CN110931978A - 天线部件和客户终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种天线部件和客户终端设备。天线部件包括支架；设置在支架上的一个毫米波天线模块；和驱动装置，驱动装置用于驱动支架绕第一轴线和第二轴线转动，第一轴线与第二轴线交叉设置。本申请实施方式的天线部件和客户终端设备中，毫米波天线模块的数量为一个，这样可以降低具有天线部件的客户终端设备的成本；另外，毫米波天线模块可以随着支架绕第一轴线和第二轴线转动，使得毫米波天线模块的转动范围更大，从而使得毫米波天线模块可以转动至信号较强的预定位置以收发信号。

Description

天线部件和客户终端设备

技术领域

本申请涉及电子设备领域，具体涉及一种天线部件和客户终端设备(CustomerPremise Equipment，CPE)。

背景技术

5G无线通信具有通信速度快等优点，受到人们的青睐。5G通信所使用的频谱主要包括sub-6GHz和毫米波，其中，毫米波具有可以提供连续100M以上的频宽和极大的数据吞吐量等优点。但是，毫米波频率高波长短，衍射能力弱，穿透能力弱，同时毫米波的传输极易受到环境的影响，使得应用毫米波的终端设备收发到的毫米波信号较弱。

发明内容

本申请实施方式提供了一种天线部件和客户终端设备(Customer PremiseEquipment，CPE)。

本申请实施方式的天线部件包括：

支架；

设置在所述支架上的一个毫米波天线模块；和

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述支架绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线交叉设置。

本申请实施方式的外壳和以上实施方式的天线部件，所述天线部件至少部分设置在所述外壳内。

本申请实施方式的天线部件和客户终端设备中，毫米波天线模块的数量为一个，这样可以降低具有天线部件的客户终端设备的成本；另外，毫米波天线模块可以随着支架绕第一轴线和第二轴线转动，使得毫米波天线模块的转动范围更大，从而使得毫米波天线模块可以转动至信号较强的预定位置以收发信号。

申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的客户终端设备的立体示意图；

图2是本申请实施方式的客户终端设备的另一个立体示意图；

图3是本申请实施方式的客户终端设备的内部结构示意图；

图4是本申请实施方式的客户终端设备的另一个内部结构示意图；

图5是本申请实施方式的客户终端设备的又一个立体示意图；

图6是本申请实施方式的客户终端设备的分解示意图；

图7是本申请实施方式的天线部件的立体示意图；

图8是本申请实施方式的天线部件的另一个立体示意图；

图9a是本申请实施方式的天线部件的工作场景示意图；

图9b是本申请实施方式的天线部件的另一个工作场景示意图；

图10是本申请实施方式的天线部件的部分立体示意图；

图11是本申请实施方式的天线部件的其中一个角度的部分立体示意图；

图12是本申请实施方式的天线部件的另一个角度的部分立体示意图；

图13是本申请实施方式的天线部件的部分内部结构示意图；

图14是本申请实施方式的天线部件的部分分解示意图；

图15是本申请实施方式的天线部件另一角度的部分分解示意图；

图16是图10中的天线部件沿A-A方向的截面示意图；

主要元件符号说明：

客户终端设备1000、基站1100、外壳500、散热通道510、底座520、进气通道521、围壁530、顶盖540、连接器600、主电路板700、框体400、散热风扇300、天线单元200、天线部件100、支架10、转轴部11、支撑部12、毫米波天线模块20、天线电路板21、通孔211、毫米波天线22、第一面221、第二面222、第一连接区223、第二连接区224、驱动装置110、第一轴线101、第二轴线102、第一子装置30、第一电机31、第一传动组件32、第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323、转动轴324、散热元件40、基体41、散热片42、安装座50、第一收容空间51、第二收容空间52、本体53、盖体54、位置传感器60、磁性元件70、第二子装置80、第二电机81、第二传动组件82、第四齿轮821、第五齿轮822、第六齿轮823、连接件90。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

请参阅图1，图1示出了本申请实施方式的客户终端设备1000(Customer PremiseEquipment，CPE)的立体示意图。本申请实施方式的客户终端设备1000是一种无线宽带接入设备，客户终端设备1000可以将基站1100(Base Station)传送的信号转换成平板电脑、智能手机、笔记本等移动终端通用的WiFi(Wireless Fidelity)信号的设备，可同时支持多个移动终端上网。客户终端设备1000也可以将数据发送至基站1100，以通过基站1100将数据传送到服务器中心。

