CN112118495B - 客户终端设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种客户终端设备及其控制方法、计算机可读存储介质。其中，客户终端设备包括有WIFI接入模块、旋转体、基座和控制处理模块，其中，旋转体设置有毫米波接入模块，基座设置有旋转驱动装置和旋转轴，旋转驱动装置通过旋转轴和旋转体连接。本发明实施例中，当客户终端设备与5G网络之间的通信链路受阻时，可以控制旋转驱动装置驱动旋转体带动毫米波接入模块进行运动，从而可以调整毫米波接入模块的位置，使得毫米波接入模块能够规避遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够改善通信质量不佳的问题，提高用户的使用体验。

Description

客户终端设备及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种客户终端设备及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

毫米波通信，是指以毫米波作为传输信息的载体而进行的通信。由于毫米波具有波长短、频带宽等优点，可以有效地解决高速宽带无线接入所面临的许多问题，因此，目前成为5G通信的关键技术之一。

为了满足用户对5G网络覆盖范围的需求，目前市面上出现了安装有能够支持5G信号传输的毫米波模块的客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)，CPE能够把5G信号转换成WIFI信号，以便于用户接入5G网络。但是，由于毫米波的波长短，因此存在毫米波信号衰减快且易受遮挡干扰的问题，当CPE受到遮挡干扰且干扰无法短时间解除时，会导致CPE出现通信质量不佳的问题，从而影响用户的使用体验。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种客户终端设备及其控制方法、计算机可读存储介质，能够改善通信质量不佳的问题，从而提高用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种客户终端设备，包括：

WIFI接入模块；

旋转体，设置有毫米波接入模块；

基座，设置有旋转驱动装置和旋转轴，所述旋转驱动装置通过所述旋转轴和所述旋转体连接；

控制处理模块，分别与所述WIFI接入模块、所述毫米波接入模块和所述旋转驱动装置连接；所述控制处理模块用于通过所述毫米波接入模块获取毫米波信号传输质量信息，并根据所述毫米波信号传输质量信息控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体运动，以调整所述毫米波接入模块的位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种客户终端设备的控制方法，所述客户终端设备包括WIFI接入模块、旋转体和基座，所述旋转体设置有毫米波接入模块，所述基座设置有旋转驱动装置和旋转轴，所述旋转驱动装置通过所述旋转轴和所述旋转体连接；

所述控制方法包括：

获取毫米波信号传输质量信息；

根据所述毫米波信号传输质量信息控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体运动，以调整所述毫米波接入模块的位置。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述的信息处理方法。

本发明实施例包括：客户终端设备包括有WIFI接入模块、旋转体、基座和控制处理模块，其中，旋转体设置有毫米波接入模块；基座设置有旋转驱动装置和旋转轴，并且旋转驱动装置通过旋转轴和旋转体连接；控制处理模块分别与WIFI接入模块、毫米波接入模块和旋转驱动装置连接。根据本发明实施例提供的方案，当客户终端设备与5G网络之间的通信链路受阻时，控制处理模块可以控制旋转驱动装置驱动旋转体带动毫米波接入模块进行运动，从而可以调整毫米波接入模块的位置，使得毫米波接入模块能够规避遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够改善通信质量不佳的问题，提高用户的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一个实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图2A是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图2B是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图2C是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图3A是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图3B是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图3C是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图3D是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图5A是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图5B是本发明另一实施例提供的客户终端设备的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的客户终端设备的控制方法的流程图；

图7是本发明另一实施例提供的客户终端设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明提供了一种客户终端设备及其控制方法、计算机可读存储介质，该客户终端设备包括有WIFI接入模块、旋转体、基座和控制处理模块，其中，旋转体设置有毫米波接入模块；基座设置有旋转驱动装置和旋转轴，并且旋转驱动装置通过旋转轴和旋转体连接；控制处理模块分别与WIFI接入模块、毫米波接入模块和旋转驱动装置连接。当客户终端设备与5G网络之间的通信链路存在遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻问题时，控制处理模块可以控制旋转驱动装置驱动旋转体带动毫米波接入模块进行运动，从而可以调整毫米波接入模块的位置，使得毫米波接入模块能够规避遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够改善通信质量不佳的问题，提高用户的使用体验。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的客户终端设备的结构示意图。在图1的示例中，该客户终端设备100包括WIFI接入模块110、旋转体120、基座130和控制处理模块140，其中，旋转体120设置有毫米波接入模块121；基座130设置有旋转驱动装置131和旋转轴132，并且旋转驱动装置131通过旋转轴132和旋转体120连接；控制处理模块140分别与WIFI接入模块110、毫米波接入模块121和旋转驱动装置131电连接。

在一实施例中，当毫米波接入模块121与5G网络之间的通信链路存在遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻问题时，控制处理模块140可以控制旋转驱动装置131驱动旋转体120带动毫米波接入模块121进行转动，从而可以调整毫米波接入模块121的位置，使得毫米波接入模块121能够规避遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够改善通信质量不佳的问题，提高用户的使用体验。

