制状态和限制排出秸秆切断装置14摆动的限制状态之间切换。锁止机构130具备板件127和凸轮131。

凸轮131以能够绕左右方向轴心(摆动轴心)X1摆动的方式支承于支轴132。支轴132以从上侧的框架125向左侧突出的状态设置于上侧的框架125。凸轮131在嵌套于支轴132的状态下利用螺栓133及平垫圈134防脱。

设置有将凸轮131向初始位置侧摆动施力的扭簧135。设置有在凸轮131位于初始位置的状态下供凸轮131抵接的限制件136。在扭簧135嵌套于支轴132的状态下，扭簧135的一端部与凸轮131卡合且另一端与限制件136卡合。凸轮131被扭簧135向初始位置侧摆动施力而抵接于限制件136，由此使凸轮131的位置保持于初始位置。

如图55、图58至图60所示，设置有连动机构137，该连动机构137使锁止机构130的限制动作与排出秸秆框架61的上升动作连动，以使锁止机构130与排出秸秆框架61的上升连动地限制排出秸秆切断装置14摆动。连动机构137具备臂138、作用销139(作用部件)和线缆140(关联部件)，臂138能够绕摆动轴心Y2与排出秸秆框架61彼此独立地摆动，作用销139(作用部件)与排出秸秆框架61一体地摆动而按压作用于臂138，线缆140(关联部件)将臂138与锁止机构130关联。

臂138以能够绕摆动轴心Y2与排出秸秆框架61彼此独立地摆动的方式经由衬套141支承于支轴87的后端部。臂138具备供作用销139按压作用的被作用部138a和连结线缆140的连结部138b。作用销139以从支架89的后端部向后方突出的状态设置于支架89的后端部。

线缆140横跨臂138和凸轮131设置。线缆140具备内部线缆140a和外部线缆140b。内部线缆140a中的靠臂138侧的端部与连结部138b连结。外部线缆140b中的靠臂138侧的端部支承于支架142。支架142通过螺栓固定于后侧的支架88。设置有将臂138定位于初始位置的定位销143(定位部件)。定位销143支承于支架142。

如图62所示，内部线缆140a中的靠凸轮131侧的端部与凸轮131连结。在凸轮131上，以从凸轮131向左侧突出的状态设置有连结内部线缆140a的连结轴131a。外部线缆140b中的靠凸轮131侧的端部支承于支架144。支架144固定于上侧的框架125。

如图58及图59所示，在排出秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内的状态下，凸轮131的位置被保持于初始位置。在该状态下，如图64所示，在板件127的前端127a的旋转轨迹内，凸轮131位于比板件127的下表面更靠下侧的位置。因此，即使板件127绕摆动轴心Z1旋转也不会与凸轮131抵接，所以不会限制排出秸秆切断装置14摆动。这样，如图66至图68所示，在排出秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内的状态下，锁止机构130是非限制状态，所以能够将排出秸秆切断装置14在作业位置和非作业位置之间切换。

在此，如图58及图59所示，如果排出秸秆框架61从下降位置上升，则作用销139与排出秸秆框架61一体地向上侧摆动。但是，如果排出秸秆框架61的上升位置在基准位置(第二上升位置)以下，则作用销139不按压作用于臂138(被作用部138a)。因此，在排出秸秆框架61位于下降位置以上且第二上升位置以下的范围内的状态下，臂138不会牵拉线缆140。

并且，如图60所示，如果排出秸秆框架61从第二上升位置上升至第一上升位置，则作用销139按压作用于臂138(被作用部138a)，使臂138牵拉线缆140。即，如果排出秸秆框架61的上升位置超过基准位置(第二上升位置)，则作用销139按压作用于臂138。由此，凸轮131以被线缆140牵拉而克服扭簧135的作用力的方式向上侧摆动至图60所示的位置。