客户终端设备1000可以安装在室内，也可以安装在室外。具体地，在客户终端设备1000安装在室内时，客户终端设备1000可以安装在墙上，也可以放置在桌面上等位置。在客户终端设备1000安装在室外时，客户终端设备1000可以固定在墙上，例如，客户终端设备1000可以通过安装架固定在墙上。位于室外的客户终端设备1000可以通过导线连接至室内的市电电源，以使得市电可以为客户终端设备1000持续供电。

客户终端设备1000可以呈圆柱状、方柱形等规则形状，当然，客户终端设备1000也可以呈其他异形的形状。如图1所示的客户终端设备1000中，客户终端设备1000的横截面大致呈椭圆形。

请参阅图2-4，本申请实施方式中，客户终端设备1000包括外壳500、框体400、散热风扇300、天线单元200和天线部件100。框体400设置在外壳500内，框体400用于承载客户终端设备1000的内部零部件，例如，框体400用于承载天线部件100及散热风扇300。散热风扇300设置在外壳500内，散热风扇300用于将外壳500内的热量散发至外壳500外。

天线单元200设置在外壳500内，天线单元200用于收发信号。天线部件100至少部分设置在外壳500内。天线部件100用于收发毫米波信号。天线部件100的工作频段与天线单元200的工作频段不同。或者说，天线单元200收发的信号的频率与天线部件100收发的信号的频率不同。

具体地，外壳500为客户终端设备1000的外部零件。外壳500可以构成客户终端设备1000的外部形状，或者说，客户终端设备1000的具体形状大致由外壳500决定。例如，在外壳500呈圆柱状时，客户终端设备1000的整体形状呈圆柱状。

可以理解，外壳500为中空结构，外壳500可以收容终端终端设备1000的内部零部件以保护客户终端设备1000的内部零部件。例如，外壳500可以减少客户终端设备1000的内部零部件的受到的冲击，防止该内部零部件产生移位等不良后果而影响客户终端设备1000的正常使用。又如，外壳500可以减少灰尘、水汽等异物与该内部零部件接触，避免该内部零部件产生短路等损坏。

外壳500可以采用金属或者塑料等材料制成。为了提高客户终端设备1000收发信号的能力，外壳500可以采用塑料等非屏蔽材料制成。如此，信号可以穿透外壳500而被外壳500内的天线单元200或天线部件100接收。另外，外壳500内的天线单元200或天线部件100可以透过外壳500发射信号。

当然，外壳500可以根据外壳500的具体功能采用多种材料制成。例如，外壳500作为承载的部分可以采用金属等强度较大的材料制成。

请参阅图2，在一些实施方式中，外壳500具有散热通道510，散热通道510用于使外壳500内的热量散发至外壳500外。如此，外壳500内热量可以通过散热通道510散发至外壳500外，从而降低外壳500内的温度，保证客户终端设备1000正常工作。

具体地，散热通道510可以为圆形孔、方形孔或者异形等具体形状的孔。另外，散热通道510的数量可以为多个，多个散热通道510可以沿外壳500的周向的间隔排布，多个散热通道510可以增加外壳500内的热量的散热面积，从而提高客户终端设备1000的降温速率。

进一步地，在一些实施方式中，散热通道510位于外壳500的顶部。可以理解，温度较高的空气一般向上流动，因此，将散热通道510设置在外壳500的顶部有利于外壳500内的热量通过散热通道510散发出去。

需要指出的是，本申请实施方式所指的“顶部”为，在客户终端设备1000正常使用的情况下，位于客户终端设备1000上方的部分。例如，在高度方向上，客户终端设备1000的顶部的高度为客户终端设备1000的总高度的1/3。因此，外壳500的顶部为在客户终端设备1000正常使用的情况下，外壳500的上方部分。

散热通道510可以形成在外壳500的顶端面，也可以形成在外壳500的侧面，或者在外壳500的顶端面和侧面均形成有散热通道510。

请参阅图5-6，在本申请一些实施方式中，外壳500包括底座520、围壁530和顶盖540。围壁530连接底座520和围壁530。具体地，底座520和围壁530可以为分体结构，或者说，围壁530可以拆卸地安装在底座520上。当然，底座520和围壁530也可以为一体结构。围壁530和顶盖540可以为分体结构，也可以为一体结构。

底座520可以为客户终端设备1000放置在桌面等支撑面上时提供支撑。底座520可以为块状，也可以为板状等形状。本申请实施方式中，底座520开设有进气通道521，进气通道521用于供客户终端设备1000的外部气体进入外壳500内，以使气体吸收客户终端设备1000产生的热量后从散热通道510散发至外壳500外。

