JP2023524754A - 顧客端末設備及びその制御方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

本願は、顧客端末設備及びその制御方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。顧客端末設備は、ＷＩＦＩアクセスモジュール（１１０）と、ミリ波アクセスモジュール（１２１）を備えた回転体（１２０）と、回転駆動装置（１３１）と回転軸（１３２）とを備え、回転駆動装置（１３１）が回転軸（１３２）を介して回転体（１２０）と接続されたベース（１３０）と、制御処理モジュール（１４０）とを含む。

Description

本願は出願番号が２０２０１０４９３８６７．０で、出願日が２０２０年０６月０３日である中国特許出願に基づいて提出され、その中国特許出願の優先権を主張し、その中国特許出願の全ての内容を参考として本願に援用する。

本願の実施例は、通信技術の分野に関するが、これに限定されるものではなく、特に、顧客端末設備及びその制御方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。

ミリ波通信とは、ミリ波を情報伝送のキャリアとして行う通信である。ミリ波は波長が短い、周波数帯域幅が広いなどの利点があり、高速広帯域無線アクセスが直面する多くの問題を効果的に解決できることから、現在、５Ｇ通信の重要技術の一つとなっている。

５Ｇネットワークのカバー範囲に対するユーザの需要を満たすため、現在市販されているものには、５Ｇ信号伝送をサポートできるミリ波モジュールを搭載した顧客端末設備（Ｃｕｓｔｏｍｅｒ Ｐｒｅｍｉｓｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＣＰＥ）が現われ、ＣＰＥは、ユーザの５Ｇネットワークへのアクセスを容易にするために、５Ｇ信号をＷＩＦＩ信号に変換することができる。しかし、ミリ波は波長が短いため、ミリ波の信号は減衰が速く遮蔽による妨害を受けやすいという問題があり、ＣＰＥが遮蔽による妨害を受けて且つ短時間で妨害を解除できない場合、ＣＰＥの通信品質が劣化するという問題を引き起こし、ユーザの使用体験に影響を与える。

以下は、本文で詳細に説明される主題の概要である。本概要は、請求項の保護範囲を制限するためのものではない。

本願の実施例は顧客端末設備及びその制御方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。

第１の態様において、本願の実施例は、顧客端末設備を提供し、前記顧客端末設備は、ＷＩＦＩアクセスモジュールと、ミリ波アクセスモジュールを備えた回転体と、回転駆動装置と回転軸とを備え、前記回転駆動装置が前記回転軸を介して前記回転体と接続されたベースと、前記ＷＩＦＩアクセスモジュール、前記ミリ波アクセスモジュール及び前記回転駆動装置にそれぞれ接続された制御処理モジュールと、を含み、前記制御処理モジュールは、前記ミリ波アクセスモジュールによってミリ波信号伝送品質情報を取得し、且つ、前記ミリ波信号伝送品質情報に応じて、前記回転体の移動を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整するように構成されている。

第２の態様において、本願の実施例はさらに、顧客端末設備の制御方法を提供し、前記顧客端末設備はＷＩＦＩアクセスモジュールと、ミリ波アクセスモジュールを備えた回転体と、回転駆動装置と回転軸とを備え、前記回転駆動装置が前記回転軸を介して前記回転体と接続されたベースと、を含み、前記制御方法は、ミリ波信号伝送品質情報を取得するステップと、前記ミリ波信号伝送品質情報に応じて、前記回転体の移動を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整するステップと、を含む。

第３の態様において、本願の実施例はさらに、コンピュータ実行可能な命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ実行可能な命令は、上記の情報処理方法を実行するように構成されている。

本願の他の特徴及び利点は、後の明細書において説明され、明細書から部分的に明らかになるか、または本願を実施することによって理解されるだろう。本願の目的及び他の利点は、明細書、特許請求の範囲及び図面において特別に指摘される構成によって達成し、得ることができる。
添付図面は、本願の技術案の更なる理解を提供するものであり、明細書の一部を構成し、本願の実施例と共に本願の技術案を解釈するために使用され、本願の技術案に対する制限を構成するものではない。

本願の一実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。 本願の一実施例により提供される顧客端末設備の制御方法のフローチャートである。 本願のもう一つの実施例により提供される顧客端末設備の制御方法のフローチャートである。

本願の目的、技術案及び利点をより明らかにするために、以下では、添付図面及び実施例を組み合わせて本願をさらに詳しく説明する。ここで説明する具体的な実施例は本願を解釈するためだけに使われるものであって、本願を限定するために使われるものではない。

なお、装置の模式図には機能モジュール分割が示され、フローチャートには論理的順序が示されているが、場合によっては、装置内のモジュール分割またはフローチャート内の順序とは異なるように、図示または説明されたステップを実行してもよい。明細書、特許請求の範囲及び上記図面における用語「第１」、「第２」等は類似の対象を区別するためのものであり、必ずしも特定の順序または前後の順番を記述するためのものではない。

本願は顧客端末設備及びその制御方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、この顧客端末設備は、ＷＩＦＩアクセスモジュールと、回転体と、ベースと、制御処理モジュールと、を含み、回転体はミリ波アクセスモジュールを備え、ベースは回転駆動装置と回転軸とを備え、回転駆動装置が回転軸を介して回転体と接続され、制御処理モジュールはＷＩＦＩアクセスモジュール、ミリ波アクセスモジュール及び回転駆動装置にそれぞれ接続されている。顧客端末設備と５Ｇネットワークとの間の通信リンクに遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害問題が存在する場合、制御処理モジュールは、回転駆動装置を、回転体を駆動してミリ波アクセスモジュールを移動させるように制御することで、ミリ波アクセスモジュールの位置を調整することができるので、ミリ波アクセスモジュールが遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害要因を回避して、５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保つことができるようにし、通信品質が良くないという問題を改善し、ユーザの使用体験を改善することができる。

以下、添付の図面に関連して、本願の実施例についてさらに説明する。

図１に示すように、図１は本願の一実施例により提供される顧客端末設備の構成模式図である。図１の例において、この顧客端末設備１００は、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０と、回転体１２０と、ベース１３０と、制御処理モジュール１４０とを備え、回転体１２０はミリ波アクセスモジュール１２１を備え、ベース１３０は回転駆動装置１３１と回転軸１３２とを備え、回転駆動装置１３１が回転軸１３２を介して回転体１２０と接続され、制御処理モジュール１４０はＷＩＦＩアクセスモジュール１１０、ミリ波アクセスモジュール１２１及び回転駆動装置１３１にそれぞれ電気的に接続されている。

一実施例において、ミリ波アクセスモジュール１２１と５Ｇネットワークとの間の通信リンクに遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害問題が存在する場合、制御処理モジュール１４０は、回転駆動装置１３１を、回転体１２０を駆動してミリ波アクセスモジュール１２１を回転させるように制御することで、ミリ波アクセスモジュール１２１の位置を調整することができるので、ミリ波アクセスモジュール１２１が遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害要因を回避して、５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保つことができるようにし、通信品質が良くないという問題を改善し、ユーザの使用体験を改善することができる。

一実施例において、回転駆動装置１３１は、製品のスペース要件を満たすために、小型モータを採用することができる。なお、回転駆動装置１３１は、シャフトカップリングを介して回転軸１３２に接続することができる。

一実施例において、回転体１２０は、回転シェル１２２を含んでもよく、この回転シェル１２２には第１の収容空間１２３が形成され、ミリ波アクセスモジュール１２１がこの第１の収容空間１２３に配置されている。

