CN110923976A - 一种独立压脚驱动机构及绣花机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种独立压脚驱动机构及绣花机，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，作为改进，还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件。本发明通过设置独立的压脚驱动电机及压脚连杆组件，可实现独立驱动压脚动作。压脚可根据相应的刺绣工艺在驱动电机的驱动下独立完成更为复杂的动作。同时压脚独立驱动，能有效降低绣花机主轴的负载，以便于使主轴能相对轻载运行，提高主轴运转的精度，或者增加更多的机头。

Description

一种独立压脚驱动机构及绣花机
技术领域
本发明涉及一种独立压脚驱动机构及使用该机构的绣花机。
背景技术
现有绣花机的压脚与针杆均通过主轴上相应的凸轮驱动，由于机头越来越多，容易导致主轴动力不足、震动或其他问题。同时压脚与针杆同时运行，压脚受制于驱动，不能完成更为复杂的工艺动作。
绣花机在工作时，绣花机的主轴是持续运行的，持续运转的主轴通过针杆驱动器驱动绣花机上所有机头的上的相应的针杆连续运行。即使不被使用的部分机头也随之运行，这就增加了主轴的负载，浪费了资源。
为了降低负载，会在机头上设置一跳跃电机，跳跃电机上设有相应的跳跃连杆组件，当部分机头不需要工作时，通过该机头上的跳跃电机与跳跃连杆组件驱动针杆驱动器，使针杆驱动器偏转以脱离针杆，使该部分机头的针杆驱动块空载，从而降低主轴的负载。该动作完全由跳跃电机完成，由于一些不可控的因素，少数几率会出现跳跃电机不能完成相应的动作，使相应机头上的针杆驱动块不能脱离或者不能完全脱离针杆的状况，从而不能达到设计的目的。
发明内容
本发明为解决现有的绣花机在使用中存在的问题，提供一种可相对降低绣花机负载、节约能源、性能可靠的独立压脚驱动机构及使用该机构的绣花机。
本发明解决现有问题的技术方案是，一种绣花机独立压脚驱动机构，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，作为改进，还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件。
作为进一步改进，所述的压脚设有定位压脚上下滑移、位于机头内独立的压脚导杆，所述的压脚驱动块可滑移设置于压脚导杆上，所述的压脚位于针杆驱动块所设第一导杆处、设有与第一导杆相适应的定位槽。
作为进一步改进，所述的压脚连杆组件包括固定于压脚驱动电机电机轴上的第一连杆，活动连接压脚驱动块的第二连杆，第一、二连杆之间相互转动连接。
作为进一步改进，还包括驱动针杆驱动块偏转以脱离针杆的偏转驱动机构，所述的偏转驱动机构包括与上升进入中部停车位置或继续上升进入非工作位置时的压脚驱动块相应处相配合的触发器、传递触发器动力的传递连杆组件、与传递连杆组件相配合接收动力以驱动针杆驱动块偏转的摆臂，所述的压脚驱动块设有触碰触发器的驱动部。
作为进一步改进，所述的触发器包括触发杆、连接于触发杆上的扭转臂，所述的触发杆设有与驱动部相配合的弯臂部；所述的传递连杆组件包括中部可转动设置传动臂，所述的传动臂一端与扭转臂配合、另一端与摆臂相配合。
作为进一步改进，所述的扭转臂与传动臂之间设有相配合的滑插及滑轴。
作为进一步改进，所述的摆臂上设有与针杆驱动块相配合驱动针杆驱动块偏转的轴承；所述的摆臂上设有复位的弹性体。
作为进一步改进，还包括安装于绣花机机头上的驱动摆臂旋转以驱动针杆驱动块偏转脱离针杆的跳跃电机，所述的跳跃电机安装于机头壳体裸空的这一侧，所述的压脚驱动电机设置于机头壳体另一侧。
作为进一步改进，所述的偏转驱动机构还包括固定于机头上的保持架，所述的传递连杆组件及触发器安装于保持架上。
一种绣花机，所述的绣花机上安装有至少一个机头，至少一个机头上安装有上述任意一方案独立压脚驱动机构。
本发明与现有技术相比较，通过设置独立的压脚驱动电机及压脚连杆组件，可实现独立驱动压脚动作。其有益效果是压脚可根据相应的刺绣工艺在驱动电机的驱动下独立完成更为复杂的动作。同时压脚独立驱动，能有效降低绣花机主轴的负载，以便于使主轴能相对轻载运行，提高主轴运转的精度，或者增加更多的机头。