围壁530可以形成收容客户终端设备1000的内部零部件的收容空间。围壁530可以为连续结构，或者说，围壁530没有形成结合缝。本申请实施方式中，客户终端设备1000的连接器600从围壁530露出，如图4-5所示。客户终端设备1000可以通过连接器600与其他设备通信或者连接电源。所说的连接器600例如为USB(Universal Serial Bus)连接器600、电源插接座等连接器。本申请实施方式不限制连接器600的具体类型。

顶盖540可以遮盖围壁530的顶部。顶盖540可以从围壁530的顶部遮蔽客户终端设备1000的内部零部件。顶盖540可以呈片状或块状等结构。另外，顶盖540的外端面可以为圆形、椭圆形等形状，在此不限制顶盖540的结构和形状。

本申请实施方式中，散热通道510设置在顶盖540和围壁530的连接处。或者说，散热通道510位于围壁530的顶端和顶盖540之间。在散热通道510为环状时，散热通道510可以由顶盖540和围壁530的间隔设置形成的缝隙所形成。

在一些实施方式中，框体400作为客户终端设备1000的承载元件。客户终端设备1000的内部零件可以安装在框体400上。例如，散热风扇300、天线单元200和天线部件100中的至少一个可以安装在框体400上。再如，客户终端设备1000的主电路板700安装在在框体400上。客户终端设备1000的内部零件可以通过螺钉、卡扣等方式安装在框体400上，在此不限制该内部零件的具体安装方式。

由于框体400的结构适应于客户终端设备1000的内部零件的安装位置，因此，框体400的形状一般呈非规则状。为了使得框体400容易制造成型，框体400可以采用注塑的工艺成型。

请参阅图3-4，本申请实施方式中，散热风扇300与天线部件100间隔设置，散热风扇300用于经过散热通道510建立从外壳500内向外壳500外的气流。或者说，在散热风扇300工作时，带有热量的气流从外壳500内经过散热通道510后流出至外壳500外。如此，散热风扇300可以加快气体的流动，从而可以降低客户终端设备1000的内部温升，保证客户终端设备设备正常使用。

例如，散热风扇300在工作的过程中，可以从进气通道521吸入温度较低的空气，使得温度较低的空气吸收外壳500的热量后从散热通道510排出。

本申请实施方式中，散热风扇300位于天线部件100的上方。此处所指的“上方”为，客户终端设备1000处于正常使用的情况下，客户终端设备1000远离地面的方向为“上”。因此，本实施方式中，散热风扇300的位置高于天线部件100的位置。

散热风扇300可以通过导线与客户终端设备1000的主电路板700连接，主电路板700可以控制散热风扇300运行。散热风扇300可以是离心风扇，也可以为轴流风扇，在此不限制散热风扇300的具体类型，只要散热风扇300可以将外壳500内的热量通过散热通道510散发至外壳500外即可。

本申请实施方式中，天线单元200的工作频段可以在6GHz以下(Sub-6 GHz)。例如，天线单元200的工作频段为3.3-3.6GHz以及4.8-5.0GHz。也即是说，天线单元200可以收发5G信号。可以理解，天线单元200具有天线，天线单元200通过天线收发信号。

如图3所示，在一些实施方式中，天线单元200的数量为多个，多个天线单元200沿外壳500的周向排布。由于信号具有方向性，因此，在外壳500的周向上布置多个天线单元200，这样可以使得客户终端设备1000在各个方向收发信号，提高客户终端设备1000收发信号的能力。

具体地，天线单元200呈片状。在多个天线单元200中，其中一部分天线单元200可以贴设在框体400上，一部分天线单元200可以贴设在外壳500的内表面。天线单元200可以通过导体与主电路板700连接，从而使得主电路板700可以控制天线单元200收发信号。

请参阅图7-8，本申请的一些实施方式中，天线部件100包括支架10、一个毫米波天线模块20和驱动装置110。毫米波天线模块20固定在支架10上。驱动装置110用于驱动支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动，第一轴线101与所述第二轴线102交叉设置。

本申请实施方式的天线部件100和客户终端设备1000中，毫米波天线模块20的数量为一个，避免了在多个方位上分别设置多个毫米波天线模块20，这样可以降低具有天线部件100的客户终端设备1000的成本。另外，毫米波天线模块20可以随着支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动，使得毫米波天线模块20的转动范围更大，从而使得毫米波天线模块20可以转动至信号较强的预定位置以收发信号。

具体地，支架10可以采用塑料或者金属等不易变形的材料制成，使得支架10可以稳定地支撑毫米波天线模块20。毫米波天线模块20可以通过螺纹、卡扣、粘接等方式固定在支架10上。