在该状态下，如图65所示，凸轮131在板件127的前端127a的旋转轨迹内进入比板件127的下表面更靠上侧的位置。因此，板件127在绕摆动轴心Z1旋转时会抵接于凸轮131，所以限制排出秸秆切断装置14摆动。由此，作用销139按压作用于臂138(被作用部138a)，使臂138牵拉线缆140，从而使锁止机构130与排出秸秆框架61的上升连动地限制排出秸秆切断装置14摆动。由此，如图66及图69所示，在排出秸秆框架61位于第一上升位置的状态下，锁止机构130是限制状态，所以不能将排出秸秆切断装置14在作业位置和非作业位置之间切换。

如图70所示，在排出秸秆切断装置14位于作业位置的状态下，如果将锁止机构130切换为限制状态，则不能将排出秸秆切断装置14从作业位置切换为非作业位置。

详细而言，如图71所示，在锁止机构130为限制状态时，如果使排出秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧摆动，则在板件127以第一允许角度θ1从作业位置摆动到第一锁止位置的阶段，板件127中的第一抵接面127b与凸轮131抵接。由此，通过使板件127中的第一抵接面127b与凸轮131抵接，阻止排出秸秆切断装置14进一步向非作业位置侧摆动。

如图72所示，在排出秸秆切断装置14位于非作业位置的状态下，如果将锁止机构130切换为限制状态，则不能将排出秸秆切断装置14从非作业位置切换为作业位置。

详细而言，如图73所示，在锁止机构130为限制状态时，如果使排出秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧摆动，则在板件127以第二允许角度θ2从非作业位置摆动到第二锁止位置的阶段，板件127中的第二抵接面127c与凸轮131抵接。由此，通过使板件127中的第二抵接面127c与凸轮131抵接，阻止排出秸秆切断装置14进一步向作业位置侧摆动。

这样，如图74所示，在限制状态下，锁止机构130允许排出秸秆切断装置14从作业位置向非作业位置侧摆动一定角度范围(第一允许角度θ1)，并且允许排出秸秆切断装置14从非作业位置向作业位置侧摆动一定角度范围(第二允许角度θ2)。第二允许角度θ2被设定为比第一允许角度θ1大的角度。

〔排出秸秆接收罩〕

如图42、图75及图76所示，在排出秸秆输送装置13的下方设置有接收排出秸秆的排出秸秆接收罩145。排出秸秆接收罩145横跨脱粒装置9和排出秸秆切断装置14设置。排出秸秆接收罩145具备构成排出秸秆接收罩145的前侧部分的第一罩146和构成排出秸秆接收罩145的后侧部分的第二罩147。

第一罩146支承于脱粒装置9(具体而言，支承于排尘风扇23)。第一罩146具备前罩部148、左后罩部149和右后罩部150。在左后罩部149与右后罩部150之间，为了不与后支承部件70干涉而设置有供后支承部件70进入的间隙S2。第二罩147支承于排出秸秆切断装置14。第二罩147位于比第一罩146低的高度位置。

在排出秸秆接收罩145中，第一罩146与第二罩147的分割部D位于比顶点T低的高度位置。第一罩146与第二罩147的分割部D处于比位于第二上升位置的排出秸秆输送装置13的输送终止端部的下端的高度位置低的高度位置，从而使位于第二上升位置的排出秸秆输送装置13的输送终止端部不会与之接触。

〔切换板〕

如图61、图77及图78所示，在切换板17上形成有缺口部17a，该缺口部17a供排出秸秆切断装置14的输送终止端部进入，从而在排出秸秆框架61上升的状态下开闭切换板17时，不会出现切换板17与排出秸秆输送装置13的输送终止端部接触而阻碍切换板17开闭的情况。在切换板17上设置有罩151，该罩151以允许排出秸秆输送装置13的输送终止端部进入缺口部17a的状态覆盖缺口部17a。安装罩151的安装部件152利用螺栓153固定于切换板17。罩151的外周缘部利用螺栓154固定于安装部件152的内周缘部152a。在安装部件152上形成有加强用的肋152b。

罩151由可弹性变形的部件构成。在本实施方式中，罩151例如由橡胶状弹性体(聚氨酯弹性体)构成。在罩151上形成有沿切换板17的短边方向(与切换板17的摆动轴心正交的方向)延伸的狭缝151a。安装部件152的内周缘部152a形成为前端向下方倾斜的形状(参照图78)，从而在罩151安装于安装部件152的状态下，使罩151中的沿着狭缝151a的两边缘部越向狭缝151a侧越低。由此，在切换板17关闭的状态下，在切换板17的上表面滑动的排出秸秆很难卡在狭缝151a处。