进一步的设置偏转驱动机构，当部分机头暂时不被使用时，独立的压脚驱动电机驱动压脚驱动块带动压脚返回至非工作位置时，压脚驱动块的驱动部与偏转驱动机构的触发器相配合，再通过传递连杆组件驱动摆臂，最终使摆臂与针杆驱动块相配合，摆臂驱动针杆驱动块偏转以脱离针杆，使连续运载的针杆驱动块空载，这样可极大的降低绣花机主轴的载荷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明机构刺绣工作时偏转驱动机构状态示意图。
图3是本发明机构刺绣工作时压脚的状态示意图。
图4是本发明机构刺绣非工作时偏转驱动机构状态示意图。
图5是本发明机构刺绣非工作时压脚的状态示意图。
图6是本发明偏转驱动机构的分解示意图。
图7是本发明非工作时切换针杆驱动块脱离针杆状态的俯视图。
图8是图1的a处的放大示意图。
具体实施方式
参见图1-8，本实施案例包括机头1、安装于机头1上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上、可上、下滑移的针杆驱动块7与压脚驱动块4，还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机2、连接压脚驱动电机2与压脚驱动块4的以完成压脚驱动的压脚连杆组件, 压脚驱动电机2可独立固定也可固定于机头上。附图中未画出针杆、压脚杆、压脚及针杆架，针杆、压脚杆、压脚及针杆架可采用现有已知的公开技术。机头1上可设置一个或一个以上针杆，及与一个或以上针杆相适应的针杆架，每个针杆后方设有相配合的压脚及连接压脚的压脚杆。采用现有已知的相应驱动装置驱动针杆架滑移，使针杆架上相应的针杆与针杆驱动块7相卡接配合，同时位于相应针杆后方的压脚的驱动杆上相应处与压脚驱动块4相应处卡接配合，以驱动相应的针杆和压脚工作。针杆驱动块7设有可卡接相应针杆相应处的卡口，压脚驱动块4上设有可卡接相应压脚相应处的卡口。
本实施案例中，所述的压脚设有定位压脚上、下滑移、位于机头1内独立的压脚导杆31，所述的压脚驱动块4可滑移设置于压脚导杆31上。所述的压脚位于针杆驱动块7所设第一导杆41处、设有与第一导杆41相适应的定位槽42，定位槽42及压脚导杆31构成对压脚的定位，使压脚驱动块4能按照预设的状态不偏转的上、下滑移，以正常工作。
所述的压脚连杆组件包括固定于压脚驱动电机2电机轴23上的第一连杆21，活动连接压脚驱动块4的第二连杆22，第一、二连杆21、22之间相互转动连接。压脚连杆组件设置于压脚驱动块4侧、位于靠近压脚驱动电机2一侧。独立的驱动电机2及压脚连杆组件相配合，完成压脚的升、降及相应工作所需要的动作，一般情况压脚驱动块4驱动压脚有3个位置，进入工作状态的最低位置、中部暂停车位置、进入非工作状态的最高位置。
还包括驱动针杆驱动块7偏转以脱离针杆的偏转驱动机构，所述的偏转驱动机构包括与上升进入中部停车位置或继续上升进入非工作位置时的压脚驱动块4相应处相配合的触发器、传递触发器动力的传递连杆组件、与传递连杆组件相配合接收动力以驱动针杆驱动块7偏转的摆臂6，所述的压脚驱动块4设有触碰触发器的驱动部3。
所述的触发器包括触发杆52、连接于触发杆52上的扭转臂55，所述的触发杆52设有与驱动部3相配合的弯臂部；所述的传递连杆组件包括中部可转动设置传动臂56，所述的传动臂56一端与扭转臂55配合、另一端与摆臂6相配合。驱动部3可为设置于压脚驱动块4上的延伸柄，该延伸柄4与触发器的弯臂部配合处设有斜面，以便于延伸柄能与弯臂部顺畅配合。所述的扭转臂55与传动臂56之间设有相配合的滑插及滑轴。
所述的摆臂6上设有与针杆驱动块7相配合驱动针杆驱动块7偏转的轴承62；所述的摆臂6上设有复位的弹性体61。
还包括安装于绣花机机头1上的驱动摆臂6旋转以驱动针杆驱动块7偏转脱离针杆的跳跃电机51，所述的跳跃电机51安装于机头1壳体裸空的这一侧，所述的压脚驱动电机2设置于机头1壳体另一侧。偏转驱动机构与跳跃电机51可与构成停机机头针杆驱动块7脱离针杆的双保险。偏转驱动机构为机械结构驱动停机机头的针杆驱动块7脱离针杆更为可靠。
所述的偏转驱动机构还包括固定于机头1上的保持架54，所述的传递连杆组件及触发器安装于保持架54上。保持架54上可设置连接机头壳体相应处的连接板53，跳跃电机51可连接于连接板53上，传动臂56的中部可通过转轴设置于连接板53上。