一実施例において、回転シェル１２２の配置方法、及び回転シェル１２２と回転軸１３２との接続方式は、いずれも異なる実施形態を有してもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。例えば、図２Ａに示すように、回転シェル１２２は、全密閉式のシェルであってもよく、この場合、回転軸１３２は、回転シェル１２２の底部に接続されていてもよい。また、図２Ｂに示すように、回転シェル１２２は、半密閉式のシェルであってもよく、この場合、回転シェル１２２は、最上部１２２１と底部１２２２を含んでもよく、底部１２２２には貫通孔１２２３が設けられており、回転軸１３２はこの貫通孔１２２３を通して第１の収容空間１２３の内部に延伸し、この最上部１２２１の内面に接続することが可能である。また、回転軸１３２と回転シェル１２２との接続を容易にするために、図２Ｃに示すように、回転シェル１２２の内部に回転軸スリーブ１２４を設けてもよく、この回転軸スリーブ１２４は、回転シェル１２２の最上部１２２１の内面から回転シェル１２２の底部１２２２に向かって延設され、この回転軸１３２に接続されている。

一実施例において、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０及び制御処理モジュール１４０の配置方法は、いずれも異なる実施形態を有してもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。例えば、図３Ａに示すように、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０及び制御処理モジュール１４０は、同時に第１の収容空間１２３内に設置されていてもよい。また、図３Ｂに示すように、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０及び制御処理モジュール１４０は、同時にベース１３０内に設置されていてもよい。また、図３Ｃに示すように、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０が第１の収容空間１２３内に設置されている一方、制御処理モジュール１４０がベース１３０内に設置されている。また、図３Ｄに示すように、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０がベース１３０内に設置されている一方、制御処理モジュール１４０が第１の収容空間１２３内に設置されている。なお、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０及び制御処理モジュール１４０が図３Ｃまたは図３Ｄに示す実施形態とする場合、回転シェル１２２及びベース１３０の両方に導線貫通孔が設けられていてもよく、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０及び制御処理モジュール１４０に接続されている導線がこれらの導線貫通孔を通っている。また、回転軸１３２が図２Ｂに示す配置方法を用いる場合、すなわち、回転軸１３２が回転シェル１２２の底部１２２２を貫通して回転シェル１２２の最上部１２２１の内面に接続されている場合、回転軸１３２が貫通する貫通孔１２２３内の隙間をこの導線貫通孔とすることができる。

一実施例において、制御処理モジュール１４０の取付けを容易にし、制御処理モジュール１４０に対する支持を実現するために、第１の収容空間１２３の内部またはベース１３０の内部に支持フレームを設け、この支持フレーム内に制御処理モジュール１４０を取り付けてもよい。図３Ａに示すように、支持フレーム１４１は第１の収容空間１２３内に設けられ、支持フレーム１４１には回転軸スリーブ１２４が貫通する孔が設けられて、支持フレーム１４１がこの孔を介して回転軸スリーブ１２４に嵌挿されて回転軸スリーブ１２４に接続されていてもよい。また、制御処理モジュール１４０の良好な放熱性を実現するために、この支持フレーム１４１を金属材料で製作してもよい。

一実施例において、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０は、ＷＩＦＩアンテナであってもよく、無線周波数回路及びＷＩＦＩアンテナを含む集積モジュールであってもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０がＷＩＦＩアンテナである場合、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０と制御処理モジュール１４０との間は無線周波数同軸ケーブルを介して接続することができ、制御処理モジュール１４０は相互に接続された無線周波数回路モジュール及びベースバンド信号処理モジュールを含み、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０と制御処理モジュール１４０とが協働することで、ユーザ側に対するネットワークアクセス処理を実現する。ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０が無線周波数回路及びＷＩＦＩアンテナを含む集積モジュールである場合、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０と制御処理モジュール１４０との間はツイストペア線などの導線を介して接続することができ、制御処理モジュール１４０はベースバンド信号処理モジュールを有し、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０と制御処理モジュール１４０とが協働することで、ユーザ側に対するネットワークアクセス処理を実現する。なお、本実施例における無線周波数回路は、いくつかの場合においてＷＩＦＩ信号を送受信するために使用される無線周波数回路を使用することができ、本技術分野の従来設計であるため、本明細書では説明を省略する。

なお、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０の数が２つ以上である場合、２つ以上のＷＩＦＩアクセスモジュール１１０は、位置をずらして、第１の収容空間１２３内の異なる位置、またはベース１３０内の異なる位置に設置される。例えば、２つ以上のＷＩＦＩアクセスモジュール１１０は、位置をずらして、回転シェル１２２の内面の異なる位置に付着する。

一実施例において、ミリ波アクセスモジュール１２１は、ミリ波アンテナであってもよく、無線周波数回路及びミリ波アンテナを含む集積モジュールであってもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。ミリ波アクセスモジュール１２１がミリ波アンテナである場合、ミリ波アクセスモジュール１２１と制御処理モジュール１４０との間は無線周波数同軸ケーブルを介して接続することができ、制御処理モジュール１４０は相互に接続された無線周波数回路モジュール及びベースバンド信号処理モジュールを含み、ミリ波アクセスモジュール１２１と制御処理モジュール１４０とが協働することで、ネットワーク側に対するネットワーク接続処理を実現する。ミリ波アクセスモジュール１２１が無線周波数回路及びミリ波アンテナを含む集積モジュールである場合、ミリ波アクセスモジュール１２１と制御処理モジュール１４０との間はツイストペア線などの導線を介して接続することができ、制御処理モジュール１４０はベースバンド信号処理モジュールを有し、ミリ波アクセスモジュール１２１と制御処理モジュール１４０とが協働することで、ネットワーク側に対するネットワーク接続処理を実現する。なお、本実施例における無線周波数回路は、いくつかの場合において５Ｇ信号を送受信するために使用される無線周波数回路を使用することができ、本技術分野の従来設計であるため、本明細書では説明を省略する。

なお、ミリ波アクセスモジュール１２１の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。ミリ波アクセスモジュール１２１の数が２つ以上である場合、２つ以上のミリ波アクセスモジュール１２１は、位置をずらして、第１の収容空間１２３内の異なる位置に設置される。例えば、２つ以上のミリ波アクセスモジュール１２１は、位置をずらして、回転シェル１２２の内面の異なる位置に付着する。２つ以上のミリ波アクセスモジュール１２１が位置をずらして第１の収容空間１２３内の異なる位置に配置されているので、これらのミリ波アクセスモジュール１２１は、異なる方位からの５Ｇ信号を受信することができ、ビームフォーミング信号の送受信範囲を効果的に拡張することができる。

一実施例において、顧客端末設備１００は、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュール（図示せず）をさらに含んでもよく、この非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールは制御処理モジュール１４０に接続され、第１の収容空間１２３内またはベース１３０内に配置されることが可能である。なお、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールは、２Ｇネットワークアクセスモジュール、３Ｇネットワークアクセスモジュール、４Ｇネットワークアクセスモジュール、及び５Ｇ Ｓｕｂ ６ＧＨｚネットワークアクセスモジュールのうちの少なくとも１つとしてもよい。なお、本実施例では非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールの数を具体的に限定せず、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールの種類及び数は、実際の応用状況に応じて適宜選択することができる。

