CN110926566A - 一种液面检测方法、样本分析仪和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种液面检测方法、样本分析仪和计算机存储介质，该方法包括：处理器控制采样器向装有液体样本的容器下移；控制采样器移向液体样本时，接收压力检测器对采样管路的压力进行检测得到的第一压力值，控制液面检测器进行液面检测，接收液面检测器的液面检测结果；在液面检测结果表示采样器触碰到液体样本的液面时，控制采样器吸样，接收压力检测器对采样管路的压力进行检测得到的第二压力值；确定第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定液面检测结果出现异常。如此，在液面检测结果表示采样器触碰到液体样本的液面时，根据采样管路的压力的变化情况，判断液面检测结果是否出现异常，降低了液面检测出现误检的可能性。

Description

一种液面检测方法、样本分析仪和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及液面检测技术，尤其涉及一种液面检测方法、样本分析仪和计算机存储介质。

背景技术

液面检测系统可以应用在体外诊断设备中，主要用来检测试剂或样本余量。样本液面检测常用的方法有：压力检测法(原理为压力传感器感应管路压力变化)、光电检测法(原理为光电传感器感应反射光强变化)、射频检测法(原理为向液面发射信号后，接收反射信号，根据接触液面前后反射信号的变化进行液面检测)、阻抗检测法(原理为：采用双头针，接触液面后导通，检测双头针之间阻抗的变化)、电容检测法(针作为可变电容，电路实现对针电容变化的检测)等；对于样本是否充足的判断通常依赖于这些方法检测到的液面高度是否在预期范围内，因此液面检测的可靠性直接影响对样本量的判断，如何避免液面检测出现误检是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例期望提供一种液面检测方法、样本分析仪和计算机存储介质，能够判断液面检测结果是否出现异常，降低液面检测出现误检的可能性。

本发明实施例提供了一种液面检测方法，应用于样本分析仪，所述样本分析仪包括采样器、连接所述采样器的采样管路、压力检测器、液面检测器和处理器，所述方法包括：

所述处理器控制所述采样器向装有液体样本的容器下移；

所述处理器控制所述采样器移向所述液体样本时，接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第一压力值，控制所述液面检测器进行液面检测，并接收液面检测器的液面检测结果；

所述处理器在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到所述液体样本的液面时，控制所述采样器进行吸样，并接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第二压力值；

所述处理器确定所述第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定所述液面检测结果出现异常。

本发明实施例还提供了一种样本分析仪，包括：采样器、连接所述采样器的采样管路、压力检测器、液面检测器和处理器；其中，

所述采样器用于吸样或吐样；

所述压力检测器用于检测所述采样管路的压力；

所述液面检测器用于检测装有液体样本的容器中的液面位置；

所述处理器，用于控制所述采样器向装有液体样本的容器下移；在控制所述采样器移向所述液体样本时，接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第一压力值，控制所述液面检测器进行液面检测，接收液面检测器的液面检测结果；在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到所述液体样本的液面时，控制所述采样器进行吸样，并接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第二压力值；确定所述第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定所述液面检测结果出现异常。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种液面检测方法。

本发明实施例中，处理器控制所述采样器向装有液体样本的容器下移；处理器控制所述采样器移向所述液体样本时，接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第一压力值，控制所述液面检测器进行液面检测，并接收液面检测器的液面检测结果；处理器在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到所述液体样本的液面时，控制所述采样器进行吸样，并接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第二压力值；处理器确定所述第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定所述液面检测结果出现异常。如此，本发明实施例可以在液面检测结果表示采样器触碰到液体样本的液面时，根据采样管路的压力的变化情况，辅助判断液面检测结果是否出现异常，降低了液面检测出现误检的可能性。

附图说明

图1为本发明实施例的样本分析仪的一个结构示意图；

图2为本发明实施例的样本分析仪涉及的电路示意图；

图3为本发明实施例的液面检测方法的流程图一；

图4为本发明实施例的液面检测方法的流程图二；

图5为本发明实施例的采样器吸样和吐样过程中采样管路的压力变化示意图；

图6为本发明实施例的采样器在吸样过程中发生堵塞时采样管路的压力变化示意图；

图7为本发明实施例的采样器在清洗过程中发生堵塞时采样管路的压力变化示意图；

图8为本发明实施例中图1所示的样本分析仪的一个工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供了一种液面检测方法，可以应用于样本分析仪，这里，样本分析仪可以包括：采样器、连接采样器的采样管路、压力检测器、液面检测器和处理器，其中，