在一实施例中，旋转驱动装置131可以采用小型电机，以满足产品的空间要求。此外，旋转驱动装置131可以通过联轴器与旋转轴132连接。

在一实施例中，旋转体120可以包括有旋转壳体122，该旋转壳体122形成有第一容置空间123，毫米波接入模块121设置于该第一容置空间123。

在一实施例中，旋转壳体122的设置方式以及旋转壳体122与旋转轴132之间的连接方式，均可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，如图2A所示，旋转壳体122可以为全封闭式的壳体，此时，旋转轴132可以连接于旋转壳体122的底部；又如，如图2B所示，旋转壳体122也可以为半封闭式的壳体，此时，旋转壳体122可以包括有顶部1221和底部1222，其中底部1222设置有通孔1223，旋转轴132可以穿过该通孔1223而伸进第一容置空间123的内部，并连接于该顶部1221的内侧面。此外，为了便于旋转轴132与旋转壳体122之间的连接，如图2C所示，还可以在旋转壳体122内部设置一个转轴套筒124，该转轴套筒124从旋转壳体122的顶部1221的内侧面朝着旋转壳体122的底部1222延伸设置，并且该转轴套筒124与该旋转轴132连接。

在一实施例中，WIFI接入模块110和控制处理模块140的设置方式，均可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，如图3A所示，WIFI接入模块110和控制处理模块140可以同时设置于第一容置空间123内部；又如，如图3B所示，WIFI接入模块110和控制处理模块140可以同时设置于基座130内部；又如，如图3C所示，WIFI接入模块110设置于第一容置空间123内部，而控制处理模块140设置于基座130内部；再如，如图3D所示，WIFI接入模块110设置于基座130内部，而控制处理模块140设置于第一容置空间123内部。值得注意的是，当WIFI接入模块110和控制处理模块140采用如上图3C或图3D所示的实施方式时，旋转壳体122和基座130均可以设置有导线通孔，连接于WIFI接入模块110和控制处理模块140的导线穿过该导线通孔。另外，当旋转轴132采用如图2B所示的设置方式时，即旋转轴132穿过旋转壳体122的底部1222而连接于旋转壳体122的顶部1221的内侧面时，供旋转轴132穿过的通孔1223中的间隙可以作为该导线通孔。

在一实施例中，为了便于对控制处理模块140的安装以及实现对控制处理模块140的支撑，可以在第一容置空间123内部或者基座130内部设置支撑框架，并把控制处理模块140安装在该支撑框架中。如图3A所示，支撑框架141设置于第一容置空间123内部，并且支撑框架141可以设置有供转轴套筒124穿过的孔洞，支撑框架141通过该孔洞套设于转轴套筒124并与转轴套筒124连接。此外，为了实现对控制处理模块140的良好散热，该支撑框架141可以采用金属材料制作而成。

在一实施例中，WIFI接入模块110可以为WIFI天线，也可以为包括有射频电路及WIFI天线的集成模块，本实施例对此并不作具体限定。当WIFI接入模块110为WIFI天线时，WIFI接入模块110和控制处理模块140之间可以通过射频同轴线连接，并且控制处理模块140包括有相互连接的射频电路模块及基带信号处理模块，WIFI接入模块110和控制处理模块140配合以实现对用户侧的网络接入处理。当WIFI接入模块110为包括有射频电路及WIFI天线的集成模块时，WIFI接入模块110和控制处理模块140之间可以通过双绞线等导线进行连接，并且控制处理模块140具有基带信号处理模块，WIFI接入模块110和控制处理模块140配合以实现对用户侧的网络接入处理。值得注意的是，本实施例中的射频电路可以采用现有技术中用于收发WIFI信号的射频电路，属于本领域的常规设计，因此此处不再赘述。

值得注意的是，WIFI接入模块110的数量可以为一个，也可以为两个以上。当WIFI接入模块110的数量为两个以上时，两个以上的WIFI接入模块110错开设置于第一容置空间123内的不同位置或者基座130内的不同位置。例如，两个以上的WIFI接入模块110错开附着于旋转壳体122的内侧面的不同位置。

在一实施例中，毫米波接入模块121可以为毫米波天线，也可以为包括有射频电路及毫米波天线的集成模块，本实施例对此并不作具体限定。当毫米波接入模块121为毫米波天线时，毫米波接入模块121和控制处理模块140之间可以通过射频同轴线连接，并且控制处理模块140包括有相互连接的射频电路模块及基带信号处理模块，毫米波接入模块121和控制处理模块140配合以实现对网络侧的网络连接处理。当毫米波接入模块121为包括有射频电路及毫米波天线的集成模块时，毫米波接入模块121和控制处理模块140之间可以通过双绞线等导线进行连接，并且控制处理模块140具有基带信号处理模块，毫米波接入模块121和控制处理模块140配合以实现对网络侧的网络连接处理。值得注意的是，本实施例中的射频电路可以采用现有技术中用于收发5G信号的射频电路，属于本领域的常规设计，因此此处不再赘述。

值得注意的是，毫米波接入模块121的数量可以为一个，也可以为两个以上。当毫米波接入模块121的数量为两个以上时，两个以上的毫米波接入模块121错开设置于第一容置空间123内的不同位置。例如，两个以上的毫米波接入模块121错开附着于旋转壳体122的内侧面的不同位置。由于两个以上的毫米波接入模块121错开设置于第一容置空间123内的不同位置，因此，这些毫米波接入模块121能够接收来自不同方位的5G信号，从而能够有效扩展波束赋形信号的收发范围。