なお、応用される具体的なモバイルネットワークのタイプによっては、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールは、モバイルネットワークのタイプに対応するアンテナであってもよく、無線周波数回路及びモバイルネットワークのタイプに対応するアンテナを含む集積モジュールであってもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールがアンテナである場合、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールと制御処理モジュール１４０との間は無線周波数同軸ケーブルを介して接続することができ、制御処理モジュール１４０は相互に接続された無線周波数回路モジュール及びベースバンド信号処理モジュールを含み、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールと制御処理モジュール１４０とが協働することで、ネットワーク側に対するネットワーク接続処理を実現する。非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールが無線周波数回路及びアンテナを含む集積モジュールである場合、非ミリ波モバイルネットワークと制御処理モジュール１４０との間はツイストペア線などの導線を介して接続することができ、制御処理モジュール１４０はベースバンド信号処理モジュールを有し、非ミリ波モバイルネットワークと制御処理モジュール１４０とが協働することで、ネットワーク側に対するネットワーク接続処理を実現する。なお、本実施例における無線周波数回路は、いくつかの場合において２Ｇ信号、３Ｇ信号、４Ｇ信号または５Ｇ Ｓｕｂ ６ＧＨｚ信号を送受信するために使用される無線周波数回路を使用することができ、本技術分野の従来設計であるため、本明細書では説明を省略する。

一実施例において、回転シェル１２２に非電気的シールド領域が設けられていてもよく、ミリ波アクセスモジュール１２１は第１の収容空間１２３内に設置され、且つ、この非電気的シールド領域内に位置する。例えば、回転シェル１２２は上半部と下半部とを含んでもよく、回転シェル１２２の上半部は、非電気的シールド材料、例えば、プラスチック、ガラス等の材料によって構成されることが可能で、これによって非電気的シールド領域が形成される。ミリ波アクセスモジュール１２１がこの非電気的シールド領域に設置されている場合、この非電気的シールド領域が無線周波数信号の正常な伝送に影響を与えないので、ミリ波アクセスモジュール１２１と５Ｇネットワークとの間の正常な通信を保証することができる。また、回転シェル１２２内に配置されたデバイスまたは部品を支持するために、回転シェル１２２の下半部は金属材料で構成されてもよく、また、金属材料で構成された回転シェル１２２の下半部は、回転シェル１２２内に設置されたデバイスまたは部品の熱を放出させることができるので、これらのデバイスまたは部品の動作安定性を保証することができる。

一実施例において、顧客端末設備１００は、プロンプト音、音声、または音楽などの音声信号を再生するために、音声再生モジュール１２５をさらに含むことができ、この音声再生モジュール１２５は制御処理モジュール１４０に接続されている。図３Ａに示すように、この音声再生モジュール１２５は、第１の収容空間１２３内に設置されてもい。図３Ｂに示すように、この音声再生モジュール１２５は、ベース１３０内に設置されてもよい。なお、音声再生モジュール１２５の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。なお、音声再生モジュール１２５は、ブザーであってもよく、スピーカであってもよく、実際の使用時のニーズに応じて適宜選択することができ、本実施例ではこれを具体的に限定しない。音声再生モジュール１２５が２つ以上のスピーカである場合、図３Ａまたは図３Ｂに示すように、２つ以上の音声再生モジュール１２５がそれぞれ第１の収容空間１２３内の異なる位置、またはベース１３０内の異なる位置に設置されることにより、ステレオ音響機器を構成することができるので、ユーザの使用体験を改善することができる。

一実施例において、顧客端末設備１００は、ユーザの音声情報を受信するために、ピックアップ（図示せず）をさらに含んでもよく、このピックアップは、制御処理モジュール１４０に接続されており、第１の収容空間１２３内またはベース１３０内に設置されてもよい。なお、顧客端末設備１００が音声再生モジュール１２５とピックアップとを同時に有する場合、この顧客端末設備１００は、スマートスピーカー機能のためにサービスを提供することができ、例えば、ユーザの声をスマートに学習することで、スマートホームに対する音声制御を実現するか、または、歌曲、事前準備の録音などのオーディオ信号を含むことができる事前準備の音声の音声制御に基づく再生などを行うように構成されることが可能である。

一実施例において、顧客端末設備１００が音声再生モジュール１２５とピックアップとのうちの何れか一つを含む場合、制御処理モジュール１４０は、音声再生モジュール１２５に対応する第１のオーディオ回路（図示せず）またはピックアップに対応する第２のオーディオ回路（図示せず）を含むことができる。顧客端末設備１００が音声再生モジュール１２５とピックアップとを同時に含む場合、制御処理モジュール１４０は、音声再生モジュール１２５に対応する第１のオーディオ回路とピックアップに対応する第２のオーディオ回路とを同時に含むことができる。この第１のオーディオ回路は、制御処理モジュール１４０によって処理されたオーディオ信号を音声再生モジュール１２５を介して外部に再生することができ、この第２のオーディオ回路は、ピックアップからのユーザの音声信号を制御処理モジュール１４０に送信して、関連するオーディオ処理を行わせることができる。なお、本実施例における第１のオーディオ回路及び第２のオーディオ回路は、いずれも従来のオーディオ回路を用いてもよく、本技術分野の従来設計であるため、本明細書では説明を省略する。

一実施例において、図４に示すように、顧客端末設備１００はさらに、ベース１３０に接続された支持体１５０を含んでもよく、この支持体１５０はトーションばね１５１及びストッパリング１５２を備える。回転体１２０内には回転軸スリーブ１２４が設置されており、この回転軸スリーブ１２４は支持体１５０と、トーションばね１５１と、ストッパリング１５２とを貫通して回転軸１３２に外嵌され、トーションばね１５１は、回転軸スリーブ１２４と接続され、且つ、回転軸スリーブ１２４に仮締め力を発生させる。ここで、回転軸１３２はリードスクリューであり、回転軸１３２にはナット座１５３が外嵌されており、ナット座１５３は回転軸スリーブ１２４に接続されている。

一実施例において、トーションばね１５１が回転軸スリーブ１２４に接続され、且つ、回転軸スリーブ１２４に仮締め力を発生させるため、回転軸１３２がこの仮締め力に打ち勝っていない場合、トーションばね１５１によって、回転軸スリーブ１２４、ナット座１５３及び回転体１２０を１つのバランスの取れた位置に保つことができ、すなわち、回転軸スリーブ１２４、ナット座１５３及び回転体１２０はいずれも回転軸１３２の回転に伴って回転しないので、ナット座１５３は回転軸１３２に沿って昇降移動することができ、これによって、回転体１２０の昇降移動を駆動することで、ミリ波アクセスモジュール１２１の位置を変化させることができる。ナット座１５３が回転軸１３２に沿って上昇してストッパリング１５２と接触すると、ストッパリング１５２がナット座１５３の上昇移動を阻止し、この時点で、ナット座１５３が既に最大の上昇距離に達している。回転軸１３２が引き続き回転すると、回転軸１３２は、トーションばね１５１による仮締め力に打ち勝って、ナット座１５３、回転軸スリーブ１２４及び回転体１２０を回転軸１３２とともに回転させ、すなわち、回転体１２０は、上昇移動から回転移動に移行するので、ミリ波アクセスモジュール１２１の位置を変え、ミリ波アクセスモジュール１２１が遮蔽による妨害、突発的な強い干渉、または突発的な基地局故障などの妨害要因を回避して、５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保つことができるようにし、通信品質が良くないという問題を改善し、ユーザの使用体験を改善することができる。

なお、回転体１２０が回転軸１３２とともに回転する場合、回転軸１３２が逆転すると、回転体１２０は回転軸１３２とともに逆転し、回転体１２０が平衡位置まで逆回転すると、回転体１２０はこれ以上回転しなくなり、このとき、ナット座１５３が回転軸１３２に沿って下降移動を行うので、回転体１２０もナット座１５３とともに回転軸１３２に沿って下降移動を行う。

一実施例において、回転軸１３２をボールリードスクリューとして、ナット座１５３と嵌合したときにより良い移動効果を示し、回転体１２０の移動をよりスムーズで安定したものとすることができる。