毫米波天线模块20的工作频段与以上的天线单元200的工作频段不同。也即是说，本申请实施方式的客户终端设备1000可以工作于两种不同的频段，可以实现至少两种工作模式。例如接收毫米波信号的模式和接收低于6GHz信号的模式。

毫米波天线模块20用于收发毫米波(millimeter wave)。毫米波是波长为1～10毫米的电磁波。由于毫米波容易被吸收，导致毫米波在传播的过程中衰减。另外，由于毫米波的波瓣小，使得毫米波的传播范围小，指向性强。毫米波天线模块20在预定位置方能获得信号较强的毫米波信号。

因此，驱动装置110驱动毫米波天线模块20转动，使得毫米波天线模块20朝向预定的方位收发信号，使得毫米波天线模块20收发信号更强毫米波信号。另外，毫米波天线模块20收发毫米波信号，使得本申请方式的客户终端设备1000可以实现收发5G信号的功能。

需要指出的是，第一轴线101与第二轴线102交叉设置，可以指第一轴线101与第二轴线102不垂直，也可以指第一轴线101与第二轴线102垂直。本实施方式中，第一轴线101与第二轴线102垂直。

驱动装置110驱动支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动指的是，驱动装置110可以驱动支架10绕第一轴线101转过的角度为360度，也可以驱动支架10绕第二轴线102转过的角度为360度。

驱动装置110可以驱动支架10绕X轴、Y轴和Z轴中的两轴转动。其中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，X轴、Y轴为水平方向，Z轴为竖直方向。X轴、Y轴和Z轴的正方向符合右手规则，即以右手握住Z轴，当右手的四指从正向X轴以π/2角度转向正向Y轴时，大拇指的指向是Z轴的正向。本申请实施方式中，驱动装置110驱动支架10绕Z轴和Y轴转动，如图6所示。或者说，第一轴线101的方向为Z轴方向，第二轴线102的方向为Y轴方向。

如图9a及图9b的示例中，驱动装置110可以驱动支架10转动，以使毫米波天线模块20可以从朝向偏离基站1100的位置转动至朝向正对基站1100的位置，从而提高毫米波天线模块20可以与基站1100之间传送信号的效率。

请参阅图10-12，在一些实施方式中，毫米波天线模块20包括天线电路板21和毫米波天线22。毫米波天线22设置在天线电路板21上。天线电路板21固定在支架10上。如此，毫米波天线模块20可以通过天线电路板21固定在支架10上，从而使得毫米波天线22随着支架10转动至预定位置收发毫米波信号。

具体地，天线电路板21可以为刚性电路板，也可以为柔性电路板。本实施方式中，为了提高天线电路板21与毫米波天线22安装的稳定性，天线电路板21例如为印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)等刚性电路板。天线电路板21可以通过螺钉、粘接等方式与支架10固定在一起。

毫米波天线22呈片状。毫米波天线22可以通过焊接的方式固定在天线电路板21上。毫米波天线22可以与天线电路板21实现信号传递的目的。例如，天线电路板21可以将毫米波天线22接收的信号传送至主电路板700。

需要指出的是，毫米波天线22为一个。

如图11所示，在一些实施方式中，毫米波天线22包括相背设置的第一面221和第二面222，毫米波天线22通过第一面221收发信号。毫米波天线模块20包括散热元件40，散热元件40设置在第二面222。

如此，散热元件40可以将毫米波天线22产生上的热量快速地散发，以降低毫米波天线22的温度，保证毫米波天线22正常运行。

可以理解，在支架10转动的过程中，毫米波天线22的第一面221的朝向也发生改变，毫米波天线22的第一面221的朝向转动至预定位置时可以有效地接收毫米波信号。本申请实施方式中，毫米波天线模块20的朝向为第一面221的朝向。

散热元件40可以通过焊接或者粘接的方式的固定在第二面222。为了提高散热元件40与第二面222之间的导热性能，散热元件40与第二面222之间可以设置有导热硅脂等导热性较佳的元件。

具体地，散热元件40包括基体41和自基体41延伸的多个散热片42。多个散热片42间隔设置。基体41呈片状并贴合在第二面222。如此，多个散热片42可以增加散热元件40的散热面积，提高散热元件40的散热性能。