在一实施例中，客户终端设备100还可以包括有非毫米波移动网络接入模块(图中未示出)，该非毫米波移动网络接入模块与控制处理模块140连接，该非毫米波移动网络接入模块可以设置于第一容置空间123内部或基座130内部。值得注意的是，非毫米波移动网络接入模块可以为2G网络接入模块、3G网络接入模块、4G网络接入模块和5G Sub 6GHz网络接入模块中的至少一种，并且，本实施例中对非毫米波移动网络接入模块的数量并不作具体限定，非毫米波移动网络接入模块的种类及数量，可以根据实际应用情况而进行适当的选择。

值得注意的是，根据所应用的具体移动网络类型的不同，非毫米波移动网络接入模块可以为对应移动网络类型的天线，也可以为包括有射频电路及对应移动网络类型的天线的集成模块，本实施例对此并不作具体限定。当非毫米波移动网络接入模块为天线时，非毫米波移动网络接入模块和控制处理模块140之间可以通过射频同轴线连接，并且控制处理模块140包括有相互连接的射频电路模块及基带信号处理模块，非毫米波移动网络接入模块和控制处理模块140配合以实现对网络侧的网络连接处理。当非毫米波移动网络接入模块为包括有射频电路及天线的集成模块时，非毫米波移动网络接入模块和控制处理模块140之间可以通过双绞线等导线进行连接，并且控制处理模块140具有基带信号处理模块，非毫米波移动网络接入模块和控制处理模块140配合以实现对网络侧的网络连接处理。值得注意的是，本实施例中的射频电路可以采用现有技术中用于收发2G信号、3G信号、4G信号或5G Sub 6GHz信号的射频电路，属于本领域的常规设计，因此此处不再赘述。

在一实施例中，旋转壳体122可以设置有非电性屏蔽区域，毫米波接入模块121设置于第一容置空间123内并处于该非电性屏蔽区域中。例如，旋转壳体122可以包括有上半部分和下半部分，其中，旋转壳体122的上半部分可以由非电性屏蔽材料构成，例如可以由塑胶、玻璃等材料构成，从而形成非电性屏蔽区域。当毫米波接入模块121设置于该非电性屏蔽区域时，该非电性屏蔽区域不会影响射频信号的正常传输，从而能够保证毫米波接入模块121与5G网络之间的正常通信。另外，旋转壳体122的下半部分可以由金属材料构成，用以对设置于旋转壳体122内的器件或者部件进行支撑，此外，由金属材料构成的旋转壳体122的下半部分，还能够对设置于旋转壳体122内的器件或者部件进行散热，从而能够保证这些器件或者部件的运行稳定性。

在一实施例中，客户终端设备100还可以包括有声音播放模块125，用于播放提示音、语音或者音乐等声音信号，该声音播放模块125与控制处理模块140连接。如图3A所示，该声音播放模块125可以设置于第一容置空间123内部；如图3B所示，该声音播放模块125也可以设置于基座130内部。值得注意的是，声音播放模块125的数量可以为一个，也可以为两个以上；此外，声音播放模块125可以为蜂鸣器，也可以为音箱，可以根据实际使用需要而进行适当的选择，本实施例对此并不作具体限定。当声音播放模块125为两个以上的音箱时，如图3A或图3B所示，两个以上的声音播放模块125分别设置于第一容置空间123内的不同位置或者基座130内的不同位置，从而能够构成立体声音响设备，从而可以提高用户的使用体验。

在一实施例中，客户终端设备100还可以包括有拾音器(图中未示出)，用于接收用户的语音信息，该拾音器与控制处理模块140连接，该拾音器可以设置于第一容置空间123内部或基座130内部。值得注意的是，当客户终端设备100同时具有声音播放模块125和拾音器时，该客户终端设备100可以服务于智能音箱功能，例如，可以用于智能学习用户声音后实现对智能家居的声控或者进行预制音频的声控播放等，其中，预制音频可以包括有歌曲、预制录音等音频信号。

在一实施例中，当客户终端设备100包括有声音播放模块125和拾音器中的任意一个时，控制处理模块140可以包括有与声音播放模块125对应的第一音频电路(图中未示出)或者与拾音器对应的第二音频电路(图中未示出)；当客户终端设备100同时包括有声音播放模块125和拾音器时，控制处理模块140可以同时包括有与声音播放模块125对应的第一音频电路和与拾音器对应的第二音频电路。该第一音频电路可以把经过控制处理模块140处理的音频信号通过声音播放模块125而对外播放，该第二音频电路可以把来自拾音器的用户语音信号发送给控制处理模块140进行相关的音频处理。值得注意的是，本实施例中的第一音频电路和第二音频电路，均可以采用现有技术中的音频电路，属于本领域的常规设计，因此此处不再赘述。

在一实施例中，如图4所示，客户终端设备100还可以包括有与基座130连接的支撑体150，该支撑体150设置有扭转弹簧151和挡圈152。旋转体120中设置有转轴套筒124，该转轴套筒124穿过支撑体150、扭转弹簧151和挡圈152并套接于旋转轴132，扭转弹簧151与转轴套筒124连接并对转轴套筒124产生预紧力。其中，旋转轴132为丝杠，该旋转轴132还套接有螺母座153，该螺母座153与该转轴套筒124连接。