一実施例において、図５Ａに示すように、支持体１５０は、第１支持シェル１５４と、第１支持シェル１５４内に設置された第２支持シェル１５５とを含み、トーションばね１５１が第１支持シェル１５４と第２支持シェル１５５との間に設置され、ストッパリング１５２が第２支持シェル１５５の内側壁に設置されている。

一実施例において、第１支持シェル１５４と第２支持シェル１５５との間には隙間が形成されており、この隙間内にトーションばね１５１が設置されているので、第１支持シェル１５４と第２支持シェル１５５との相互作用を利用してトーションばね１５１の安定した取付けを実現することができる。なお、ストッパリング１５２が第２支持シェル１５５の内側壁に設置されているため、回転軸スリーブ１２４は、第１支持シェル１５４と第２支持シェル１５５とを貫通することになる。図５Ａに示すように、回転軸スリーブ１２４に接続されたナット座１５３は、第２支持シェル１５５内であってストッパリング１５２の下方に位置する。

一実施例において、第２支持シェル１５５には第２の収容空間１５６が形成されており、この第２の収容空間１５６には、制御処理モジュール１４０、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュール、音声再生モジュール１２５、及びピックアップのうちの少なくとも１つを設置することができる。

一実施例において、第２の収容空間１５６によって、顧客端末設備１００に、デバイスまたは部品を取り付けるためのより多くの取付空間を提供することができる。第２の収容空間１５６には、異なるデバイスまたは部品を取り付けることができ、実際の使用状況に応じて適宜選択することができ、本実施例ではこれを具体的に限定しない。例えば、図５Ａに示すように、第２の収容空間１５６に音声再生モジュール１２５を設置してもよく、この場合、第１の収容空間１２３にはミリ波アクセスモジュール１２１、ＷＩＦＩアクセスモジュール１１０、及び制御処理モジュール１４０を設置してもよく、一方、ベース１３０内には回転駆動装置１３１を設置してもよい。また、図５Ｂに示すように、第２の収容空間１５６にＷＩＦＩアクセスモジュール１１０及び制御処理モジュール１４０を設置してもよく、この場合、第１の収容空間１２３にはミリ波アクセスモジュール１２１を設置してもよく、一方、ベース１３０内には回転駆動装置１３１及び音声再生モジュール１２５を設置してもよい。

一実施例において、顧客端末設備１００はさらに角度センサ１６０を含んでもよく、この角度センサ１６０は制御処理モジュール１４０に接続され、回転軸１３２または回転体１２０に設けることが可能である。

一実施例において、角度センサ１６０によって、回転体１２０の回転角度を検出することができるので、制御処理モジュール１４０がミリ波アクセスモジュール１２１の方位を確定しやすくするように、制御処理モジュール１４０が検出された回転角度に応じて回転体１２０の回転移動を調整できるようにするので、制御処理モジュール１４０によって、遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害要因を回避して、５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保つようにミリ波アクセスモジュール１２１を制御できるようにし、通信品質が良くないという問題を改善し、ユーザの使用体験を改善することができる。

一実施例において、角度センサ１６０の異なる種類及び顧客端末設備１００の具体的な構成に応じて、角度センサ１６０の設置方法は、異なる実施形態を有することができる。例えば、回転軸１３２が回転体１２０に直接接続されている場合、図２Ａまたは図２Ｂに示すように、角度センサ１６０を回転軸１３２に外嵌してもよい。また、角度センサ１６０を回転体１２０の底部に設けてもよい。また、回転軸１３２が回転軸スリーブ１２４を介して回転体１２０に接続されている場合、図４または図５Ａに示すように、角度センサ１６０を回転軸スリーブ１２４に外嵌してもよい。また、角度センサ１６０を回転体１２０の底部に設けてもよい。

一実施例において、顧客端末設備１００はさらに、制御処理モジュール１４０に接続され、ベース１３０内に設けられたネットワークポートを含んでもよく、このネットワークポートは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ローカルエリアネットワーク）ポート１７１及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ワイドエリアネットワーク）ポート１７２のうちの少なくとも１つを含むことができる。図３Ａに示すように、ベース１３０内にはＬＡＮポート１７１とＷＡＮポート１７２が同時に設置されており、ＬＡＮポート１７１とＷＡＮポート１７２は、顧客端末設備１００がインターネット接続機能を持つように、ネットワークの有線接続に使用することが可能である。なお、顧客端末設備１００がＬＡＮポート１７１とＷＡＮポート１７２を同時に含む場合、制御処理モジュール１４０は回線切替回路（図示せず）を含んでもよく、この回線切替回路は、顧客端末設備１００の有線ネットワーク接続のタイプを切替えるために、ＬＡＮポート１７１とＷＡＮポート１７２にそれぞれ接続されている。なお、本実施例における回線切替回路は、従来の切替回路を用いてもよく、本技術分野の従来設計であるため、本明細書では説明を省略する。

一実施例において、顧客端末設備１００はさらに、必要な動作電源を顧客端末設備１００に供給するための電源モジュール（図示せず）を含んでもよい。この電源モジュールは、異なる実施形態を有してもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。例えば、この電源モジュールは、従来の電源回路とすることが可能であり、この場合、顧客端末設備１００には、この電源モジュールに接続される電源プラグが設けられてもよい。また、この電源モジュールは、内蔵された充電可能な電源とすることも可能であり、この場合、顧客端末設備１００には、この電源モジュールに接続される充電インターフェースが設けられてもよい。

一実施例において、図３Ａに示すように、顧客端末設備１００はさらにステータスインジケータランプ１８０を含んでもよく、このステータスインジケータランプ１８０は、制御処理モジュール１４０に接続され、動作状態、待機状態、または充電状態などの、顧客端末設備１００の現在の状態をユーザに示すように構成することができる。

一実施例において、図３Ａに示すように、顧客端末設備１００はさらに、非電気的シールドハウジング１９０を含んでもよく、この非電気的シールドハウジング１９０はベース１３０に接続されており、回転体１２０はこの非電気的シールドハウジング１９０内に設置されている。非電気的シールドハウジング１９０は、プラスチックやガラス等の非電気的シールド材料で構成することができ、無線周波数信号の正常な伝送に影響を与えないだけではなく、顧客端末設備１００のすっきりとした外観を保つことができ、また、顧客端末設備１００の内部へのほこりの侵入を回避することもできる。

さらに、一実施例において、制御処理モジュール１４０はさらに、メモリ及びプロセッサを含むことができ、メモリ及びプロセッサは、バスまたは他の手段を介して接続することができる。

メモリは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、非一時的なソフトウェアプログラムと、非一時的なコンピュータ実行可能なプログラムとを記憶するために使用することができる。さらに、メモリは、高速ランダムアクセスメモリを含むことができ、また非一時的なメモリ、例えば少なくとも１つの磁気ディスクメモリ装置、フラッシュメモリ装置、または他の非一時的なソリッドステートメモリ装置を含むことができる。いくつかの実施形態において、メモリは、プロセッサに対して遠隔地に配置されたメモリを含んでもよく、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介してこのプロセッサに接続することができる。上記のネットワークの実例は、インターネット、社内イントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動通信ネットワーク、及びこれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。

上述した顧客端末設備の構成に基づいて、以下に、顧客端末設備の制御方法の各実施例を提案する。

図６に示すように、図６は本願の一実施例により提供される顧客端末設備の制御方法のフローチャートであり、この制御方法はステップＳ１００及びステップＳ２００を含むがこれらに限定されるものではない。

ステップＳ１００において、ミリ波信号伝送品質情報を取得する。

一実施例において、後続のステップでミリ波信号伝送品質情報に基づいてミリ波アクセスモジュールの位置を調整することができるように、顧客端末設備は、ミリ波アクセスモジュールによってこのミリ波信号伝送品質情報を周期的に取得することができる。