在此，伴随着排出秸秆框架61向上侧摆动，排出秸秆输送装置13的输送终止端部的高度位置变低。在本实施方式中，如果在排出秸秆框架61上升的状态下使切换板17开闭，则排出秸秆输送装置13的输送终止端部将经由狭缝151a进入缺口部17a。此时，如果排出秸秆输送装置13的输送终止端部与罩151接触，则罩151发生弹性变形而允许排出秸秆输送装置13的输送终止端部进入缺口部17a。之后，如果排出秸秆输送装置13的输送终止端部离开罩151，则罩151恢复初始形状。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，第一后上部框架52经由第二后上部框架60及横框架57与右侧的上部框架37连结。但是，第一后上部框架52也可以不经由横框架57，而是经由第二后上部框架60与右侧的上部框架37连结。即，第二后上部框架60的右端部也可以连结(例如，通过螺栓固定)于右侧的上部框架37的后端部。

(2)在上述实施方式中，第一后上部框架52由沿左右方向并列设置的多个管状部件(在上述实施方式中为三根管)构成。但是，第一后上部框架52也可以由沿上下方向并列设置的多个管状部件构成。另外，管状部件的根数并不限于三根。

(3)在上述实施方式中，在俯视时，在关闭状态的主体100与辅助罩101之间形成有间隙S1，将辅助罩101可拆卸地固定于连结板92的螺栓102位于间隙S1内。但是，使辅助罩101在主体100关闭的状态下相对于连结板92可拆装的结构并不限于上述实施方式的结构。例如，也可以利用主体100从上方覆盖螺栓102，在主体100中的与螺栓102对应的部分(在俯视下与螺栓102重叠的部分)形成用于插入螺栓操作用工具的孔，以便能够在主体100关闭的状态下操作螺栓102。

(4)在上述实施方式中，关联部件由线缆140构成，但关联部件例如也可以由杆或臂等构成。

<第三实施方式>

基于附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

〔联合收割机的整体结构〕

图79及图80中示出了半喂入联合收割机。本联合收割机具备机体框架1和履带行驶装置2。在行驶机体的前方设置有割取植立谷秆的割取部3。在行驶机体的前部的右侧部分设置有驾驶室4。驾驶室4具备供驾驶员搭乘的驾驶部5和覆盖驾驶部5的车棚6。在驾驶部5的下方设置有发动机(未图示)。

在驾驶室4的后方设置有存储脱粒处理后的谷粒的谷粒存储箱7。设置有排出谷粒存储箱7内的谷粒的谷粒排出装置8。在谷粒存储箱7的左侧相邻处设置有脱粒装置9。在脱粒装置9的左侧部设置有对割取谷秆进行夹持输送的输送链10和在与输送链10上下对置的位置与输送链10一起夹持割取谷秆的导轨台11。脱粒装置9具有脱粒筒12并且对由输送链10输送的割取谷秆进行脱粒处理。在脱粒装置9的后部连设有排出秸秆输送装置13。排出秸秆输送装置13从输送链10接收脱粒处理后的排出秸秆并将其向后方夹持输送。在排出秸秆输送装置13的下方设置有对由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆进行切断处理的排出秸秆切断装置14。

〔排出秸秆切断装置〕

如图80及图81所示，排出秸秆切断装置14构成为能够绕上下方向轴心(摆动轴心)Z1在接收来自排出秸秆输送装置13的排出秸秆并进行切断处理的作业位置和离开作业位置的非作业位置之间摆动。排出秸秆切断装置14具备切断排出秸秆的刀具15、覆盖刀具15的罩16和切换板17。在罩16中的位于刀具15上方的部分，形成有投入排出秸秆的投入口16a。

切换板17构成为能够横在打开投入口16a的打开位置与关闭投入口16a的关闭位置之间上下摆动开闭。在打开切换板17的状态下，将由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆投入到投入口16a中并利用刀具15将该排出秸秆切断。在关闭切换板17的状态下，由排出秸秆输送装置13输送来的排出秸秆在切换板17的上表面滑动并落到地面上。