在一实施例中，由于扭转弹簧151与转轴套筒124连接并对转轴套筒124产生预紧力，因此，在旋转轴132没有克服该预紧力的情况下，扭转弹簧151能够使转轴套筒124、螺母座153及旋转体120保持在一个平衡位置，即，转轴套筒124、螺母座153及旋转体120均不会随着旋转轴132的旋转而进行旋转，所以，螺母座153能够沿着旋转轴132进行升降运动，从而能够带动旋转体120进行升降运动，以改变毫米波接入模块121的位置。当螺母座153沿着旋转轴132进行上升并与挡圈152触碰时，挡圈152会阻挡螺母座153的上升运动，此时，螺母座153已经达到最大的上升距离。随着旋转轴132的继续旋转，旋转轴132会克服由扭转弹簧151产生的预紧力而使得螺母座153、转轴套筒124及旋转体120随着旋转轴132进行旋转，即，旋转体120从上升运动转变为旋转运动，从而改变了毫米波接入模块121的位置，使得毫米波接入模块121能够规避遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够改善通信质量不佳的问题，提高用户的使用体验。

值得注意的是，在旋转体120随着旋转轴132进行旋转的情况下，如果旋转轴132反向旋转，旋转体120会随着旋转轴132反向旋转，当旋转体120反向旋转至平衡位置时，旋转体120不再旋转，此时，螺母座153会沿着旋转轴132进行下降运动，因此，旋转体120也会随着螺母座153沿着旋转轴132进行下降运动。

在一实施例中，旋转轴132可以为滚珠丝杠，当与螺母座153配合时，能够产生更佳的运动效果，可以使得旋转体120的运动更加平顺稳定。

在一实施例中，如图5A所示，支撑体150包括有第一支撑壳体154和设置于第一支撑壳体154内部的第二支撑壳体155，扭转弹簧151设置于第一支撑壳体154和第二支撑壳体155之间，挡圈152设置于第二支撑壳体155的内侧壁。

在一实施例中，第一支撑壳体154和第二支撑壳体155之间形成有间隙，扭转弹簧151设置于该间隙中，能够利用第一支撑壳体154和第二支撑壳体155之间的相互作用而实现对扭转弹簧151的稳定安装。值得注意的是，由于挡圈152设置于第二支撑壳体155的内侧壁，因此转轴套筒124会穿过第一支撑壳体154和第二支撑壳体155，如图5A所示，连接于转轴套筒124的螺母座153处于第二支撑壳体155的内部并处于挡圈152的下方。

在一实施例中，第二支撑壳体155形成有第二容置空间156，该第二容置空间156可以设置有控制处理模块140、WIFI接入模块110、非毫米波移动网络接入模块、声音播放模块125和拾音器中的至少一个。

在一实施例中，第二容置空间156能够为客户终端设备100提供更多的用于安装器件或者部件的安装空间。第二容置空间156可以安装不同的器件或者部件，可以根据实际使用情况而进行适当的选择，本实施例对此并不作具体限定。例如，如图5A所示，第二容置空间156中可以安装有声音播放模块125，在这种情况下，第一容置空间123中可以有安装毫米波接入模块121、WIFI接入模块110和控制处理模块140，而基座130中则可以安装有旋转驱动装置131；又如，如图5B所示，第二容置空间156中可以安装有WIFI接入模块110和控制处理模块140，在这种情况下，第一容置空间123中安装有毫米波接入模块121，而基座130中则可以安装有旋转驱动装置131和声音播放模块125。

在一实施例中，客户终端设备100还可以包括有角度传感器160，该角度传感器160与控制处理模块140连接，该角度传感器160可以设置于旋转轴132或旋转体120。

在一实施例中，角度传感器160可以检测旋转体120的旋转角度，使得控制处理模块140能够根据所检测到的旋转角度调整旋转体120的旋转运动，以便于控制处理模块140确定毫米波接入模块121的方位，使得控制处理模块140能够控制毫米波接入模块121规避遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够改善通信质量不佳的问题，提高用户的使用体验。

在一实施例中，根据角度传感器160的不同类型以及客户终端设备100的具体结构，角度传感器160的设置方式可以有不同的实施方式。例如，在旋转轴132直接连接于旋转体120的情况下，如图2A或图2B所示，角度传感器160可以套设于旋转轴132；此外，角度传感器160还可以设置于旋转体120的底部。又如，在旋转轴132通过转轴套筒124连接于旋转体120的情况下，如图4或图5A所示，角度传感器160可以套设于转轴套筒124；此外，角度传感器160还可以设置于旋转体120的底部。

在一实施例中，客户终端设备100还可以包括有网络端口，该网络端口与控制处理模块140连接，并且该网络端口设置于基座130内部，该网络端口可以包括有LAN(LocalArea Network，局域网)端口171和WAN(Wide Area Network，广域网)端口172中的至少一个。如图3A所示，基座130内部同时设置有LAN端口171和WAN端口172，LAN端口171和WAN端口172可用于网络的有线连接，使得客户终端设备100具备上网功能。值得注意的是，当客户终端设备100同时包括有LAN端口171和WAN端口172时，控制处理模块140可以包括有线路切换电路(图中未示出)，该线路切换电路分别与LAN端口171和WAN端口172连接，用于切换客户终端设备100的有线网络连接类型。值得注意的是，本实施例中的线路切换电路，可以采用现有技术中的切换电路，属于本领域的常规设计，因此此处不再赘述。