采样器用于进行吸样或吐样，也就是说，采样器可以吸入液体样本，或者，向容器中注入液体样本；采样器可以是穿刺针。

采样管路与采样器中的液体管路相连通，采样器采集的液体样本可以流入至采样管路中。

压力检测器设置于采样管路上，用于检测采样管路的压力，示例性地，压力检测器可以在采样器吸样时检测采样管路的压力，也可以在清洗采样器时检测采样管路的压力；在实际应用中，压力检测器可以是能够检测液体压力的压力传感器。

图1为本发明实施例的样本分析仪的一个结构示意图，如图1所示，样本分析仪包括穿刺针103和注射器101，穿刺针103作为采样器，其中，穿刺针103和注射器101通过采样管路106连通，压力检测器102处于采样管路106中；由于穿刺针103和注射器101通过采样管路106连通，通过控制注射器101，可以实现穿刺针103的吸样或吐样，具体地说，将注射器101的活塞向外拉时，可以使穿刺针103从装有液体样本的容器中进行吸样；当推动注射器101的活塞时，可以使穿刺针103进行吐样，或者，可以使清洗液注入至穿刺针103中。

这里，液面检测器(图1未示出)可以用于检测装有液体样本的容器中的液面位置；本发明实施例并不对装有液体样本的容器进行限定，在一个示例中，装有液体样本的容器可以是试管或其他种类的容器，进一步地，装有液体样本的容器可以是带帽试管，即带有试管帽或试管盖的试管。在以下内容中，装有液体样本的容器可简称为样本容器。

样本液面检测常用的方法有：压力检测法(原理为压力传感器感应管路压力变化)、光电检测法(原理为光电传感器感应反射光强变化)、射频检测法(原理为向液面发射信号后，接收反射信号，根据接触液面前后反射信号的变化进行液面检测)、阻抗检测法(原理为：采用双头针，接触液面后导通，检测双头针之间阻抗的变化)、电容检测法(针作为可变电容，电路实现对针电容变化的检测)等。本发明实施例并不对液面检测器的实现方式进行限制，下面仅通过举例液面检测器的一种实现方式，液面检测器可以采用电容法检测装有液体样本的容器中的液面位置，其原理是：采样器与地形成电容，液面检测器根据上述电容的变化确定装有液体样本的容器中的液面位置；具体地说，穿刺针与地(可以通过基座实现)形成的电容处于锁相环电路的输入端，当穿刺针接触到液面时，上述电容的电容值会增大，从而，锁相环电路中的电压信号发生变化，因此，可以根据电压信号的变化确定穿刺针接触到液面的时刻，此时，结合穿刺针的移动距离和装有液体样本的容器的尺寸参数，可以确定装有液体样本的容器中的液面位置。

进一步地，在穿刺针接触到液面后，根据锁相环电路的特点，锁相环电路进行自身反馈条件可以使锁相环电路中的电压信号的幅值变为零；之后，当穿刺针离开液面时，上述电容的电容值会减小，从而，锁相环电路中的电压信号发生变化，因此，可以根据电压信号的变化确定穿刺针离开液面的时刻；同理，在穿刺针离开液面后，根据锁相环电路的特点，锁相环电路进行自身反馈调节可以使锁相环电路中的电压信号的幅值变为零。

图2为本发明实施例的样本分析仪涉及的电路示意图，如图2所示，处理器201分别连接采样器202、压力检测器102和液面检测器203；处理器201可以用于控制采样器202进行移动、吸样或吐样，还可以接收压力检测器102发送的压力数据，还可以接收液面检测器203的液面检测结果。

实际应用中，处理器201可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、DSP、数字信号处理装置(Digital Signal ProcessingDevice，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。

进一步地，样本分析仪还可以包括输入器和存储器，输入器用于实现用户向样本分析仪输入数据，输入器可以包括以下至少一项：触摸屏、按键、键盘、语音输入装置；存储器用于存储用户输入的数据，存储器存储的数据可以被处理器201调用。

实际应用中，存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HardDisk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器201提供指令和数据。

图3为本发明实施例的液面检测方法的流程图一，如图3所示，该流程可以包括：

步骤301：处理器201控制采样器202向装有液体样本的容器下移；

这里，处理器201控制采样器202向装有液体样本的容器下移时，可以实时获取采样器202的下移距离，在一个示例中，处理器201可以按照采样器202的下移步数来确定采样器的下移距离，这里，每下移一步对应的距离是预先设置的，即由控制采样器202移动的驱动器来确定的。驱动器可以是电机，例如步进电机。步进电机每走1步，采样器202就移动一定距离，例如0.02625mm。通过记录，步进电机的移动步数即可相应的将采样器202的移动距离记录。这里所说的采样器202的下移步数，即可理解为步进电机的移动步数。如此，在获取采样器202的下移步数后，便可以得出采样器202的下移距离。