〔脱粒装置〕

如图81所示，在脱粒装置9的上部形成有脱粒室18。在脱粒室18中，设置有能够绕前后方向轴心(旋转轴心)Y1旋转的脱粒筒12。脱粒筒12经由脱粒筒轴20以能够旋转的方式支承于形成脱粒室18的前后两侧的壁21。在脱粒筒12的下方设置有筛网22。在脱粒筒12的后方，设置有将尘埃排出到外部的排尘风扇23。

在脱粒装置9的下部，设置有对分选对象物进行摆动分选的摆动分选装置24、向摆动分选装置24吹出分选风的分选风机25、回收一次处理物的谷粒(单粒化谷粒等)的一次回收部26、回收二次处理物的谷粒(带枝梗的谷粒等)的二次回收部27。一次回收部26具备将一次处理物的谷粒向右侧输送的一次绞龙28。设置有将来自一次绞龙28的一次处理物的谷粒向谷粒存储箱7纵向输送的纵向送谷装置29。纵向送谷装置29连动地连结在一次绞龙28的右端部。二次回收部27具备将二次处理物的谷粒向右侧输送的二次绞龙30。设置有使来自二次绞龙30的二次处理物的谷粒返回到摆动分选装置24的二次返回装置31。二次返回装置31连动地连结在二次绞龙30的右端部。

如图81至图83所示，壁21具备可动壁32和固定壁33。横跨前侧的可动壁32与后侧的可动壁32架设有脱粒筒轴20。可动壁32以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y2上下摆动的方式经由臂34支承于固定壁33。横跨前侧的固定壁33与后侧的固定壁33设置有传递所述发动机的动力的传动轴35。

在脱粒装置9的上部的左右两侧部，分别设置有横跨脱粒装置9的前部和后部沿前后方向延伸的上部框架36、37。左侧的上部框架36横跨前侧的可动壁32与后侧的可动壁32设置，并且延伸至比后侧的壁21更靠后侧的位置。右侧的上部框架37横跨前侧的固定壁33与后侧的固定壁33设置，并且延伸至比后侧的壁21更靠后侧的位置。

设置有脱粒筒框架38，该脱粒筒框架38支承脱粒筒12并且能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动。脱粒筒框架38具备前侧的可动壁32、后侧的可动壁32和左侧的上部框架36。脱粒筒框架38构成为能够绕摆动轴心Y2上下摆动以使左侧的上部框架36所处一侧的横向端部(左端部)上下动作。

设置有驱动脱粒筒框架38上下摆动的缸体39。缸体39横跨后侧的臂34与后侧的固定壁33设置。在本实施方式中，缸体39由电动液压缸构成。设置有向上侧对脱粒筒框架38进行摆动施力的气体缓冲器40。气体缓冲器40横跨后侧的可动壁32与后侧的固定壁33设置。

如图82及图83所示，设置有将脱粒筒12的位置保持在进行脱粒处理的脱粒处理位置的前后一对脱粒筒锁止机构41。前侧的脱粒筒锁止机构41横跨前侧的可动壁32与前侧的固定壁33设置。后侧的脱粒筒锁止机构41横跨后侧的可动壁32与后侧的固定壁33设置。脱粒筒锁止机构41具备板件42和辊子43。板件42以能够绕前后方向轴心(摆动轴心)Y3摆动的方式支承于可动壁32。在板件42的前端部形成有能够与辊子43卡合的挂钩部42a。设置有驱动板件42摆动的马达M(参照图87)。辊子43经由支轴44支承于固定壁33。通过将挂钩部42a与辊子43卡合，从而将脱粒筒12的位置保持在脱粒处理位置。通过解除挂钩部42a相对于辊子43的卡合，从而使脱粒筒框架38利用缸体39及气体缓冲器40向上侧摆动。