本申请实施方式中，第一面221可以根据第一面221的法线为中心线，在预设角度范围内收发信号。如此可以增大第一面221收发信号的范围。

需要指出的是，在初始位置时，第一面221可以是竖直设置，也可以是倾斜设置或者倾斜设置。在此不限定第一面221初始位置的朝向。

请参阅图11，在一些实施方式中，天线电路板21开设有通孔211，第二面222包括第一连接区223和第二连接区224，第一连接区223与天线电路板21固定连接，第二连接器通过通孔211露出。散热元件40连接第二连接区224并至少部分容置在通孔211中。

如此，散热元件40与天线电路板21之间具有重叠部分，这样可以使得散热元件40与天线电路板21之间的结构更加紧凑，从而提高毫米波天线模块20的结构紧凑性，使得毫米波天线模块20可以更加小型化。

本申请实施方式中，通孔211连通天线电路板21的边缘，或者说，通孔211的边缘为开放的孔。当然，在其他实施方式中，通孔211也可以与天线电路板21的边缘隔断。通孔211的形状可以根据散热元件40的形状具体设置。

本申请实施方式中，散热元件40部分地容置在通孔211中。当然，在其他实施方式中，在散热元件40的体积小于通孔211的容积时，散热元件40可以完全地收容在通孔211内。

在一些实施方式中，驱动装置110包括第一子装置30和第二子装置80，第一子装置30用于驱动支架10绕第一轴线101转动，第二子装置80用驱动支架10绕第二轴线102转动。如此，两个子装置使得支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动的目的更加容易实现。

当然，在其他实施方式中，可以通过一个子装置驱动支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动。

请参阅图13-15，在一些实施方式中，第一子装置30包括第一电机31和第一传动组件32，第一传动组件32连接第一电机31和支架10，第一电机31通过第一传动组件32驱动支架10转动。如此，第一传动组件32可以使得支架10的转动过程更加稳定。第一电机31例如为步进电机、伺服电机等具体类型电机。

当然，在其他实施方式中，第一传动组件32可以省略。第一电机31的电机轴可以与直接地连接支架10，以在第一电机31的电机轴转动的过程中带动支架10转动。

进一步地，在一些实施方式中，第一传动组件32通过齿轮传动的方式带动支架10转动。或者说，第一传动组件32包括齿轮组件。通过齿轮传动的方式，支架10绕第一轴线的转动精度可以小于或等于0.3度，实现了毫米波天线模块20的精确定位。

在一个例子中，第一电机31的步进角为18度，或者说，给第一电机31一个脉冲信号，电机轴最少旋转18度。在此情况下，第一传动组件32的传动比假若为60，此时，第一电机31通过传动比可以使得支架10的最小转过角度为0.3(18/60)度。

可以理解，在第一电机31的步进角不变的情况下，第一传动组件32的传动比越大，支架10的最小转过角度越小。由于齿轮传动的方式容易在体积较小的情况下实现大传动比，因此，齿轮传动的方式可以使得支架10的转动精度更高，并且转动更加稳定。

当然，在其他实施方式中，第一传动组件32也可以通过带轮传动等方式带动支架10转动。

在一些实施方式中，第一传动组件32包括第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323。第一齿轮321与第一电机31固定连接。第二齿轮322与支架10固定连接。第三齿轮323连接第一齿轮321和第二齿轮322的第三齿轮323，第二齿轮322的转速小于第一齿轮321的转速。

如此，第一传动组件32通过第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323可以使得支架10的转速较低，从而可以使得毫米波传动模块较精确地转动至预定位置。

需要指出的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

具体地，本实施方式中，第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323均偏心设置。或者说，第一齿轮321的轴线、第二齿轮322的轴线、第三齿轮323的轴线均不重合。这样可以使得第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323所堆叠的高度较低，可以降低天线部件100的厚度。当然，在其他实施方式中，第一齿轮321和第二齿轮322可以同心设置。

本实施方式中，第一齿轮321与第三齿轮323外啮合，第三齿轮323与第二齿轮322外啮合。在其他实施方式中，第一齿轮321与第三齿轮323可以内啮合。例如，第三齿轮323为齿圈。另外，第三齿轮323与第二齿轮322可以内啮合。

可以理解，第二齿轮322与第一齿轮321的转速比即为第一传动组件32的传动比。第一传动组件32的传动比可以根据第一齿轮321、第二齿轮322和第三齿轮323的齿数具体设置。

在一些实施方式中，第三齿轮323的数量为多个，其中至少一个第三齿轮323为双联齿轮。如此，多个第三齿轮323容易使得第一传动组件32的传动比更大。另外，至少一个第三齿轮323为双联齿轮，使得第三齿轮323的结构更加紧凑。