一実施例において、ミリ波信号伝送品質情報は、参照信号受信電力（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）、参照信号受信品質（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｑｕａｌｉｔｙ、ＲＳＲＱ）、及び信号対干渉雑音比（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌｕｓ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ、ＳＩＮＲ）を含むことができるが、これらに限定されない。

ステップＳ２００において、ミリ波信号伝送品質情報に応じて、回転体の移動を駆動するように回転駆動装置を制御することで、ミリ波アクセスモジュールの位置を調整する。

一実施例において、取得されたミリ波信号伝送品質情報が現在の通信リンクが滞りないことを示している場合、回転体の移動を駆動するように回転駆動装置を制御することでミリ波アクセスモジュールの位置を変更する必要はない。取得されたミリ波信号伝送品質情報が現在の通信リンクの接続が良好でないことを示している場合、回転体の移動を駆動することでミリ波アクセスモジュールの位置を変更し、通信位置及び環境を変更する目的を達成するので、ミリ波アクセスモジュールと５Ｇネットワークとの間の通信品質を改善し、ユーザの使用体験を改善することができる。

一実施例において、ミリ波信号伝送品質情報に応じて、回転体の移動を駆動するように回転駆動装置を制御することは、異なる実施形態があってもよい。例えば、ミリ波信号伝送品質情報がある設定された閾値より小さいか否かに基づいて、現在の通信リンクの通信品質が悪いか否かを判定し、現在の通信リンクの通信品質が悪いと判定された場合、回転体の移動を駆動するように回転駆動装置を制御してもよい。また、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしていないか否かに応じて、且つ、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしていない持続時間が一定の既定時間を超えているか否かに基づいて、現在の通信リンクの通信品質が悪いか否かを判定し、現在の通信リンクの通信品質が悪いと判定された場合、回転体の移動を駆動するように回転駆動装置を制御してもよい。

一実施例において、上述したステップＳ１００とステップＳ２００を含む制御方法を用いることにより、顧客端末設備と５Ｇネットワークとの間の通信リンクに遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害問題が存在する場合、回転駆動装置を、回転体を駆動してミリ波アクセスモジュールを移動させるように制御することで、ミリ波アクセスモジュールの位置を調整して、ミリ波アクセスモジュールと５Ｇネットワークとの間の通信リンクを変更することができるので、ミリ波アクセスモジュールが遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害要因を回避して、５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保つことができるようにし、通信品質が良くないという問題を改善し、ユーザの使用体験を改善することができる。

また、一実施例において、ステップＳ２００は、以下のステップを含むことができるが、これらに限定されない。

ステップＳ２１０において、ミリ波信号伝送品質情報に応じて、回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御することで、ミリ波アクセスモジュールの位置を調整する。

一実施例において、取得されたミリ波信号伝送品質情報が現在の通信リンクの接続が良好でないことを示している場合、回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御できるので、ミリ波アクセスモジュールの回転を駆動して、ミリ波アクセスモジュールの位置調整によりミリ波アクセスモジュールと５Ｇネットワークとの間の通信品質を改善する目的を達成することができる。

また、一実施例において、ステップＳ２１０は、以下のステップを含むことができるが、これらに限定されない。

ステップＳ２１１において、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしておらず、且つ、既定通信品質条件を満たしていない持続時間が第１の既定時間を超えている場合、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たすまで、回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御することで、ミリ波アクセスモジュールの位置を調整する。

一実施例において、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしておらず、且つ、既定通信品質条件を満たしていない持続時間が第１の既定時間を超えている場合、現在の通信リンクの通信品質が良好でないことを示しており、ミリ波アクセスモジュールと５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保つために、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たすまで、ミリ波アクセスモジュールの位置を調整し、ミリ波アクセスモジュールと５Ｇネットワークとの間の通信リンクを変更することができる。ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしている場合、すなわち、ミリ波アクセスモジュールが遮蔽による妨害、突発的な強い干渉、または突発的な基地局故障などの妨害要因を回避し、５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保っていることで、通信品質を改善する目的を達成でき、ユーザの使用体験を向上させたということを示す。

一実施例において、既定通信品質条件は、ある通信品質指標値がある設定値に達していることとしてもよく、複数の通信品質指標値が対応する既定値にそれぞれ達していることとしてもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。例えば、既定通信品質条件を、複数の通信品質指標値が対応する既定値にそれぞれ達していることとする場合、既定通信品質条件を、ＲＳＲＰが－１１０ｄＢｍより常に低く、ビット誤り率が１０％より常に低く、且つ、スループットが５０Ｍｂｐｓより低いこととすることができる。

なお、顧客端末設備に対するモビリティ管理は、通常、ビーム切替のみを伴うが、例えばネットワーク輻輳が発生した時など、ロードバランシングが必要になった場合、セル切替を伴うこともある。したがって、モビリティ管理は、アイドル状態、非アクティブ状態におけるシステムメッセージとページングの受信、接続状態におけるデータ伝送の連続性の保障など、ネットワーク内の通信リンクに変化が起きた場合にも、顧客端末設備のサービス継続性を保証しなければならない。顧客端末設備は、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたはＳＩＮＲを測定する際に、一定の条件を満たすと、Ａ１イベントからＡ６イベント、及びＢ１イベントからＢ２イベントをトリガし、トリガ条件がなくなると、対応するイベントの報告を停止し、対応するイベントから退出する。測定イベントはＳＳＢ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ、同期信号ブロック）またはＣＳＩ－ＲＳ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、チャネル状態情報参照信号）がネットワーク構成可能なビーム測定の結果、及び計算に入れるビームの線形平均の結果で表されるセル品質パラメータに基づく。このようなネットワーク制御下の顧客端末設備による測定と報告メカニズムによって、ほとんどの場合、マルチアンテナ送信モードにおけるミリ波アクセスモジュールは、最適なビームまたはセルにキャンピングすることができるが、顧客端末設備のミリ波アクセスモジュールが著しく遮蔽されれば、最適なビームにキャンピングしていても通信品質が非常に悪くなるという問題が発生し、この場合、ＲＳＲＰ、ＳＩＮＲに基づいて算出されるＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、チャネル品質インジケータ）、ＣＱＩに基づいて調整されたＭＣＳ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ、変調符号化方式）でのデータＢＬＥＲ（Ｂｌｏｃｋ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ、ブロックエラー率）とＴＵＰ（Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ、スループット）は全て悪い指標として現われる。単一の指標が悪いだけで回転体の移動を駆動するという判断ミスを回避するために、既定通信品質条件を、複数の通信品質指標値が対応する既定値にそれぞれ達していることとして、例えば、ＢＬＥＲが１０％より常に低い、ＲＳＲＰが－１１０ｄＢｍより常に低い、ＴＵＰが５０Ｍｂｐｓより常に低い、ヒステリシス及びトリガ遅延時間が２秒から３秒であることなどとして、ミリ波信号伝送品質情報がこれらの条件を全て満たしている場合にのみ、本実施例におけるステップＳ２１１を実行する。

一実施例において、実際の使用状況に応じて第１の既定時間を適宜選択することができ、例えば、第１の既定時間を５００ｍｓまたは２０００ｍｓとすることができるが、本実施例ではこれを具体的に限定しない。

なお、無線リンクの接続に失敗して顧客端末設備がネットワークから切断された時も、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしていないと考えてもよい。

また、一実施例において、ステップＳ２１１における回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御することは、以下のステップを含むことができるが、これらに限定されない。

ステップＳ２１１１において、既定移動幅値に応じて、回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御する。