步骤302：处理器201控制采样器202移向所述液体样本时，接收压力检测器102对采样管路106的压力进行检测得到的第一压力值，控制液面检测器进行液面检测，并接收液面检测器203的液面检测结果。

采样器202在初始时未接触液体样本，此时，采样管路106中存在液体，压力检测器102可以检测到采样管路中的液体的压力，得到第一压力值，这里的第一压力值可以认为是环境压力值；压力检测器102在检测到第一压力值后，可以将第一压力值发送至处理器201。

根据上述记载的内容，液面检测器203可以实时检测采样器202是否接触到液体样本，液面检测器203的液面检测结果可以是采样器202未接触液体样本，或者，采样器202接触到液体样本；液面检测器202可以将液面检测结果发送至处理器201。

步骤303：处理器201在液面检测结果表示采样器202触碰到液体样本的液面时，控制采样器202进行吸样，并接收压力检测器102对采样管路106的压力进行检测得到的第二压力值。

这里，处理器201根据上述液面检测结果，确定采样器202触碰到液体样本的液面时，可以采用以下几种方式控制采样器202进行吸样：

方式1：控制采样器202立即进行吸样。

也就是说，采样器202在触碰到液面时，就立即尝试吸样。

方式2：控制采样器202在预设时长内进行吸样。

也就是说，采样器202在触碰到液面，在短时间内尝试吸样。

这里，预设时长可以是用户根据实际需求设置的，实际实施时，用户可以预先向存储器中输入预设时长。

需要说明的是，采样器202基于方式1或方式2的吸样过程并不是正式的吸样过程，而是只吸样一小段时间，判断是否能够正常吸到样本。

方式3：控制采样器202在继续下移第一预定距离后停止下移并进行吸样。

实际应用中，处理器201可以根据所需吸样量确定第一预定距离；具体地说，所需吸样量是预先存储至存储器的参数，用于表示本次吸样所需吸取的液体样本的体积，处理器201可以根据所需吸样量以及装有液体样本的容器的尺寸(例如内径、高度)确定第一预定距离，以使采样器202在继续下移第一预定距离后可以吸取到足够的液体样本，这样，采样器202在继续下移第一预定距离后停止下移并进行吸样，可以满足吸样需求。

这里，装有液体样本的容器即样本容器的尺寸(例如内径、高度)可以由用户预先输入至存储器中；也可以采用摄像头对样本容器进行拍摄，并结合图像识别等技术得出样本容器的尺寸(例如内径、高度)；样本容器器的尺寸(例如内径、高度)也可以是根据样本容器的型号、种类、商品名等特征信息确定，样本容器的特征信息可以由用户预先输入至存储器中。

进一步地，还可以结合预先设置的安全裕量确定第一预定距离，具体地说，首先可以将所需吸样量(例如为80μl)除以上述容器的截面积，得到初始预定距离，然后，将初始预定距离加上预先设置的安全裕量，可以得到第一预定距离；通过安全裕量的设置，可以进一步确保采样器能够吸取到足够的液体样本。

在一个具体的示例中，输入器可以提供软件界面，以便于用户输入数据，例如，用户可以基于输入器提供的软件界面输入样本容器的特征信息。样本容器的特征信息可以预先由用户输入并存储到存储器中的。

采样器202在接触到液体样本时，压力检测器102可以检测到采样管路106中的液体的压力，得到第二压力值，在采样器202吸收到样本时，采样管路106中的液体的压力会降低，这样第二压力值会小于第一压力值；压力检测器102在检测到第二压力值后，可以将第二压力值发送至处理器201。

需要说明的是，压力检测器102可以在采样器202接触到液体样本后，采样器202采样阶段的多个时刻，对采样管路106的压力进行检测，得到多个时刻采集的第二压力值；压力检测器102可以将多个时刻采集的第二压力值均发送至处理器201。

步骤304：处理器201确定第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定液面检测结果出现异常。

这里，预设阈值可以由用户预先输入至存储器中，可以理解的是，采样器202吸入液体样本时，采样管路106中的压力会发生较大变化，如果第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值，说明采样器202可能未吸入样本(例如出现空吸)，也就是说，液面检测结果是错误的。