当绣花机上部分机头不被使用时，压脚驱动电机2通过压脚连杆组件驱动压脚驱动块4上升，上升进入中部停车位置或继续上升进入非工作位置时的压脚驱动块4的驱动部3的延伸柄碰触弯臂带动触发杆52旋转，进而通过扭转臂55与传动臂56配合端的滑插及滑轴相配合，驱动传动臂56转动，传动臂56的另一端驱动摆臂6转动，摆臂6上的轴承碰触针杆驱动块7使针杆驱动块7偏置以脱离被驱动的针杆，使不被使用机头的针杆驱动块7空载。当然也可通过跳跃电机51独立或同步驱动摆臂6转动，最终使摆臂6上的轴承碰触针杆驱动块7使针杆驱动块7偏置以脱离被驱动的针杆。
当需要使用暂停的部分机头时，压脚驱动电机2通过压脚连杆组件驱动压脚驱动块4下降，下降压脚驱动块4的驱动部3的延伸柄撞击或脱离触发杆52，进而通过扭转臂55与传动臂56配合端的滑插及滑轴相配合，驱动传动臂56反向转动，传动臂56的另一端驱动摆臂6反向转动，摆臂6在复位弹性体61或/和针杆驱动块7上的弹性体的作用下退回复位，针杆驱动块7恢复与针杆配合位置驱动针杆动作。当然也可通过跳跃电机51独立或同步驱动摆臂6反向转动，最终使针杆驱动块7恢复与针杆配合位置驱动针杆动作。
本发明还公开一种绣花机，所述的绣花机上安装有至少一个机头1，至少一个机头1上安装有上述任意一方案独立压脚驱动机构。

Claims (10)

1.一种独立压脚驱动机构，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，其特征在于：还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件。
2.如权利要求1所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：所述的压脚设有定位压脚上下滑移、位于机头内独立的压脚导杆，所述的压脚驱动块可滑移设置于压脚导杆上，所述的压脚位于针杆驱动块所设第一导杆处、设有与第一导杆相适应的定位槽。
3.如权利要求1所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：所述的压脚连杆组件包括固定于压脚驱动电机电机轴上的第一连杆，活动连接压脚驱动块的第二连杆，第一、二连杆之间相互转动连接。
4.如权利要求1所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：还包括驱动针杆驱动块偏转以脱离针杆的偏转驱动机构，所述的偏转驱动机构包括与上升进入中部停车位置或继续上升进入非工作位置时的的压脚驱动块相应处相配合的触发器、传递触发器动力的传递连杆组件、与传递连杆组件相配合接收动力以驱动针杆驱动块偏转的摆臂，所述的压脚驱动块设有触碰触发器的驱动部。
5.如权利要求4所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：所述的触发器包括触发杆、连接于触发杆上的扭转臂，所述的触发杆设有与驱动部相配合的弯臂部；所述的传递连杆组件包括中部可转动设置传动臂，所述的传动臂一端与扭转臂配合、另一端与摆臂相配合。
6.如权利要求5所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：所述的扭转臂与传动臂之间设有相配合的滑插及滑轴。
7.如权利要求1所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：所述的摆臂上设有与针杆驱动块相配合驱动针杆驱动块偏转的轴承；所述的摆臂上设有复位的弹性体。
8.如权利要求1所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：还包括安装于绣花机机头上的驱动摆臂旋转以驱动针杆驱动块偏转脱离针杆的跳跃电机，所述的跳跃电机安装于机头壳体裸空的这一侧，所述的压脚驱动电机设置于机头壳体另一侧。
9.如权利要求1所述的独立压脚驱动机构，其特征在于：所述的偏转驱动机构还包括固定于机头上的保持架，所述的传递连杆组件及触发器安装于保持架上。
10.一种绣花机，所述的绣花机上安装有至少一个机头，其特征在于：至少一个机头上安装有如权1-9任意一项所述独立压脚机构。
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