在一实施例中，客户终端设备100还可以包括有电源模块(图中未示出)，该电源模块用于向客户终端设备100提供必要的工作电源。该电源模块可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，该电源模块可以为常规的电源电路，此时，客户终端设备100可以设置有电源插头，该电源模块与该电源插头连接；又如，该电源模块可以为内置可充电电源，此时，客户终端设备100可以设置有充电接口，该电源模块与该充电接口连接。

在一实施例中，如图3A所示，客户终端设备100还可以包括有状态指示灯180，该状态指示灯180与控制处理模块140连接，可以用于向用户指示客户终端设备100的当前状态，例如工作状态、待机状态或充电状态等。

在一实施例中，如图3A所示，客户终端设备100还可以包括有非电性屏蔽外罩190，该非电性屏蔽外罩190与基座130连接，旋转体120设置于该非电性屏蔽外罩190内部。非电性屏蔽外罩190可以由塑胶或玻璃等非电性屏蔽材料构成，不仅不会影响射频信号的正常传输，还能够保持客户终端设备100的外观整洁，而且还可以避免灰尘进入客户终端设备100的内部。

此外，在一实施例中，控制处理模块140还可以包括有存储器和处理器，其中，存储器和处理器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

基于上述客户终端设备的结构，下面提出针对客户终端设备的控制方法的各个实施例。

如图6所示，图6是本发明一个实施例提供的客户终端设备的控制方法的流程图，该控制方法包括但不限于步骤S100和步骤S200。

步骤S100，获取毫米波信号传输质量信息。

在一实施例中，客户终端设备可以周期性通过毫米波接入模块获取毫米波信号传输质量信息，以便于后续步骤能够根据该毫米波信号传输质量信息调整毫米波接入模块的位置。

在一实施例中，毫米波信号传输质量信息可以包括但不限于有参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference SignalReceiving Quality，RSRQ)和信号与干扰噪声比(Signal to Interference plus NoiseRatio，SINR)。

步骤S200，根据毫米波信号传输质量信息控制旋转驱动装置驱动旋转体运动，以调整毫米波接入模块的位置。

在一实施例中，当获取到的毫米波信号传输质量信息表明为当前通信链路顺畅，则不需要控制旋转驱动装置驱动旋转体运动而改变毫米波接入模块的位置；当获取到的毫米波信号传输质量信息表明为当前通信链路连接不佳，则驱动旋转体运动而改变毫米波接入模块的位置，达到变更通信位置以及环境的目的，从而能够改善毫米波接入模块与5G网络之间的通信质量，提高用户的使用体验。

在一实施例中，根据毫米波信号传输质量信息控制旋转驱动装置驱动旋转体运动，可以有不同的实施方式。例如，可以根据毫米波信号传输质量信息是否小于某一设定阈值而判断当前通信链路的通信质量是否不佳，当判断当前通信链路的通信质量为不佳时，控制旋转驱动装置驱动旋转体运动。又如，可以根据毫米波信号传输质量信息是否不满足预设通信质量条件，以及根据毫米波信号传输质量信息不满足预设通信质量条件的持续时长是否超过一定的预设时长，而判断当前通信链路的通信质量是否不佳，当判断当前通信链路的通信质量为不佳时，控制旋转驱动装置驱动旋转体运动。

在一实施例中，通过采用包括有上述步骤S100和步骤S200的控制方法，能够在客户终端设备与5G网络之间的通信链路存在遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻问题时，可以控制旋转驱动装置驱动旋转体带动毫米波接入模块进行运动，从而能够调整毫米波接入模块的位置，改变毫米波接入模块与5G网络之间的通信链路，使得毫米波接入模块能够规避遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够改善通信质量不佳的问题，提高用户的使用体验。

另外，在一实施例中，步骤S200可以包括但不限于有以下步骤：

步骤S210，根据毫米波信号传输质量信息控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动，以调整毫米波接入模块的位置。

在一实施例中，当获取到的毫米波信号传输质量信息表明为当前通信链路连接不佳时，可以控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动，从而能够带动毫米波接入模块进行转动，以达到通过调整毫米波接入模块的位置而改善毫米波接入模块与5G网络之间的通信质量的目的。

另外，在一实施例中，步骤S210可以包括但不限于有以下步骤：

步骤S211，当毫米波信号传输质量信息不满足预设通信质量条件，且不满足预设通信质量条件的持续时长超过第一预设时长，控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动，以调整毫米波接入模块的位置，直到毫米波信号传输质量信息满足预设通信质量条件。

在一实施例中，当毫米波信号传输质量信息不满足预设通信质量条件，且不满足预设通信质量条件的持续时长超过第一预设时长，则说明当前通信链路的通信质量不佳，为了保持毫米波接入模块与5G网络之间通信链路的畅通，可以调整毫米波接入模块的位置，改变毫米波接入模块与5G网络之间的通信链路，直到毫米波信号传输质量信息满足预设通信质量条件。当毫米波信号传输质量信息满足预设通信质量条件时，即说明毫米波接入模块规避了遮挡干扰、突发强干扰或突发基站故障等受阻原因而保持与5G网络之间的通信链路畅通，从而能够达到改善通信质量的目的，提高用户的使用体验。

在一实施例中，预设通信质量条件可以为某一通信质量指标值达到某一设定值，也可以为多个通信质量指标值分别达到对应的预设值，本实施例对此并不作具体限定。例如，当预设通信质量条件为多个通信质量指标值分别达到对应的预设值时，预设通信质量条件可以为：RSRP持续低于-110dBm，误码率持续低于10％，并且吞吐率低于50Mbps。