本申请实施方式中，第三齿轮323的数量为两个，两个第三齿轮323均为双联齿轮。当然，在其他实施方式，第三齿轮323的数量可以为3个或者大于3的数量。

需要指出的是，多个第三齿轮323依次啮合，从而将第一齿轮321的动力传递至第二齿轮322。每个第三齿轮323的齿数可以相同，也可以不同。

请参阅图14，在一些实施方式中，支架10包括转轴部11和支撑部12，支撑部12连接转轴部11。毫米波天线模块20固定在支撑部12。转轴部11与第二齿轮322固定连接，转轴部11的中心轴线与第一轴线102重合。。如此，第二齿轮322可以通过转轴部11带动支架10转动。

在一个例子中，转轴部11与支撑部12为一体成型结构。本实施方式中，支撑部12为分叉结构。在其他实施方式中，支撑部12可以为其他结构，只要支撑部12可以稳定地安装毫米波天线模块20即可。

具体地，第二齿轮322具有转动轴324，转轴部11套设在转动轴324上。例如，转轴部11通过过盈的方式与第二齿轮322的转动轴324固定连接，从而使得第二齿轮322可以带动支架10转动。

在其他实施方式中，毫米波天线模块20可以通过导线向主电路板700传送信号，为了防止连接毫米波天线模块20的导线在支架10转动的过程中出现缠线的不良现象，支架10可以通过导电滑环与第二齿轮322连接，毫米波天线模块20的导线连接导电滑环以通过导电滑动向主电路板700传送信号。

请参阅图14-15，在一些实施方式中，天线部件100还包括安装座50，安装座50具有第一收容空间51和第二收容空间52，第二收容空间52与第一收容空间51隔离设置。第一电机31安装于第一收容空间51，第一传动组件32安装于第二收容空间52，支架10位于安装座50外侧。

如此，安装座50可以为第一传动组件32和第一电机31提供支撑，保证第一电机31和第一传动组件32安装的稳定性。另外，第一收容空间51容置第一电机31，第二收容空间52容置第一传动组件32，这样可以第一电机31与第一传动组件32干涉。第二收容空间52的形状根据第一传动组件32的整体形状具体设置。

本申请实施方式中，第一齿轮321固定在第一电机31的电机轴上。第二齿轮322和第三齿轮323均转动地设置在安装座50上。

本实施方式中，安装座50大致呈圆柱状，或者说，安装座50的外周轮廓的形状为圆形。当然，在其他实施方式中，安装座50可以为立方体等其他形状。

进一步地，安装座50包括本体53和与本体53可拆卸连接的盖体54。例如，本体53与盖体54通过卡扣结构连接。安装座50设置有第一空间51，本体53与盖体54围成有第二空间52，支架10转动地设置在盖体54背离本体53的一侧。

如此，本体53和盖体54可拆卸连接并围成第二空间52，这样可以在盖体54与本体53拆卸的情况下安装第一传动组件32，使得第一传动组件32更加容易安装。

请再次参阅图7-8，在一些实施方式中，天线部件100包括连接件90，连接件90连接第二子装置80和第一子装置30。第二子装置80通过连接件90驱动第一子装置30和支架10整体绕第二轴线转动。如此，第二子装置80可以通过连接件90可以驱动支架10和第一子装置30绕第二轴线转动，从而使得支架10可以绕第二轴线转动。

需要指出的是，连接件90与其他零部件连接，可以指的连接件90直接地与其他零部件连接，也可以指连接件90通过其他介质与其他零部件连接。

本实施方式中，连接件90与安装座50固定连接，或者说，连接件90通过安装座50与第一子装置30连接。另外，连接件90直接地与第二子装置80连接。具体地，本实施方式中，连接件90呈折弯状，在其他实施方式中，连接件90可以呈其他形状，只要使得连接件90可以带动第一子装置30和支架10整体转动即可。

在一些实施方式中，第二子装置80包括第二电机81和第二传动组件82，第二传动组件82连接第二电机81和连接件90。第二电机81通过第二传动组件82驱动连接件90转动。如此，第二传动组件82可以使得连接件90的转动过程更加稳定。第二电机81例如为步进电机、伺服电机等具体类型电机。

当然，在其他实施方式中，第二传动组件82可以省略。第二电机81的电机轴可以与直接地连接连接件90，以在第二电机81的电机轴转动的过程中带动连接件90转动。

进一步地，在一些实施方式中，第二传动组件82通过齿轮传动的方式驱动连接件90转动。或者说，第二传动组件82包括齿轮组件。通过齿轮传动的方式，连接件90带动支架10绕第二轴线的转动精度可以小于或等于0.3度，实现了毫米波天线模块20的精确定位。