另外，当处理器201确定第一压力值和第二压力值的差值不低于预设阈值时，可以认为采样器202已经吸取到样本，确定上述液面检测结果正常(例如未出现空吸)。

实际应用中，处理器201在控制采样器202进行吸样时，可以接收压力检测器102在多个时刻采集的第二压力值，处理器201可以根据压力检测器102当前时刻采集的第二压力值与第一压力值的差值，确定液面检测结果是否出现异常。

可以看出，本发明实施例并不仅采用传统的单一的液面检测方法，而是，可以在液面检测结果表示采样器触碰到液体样本的液面后，根据采样管路的压力的变化情况，辅助判断液面检测结果是否出现异常，降低了液面检测出现误检的可能性。

在相关技术中，可以根据液面检测结果确定液体样本的液面位置，进而，根据液体样本的位置确定液体样本的液量，例如，在全自动凝血检测过程中，需要对采血管内的样本量多少进行检查，分析采血管中的样本量是否满足测量所需的上下限要求，对于检测的最终结果具有重要意义。如果采血管中样本量过多或者过少，会影响采血管中默认的抗凝剂与样本的配比，对于最终测试结果产生不利影响，导致测试结果有可能不准确。因此，在检测过程中提供一种有效的样本量检测方法来提示用户可能出现的异常结果具有重要意义。

这里，液体样本的液量可以是液体样本的体积或高度。

相关技术中，液体样本的液量的检测方法存在以下缺点：1)对于液体样本的液量过多或过少时异常的判断通常是以液面检测高度是否在预期范围内为标准来判断的，因此当出现液面检测出现误检时容易出现对液体样本的液量的误判；2)通常针对一种固定规格的样本容器，根据液面高度确定液体样本的体积的多少，不能适用于对多种规格(例如不同内径)的样本容器，确定液体样本的样本量。

相应地，在本发明实施例中，处理器201可以在上述液面检测结果表示采样器202触碰到液面时，确定液体样本的液面位置；实际应用中，对于确定液体样本的液面位置的实现方式，可以根据当前采样器202相对于样本容器口的下移距离或下移步数、以及样本容器的高度，确定出液体样本的液面位置；例如，利用样本容器的高度减去当前采样器202相对于样本容器口的下移距离，便可以得出液体样本的液面位置。

处理器201在确定上述液面检测结果正常时，根据上述液面位置确定出液体样本的液量；显然，在本发明实施例中，首先判断液面检测结果是否正常，只有在液面检测结果正常时，确定液体样本的液量才是准确的，如此，可以降低液面检测出现误检导致的液体样本的液量误判的风险。

进一步地，对于根据上述液面位置确定上述液体样本的液量的实现方式，可以根据上述液面位置和预存的上述容器的特征信息确定上述液体样本的液量；这里，特征信息包括以下至少一项：尺寸(例如内径、高度等等)、型号、种类、商品名。

实际应用中，无论样本容器是哪种规格的容器，均可以预先将对应容器的特征信息输入至存储器中以便于处理器201调用，在一个示例中，样本容器为试管，用户可以在输入器提供的界面上输入试管的特征信息；处理器201可以根据预存的上述容器的特征信息，可以轻易地确定出上述容器的内径，进而，结合上述液面位置，便可以得出上述液体样本的液量，实现精确地自动检测液体样本的液量；如此，上述记载的确定液体样本的液量的方式可以适用于多种规格的样本容器。

相关技术中，当采样器要从带帽试管中进行吸样时，如果采用传统的样本液面检测方法，采样器的带帽穿刺过程会使液面检测出现误检，例如将试管帽或试管盖误认为是样本液面；相应地，在本发明实施例中，处理器201可以在控制采样器202移向液体样本时，在确定采样器202向液体样本的液面下移第二预定距离后，才控制液面检测器203开始进行液面检测；这里，第二预定距离是根据采样器202初始位置以及试管帽的位置确定的，需要确保采样器202向液体样本的液面下移第二预定距离后，已经对试管帽进行刺穿；实际应用中，第二预定距离可以由用户预先输入至存储器中。

可以理解的是，采样器202向液体样本的液面下移第二预定距离后，液面检测器203才开始进行液面检测，可以保证采样器202在刺穿试管帽之前不进行液面检测，而在刺穿试管帽后才进行液面检测，如此，采样器的带帽穿刺过程不会对液面检测结果造成影响，进而，可以降低液面检测出现误检导致的液体样本的液量误判的风险。