值得注意的是，针对客户终端设备的移动性管理通常只会涉及到波束切换，但在负载均衡要求下，例如在出现网络拥塞的情况下，也会涉及到小区切换。因此，移动性管理也要保证客户终端设备在网络中通信链路发生改变时的服务连续性，包括空闲态、去激活态接收系统消息和寻呼、连接态保障数据传输的连续性。客户终端设备在测量RSRP、RSRQ或SINR的情况下，当满足一定条件时，会触发A1事件至A6事件以及B1事件至B2事件，当触发条件不复存在时，会停止对应事件的汇报，并离开对应的事件。其中，测量事件基于SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)或CSI-RS(Channel State InformationReference Signal，信道状态信息参考信号)是网络可配置的波束测量的结果，以及参与计算的波束线性平均结果表征的小区质量参数。这种在网络控制下的客户终端设备测量上报机制，能够保证在绝大多数情况下，多天线传输模式下的毫米波接入模块能够驻留在最佳的波束或小区，但是，如果客户终端设备的毫米波接入模块受到严重遮挡，会出现即使驻留在最佳波束也会导致通信质量非常差的问题，此时，RSRP、基于SINR计算得到的CQI(Channel Quality Indicator，信道质量指示)、根据CQI调整的MCS(Modulation andCoding Scheme，调整编码策略)下的数据BLER(Block Error Rate)和TUP(Throughput，吞吐率)，都会呈现为不佳指标，为了避免由于单一指标差就驱动旋转体运动的误判，预设通信质量条件采用为多个通信质量指标值分别达到对应的预设值，例如BLER持续低于10％、RSRP持续低于-110dBm、TUP持续低于50Mbps、迟滞和触发延迟时间为2至3秒等，当毫米波信号传输质量信息均满足这些条件时，才执行本实施例中的步骤S211。

在一实施例中，第一预设时长可以根据实际使用情况而进行适当的选择，例如第一预设时长可以为500ms或者2000ms，本实施例对此并不作具体限定。

值得注意的是，当无线链路连接失败而导致客户终端设备掉网时，也可以认为毫米波信号传输质量信息不满足预设通信质量条件。

另外，在一实施例中，步骤S211中的控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动，可以包括但不限于有以下步骤：

步骤S2111，按预设运动幅值控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动。

在一实施例中，当驱动旋转体进行升降时，预设运动幅值可以为预设升降距离；当驱动旋转体进行转动时，预设运动幅值可以为预设旋转角度；当驱动旋转体进行升降及转动时，预设运动幅值可以包括预设升降距离和预设旋转角度。值得注意的是，预设升降距离和预设旋转角度均可以根据实际使用情况而进行适当的选择，例如预设旋转角度可以为10度或者120度等，本实施例对此并不作具体限定。

在一实施例中，当按预设运动幅值控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动后，客户终端设备会进行RSRP、RSRQ或SINR的测量上报以及执行波束切换乃至小区重选和切换。当客户终端设备执行波束切换或小区切换时，如果切换失败次数大于预设次数，则客户终端设备会再次按预设运动幅值控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动，直到波束切换成功或者小区切换成功，即直到毫米波信号传输质量信息满足预设通信质量条件，此时，客户终端设备会驻留在新的波束或者小区中，并继续持续监测毫米波信号传输质量信息是否满足预设通信质量条件。

另外，参照图7，在一实施例中，步骤S211中的控制旋转驱动装置驱动旋转体进行升降、转动或者升降及转动，还可以包括但不限于有以下步骤：

步骤S2112，控制旋转驱动装置驱动旋转体遍历所有旋转角度、遍历所有升降距离或者遍历所有旋转角度以及所有升降距离；

步骤S2113，分别获取与每一个旋转角度对应的接入信号强度值、分别获取与每一个升降距离对应的接入信号强度值，或者获取与每一个旋转角度对应的接入信号强度值以及与每一个升降距离对应的接入信号强度值，并根据接入信号强度值得到接入信号点强度列表；

步骤S2114，根据接入信号点强度列表得到目标旋转角度、目标升降距离或者目标旋转角度和目标升降距离；

步骤S2115，控制旋转驱动装置驱动旋转体转动目标旋转角度、升降目标升降距离或者转动目标旋转角度以及升降目标升降距离。

值得注意的是，本实施例中的步骤S2112至步骤S2115，与上述实施例中的步骤S2111，属于并列的技术方案。

在一实施例中，在毫米波信号传输质量信息不满足预设通信质量条件，并且不满足预设通信质量条件的持续时长超过第一预设时长的情况下，客户终端设备会驱动旋转体运动而带动毫米波接入模块运动，并且，客户终端设备会基于毫米波接入模块的运动进行遍历统计，并根据遍历统计后得到的统计结果进行智能决策，以决策出与最大接入信号强度值对应的位置，并且根据该位置得到目标旋转角度或目标升降距离，然后，客户终端设备会驱动毫米波接入模块按照该目标旋转角度或目标升降距离进行二次运动，使得毫米波接入模块运动到与最大接入信号强度值对应的位置，此时，基于网络移动性管理，客户终端设备会重新进行波束测量并执行随机接入。值得注意的是，在客户终端设备基于毫米波接入模块的运动进行遍历统计的过程中，客户终端设备会保持与5G网络的原连接方式，以维持与5G网络之间的连接，避免出现掉网的问题。