第二电机81带动第二传动组件82的具体方式可参考第一电机31带动第一传动组件32的方式，在此不再赘述。

当然，在其他实施方式中，第二传动组件82也可以通过带轮传动等方式带动连接件90转动。

在一些实施方式中，第二传动组件82包括第四齿轮821、第五齿轮822和第六齿轮823。第四齿轮821与第二电机81固定连接。第五齿轮822与连接件90固定连接。第六齿轮823连接第四齿轮821和第五齿轮822的第六齿轮823。第五齿轮822的转速小于第四齿轮821的转速。

如此，第二传动组件82通过第四齿轮821、第五齿轮822和第六齿轮823可以使得连接件90的转速较低，转动精度较高，从而使得支架10绕第二轴线转动精度较高，进而可以使得毫米波传动模块较精确地转动至预定位置。

具体地，本实施方式中，第四齿轮821、第五齿轮822和第六齿轮823均偏心设置。或者说，第四齿轮821的轴线、第五齿轮822的轴线、第六齿轮823的轴线均不重合。这样可以使得第四齿轮821、第五齿轮822和第六齿轮823所堆叠的高度较低，可以降低天线部件100100的厚度。当然，在其他实施方式中，第四齿轮821和第五齿轮822可以同心设置。

本实施方式中，第四齿轮821与第六齿轮823外啮合，第六齿轮823与第五齿轮822外啮合。在其他实施方式中，第四齿轮821与第六齿轮823可以内啮合。例如，第六齿轮823为齿圈。另外，第六齿轮823与第五齿轮822可以内啮合。

可以理解，第五齿轮822与第四齿轮821的转速比即为第二传动组件82的传动比。第二传动组件82的传动比可以根据第四齿轮821、第五齿轮822和第六齿轮823的齿数具体设置。

在一些实施方式中，第六齿轮823的数量为多个，其中至少一个第六齿轮823为双联齿轮。如此，多个第六齿轮823容易使得第二传动组件82的传动比更大。另外，至少一个第六齿轮823为双联齿轮，使得第六齿轮823的结构更加紧凑。

本申请实施方式中，第六齿轮823的数量为两个，两个第六齿轮823均为双联齿轮。当然，在其他实施方式，第六齿轮823的数量可以为3个或者大于3的数量。

需要指出的是，多个第六齿轮823依次啮合，从而将第四齿轮821的动力传递至第五齿轮822。每个第六齿轮823的齿数可以相同，也可以不同。

请参阅图16，在一些实施方式中，天线部件100包括位置传感器60，位置传感器60用于检测支架10的位置。如此，根据位置传感器60反馈的数据可以准确地控制支架10转动的位置，从而使得毫米波天线模块20精准的转动至预定位置以高效地收发信号。

在一个例子中，可以向第一电机31发送控制支架10绕第一轴线101转动20度的控制指令，第一电机31接收到控制指令后运行以通过第一传动组件32带动支架10绕第一轴线101转动。由于误差，若位置传感器60检测支架10实际上绕第一轴线101转动的角度为25度，则说明支架10旋转过度，那么则控制第一电机31驱动支架10绕第一轴线101回转5度，以使带有毫米波天线模块20的支架10位于信号较佳的位置。

也即是说，位置传感器60可以实现对第一电机31和第二电机32实现闭环控制，以准确地支架10转过的角度。

具体地，位置传感器60可以为磁性传感器，例如，位置传感器60为霍尔传感器。当然，位置传感器60也可以为红外传感器等其他可以检测位置角度的传感器。

本申请实施方式中，位置传感器60为磁性编码器，磁性编码器设置在第二齿轮322的下方。第二齿轮322上设置有磁性元件70，磁性元件70例如磁铁。磁芯元件与磁性编码器对齐设置。磁性可以感测磁性元件70所形成的磁场的变化，从而确定第三齿轮323转动后的位置。可以理解，由于第二齿轮322与支架10固定连接，因此，通过检测第二齿轮322的位置，可以进一步地确定支架10转动后的位置。

在其他实施方式中，位置传感器60的数量为多个时，其中一个位置传感器60可以通过检测连接件90转动的角度，从而检测支架10绕第二轴线102转动的角度。

综上，本申请一种实施方式的天线部件100包括天线部件100包括支架10、一个毫米波天线模块20和驱动装置110。毫米波天线模块20固定在支架10上。驱动装置110用于驱动支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动，第一轴线101与所述第二轴线102交叉设置。