进一步地，处理器201可以在确定上述液体样本的液量大于第一预设液量时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息；这里，第一预设液量可以是样本容器的样本量上限，当上述液体样本的液量大于第一预设液量时，说明上述液体样本过多，此时可以通过警报信息或提示信息，提示用户液体样本的样本量超标。

处理器201可以在确定上述液体样本的液量小于第二预设液量时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息；这里，第二预设液量可以是样本容器的样本量下限，第一预设液量大于第二预设液量；当上述液体样本的液量小于第二预设液量时，说明上述液体样本过少，此时可以通过警报信息或提示信息，提示用户液体样本的样本量不足。

实际应用中，第一预设液量和第二预设液量均可以由用户输入至存储器中。

综上，本发明实施例中，可以首先得出液体样本的液面检测结果，然后在确定液面检测结果正常时，再确定液体样本的液量是否满足要求(即是否在第二预设液量和第一预设液量之间)。

进一步地，处理器201在确定上述液面检测结果出现异常时，还可以产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息；如此，可以及时通知用户，用户在收到警报信息或提示信息后，可以采取相应的补救措施，例如，可以进行重新吸样。

也就是说，即使根据液体样本的液量在合适的范围内(液体样本的液量在第二预设液量和第一预设液量之间)，如果确定液面检测结果出现异常，也可以产生警报信息或提示信息，并可以针对液面检测结果出现异常采取相应的措施。

下面通过一个具体的示例说明本发明实施例的液面检测方法的流程，在该具体的示例中，装有液体样本的容器为试管，采样器为穿刺针，用户可以预先将试管的特征信息输入到存储器中，这里，试管的特征信息包括：试管内径、试管外径、试管高度、样本量上限(第一预设体积值)、样本量下限(第二预设体积值)，以下结合图4说明该具体的示例中液面检测方法的流程。

图4为本发明实施例的液面检测方法的流程图二，如图4所示，该流程可以包括：

步骤401：穿刺针在下移步数S0后启动液面检测器的液面检测过程。

这里，步数S0是与第二预定距离对应的穿刺针下移步数，根据本步骤，可以避免穿刺带帽试管时造成的液面检测出现误检的情况。

步骤402：根据液面检测器的液面检测结果确定液面位置。

这里，液面位置可以用液面高度或液面检测器下移距离表示。

步骤403：根据试管的特征信息和上述液面位置，得出试管中的液体样本的液量。

这里，在确定所述液面检测结果正常时，根据上述液面位置确定液体样本的液量；试管中的液体样本的液量的获取过程和穿刺针上述的尝试吸样过程可以是同时进行的。

步骤404：判断液体样本的液量是否大于第一预设液量，如果是，则执行步骤405；如果否，则执行步骤406。

在本步骤的一种具体实现方式中，可以判断液体样本的高度是否大于最大样本高度，如果是，则执行步骤405；如果否，则执行步骤406。

步骤405：产生表示样本过多的警报信息。

步骤406：在液体样本的液量小于第二预设液量时，产生表示样本过少的警报信息。

在本步骤的一种具体实现方式中，可以判断液体样本的高度是否小于最低样本高度，如果是，则产生表示样本过少的报警信息。

这里，最大样本高度和最低样本高度均可以作为试管的特征信息预先输入至存储器中。

步骤401至步骤406均可以由处理器201实现。

图5为本发明实施例的采样器吸样和吐样过程中采样管路的压力变化示意图，如图5所示，横轴表示时间，单位为10ms，纵轴表示压力检测器采集的压力值，图5中波谷表示采样器吸样带来的压力变化曲线，波峰表示采样器吐样带来的压力变化曲线。

图6为本发明实施例的采样器在吸样过程中发生堵塞时采样管路的压力变化示意图，如图6所示，横轴表示时间，单位为10ms，纵轴表示压力检测器采集的压力值，图6中吸样开始时，采样器未发生堵塞，采样管路的压力较大，采样器在500ms附近时刻发生堵塞，采样管路的压力会急剧下降，采样器在5000ms附近时刻结束堵塞，采样管路的压力会迅速恢复至正常值。

通过对比图5和图6可以看出，与采样器正常吸样过程相比，采样器在吸样过程中发生堵塞时采样管路的压力会降低很多，如此，在本发明实施例中，处理器201在控制采样器202进行吸样时，可以根据第二压力值，确定采样器202是否出现堵塞；在一个示例中，在采样器202为穿刺针时，可以根据第二压力值，确定穿刺针是否出现堵针。