在一实施例中，当执行步骤S2113而得到接入信号点强度列表后，客户终端设备还可以对该接入信号点强度列表中的接入信号强度值从大到小进行排序，当客户终端设备根据该接入信号点强度列表中的最大接入信号强度值所对应的最强信号位置进行网络接入时，如果出现该最强信号位置的通信质量变差的情况，客户终端设备可以在该接入信号点强度列表中确定次一级的接入信号强度值，并可以根据该次一级的接入信号强度值得到对应的次强信号位置，从而可以利用该次强信号位置进行网络接入，以此类推，直到客户终端设备能够与5G网络稳定连接。

在一实施例中，在客户终端设备基于毫米波接入模块的运动进行遍历统计时，需要遍历统计的数据包括但不限于有RSRP、RSRQ、SINR、CQI、PMI(Precoder MatrixIndicator，预编码阵列指示)、RI(Rank indicator，秩指示)和SRS(Sounding ReferenceSignal，探测参考信号)。当得到上述数据后，客户终端设备可以采用贝叶斯统计方法进行统计，也可以采用深度学习方法进行统计，本实施例对此并不作具体限定。

在一实施例中，利用贝叶斯统计方法进行统计的步骤可以包括有：

首先，建立全概率的模型：将所有的观测值和未观测量放到一起得出全概率的公式；

接着，得出基于观测数据的条件概率：在给定的观测数据下，得出各变量的条件概率进而计算合适的后验概率；

然后，评估模型的拟合情况和所得到的后验概率的含义，得出相应的结论。

其中，后验概率的公式为：

在该公式中，P(Bi|A)为后验概率，P(A|Bi)为条件概率，P(Bi)为先验概率。

在上述公式中，P(Bi)可以根据历史数据(即训练集)而计算得到。假设在进行360度的转动过程中，按每隔10度轮询，则会有36个位置点，即，每个P(位置i)的概率为1/36。

客户终端设备在转动过程中，在网络监测下的数据上报，可以分为事件触发和周期性触发。一般上报的内容包含有RSRP、RSRQ、SINR、CQI、PMI、RI或SRS等，且统计时更可以包含有MCS、BLER和TUP等。值得注意的是，可以仅根据RSRP和SINR进行相应的概率统计，以分类表明当前值属于极强点、强点、中点、差点和极差点，一般经验值可参考如下(经验值可以根据实际情况进行调整)：

极强点：RSRP>-85dBm、SINR>25；

强点：RSRP＝-85至-95dBm、SINR为16-25；

中点：RSRP＝-95至-105dBm、SINR为11-15；

差点：RSRP＝-105至-115dBm、SINR为3-10；

极差点：RSRP<-115dB、SINR<3。

另外，P(A|Bi)＝P(a1，a2，a3，...，an|Bi)，需要按贝叶斯算法对条件概率的分布作出独立性的假设，即是说，假设各个维度的特征a1，a2，a3，...，an相互独立，在这个假设的前提下，P(A|Bi)可以转化为

当仅根据RSRP和SINR进行统计时，a_k相当于A事件中的a1、a2等。则，当仅根据RSRP和SINR进行强点统计时，条件概率P(强点|位置i)就是RSRP或SINR按照上述五个强点等级的划分的实测概率，其中，可以通过统计预先多轮旋转的平均参数值而得出每个位置的强点概率值，也可以只统计极强点概率，本实施例对此并不作具体限定，接着，按相互独立处理，P(Bi)即是上述i个位置的多个参数的强点等级概率汇总的全概率。

根据上述内容可知，P(Bi|A)可以转化为：

其中，P(位置i|强点)可以确定强点的具体位置，按最后的概率大小排列，可以得出强点概率最大的位置点，并按序排列，后续可以按序跳变。

在上述过程中，强点为特征，位置i相当于类别，即找出强点所在位置的最大概率，最后，在客户终端设备遇到阻挡且无法短期改善通信质量的情况下，按照概率大小位移到最大概率的位置，并以此类推下去，直到客户终端设备能够与5G网络稳定连接。

在一实施例中，利用深度学习方法进行统计的步骤可以包括有：

首先，用随机值初始化权重和偏差；

其次，把输入传入网络，得到输出值

接着，计算预测值和真实值之间的误差

然后，对每一个产生误差的神经元，调整相应的权重值以减小误差；

接着，重复迭代，直至得到网络权重的最佳值。

根据上述步骤可知，利用深度学习方法进行统计，即是通过对测量数据的学习，把RSRP、RSRQ和SINR等作为输入层，中间设置两到三个隐层，然后采用CNN(ConvolutionNeural Network，卷积神经网络)卷积方式得出所需特征。

上述通过基于贝叶斯算法或深度学习方法得出接入信号点强度列表后，当毫米波接入模块受到遮挡干扰或其他因素导致的信号持续不佳情况发生后，客户终端设备会控制旋转驱动装置驱动旋转体带动毫米波接入模块进行运动，使得毫米波接入模块移动到与接入信号点强度列表中最大接入信号强度值对应的位置，然后，客户终端设备基于网络移动性管理的监控再度随机接入5G网络，如果通信信号继续不佳，则渐次寻优选择毫米波接入模块的移动位置并重复执行前述动作，以持续保证毫米波接入模块与5G网络之间的通信链路的信号质量。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述结构实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S100至S200、图7中的方法步骤S2112至S2115。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种客户终端设备，其特征在于，包括：