一実施例において、回転体の昇降を駆動する場合、既定移動幅値を既定昇降距離とすることができる。回転体の回転を駆動する場合、既定移動幅値を既定回転角度とすることができる。回転体の昇降及び回転を駆動する場合、既定移動幅値を、既定昇降距離と既定回転角度とを含むようにすることができる。なお、既定昇降距離及び既定回転角度は、いずれも実際の使用状況に応じて適宜選択することができ、例えば、既定回転角度を１０度または１２０度などとすることができるが、本実施例ではこれを具体的に限定しない。

一実施例において、既定移動幅値に応じて、回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御した後、顧客端末設備は、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたはＳＩＮＲの測定報告を行い、ビーム切替ひいてはセル再選択及びハンドオーバを行う。顧客端末設備がビーム切替またはセル切替を行う場合、切替の失敗回数が既定回数を超えた場合、顧客端末設備は、ビーム切替またはセル切替が成功するまで、すなわち、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たすまで、再び既定移動幅値に応じて、回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御し、ビーム切替またはセル切替が成功すると、顧客端末設備は新しいビームまたはセルにキャンピングし、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしているか否かを引き続き監視し続ける。

また、図７を参照し、一実施例において、ステップＳ２１１における回転体の昇降、回転、または昇降及び回転を駆動するように回転駆動装置を制御することはさらに、以下のステップを含むことができるが、これらに限定されない。

ステップＳ２１１２において、回転体による全回転角度走査、全昇降距離走査、または全回転角度走査及び全昇降距離走査を駆動するように回転駆動装置を制御する。

ステップＳ２１１３において、各回転角度に対応するアクセス信号強度値をそれぞれ取得し、各昇降距離に対応するアクセス信号強度値をそれぞれ取得し、または、各回転角度に対応するアクセス信号強度値及び各昇降距離に対応するアクセス信号強度値を取得し、アクセス信号強度値に基づいてアクセス信号点強度リストを得る。

ステップＳ２１１４において、アクセス信号点強度リストに基づいて、目標回転角度、目標昇降距離、または目標回転角度と目標昇降距離を得る。

ステップＳ２１１５において、回転体の目標回転角度の回転、目標昇降距離の昇降、または目標回転角度の回転及び目標昇降距離の昇降を駆動するように回転駆動装置を制御する。

なお、本実施例におけるステップＳ２１１２乃至ステップＳ２１１５は、上述した実施例におけるステップＳ２１１１と並行の技術案である。

一実施例において、ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしておらず、且つ、既定通信品質条件を満たしていない持続時間が第１の既定時間を超えている場合、顧客端末設備は、回転体の移動を駆動してミリ波アクセスモジュールを移動させるとともに、ミリ波アクセスモジュールの移動に基づいて走査統計を行い、そして走査統計によって得られた統計結果に基づいてインテリジェントな意思決定を行うことで、最大のアクセス信号強度値に対応する位置を決定して、そして、この位置に基づいて目標回転角度または目標昇降距離を得て、次に、顧客端末設備は、ミリ波アクセスモジュールが最大のアクセス信号強度値に対応する位置に移動するように、この目標回転角度または目標昇降距離に応じて再び移動するようにミリ波アクセスモジュールを駆動するが、このとき、ネットワークモビリティ管理に基づいて、顧客端末設備は、ビーム測定を改めて実行し、ランダムアクセスを実行する。なお、顧客端末設備がミリ波アクセスモジュールの移動に基づいて走査統計を行う過程において、顧客端末設備は、５Ｇネットワークとの接続を維持し、ネットワーク接続切断の問題を回避するために、５Ｇネットワークとの元の接続方式を保つ。

一実施例において、ステップＳ２１１３を実行してアクセス信号点強度リストを得た後、顧客端末設備はまた、このアクセス信号点強度リスト内のアクセス信号強度値を大きい順に並べ替えることができる。顧客端末設備が、このアクセス信号点強度リスト内の最大のアクセス信号強度値に対応する最強信号位置に基づいてネットワークアクセスを行う際に、この最強信号位置での通信品質が悪くなる場合、顧客端末設備は、このアクセス信号点強度リスト内で、次のレベルのアクセス信号強度値を確定することができ、そして、この次のレベルのアクセス信号強度値に基づいて、対応する次に強い信号位置を得ることができるので、この次に強い信号位置を利用してネットワークアクセスを行うことができるようになる。顧客端末設備が５Ｇネットワークに安定して接続できるようになるまで、以上を繰り返す。

一実施例において、顧客端末設備がミリ波アクセスモジュールの移動に基づいて走査統計を行う場合、走査統計する必要のあるデータは、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲ、ＣＱＩ、ＰＭＩ（Ｐｒｅｃｏｄｅｒ Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、プリコーダマトリクスインジケータ）、ＲＩ（Ｒａｎｋ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、ランクインジケータ）、ＳＲＳ（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、探測参照信号）を含むが、これらに限定されない。上記データを得ると、顧客端末設備は、ベイズ統計法を用いて統計を行ってもよく、ディープラーニング法を用いて統計を行ってもよいが、本実施例ではこれを具体的に限定しない。

一実施例において、ベイズ統計法を用いて統計を行うステップは、以下のステップを含むことができる。

最初に、全確率のモデルを作成し、すなわち、すべての観測値と未観測量を合わせて全確率の公式を得て、
次に、観測データに基づく条件付き確率を得て、すなわち、与えられた観測データの下で、各変数の条件付き確率を得て、さらに適切な事後確率を計算し、
そして、モデル適合度と得られた事後確率の意味を評価して、対応する結論を得る。

ここで、事後確率の式は、

この式において、Ｐ（Ｂｉ｜Ａ）は事後確率、Ｐ（Ａ｜Ｂｉ）は条件付き確率、Ｐ（Ｂｉ）は事前確率である。

上記式において、Ｐ（Ｂｉ）は、過去のデータ（すなわち、訓練セット）から算出することができる。３６０度の回転中に１０度ごとにポーリングすると仮定すると、３６個の位置点があり、すなわち各Ｐ（位置ｉ）の確率は１／３６となる。

顧客端末設備が回転している間、ネットワーク監視下でのデータ報告は、イベントによってトリガされる報告と周期的にトリガされる報告とに分けることができる。一般的には、報告される内容にはＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲ、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＲＩ、またはＳＲＳなどが含まれ、また、統計時には、さらにＭＣＳ、ＢＬＥＲ、ＴＵＰなどが含まれてもよい。ＲＳＲＰとＳＩＮＲのみに基づいて対応する確率統計を行うことで、現在の値が極強点、強い点、中間点、弱い点、極弱点に属することを示すように分類することができる。一般的な経験値は以下を参照できる（経験値は実際の状況に合わせて調整できる）。

極強点：ＲＳＲＰ＞－８５ｄＢｍ、ＳＩＮＲ＞２５である。

強い点：ＲＳＲＰ＝－８５から－９５ｄＢｍ、ＳＩＮＲが１６～２５である。

中間点：ＲＳＲＰ＝－９５から－１０５ｄＢｍ、ＳＩＮＲが１１～１５である。

弱い点：ＲＳＲＰ＝－１０５から－１１５ｄＢｍ、ＳＩＮＲが３～１０である。

極弱点：ＲＳＲＰ＜－１１５ｄＢｍ、ＳＩＮＲ＜３である。

以上のことから分かるように、Ｐ（Ｂｉ｜Ａ）は、

ここで、Ｐ（位置ｉ｜強い点）は強い点の具体的な位置を確定することができ、最後の確率の大きさで並べれば、強い点の確率が最大となる位置点を得て、順番に並べることができるが、以降は順番にホッピングすることができる。