〔排出秸秆输送装置〕

如图80及图84所示，排出秸秆输送装置13在俯视下以越向排出秸秆输送装置13的输送终止端则越位于右侧的方式设置为倾斜状态。排出秸秆输送装置13具备对排出秸秆的茎根侧部分进行夹持输送的茎根输送装置45和对排出秸秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢输送装置46。茎根输送装置45具备带突起的茎根输送链47和排出秸秆导轨48。排出秸秆导轨48以与茎根输送链47的下侧路径部分对置的状态配置在茎根输送链47的下方。排出秸秆导轨48的前部被前支承部件49从下方支承。排出秸秆导轨48的后部被后支承部件50从下方支承。穗梢输送装置46具备带尖的穗梢输送链51。

〔排出秸秆框架〕

如图84所示，设置有支承排出秸秆输送装置13的排出秸秆框架52。排出秸秆输送装置13经由前支架53及后支架54悬吊支承于排出秸秆框架52。排出秸秆框架52构成为能够绕位于机体横向内侧(右侧)的摆动轴心Y2上下摆动。排出秸秆框架52由框状的框架构成。

设置有连结板55，该连结板55能够以能够解除连结的方式将脱粒筒框架38与排出秸秆框架52连结。连结板55横跨脱粒筒框架38的机体横向外侧端部(左端部)与排出秸秆框架52的机体横向外侧端部(左端部)设置。具体而言，连结板55横跨左侧的上部框架36与排出秸秆框架52中的自由端框架部设置。

在脱粒筒框架38和排出秸秆框架52被连结板55连结的状态下，脱粒筒框架38和排出秸秆框架52能够利用缸体39一体地上下摆动。排出秸秆框架52构成为能够从排出秸秆输送装置13对排出秸秆进行输送的位置(下降位置，参照图84)上升到排出秸秆输送装置13不对排出秸秆进行输送的位置。在本实施方式中，作为排出秸秆框架52的上升极限，设定了第一上升位置(参照图86)和低于第一上升位置的第二上升位置(参照图85)。第一上升位置是能够去除谷秆在脱粒筒12中的堵塞的位置。第二上升位置是能够去除排出秸秆在排出秸秆输送装置13中的堵塞的位置，并且是排出秸秆输送装置13的输送终止端部不与排出秸秆切断装置14接触的位置。

〔控制模块〕

如图87所示，控制模块具备控制装置56、驱动脱粒筒框架38及排出秸秆框架52上下摆动的缸体39、解除驱动脱粒筒锁止机构41的马达M、升降开关57、检测排出秸秆切断装置14绕摆动轴心Z1的摆动角度的第一角度传感器58(位置传感器)和检测排出秸秆框架52绕摆动轴心Y2的摆动角度的第二角度传感器59。

升降开关57具备上升指令部57a和下降指令部57b。升降开关57由按压操作式的开关构成。

上升指令部57a根据缸体39的伸长而发出使脱粒筒框架38及排出秸秆框架52上升的上升指令。上升指令部57a仅在被按压操作期间发出所述上升指令。也就是说，仅在上升指令部57a被按压操作期间，缸体39伸长而使脱粒筒框架38及排出秸秆框架52上升。

下降指令部57b根据缸体39的收缩而发出使脱粒筒框架38及排出秸秆框架52下降的下降指令。下降指令部57b仅在被按压操作期间发出所述下降指令。也就是说，仅在下降指令部57b被按压操作期间，缸体39收缩而使脱粒筒框架38及排出秸秆框架52下降。

控制装置56具备控制缸体39的驱动的缸体驱动控制部60(驱动控制部)、基于第一角度传感器58的检测结果来判定排出秸秆切断装置14的位置的位置判定部61和控制马达M的驱动的马达驱动控制部62。

缸体驱动控制部60构成为进行根据上升指令部57a的上升指令而驱动缸体39伸长的上升驱动控制和根据下降指令部57b的下降指令而驱动缸体39收缩的下降驱动控制。缸体驱动控制部60能够基于第二角度传感器59的检测结果来把握排出秸秆框架52的位置。

在此，在脱粒筒锁止机构41将脱粒筒12的位置保持在脱粒处理位置的状态的情况下，在缸体驱动控制部60进行上升驱动控制之前，需要解除利用脱粒筒锁止机构41进行的位置保持。马达驱动控制部62构成为，在缸体驱动控制部60进行上升驱动控制之前，为了解除利用脱粒筒锁止机构41进行的位置保持，根据上升指令部57a的所述上升指令来驱动马达M。不过，马达驱动控制部62也可以构成为根据与升降开关57(上升指令部57a)不同的操作部件的指令来驱动马达M。

