CN205035619U - 毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构 - Google Patents

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本实用新型公开了一种毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,包括上下摆动组件和前后摆动组件,上下摆动组件包括上提凸轮和挑线杠杆,所述上提凸轮固定在带轮轴上,挑线杠杆一端与中心轴顶端相固定,另一端装有第一轴承,第一轴承紧贴上提凸轮的边缘;前后摆动组件包括一横钩凸轮和活动轴,所述横钩凸轮固定在带轮轴上,横钩凸轮的端面上设有一圈异形闭环状的凹槽轨道;所述活动轴安装在活动轴座内,并可在水平方向上往复运动;活动轴一端连接摆块,另一端安装第二轴承,第二轴承置于横钩凸轮的凹槽轨道内。本实用新型通过横钩凸轮端面上的凹槽轨道来带动钩刀前后摆动,同时利用上提凸轮的边缘促使挑线杠杆上下摆动,最终使钩刀也上下摆动。

Description

毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构
技术领域
本实用新型属于缝盘机技术领域,特别涉及毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构。
背景技术
缝盘机亦称即圆盘缝合机,使用缝线缝合毛衣套口的机器。借助缝盘机可以高效、快速完成毛衣的衣片缝合工作,比手工缝合的效率大大提高。普通缝盘机的挑线装置一般包括滑套、套接于滑套外表面的固定套、与滑套固定连接的摆块和打片定位座、安装打片定位座中的打片、打片末端装有钩刀、活动镶嵌并穿过滑套的活塞杆。活塞杆顶端与挑线杠杆一端抵触,另一端通过第一轴承紧贴第一凸轮边缘,由第一凸轮转动来带动挑线杠杆摆动,从而使活塞杆上下运动,推动钩刀上下摆动;摆块顶端固定一拉簧,拉簧另一端固定在机架上,摆块与顶杆的一端相抵触,顶杆的另一端通过第二轴承紧贴第二凸轮边缘,由第二凸轮转动来带动顶杆前后运动,顶杆与拉簧互相配合,使得摆块可以带动滑套转动,从而带动钩刀前后摆动。利用第一凸轮和第二凸轮的边缘面使钩刀在上下以及前后方向上实现摆动,使得钩刀能够正确挑线,但这种驱动机构的结构复杂,传动不够灵活,使得钩刀运动的稳定性差。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种结构简单,能够使钩刀在上下以及前后方向上实现摆动,且稳定性高的毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构。
为此,本实用新型的技术方案是:毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,包括一滑套、套接于滑套外表面的活动轴座、与滑套固定连接的摆块和钩刀架、安装在钩刀架中的打片、安装在打片末端的钩刀、以及活动镶嵌并穿过滑套的中心轴,所述滑套外侧设有一带轮轴,带轮轴与中心轴互相垂直;
还包括上下摆动组件和前后摆动组件,上下摆动组件包括上提凸轮和挑线杠杆,所述上提凸轮固定在带轮轴上,挑线杠杆通过第一定位销安装在机架上,位于活动轴座上方;所述挑线杠杆一端与中心轴顶端相固定,另一端装有第一轴承,第一轴承紧贴上提凸轮的边缘;
其特征在于:所述前后摆动组件包括一横钩凸轮和活动轴,所述横钩凸轮固定在带轮轴上,横钩凸轮的端面上设有一圈凹槽轨道,凹槽轨道整体为异形闭环状;所述活动轴座上设有轴孔,活动轴通过轴孔安装在活动轴座内,并可在水平方向上往复运动;活动轴一端连接摆块,摆块可带着滑套绕中心轴转动,另一端安装第二轴承;所述第二轴承置于横钩凸轮的凹槽轨道内。
进一步地,所述凹槽轨道上各点距带轮轴轴心的距离为一变化参数,该变化参数的变化趋势与钩刀在前后方向上的设计摆动趋势一致。
进一步地,所述上提凸轮上设有一弧形孔,横钩凸轮上设有一螺孔;所述上提凸轮通过弧形孔与横钩凸轮相固定,所述上提凸轮和横钩凸轮的角度关系在弧形孔范围内可调节。
进一步地,所述中心轴末端穿过滑套下方,中心轴末端装有第三轴承,第三轴承与打片相抵触;所述钩刀架上设有拉簧,拉簧一端固定在钩刀架上,另一端连接打片。
进一步地,所述中心轴上套有弹簧,位于滑套内部,弹簧处于压缩状态,一端抵在中心轴上,另一端抵在滑套上。
进一步地,所述活动轴座的轴孔一侧设有长槽孔,活动轴上设有第二定位销,第二定位销置于长槽孔内。
本实用新型安装在缝盘机上,带轮轴通过缝盘机上的传动机构驱动,同步带动上下摆动组件和前后摆动组件工作,满足钩刀在上下和前后方向的摆动。
钩刀上下摆动时:滑套内处于压缩状态的弹簧给中心轴向上的弹力,能够保证挑线杠杆另一端上的第一轴承紧贴在上提凸轮的边缘轮廓,并利用上提凸轮的边缘轮廓来促使挑线杠杆随着上提凸轮的转动而上下摆动;挑线杠杆带动中心轴上下运动,中心轴通过第三轴承作用于打片上,使得打片连同打片前端的钩刀上下摆动,打片上的拉簧起到复位打片的作用。