上記の過程では、強い点は特徴であり、位置ｉはカテゴリに相当し、すなわち、強い点のある位置の最大確率を探し出し、最後に、顧客端末設備が遮られて、通信品質を短期間で改善できない場合、確率の大きさに応じて最大確率の位置に変位し、そして、顧客端末設備が５Ｇネットワークに安定して接続できるようになるまで、以上を繰り返す。

一実施例において、ディープラーニング法を用いて統計を行うステップは、以下のステップを含むことができる。

まず、ランダム値で重みとバイアスを初期化し、
次に、入力をネットワークに渡し、出力値を得て、
続いて、予測値と実際値との間の誤差を計算し、
次に、誤差を生じている各ニューロンについて、誤差を減少させるように、対応する重み値を調整し、
次に、ネットワーク重みの最適値が得られるまで、反復を繰り返す。

以上のステップより分かるように、ディープラーニング法を用いた統計は、測定データを学習することにより、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲなどを入力層とし、間に２つまたは３つの隠れ層を設け、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ、畳み込みニューラルネットワーク）畳み込み方式によって必要な特徴を得ることである。

上記のように、ベイズアルゴリズムまたはディープラーニング法に基づいてアクセス信号点強度リストを得た後、ミリ波アクセスモジュールが遮蔽による妨害を受けたことまたは他の要因によって持続的な信号不良が発生すると、顧客端末設備は、回転駆動装置を、回転体を駆動してミリ波アクセスモジュールを移動させるように制御することで、ミリ波アクセスモジュールを、アクセス信号点強度リスト内の最大アクセス信号強度値に対応する位置に移動させ、そして、顧客端末設備は、ネットワークモビリティ管理の監視に基づいて、再び５Ｇネットワークにランダムアクセスし、通信信号が良くないままであれば、ミリ波アクセスモジュールの移動位置を漸次最適化するように選択し、前述の動作を繰り返し実行することで、ミリ波アクセスモジュールと５Ｇネットワークとの間の通信リンクの信号品質を継続的に保証する。

また、本願の一実施例はさらに、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、このコンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータ実行可能な命令が記憶されており、このコンピュータ実行可能な命令は、プロセッサまたはコントローラ、例えば、上述した構造実施例におけるプロセッサによって実行されることで、上述した実施例における制御方法、例えば以上に説明した図６における方法ステップＳ１００からＳ２００、図７の方法ステップＳ２１１２からＳ２１１５を、上記プロセッサに実行させることができる。

本願の実施例において、顧客端末設備は、ＷＩＦＩアクセスモジュールと、回転体と、ベースと、制御処理モジュールと、を含み、回転体はミリ波アクセスモジュールを備え、ベースは回転駆動装置と回転軸とを備え、回転駆動装置が回転軸を介して回転体と接続され、制御処理モジュールはＷＩＦＩアクセスモジュール、ミリ波アクセスモジュール及び回転駆動装置にそれぞれ接続されている。本願の実施例によって提供される案によれば、顧客端末設備と５Ｇネットワークとの間の通信リンクが妨害されている場合、制御処理モジュールは、回転駆動装置を、回転体を駆動してミリ波アクセスモジュールを移動させるように制御することで、ミリ波アクセスモジュールの位置を調整することができるので、ミリ波アクセスモジュールが遮蔽による妨害、突発的な強い妨害、または突発的な基地局故障などの妨害要因を回避して、５Ｇネットワークとの間の滞りない通信リンクを保つことができるようにし、通信品質が良くないという問題を改善し、ユーザの使用体験を改善することができる。

当業者であれば、上記で開示された方法のすべてまたはいくつかのステップ、システムは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、及びそれらの適切な組み合わせとして実施できることを理解できるであろう。いくつかの物理的組立体またはすべての物理的組立体は、中央処理装置、デジタルシグナルプロセッサまたはマイクロプロセッサのようなプロセッサによって実行されるソフトウェアとして、あるいはハードウェアとして、あるいは特定用途向け集積回路のような集積回路として実施することができる。そういったソフトウェアは、コンピュータ読み取り可能な媒体上に分散することができ、コンピュータ読み取り可能な媒体はコンピュータ記憶媒体（または非一時的な媒体）及び通信媒体（または一時的な媒体）を含むことができる。コンピュータ記憶媒体という用語は、情報（コンピュータ読み取り可能な命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータ）を記憶するための任意の方法または技術において実現される、揮発性及び不揮発性、取り外し可能及び取り外し不可能な媒体を含むことは、当業者にとって周知のことである。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光ディスク記憶装置、磁気カートリッジ、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、または所望の情報を記憶するために使用することができ、コンピュータによってアクセスすることができる任意の他の媒体を含むが、これらに限定されない。さらに、通信媒体は通常、コンピュータ読み取り可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、または搬送波または他の伝送メカニズムのような変調データ信号中の他のデータを含み、任意の情報伝送媒体を含むことができることは、当業者にとって周知のことである。

以上では、本願のいくつかの実施例について具体的に説明したが、本願は上記実施例に限定されるものではない。当業者であれば、本願の範囲に反することなく、本願の特許請求の範囲に限定された範囲内に含まれる様々な等価的変形または置換を行うこともできる。

第３の態様において、本願の実施例はさらに、コンピュータ実行可能な命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ実行可能な命令は、上記の顧客端末設備の制御方法を実行するように構成されている。

一実施例において、既定通信品質条件は、ある通信品質指標値がある設定値に達していることとしてもよく、複数の通信品質指標値が対応する既定値にそれぞれ達していることとしてもよく、本実施例ではこれを具体的に限定しない。例えば、既定通信品質条件を、複数の通信品質指標値が対応する既定値にそれぞれ達していることとする場合、既定通信品質条件を、ＲＳＲＰが－１１０ｄＢｍより常に低く、ビット誤り率が１０％より常に高く、且つ、スループットが５０Ｍｂｐｓより低いこととすることができる。

なお、顧客端末設備に対するモビリティ管理は、通常、ビーム切替のみを伴うが、例えばネットワーク輻輳が発生した時など、ロードバランシングが必要になった場合、セル切替を伴うこともある。したがって、モビリティ管理は、アイドル状態、非アクティブ状態におけるシステムメッセージとページングの受信、接続状態におけるデータ伝送の連続性の保障など、ネットワーク内の通信リンクに変化が起きた場合にも、顧客端末設備のサービス継続性を保証しなければならない。顧客端末設備は、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたはＳＩＮＲを測定する際に、一定の条件を満たすと、Ａ１イベントからＡ６イベント、及びＢ１イベントからＢ２イベントをトリガし、トリガ条件がなくなると、対応するイベントの報告を停止し、対応するイベントから退出する。測定イベントはＳＳＢ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ、同期信号ブロック）またはＣＳＩ－ＲＳ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、チャネル状態情報参照信号）がネットワーク構成可能なビーム測定の結果、及び計算に入れるビームの線形平均の結果で表されるセル品質パラメータに基づく。このようなネットワーク制御下の顧客端末設備による測定と報告メカニズムによって、ほとんどの場合、マルチアンテナ送信モードにおけるミリ波アクセスモジュールは、最適なビームまたはセルにキャンピングすることができるが、顧客端末設備のミリ波アクセスモジュールが著しく遮蔽されれば、最適なビームにキャンピングしていても通信品質が非常に悪くなるという問題が発生し、この場合、ＲＳＲＰ、ＳＩＮＲに基づいて算出されるＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、チャネル品質インジケータ）、ＣＱＩに基づいて調整されたＭＣＳ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ、変調符号化方式）でのデータＢＬＥＲ（Ｂｌｏｃｋ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ、ブロックエラー率）とＴＵＰ（Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ、スループット）は全て悪い指標として現われる。単一の指標が悪いだけで回転体の移動を駆動するという判断ミスを回避するために、既定通信品質条件を、複数の通信品質指標値が対応する既定値にそれぞれ達していることとして、例えば、ＢＬＥＲが１０％より常に高い、ＲＳＲＰが－１１０ｄＢｍより常に低い、ＴＵＰが５０Ｍｂｐｓより常に低い、ヒステリシス及びトリガ遅延時間が２秒から３秒であることなどとして、ミリ波信号伝送品質情報がこれらの条件を全て満たしている場合にのみ、本実施例におけるステップＳ２１１を実行する。