具体地说，当第二压力值大于预设第一压力阈值时，确定采样器202未出现堵塞；当第二压力值小于或等于预设第一压力阈值时，确定采样器202出现堵塞。

这里，可以预先测试采样器正常吸样时采样管路的压力、以及采样器在吸样过程中发生堵塞时采样管路的压力，根据测试得出的压力值确定第一压力阈值，用户可以将第一压力阈值输入至存储器中。

进一步地，参照图1，样本分析仪还可以包括用于将清洗液注入至采样器202中的泵105，泵105可以是隔膜泵或其他种类的泵；在利用泵105将清洗液注入至采样器202中，实现对采样器202的清洗，在对采样器202清洗时，处理器201需要接收压力检测器102对采样管路106的压力进行检测得到的第三压力值；然后，根据第三压力值，确定采样器202是否出现堵塞。

可以理解的是，如果将清洗液注入至采样器202中，且采样器202未发生堵塞时，可以将采样管路106的压力记为采样管路的正常清洗压力；如果将清洗液注入至采样器202中，且采样器202未发生堵塞时，则可以将采样管路103的压力记为采样管路的堵塞清洗压力，这里，采样管路的堵塞清洗压力远大于采样管路的正常清洗压力。

实际实施时，可以根据预先测试的采样管路的堵塞清洗压力和采样管路的正常清洗压力，设置第二压力阈值，第二压力阈值处于采样管路的堵塞清洗压力和采样管路的正常清洗压力之间。

图7为本发明实施例的采样器在清洗过程中发生堵塞时采样管路的压力变化示意图，如图7所示，横轴表示时间，纵轴表示采样管理的压力；可以看出，采样管路的堵塞清洗压力大于第二压力阈值。

本发明实施例中，可以在第三压力值大于预设第二压力阈值时，确定采样器202出现堵塞；在第三压力值小于或等于预设第二压力阈值时，确定采样器202未出现堵塞。

综上，本发明实施例中，在采样器进行吸样或清洗时，可以根据采样管路的压力判断采样器是否出现堵塞，进一步地，在确定采样器出现堵塞时，还可以产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息，这样，可以提示用户采取相应措施。

进一步地，参照图1，样本分析仪还包括电磁阀104，其中，电磁阀104用于控制泵105和注射器101之间的通断，处理器201连接电磁阀104，用于控制电磁阀104的工作状态，具体地说，处理器201控制电磁阀104关闭时，泵105输出的清洗液不能通过注射器101和采样管路106注入之穿刺针103中，处理器201控制电磁阀104打开时，泵105输出的清洗液可以通过注射器101和采样管路106注入之穿刺针103，可以实现对穿刺针103的清洗。

图8为本发明实施例中图1所示的样本分析仪的一个工作流程示意图，如图8所示，该流程可以包括：

步骤801：控制注射器101进行吸样。

具体地，控制注射器101的活塞向外拉，使穿刺针103进行吸样；进一步地，在穿刺针103的吸样过程中可以检测穿刺针是否吸到液体样本或是否出现堵针。

步骤802：控制注射器101进行吐样。

具体地，控制推动注射器101的活塞，使穿刺针103进行吐样。

步骤803：吐样完成后，控制开启电磁阀104和泵105。

在开启电磁阀104和泵105后，泵105出口和穿刺针103的管路导通，此时，注射器101不工作，清洗液被注入至穿刺针103中，实现对穿刺针103的清洗。

进一步地，在穿刺针103的清洗过程中可以检测穿刺针是否吸到液体样本或是否出现堵针或是否出现弯折。

步骤804：控制关闭电磁阀104和泵105。

实际应用中，步骤801至步骤804均可以由处理器201实现。

在前述实施例提出的液面检测方法的基础上，对应上述实施例的液面检测方法，本发明实施例还提供了一种样本分析仪。

参照图1和图2，本发明实施例的样本分析仪包括：采样器202、连接采样器202的采样管路106、压力检测器102、液面检测器203和处理器201；其中，

采样器202用于吸样或吐样；

压力检测器102用于检测采样管路106的压力；

液面检测器203用于检测装有液体样本的容器中的液面位置；

处理器201，用于控制采样器202向装有液体样本的容器下移；在控制采样器202移向液体样本时，接收压力检测器102对采样管路106的压力进行检测得到的第一压力值，控制液面检测器203进行液面检测，接收液面检测器203的液面检测结果；在液面检测结果表示采样器202触碰到液体样本的液面时，控制采样器202进行吸样，并接收压力检测器102对采样管路106的压力进行检测得到的第二压力值；确定第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定液面检测结果出现异常。