WIFI接入模块；

旋转体，设置有毫米波接入模块；

基座，设置有旋转驱动装置和旋转轴，所述旋转驱动装置通过所述旋转轴和所述旋转体连接；

控制处理模块，分别与所述WIFI接入模块、所述毫米波接入模块和所述旋转驱动装置连接；所述控制处理模块用于通过所述毫米波接入模块获取毫米波信号传输质量信息，并根据所述毫米波信号传输质量信息控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体运动，以调整所述毫米波接入模块的位置；

所述客户终端设备还包括与所述基座连接的支撑体，所述支撑体设置有扭转弹簧和挡圈；所述旋转体还设置有转轴套筒，所述转轴套筒穿过所述支撑体、所述扭转弹簧和所述挡圈并套接于所述旋转轴，所述扭转弹簧与所述转轴套筒连接并对所述转轴套筒产生预紧力；所述旋转轴为丝杠，所述旋转轴还套接有螺母座，所述螺母座与所述转轴套筒连接。

2.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，所述旋转体包括旋转壳体，所述旋转壳体形成有第一容置空间，所述旋转壳体设置有非电性屏蔽区域，所述毫米波接入模块设置于所述第一容置空间并处于所述非电性屏蔽区域。

3.根据权利要求2所述的客户终端设备，其特征在于，

所述控制处理模块设置于所述第一容置空间或所述基座；

或者，

所述WIFI接入模块设置于所述第一容置空间或所述基座；

或者，

所述客户终端设备还包括非毫米波移动网络接入模块，所述非毫米波移动网络接入模块与所述控制处理模块连接，所述非毫米波移动网络接入模块设置于所述第一容置空间或所述基座；

或者，

所述客户终端设备还包括声音播放模块，所述声音播放模块与所述控制处理模块连接，所述声音播放模块设置于所述第一容置空间或所述基座；

或者，

所述客户终端设备还包括拾音器，所述拾音器与所述控制处理模块连接，所述拾音器设置于所述第一容置空间或所述基座。

4.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，所述支撑体包括第一支撑壳体和设置于所述第一支撑壳体内部的第二支撑壳体，所述扭转弹簧设置于所述第一支撑壳体和所述第二支撑壳体之间，所述挡圈设置于所述第二支撑壳体的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的客户终端设备，其特征在于，所述第二支撑壳体形成有第二容置空间，所述第二容置空间设置有所述控制处理模块、所述WIFI接入模块、非毫米波移动网络接入模块、声音播放模块和拾音器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器与所述控制处理模块连接，所述角度传感器设置于所述旋转轴或所述转轴套筒或所述旋转体。

7.根据权利要求1所述的客户终端设备，其特征在于，还包括网络端口，所述网络端口与所述控制处理模块连接，所述网络端口设置于所述基座。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的客户终端设备，其特征在于，还包括非电性屏蔽外罩，所述非电性屏蔽外罩与所述基座连接，所述旋转体设置于所述非电性屏蔽外罩内部。

9.一种客户终端设备的控制方法，所述客户终端设备包括WIFI接入模块、旋转体和基座，所述旋转体设置有毫米波接入模块，所述基座设置有旋转驱动装置和旋转轴，所述旋转驱动装置通过所述旋转轴和所述旋转体连接；

所述客户终端设备还包括与所述基座连接的支撑体，所述支撑体设置有扭转弹簧和挡圈；所述旋转体还设置有转轴套筒，所述转轴套筒穿过所述支撑体、所述扭转弹簧和所述挡圈并套接于所述旋转轴，所述扭转弹簧与所述转轴套筒连接并对所述转轴套筒产生预紧力；所述旋转轴为丝杠，所述旋转轴还套接有螺母座，所述螺母座与所述转轴套筒连接；

所述控制方法包括：

获取毫米波信号传输质量信息；

根据所述毫米波信号传输质量信息控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体运动，以调整所述毫米波接入模块的位置；

其中，所述根据所述毫米波信号传输质量信息控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体运动，以调整所述毫米波接入模块的位置，包括：

根据所述毫米波信号传输质量信息控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体转动和/或升降，以调整所述毫米波接入模块的位置。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述毫米波信号传输质量信息控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体转动和/或升降，以调整所述毫米波接入模块的位置，包括：

当所述毫米波信号传输质量信息不满足预设通信质量条件，且不满足预设通信质量条件的持续时长超过第一预设时长，控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体转动和/或升降，以调整所述毫米波接入模块的位置，直到所述毫米波信号传输质量信息满足预设通信质量条件。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体转动和/或升降，包括：

按预设运动幅值控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体转动和/或升降。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体转动和/或升降，包括：

控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体遍历所有旋转角度和/或遍历所有升降距离；

分别获取与每一个所述旋转角度对应的接入信号强度值和/或分别获取与每一个所述升降距离对应的接入信号强度值，并根据所述接入信号强度值得到接入信号点强度列表；

根据所述接入信号点强度列表得到目标旋转角度和/或目标升降距离；

控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转体转动目标旋转角度和/或升降目标升降距离。

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求9至12中任意一项所述的控制方法。

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