Claims (15)

1. ＷＩＦＩアクセスモジュールと、
   ミリ波アクセスモジュールを備えた回転体と、
   回転駆動装置と回転軸とを備え、前記回転駆動装置が前記回転軸を介して前記回転体と接続されたベースと、
   前記ＷＩＦＩアクセスモジュール、前記ミリ波アクセスモジュール及び前記回転駆動装置にそれぞれ接続された制御処理モジュールと、を含み、前記制御処理モジュールは、前記ミリ波アクセスモジュールによってミリ波信号伝送品質情報を取得し、且つ、前記ミリ波信号伝送品質情報に応じて、前記回転体の移動を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整するように構成されている
   顧客端末設備。
2. 前記回転体は回転シェルを含み、前記回転シェルには第１の収容空間が形成されており、前記回転シェルには非電気的シールド領域が設けられており、前記ミリ波アクセスモジュールは前記第１の収容空間に設置され、且つ、前記非電気的シールド領域内に位置する
   請求項１に記載の顧客端末設備。
3. 前記制御処理モジュールは、前記第１の収容空間もしくは前記ベースに設置されており、
   または、
   前記ＷＩＦＩアクセスモジュールは、前記第１の収容空間もしくは前記ベースに設置されており、
   または、
   前記顧客端末設備はさらに、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールを含み、前記非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールは前記制御処理モジュールに接続されており、前記非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュールは前記第１の収容空間もしくは前記ベースに設置されており、
   または、
   前記顧客端末設備はさらに、音声再生モジュールを含み、前記音声再生モジュールは前記制御処理モジュールに接続されており、前記音声再生モジュールは前記第１の収容空間もしくは前記ベースに設置されており、
   または、
   前記顧客端末設備はさらに、ピックアップを含み、前記ピックアップは前記制御処理モジュールに接続されており、前記ピックアップは前記第１の収容空間もしくは前記ベースに設置されている
   請求項２に記載の顧客端末設備。
4. 前記ベースに接続されている支持体をさらに含み、前記支持体にはトーションばねとストップリングが設置されており、前記回転体にはさらに回転軸スリーブが設置されており、前記回転軸スリーブは前記支持体と、前記トーションばねと、前記ストッパリングとを貫通して前記回転軸に外嵌され、前記トーションばねは、前記回転軸スリーブと接続され、且つ、前記回転軸スリーブに仮締め力を発生させ、前記回転軸はリードスクリューであり、前記回転軸にはナット座が外嵌されており、前記ナット座は前記回転軸スリーブに接続されている
   請求項１に記載の顧客端末設備。
5. 前記支持体は、第１支持シェルと、前記第１支持シェル内に設置された第２支持シェルとを含み、前記トーションばねは前記第１支持シェルと前記第２支持シェルとの間に設置され、前記ストッパリングは前記第２支持シェルの内側壁に設置されている
   請求項４に記載の顧客端末設備。
6. 前記第２支持シェルには第２の収容空間が形成されており、前記第２の収容空間には、前記制御処理モジュール、前記ＷＩＦＩアクセスモジュール、非ミリ波モバイルネットワークアクセスモジュール、音声再生モジュール、及びピックアップのうちの少なくとも１つが設置されている
   請求項５に記載の顧客端末設備。
7. 角度センサをさらに含み、前記角度センサは前記制御処理モジュールに接続されており、前記角度センサは前記回転軸または前記回転軸スリーブまたは前記回転体に設置されている
   請求項４に記載の顧客端末設備。
8. ネットワークポートをさらに含み、前記ネットワークポートは前記制御処理モジュールに接続されており、前記ネットワークポートは前記ベースに設置されている
   請求項１に記載の顧客端末設備。
9. 非電気的シールドハウジングをさらに含み、前記非電気的シールドハウジングは前記ベースに接続されており、前記回転体は前記非電気的シールドハウジング内に設置されている
   請求項１から８の何れか一項に記載の顧客端末設備。
10. 顧客端末設備の制御方法であって、前記顧客端末設備は、ＷＩＦＩアクセスモジュールと、ミリ波アクセスモジュールを備えた回転体と、回転駆動装置と回転軸とを備え、前記回転駆動装置が前記回転軸を介して前記回転体と接続されたベースと、を含み、
    前記制御方法は、
    ミリ波信号伝送品質情報を取得するステップと、
    前記ミリ波信号伝送品質情報に応じて、前記回転体の移動を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整するステップと、
    を含む顧客端末設備の制御方法。
11. 前記顧客端末設備は、前記ベースに接続されている支持体をさらに含み、前記支持体にはトーションばねとストップリングが設置されており、前記回転体にはさらに回転軸スリーブが設置されており、前記回転軸スリーブは前記支持体と、前記トーションばねと、前記ストッパリングとを貫通して前記回転軸に外嵌され、前記トーションばねは、前記回転軸スリーブと接続され、且つ、前記回転軸スリーブに仮締め力を発生させ、前記回転軸はリードスクリューであり、前記回転軸にはナット座が外嵌されており、前記ナット座は前記回転軸スリーブに接続されており、
    前記ミリ波信号伝送品質情報に応じて、前記回転体の移動を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整する前記ステップは、
    前記ミリ波信号伝送品質情報に応じて、前記回転体の回転及び／または昇降を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整するステップを含む
    請求項１０に記載の制御方法。
12. 前記ミリ波信号伝送品質情報に応じて、前記回転体の回転及び／または昇降を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整する前記ステップは、
    前記ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たしておらず、且つ、既定通信品質条件を満たしていない持続時間が第１の既定時間を超えた場合、前記ミリ波信号伝送品質情報が既定通信品質条件を満たすまで、前記回転体の回転及び／または昇降を駆動するように前記回転駆動装置を制御することで、前記ミリ波アクセスモジュールの位置を調整するステップを含む
    請求項１１に記載の制御方法。
13. 前記回転体の回転及び／または昇降を駆動するように前記回転駆動装置を制御する前記ステップは、
    既定移動幅値に応じて、前記回転体の回転及び／または昇降を駆動するように前記回転駆動装置を制御するステップを含む
    請求項１２に記載の制御方法。
14. 前記回転体の回転及び／または昇降を駆動するように前記回転駆動装置を制御する前記ステップは、
    前記回転体による全回転角度走査及び／または全昇降距離走査を駆動するように前記回転駆動装置を制御するステップと、
    各前記回転角度に対応するアクセス信号強度値をそれぞれ取得し、及び／または各前記昇降距離に対応するアクセス信号強度値をそれぞれ取得し、前記アクセス信号強度値に基づいてアクセス信号点強度リストを得るステップと、
    前記アクセス信号点強度リストに基づいて、目標回転角度及び／または目標昇降距離を得るステップと、
    前記回転体の目標回転角度の回転及び／または目標昇降距離の昇降を駆動するように前記回転駆動装置を制御するステップと、
    を含む請求項１２に記載の制御方法。
15. コンピュータ実行可能な命令を記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ実行可能な命令は、請求項１０から１４の何れか一項に記載の制御方法を実行するように構成された
    コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

Images