〔控制内容〕

图88中示出了排出秸秆切断装置14的位置与排出秸秆框架52的上升极限之间的关系。如图88所示，在排出秸秆切断装置14位于作业位置的情况下，能够使排出秸秆框架52上升至第一上升位置(参照图89)。同样，在排出秸秆切断装置14位于非作业位置的情况下，也能够使排出秸秆框架52上升至第一上升位置(参照图90)。而在排出秸秆切断装置14既没有位于作业位置也没有位于非作业位置的情况下，仅能够使排出秸秆框架52相比于第一上升位置上升至第二上升位置(参照图91)。

在此，所谓排出秸秆切断装置14既没有位于作业位置也没有位于非作业位置，例如是指排出秸秆切断装置14位于作业位置与非作业位置之间的中间的位置(中间位置)。中间位置包括作业位置与非作业位置之间的中央的位置(中央位置)，但不仅包括中央位置，还包括作业位置与非作业位置之间的既不是作业位置也不是非作业位置的位置。

图92中示出了缸体驱动控制部60进行上升驱动控制的情况下的控制流程。如图92所示，在利用位置判定部61判定为排出秸秆切断装置14位于作业位置或非作业位置中的任一位置的情况下(步骤1，是)，在排出秸秆框架52在第二上升位置以上(步骤2，是)且低于第一上升位置时(步骤3，是)，缸体驱动控制部60利用缸体39使排出秸秆框架52上升(步骤4)。并且，缸体驱动控制部60持续利用缸体39使排出秸秆框架52上升，直到排出秸秆框架52上升而到达第一上升位置(步骤5，否)，如果排出秸秆框架52上升而到达第一上升位置(步骤5，是)，则停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升(步骤6)。此外，在排出秸秆框架52不低于第一上升位置的情况下(步骤3，否)，也就是说，在排出秸秆框架52位于第一上升位置的情况下，缸体驱动控制部60不利用缸体39使排出秸秆框架52上升。这样，在利用位置判定部61判定为排出秸秆切断装置14位于作业位置或非作业位置中的任一位置的情况下，缸体驱动控制部60能够利用缸体39使排出秸秆框架52上升至第一上升位置。

另外，在排出秸秆框架52不在第二上升位置以上的情况下(步骤2，否)，也就是说，在排出秸秆框架52低于第二上升位置的情况下，缸体驱动控制部60利用缸体39使排出秸秆框架52上升(步骤7)。并且，缸体驱动控制部60持续利用缸体39使排出秸秆框架52上升，直到排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置(步骤8，否)，如果排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置(步骤8，是)，则停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升(步骤6)。这样，如果排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置，则缸体驱动控制部60停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升。

另外，在利用位置判定部61判定为排出秸秆切断装置14既没有位于作业位置也没有位于非作业位置的情况下(步骤1，否)，在排出秸秆框架52低于第二上升位置时(步骤9，是)，缸体驱动控制部60利用缸体39使排出秸秆框架52上升(步骤7)。并且，缸体驱动控制部60持续利用缸体39使排出秸秆框架52上升，直到排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置(步骤8，否)，如果排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置(步骤8，是)，则停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升(步骤6)。这样，如果排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置，则缸体驱动控制部60停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升。

另外，在排出秸秆框架52不低于第二上升位置的情况下(步骤9，否)，也就是说，在排出秸秆框架52在第二上升位置以上的情况下，缸体驱动控制部60不利用缸体39使排出秸秆框架52上升。这样，在利用位置判定部61判定为排出秸秆切断装置14既没有位于作业位置也没有位于非作业位置的情况下，缸体驱动控制部60仅能够利用缸体39使排出秸秆框架52相比于第一上升位置上升至第二上升位置。