在一实施方式中，处理器201，具体用于在液面检测结果表示采样器202触碰到液面时，控制采样器202立即进行吸样，或者，控制采样器202在预设时长内进行吸样。

在一实施方式中，处理器201，具体用于控制采样器202在继续下移第一预定距离后停止下移并进行吸样。

在一实施方式中，处理器201，还用于在控制采样器202进行吸样前，根据所需吸样量确定所述第一预定距离。

在一实施方式中，采样器202与地形成电容；液面检测结果是根据所述电容的变化确定的。

在一实施方式中，处理器201，具体用于确定采样器202向液体样本的液面下移第二预定距离后，控制液面检测器203开始进行液面检测。

在一实施方式中，处理器201，还用于在确定第一压力值和第二压力值的差值不低于预设阈值时，确定所述液面检测结果正常。

在一实施方式中，处理器201，还用于在液面检测结果表示采样器202触碰到液面时，确定液体样本的液面位置；在确定液面检测结果正常时，根据所述液面位置确定所述液体样本的液量。

在一实施方式中，处理器201，还用于在确定液体样本的液量大于第一预设液量或小于第二预设液量时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息，所述第一预设液量大于所述第二预设液量。

在一实施方式中，处理器201，具体用于根据液面位置和预存的所述容器的特征信息确定液体样本的液量。

在一实施方式中，处理器201，还用于在控制采样器202进行吸样时，根据第二压力值，确定采样器202是否出现堵塞。

在一实施方式中，处理器201，具体用于在第二压力值大于预设第一压力阈值时，确定采样器202未出现堵塞；在第二压力值小于或等于预设第一压力阈值时，确定采样器202出现堵塞。

在一实施方式中，样本分析仪还包括连接采样器202的泵105；

处理器201，还用于控制泵105将清洗液注入至采样器202后，接收压力检测器102对采样管路106的压力进行检测得到的第三压力值；根据第三压力值，确定采样器202是否出现堵塞。

在一实施方式中，处理器201，具体用于在第三压力值大于预设第二压力阈值时，确定采样器202出现堵塞；在第三压力值小于或等于预设第二压力阈值时，确定采样器202未出现堵塞。

在一实施方式中，样本分析仪还包括输入器和存储器，输入器用于接收用户输入的容器的特征信息；存储器用于存储容器的特征信息。

在一实施方式中，处理器201，还用于在确定液面检测结果出现异常时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息。

在一实施方式中，样本分析仪还包括注射器101；注射器101通过采样管路106连接采样器202，用于驱动采样器202进行吸样或吐样。

在一实施方式中，压力检测器102设置在采样管路106上。

另外，本发明实施例中的一种液面检测方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种液面检测方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，实现前述实施例的任意一种液面检测方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (35)

1.一种液面检测方法，其特征在于，应用于样本分析仪，所述样本分析仪包括采样器、连接所述采样器的采样管路、压力检测器、液面检测器和处理器，所述方法包括：

所述处理器控制所述采样器向装有液体样本的容器下移；

所述处理器控制所述采样器移向所述液体样本时，接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第一压力值，控制所述液面检测器进行液面检测，并接收液面检测器的液面检测结果；

所述处理器在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到所述液体样本的液面时，控制所述采样器进行吸样，并接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第二压力值；

所述处理器确定所述第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定所述液面检测结果出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述采样器进行吸样，包括：

控制所述采样器立即进行吸样，或者，控制所述采样器在预设时长内进行吸样。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述采样器进行吸样，包括：

控制采样器在继续下移第一预定距离后停止下移并进行吸样。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述采样器进行吸样前，所述处理器根据所需吸样量确定所述第一预定距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样器与地形成电容；所述液面检测结果是根据所述电容的变化确定的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述液面检测器进行液面检测，包括：

确定所述采样器向所述液体样本的液面下移第二预定距离后，控制所述液面检测器开始进行液面检测。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器确定所述第一压力值和第二压力值的差值不低于预设阈值时，确定所述液面检测结果正常。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到液面时，确定所述液体样本的液面位置；

所述处理器确定所述液面检测结果正常时，根据所述液面位置确定所述液体样本的液量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器确定所述液体样本的液量大于第一预设液量或小于第二预设液量时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息，所述第一预设液量大于所述第二预设液量。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述液面位置确定所述液体样本的液量，包括：