本申请实施方式的天线部件100和客户终端设备1000中，毫米波天线模块20的数量为一个，避免了在多个方位上分别设置多个毫米波天线模块20，这样可以降低具有天线部件100的客户终端设备1000的成本。另外，毫米波天线模块20可以随着支架10绕第一轴线101和第二轴线102转动，使得毫米波天线模块20的转动范围更大，从而使得毫米波天线模块20可以转动至信号较强的预定位置以收发信号。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种天线部件，其特征在于，包括：

支架；

固定在所述支架上的一个毫米波天线模块；和

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述支架绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线交叉设置。

2.根据权利要求1所述的天线部件，其特征在于，所述驱动装置包括第一子装置和第二子装置，所述第一子装置用于驱动所述支架绕所述第一轴线转动，所述第二子装置用驱动所述支架绕所述第二轴线转动。

3.根据权利要求2所述的天线部件，其特征在于，所述第一子装置包括第一电机和连接所述第一电机及所述支架的第一传动组件，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述支架转动。

4.根据权利要求3所述的天线部件，其特征在于，所述第一传动组件通过齿轮传动的方式带动所述支架转动。

5.根据权利要求4所述的天线部件，其特征在于，所述第一传动组件包括与所述第一电机固定连接的第一齿轮、与所述支架固定连接的第二齿轮以及连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的第三齿轮，所述第二齿轮的转速小于所述第一齿轮的转速。

6.根据权利要求5所述的天线部件，其特征在于，所述第三齿轮的数量为多个，其中至少一个所述第三齿轮为双联齿轮。

7.根据权利要求5所述的天线部件，其特征在于，所述支架包括转轴部和连接所述转轴部的支撑部，所述毫米波天线模块固定在所述支撑部，所述转轴部与所述第二齿轮固定连接，所述转轴部的中心轴线与所述第一轴线重合。

8.根据权利要求7所述的天线部件，其特征在于，所述第二齿轮具有转动轴，所述转轴部套设在所述转动轴上。

9.根据权利要求3所述的天线部件，其特征在于，所述天线部件还包括安装座，所述安装座具有第一收容空间和与所述第一收容空间隔离设置的第二收容空间，所述第一电机安装于所述第一收容空间，所述第一传动组件安装于所述第二收容空间，所述支架位于所述安装座外侧。

10.根据权利要求9所述的天线部件，其特征在于，所述安装座包括本体和与所述本体可拆卸连接的盖体，所述安装座设置有所述第一空间，所述本体与所述盖体围成有所述第二空间，所述支架转动地设置在所述盖体背离所述本体的一侧。

11.根据权利要求2所述的天线部件，其特征在于，所述天线部件包括连接所述第二子装置和所述第一子装置的连接件，所述第二子装置通过所述连接件驱动所述第一子装置和所述支架整体绕所述第二轴线转动。

12.根据权利要求11所述的天线部件，其特征在于，所述第二子装置包括第二电机和连接所述第二电机及所述连接件的第一传动组件，所述第二电机通过所述第二传动组件驱动所述连接件转动，以带动所述第一子装置和所述支架整体绕所述第二轴线转动。

13.根据权利要求12所述的天线部件，其特征在于，所述第二传动组件通过齿轮传动的方式驱动所述连接件转动。

14.根据权利要求13所述的天线部件，其特征在于，所述第二传动组件包括与所述第二电机固定连接的第四齿轮、与所述连接件固定连接的第五齿轮以及连接所述第四齿轮和所述第五齿轮的第六齿轮，所述第五齿轮的转速小于所述第四齿轮的转速。

15.根据权利要求1所述的天线部件，其特征在于，所述毫米波天线模块包括天线电路板和设置在所述天线电路板上的毫米波天线，所述天线电路板固定在所述支架上。

16.根据权利要求15所述的天线部件，其特征在于，所述毫米波天线包括相背设置的第一面和第二面，所述毫米波天线通过所述第一面收发信号，所述毫米波天线模块包括设置在所述第二面的散热元件。

17.根据权利要求1所述的天线部件，其特征在于，所述天线部件包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述支架的位置。

18.一种客户终端设备，其特征在于，包括：

外壳；和

权利要求1-17任意一项所述的天线部件，所述天线部件至少部分设置在所述外壳内。

19.根据权利要求18所述的客户终端设备，其特征在于，所述客户终端设备包括设置在所述外壳内的天线单元，所述天线单元的工作频段与所述毫米波天线模块的工作频段不同。

20.根据权利要求19所述的客户终端设备，其特征在于，所述天线单元的数量为多个，多个所述天线单元沿所述外壳的周向排布。

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