在此，如上所述，在上升驱动控制中，如果排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置，则缸体驱动控制部60停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升，但在下降驱动控制中，即使排出秸秆框架52下降而到达第二上升位置，缸体驱动控制部60也不会停止利用缸体39使排出秸秆框架52下降。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，作为排出秸秆框架52的上升极限，设定了第一上升位置和低于第一上升位置的第二上升位置，但也可以在此基础上，进一步设定低于第二上升位置的上升位置、低于第一上升位置且高于第二上升位置的上升位置。

(2)在上述实施方式中，如果排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置，则缸体驱动控制部60停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升。但也可以是，即使排出秸秆框架52上升而到达第二上升位置，缸体驱动控制部60也不停止利用缸体39使排出秸秆框架52上升。

(3)在上述实施方式中，即使排出秸秆框架52下降而到达第二上升位置，缸体驱动控制部60也不停止利用缸体39使排出秸秆框架52下降。但也可以是，如果排出秸秆框架52下降而到达第二上升位置，则缸体驱动控制部60停止利用缸体39使排出秸秆框架52下降。

工业实用性

本发明能够用于联合收割机(例如，半喂入联合收割机)。

Claims (17)

1.一种联合收割机，其特征在于，具备：

输送链，其对割取谷秆进行夹持输送；

脱粒装置，其具有脱粒筒且对由所述输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；

排出秸秆输送装置，其连设在所述脱粒装置的后部，从所述输送链接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；

排出秸秆框架，其支承所述排出秸秆输送装置；

在所述脱粒装置的上部的左右两侧部，分别设置有横跨所述脱粒装置的前部和后部的上部框架，

所述排出秸秆框架横跨左侧的所述上部框架和右侧的所述上部框架设置。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述排出秸秆框架以能够绕前后方向轴心上下摆动的方式支承在左右的所述上部框架中的一个上部框架上，

在所述脱粒装置的后上部，设置有从左右的所述上部框架中的另一个上部框架所处的一侧的部分向后方突出的第一后上部框架，

在所述排出秸秆框架位于下降位置的状态下，所述第一后上部框架经由所述另一个上部框架及所述排出秸秆框架与所述一个上部框架连结。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

在所述脱粒装置的后上部设置有横跨所述脱粒装置的左侧部和右侧部的第二后上部框架，

所述第一后上部框架经由所述第二后上部框架与所述一个上部框架连结。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后上部框架由并列设置的多个管状部件构成。

5.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后上部框架具有连结所述另一个上部框架及所述第二后上部框架的第一管状部件和位于所述第一管状部件的相邻处的第二管状部件，

所述第二管状部件延伸至所述第一管状部件中的连结所述另一个上部框架的连结部与连结所述第二后上部框架的连结部之间的部分。

6.如权利要求3至5中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二后上部框架形成为绕过所述排出秸秆输送装置的形状，以使与所述排出秸秆框架一起上升的所述排出秸秆输送装置不与所述第二后上部框架干涉。

7.如权利要求2至6中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备脱粒筒框架，该脱粒筒框架具有所述另一个上部框架并且支承所述脱粒筒，

所述脱粒筒框架构成为能够绕前后方向轴心上下摆动以使所述另一个上部框架所处一侧的横向端部上下动作，

所述联合收割机具备锁止机构，该锁止机构在所述脱粒筒框架位于下降位置的状态下，将所述另一个上部框架的位置保持在所述第一后上部框架，

所述锁止机构具有设置于所述第一后上部框架的辊子和设置于所述另一个上部框架并且能够与所述辊子卡合的挂钩，

通过使所述挂钩与所述辊子卡合，在所述脱粒筒框架位于下降位置的状态下将所述另一个上部框架的位置保持于所述第一后上部框架。

8.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备定位机构，该定位机构在所述排出秸秆框架位于下降位置的状态下，对所述排出秸秆框架的前后位置进行定位，

所述定位机构构成为横跨所述排出秸秆框架和所述第一后上部框架。

9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后上部框架在侧视下形成为向后方突出的大致U形，

构成为使由所述排出秸秆输送装置输送的排出秸秆在所述第一后上部框架的弯曲部分的内侧空间通过，

所述辊子及所述定位机构没有比所述第一后上部框架中的上侧部分的下端更向下侧伸出。

10.如权利要求1至9中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述排出秸秆框架由框状的框架构成。