根据所述液面位置和预存的所述容器的特征信息确定所述液体样本的液量。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器控制所述采样器进行吸样时，根据所述第二压力值，确定所述采样器是否出现堵塞。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二压力值，确定所述采样器是否出现堵塞，包括：

所述第二压力值大于预设第一压力阈值时，确定所述采样器未出现堵塞；所述第二压力值小于或等于预设第一压力阈值时，确定所述采样器出现堵塞。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本分析仪还包括连接所述采样器的泵；

所述方法还包括：所述处理器控制所述泵将清洗液注入至所述采样器后，接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第三压力值；根据所述第三压力值，确定所述采样器是否出现堵塞。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三压力值，确定所述采样器是否出现堵塞，包括：

所述第三压力值大于预设第二压力阈值时，确定所述采样器出现堵塞；所述第三压力值小于或等于预设第二压力阈值时，确定所述采样器未出现堵塞。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器确定所述液面检测结果出现异常时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本分析仪还包括输入器和存储器，所述方法还包括：

所述输入器接收用户输入的所述容器的特征信息；

所述存储器存储所述容器的特征信息。

17.一种样本分析仪，其特征在于，包括：采样器、连接所述采样器的采样管路、压力检测器、液面检测器和处理器；其中，

所述采样器用于吸样或吐样；

所述压力检测器用于检测所述采样管路的压力；

所述液面检测器用于检测装有液体样本的容器中的液面位置；

所述处理器，用于控制所述采样器向装有液体样本的容器下移；在控制所述采样器移向所述液体样本时，接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第一压力值，控制所述液面检测器进行液面检测，接收液面检测器的液面检测结果；在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到所述液体样本的液面时，控制所述采样器进行吸样，并接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第二压力值；确定所述第一压力值和第二压力值的差值低于预设阈值时，确定所述液面检测结果出现异常。

18.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，具体用于在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到液面时，控制所述采样器立即进行吸样，或者，控制所述采样器在预设时长内进行吸样。

19.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，具体用于控制采样器在继续下移第一预定距离后停止下移并进行吸样。

20.根据权利要求19所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，还用于在控制所述采样器进行吸样前，根据所需吸样量确定所述第一预定距离。

21.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述采样器与地形成电容；所述液面检测结果是根据所述电容的变化确定的。

22.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，具体用于确定所述采样器向所述液体样本的液面下移第二预定距离后，控制所述液面检测器开始进行液面检测。

23.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，还用于在确定所述第一压力值和第二压力值的差值不低于预设阈值时，确定所述液面检测结果正常。

24.根据权利要求23所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，还用于在所述液面检测结果表示所述采样器触碰到液面时，确定所述液体样本的液面位置；在确定所述液面检测结果正常时，根据所述液面位置确定所述液体样本的液量。

25.根据权利要求24所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，还用于在确定所述液体样本的液量大于第一预设液量或小于第二预设液量时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息，所述第一预设液量大于所述第二预设液量。

26.根据权利要求24所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，具体用于根据所述液面位置和预存的所述容器的特征信息确定所述液体样本的液量。

27.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，还用于在控制所述采样器进行吸样时，根据所述第二压力值，确定所述采样器是否出现堵塞。

28.根据权利要求27所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，具体用于所述第二压力值大于预设第一压力阈值时，确定所述采样器未出现堵塞；所述第二压力值小于或等于预设第一压力阈值时，确定所述采样器出现堵塞。

29.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括连接所述采样器的泵；

所述处理器，还用于控制所述泵将清洗液注入至所述采样器后，接收所述压力检测器对所述采样管路的压力进行检测得到的第三压力值；根据所述第三压力值，确定所述采样器是否出现堵塞。

30.根据权利要求29所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器，具体用于在所述第三压力值大于预设第二压力阈值时，确定所述采样器出现堵塞；所述第三压力值小于或等于预设第二压力阈值时，确定所述采样器未出现堵塞。

31.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括输入器和存储器，所述输入器用于接收用户输入的所述容器的特征信息；所述存储器用于存储所述容器的特征信息。

32.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述处理器还用于在确定所述液面检测结果出现异常时，产生以下至少一种信息：警报信息、提示信息。

33.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括注射器；所述注射器通过所述采样管路连接所述采样器，用于驱动所述采样器进行吸样或吐样。

34.根据权利要求17所述的样本分析仪，其特征在于，所述压力检测器设置在所述采样管路。

35.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15任一项所述的方法。

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