11.一种联合收割机，具备：

输送链，其对割取谷秆进行夹持输送；

脱粒装置，其具有脱粒筒并对由所述输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；

排出秸秆输送装置，其连设在所述脱粒装置的后部，从所述输送链接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；

排出秸秆框架，其支承所述排出秸秆输送装置并能够绕前后方向轴心上下摆动；

排出秸秆切断装置，其设置于所述排出秸秆输送装置的下方并对由所述排出秸秆输送装置输送来的排出秸秆进行切断处理；

所述排出秸秆切断装置构成为能够绕上下方向轴心在接收来自所述排出秸秆输送装置的排出秸秆并对该排出秸秆进行切断处理的作业位置和离开所述作业位置的非作业位置之间摆动，

所述联合收割机的特征在于，具备：

锁止机构，其限制所述排出秸秆切断装置从所述作业位置向所述非作业位置侧的摆动和所述排出秸秆切断装置从所述非作业位置向所述作业位置侧的摆动；

连动机构，其使所述锁止机构的限制动作与所述排出秸秆框架的上升动作连动；

所述连动机构具有：

臂，其能够绕所述前后方向轴心与所述排出秸秆框架彼此独立地摆动；

作用部件，其与所述排出秸秆框架一体地移动而按压作用于所述臂；

关联部件，其将所述臂与所述锁止机构关联；

所述作用部件按压作用于所述臂而使所述臂牵拉所述关联部件，使得所述锁止机构与所述排出秸秆框架的上升连动地限制所述排出秸秆切断装置的摆动。

12.如权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，

如果所述排出秸秆框架的上升位置在基准位置以下，则所述作用部件不按压作用于所述臂，如果所述排出秸秆框架的上升位置超过所述基准位置，则所述作用部件按压作用于所述臂。

13.如权利要求11或12所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备将所述臂定位于初始位置的定位部件。

14.如权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机具备支承所述关联部件中靠所述臂侧的端部的支架，

所述定位部件支承在所述支架上。

15.一种联合收割机，具备：

输送链，其对割取谷秆进行夹持输送；

脱粒装置，其具有脱粒筒并对由所述输送链输送的割取谷秆进行脱粒处理；

排出秸秆输送装置，其连设在所述脱粒装置的后部，从所述输送链接收脱粒处理后的排出秸秆并将该排出秸秆向后方夹持输送；

排出秸秆框架，其支承所述排出秸秆输送装置并能够绕前后方向轴心上下摆动；

排出秸秆切断装置，其设置于所述排出秸秆输送装置的下方并对由所述排出秸秆输送装置输送来的排出秸秆进行切断处理；

所述排出秸秆切断装置构成为能够绕上下方向轴心在接收来自所述排出秸秆输送装置的排出秸秆并对该排出秸秆进行切断处理的作业位置和离开所述作业位置的非作业位置之间摆动，

所述联合收割机的特征在于，具备：

促动器，其驱动所述排出秸秆框架上下摆动；

驱动控制部，其控制所述促动器的驱动；

位置传感器，其检测所述排出秸秆切断装置的位置；

位置判定部，其基于所述位置传感器的检测结果来判定所述排出秸秆切断装置的位置；

在利用所述位置判定部判定为所述排出秸秆切断装置位于所述作业位置或所述非作业位置中的任一位置的情况下，所述驱动控制部能够利用所述促动器使所述排出秸秆框架上升至第一上升位置，在利用所述位置判定部判定为所述排出秸秆切断装置既没有位于所述作业位置也没有位于所述非作业位置的情况下，所述驱动控制部能够利用所述促动器使所述排出秸秆框架仅上升至比所述第一上升位置低的第二上升位置。

16.如权利要求15所述的联合收割机，其特征在于，

如果所述排出秸秆框架上升而到达所述第二上升位置，则所述驱动控制部停止利用所述促动器使所述排出秸秆框架上升。

17.如权利要求16所述的联合收割机，其特征在于，

即使所述排出秸秆框架下降而到达所述第二上升位置，所述驱动控制部也不停止利用所述促动器使所述排出秸秆框架下降。

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