钩刀前后摆动时:活动轴上的第二轴承置于横钩凸轮端面上的凹槽轨道内,当横钩凸轮转动时,第二轴承的高度始终是不变的,但其在水平方向上的位置则由凹槽轨道的形状所决定;凹槽轨道的形状如前所述,实际上是由钩刀在前后方向上的摆动需求所决定,因此第二轴承会带动活动轴在前后方向上移动,活动轴与固定在滑套上的摆块相连,活动轴带动摆块和滑套转动,滑套下方所固定的钩刀架也随之转动,最终带动钩刀在前后方向上摆动。
本实用新型通过横钩凸轮端面上的凹槽轨道来带动钩刀前后摆动,同时利用上提凸轮的边缘促使挑线杠杆上下摆动,最终使钩刀也上下摆动。上提凸轮上的弧形孔可保证上提凸轮和横钩凸轮的角度关系在一定范围内可调节,可随实际需要调节上提凸轮和横钩凸轮的角度关系,使得钩刀运动的稳定性高,挑线工作更灵活。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的后侧结构示意图。
图3为本实用新型横钩凸轮的结构示意图。
图中标记为:摆块1、活动轴座2、长槽孔21、第一安装部22、第二安装部23、钩刀架3、打片4、钩刀5、中心轴6、挑线杠杆7、第一轴承81、第二轴承82、第三轴承83、带轮轴9、上提凸轮10、弧形孔101、横钩凸轮11、凹槽轨道111、第一定位销12、调节螺钉13、活动轴14、第二定位销141、拉簧15。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括一滑套,活动轴座2上设有第一安装部22和第二安装部23,活动轴座2通过第一安装部22和第二安装部23套接在滑套外表面;所述滑套固定连接一摆块1,摆块1位于活动轴座2的第一安装部22和第二安装部23之间;滑套下端固定安装一钩刀架3,钩刀架3内安装一打片4,打片4末端安装有钩刀5;所述滑套内活动安装一中心轴6;还包括一带轮轴9,带轮轴9安装在缝盘机的驱动装置上,与中心轴互相垂直。
本实施例还包括上下摆动组件和前后摆动组件,上下摆动组件包括上提凸轮10和挑线杠杆7,所述上提凸轮10固定在带轮轴9上,挑线杠杆7通过第一定位销12安装在机架上,位于活动轴座2上方;所述挑线杠杆7一端与中心轴6顶端相固定,另一端装有第一轴承81,第一轴承81紧贴上提凸轮10的边缘;所述中心轴6上套有弹簧,位于滑套内部,弹簧处于压缩状态,一端抵在中心轴6上,另一端抵在滑套上;所述中心轴6末端穿过滑套下方,中心轴6末端装有第三轴承83,第三轴承83与打片4相抵触;所述钩刀架3上设有拉簧15,拉簧15一端固定在钩刀架3上,另一端连接打片4。
本实施例的前后摆动组件包括一横钩凸轮11和活动轴14,所述横钩凸轮11固定在带轮轴9上,横钩凸轮11的端面上设有一圈凹槽轨道111,凹槽轨道111整体为异形闭环状;所述活动轴座2上设有轴孔,活动轴14通过轴孔活动安装在活动轴座2内,活动轴14一端连接摆块1,另一端安装第二轴承82;所述第二轴承82置于横钩凸轮的凹槽轨道111内。所述凹槽轨道111的形状由钩刀5在前后方向上的摆动需求所决定;第二轴承82置于凹槽轨道111内,当横钩凸轮11转动时,第二轴承82的高度始终是不变的,但其在水平方向上的位置则由凹槽轨道111的形状所决定;凹槽轨道111的形状实际上是由钩刀5在前后方向上的摆动需求所决定;所述活动轴座2的轴孔一侧设有长槽孔21,活动轴14上设有第二定位销141,第二定位销141置于长槽孔21内。
本实施例的上提凸轮10上设有一弧形孔101,横钩凸轮11上设有一螺孔;调节螺钉13穿过上提凸轮10的弧形孔101和横钩凸轮11上端螺孔,将上提凸轮10与横钩凸轮11固定在一起;旋开调节螺钉13,上提凸轮10和横钩凸轮11的角度关系在弧形孔范围内可调节。
本实施例工作时,安装在缝盘机上,带轮轴9通过缝盘机上的传动机构驱动。钩刀上下摆动时:滑套内套于中心轴6上的处于压缩状态的弹簧给中心轴6向上的弹力,从而使得挑线杠杆7另一端上的第一轴承81紧贴在上提凸轮10的边缘轮廓上,当上提凸轮10随带轮轴9转动时,上提凸轮10的边缘轮廓会促使挑线杠杆7随着上提凸轮10的转动而上下摆动;当挑线杠杆7促使中心轴6向下运动时,中心轴6底端的第三轴承83下压打片4,使得打片4前端的钩刀5向下运动;当挑线杠杆7促使中心轴6向上运动时,中心轴6对于打片4的作用力减小,打片4受拉簧15的拉力作用,使得打片4前端的钩刀5向上运动。挑线杠杆7带动中心轴6上下运动,中心轴6通过第三轴承83作用于打片4上,使得打片4连同打片4前端的钩刀5上下摆动,打片4上的拉簧15起到复位打片4的作用。
钩刀前后摆动时:横钩凸轮11在带轮轴9的带动下转动,活动轴14上的第二轴承82置于横钩凸轮11的凹槽轨道111内,当横钩凸轮11转动时,第二轴承82的高度始终是不变的,但其在水平方向上的位置则由凹槽轨道111的形状所决定;凹槽轨道111的形状如前所述,实际上是由钩刀5在前后方向上的摆动需求所决定,因此第二轴承82会带动活动轴14在前后方向上移动,活动轴14与固定在滑套上的摆块1相连,活动轴14带动摆块1和滑套转动,滑套下方所固定的钩刀架3也随之转动,最终带动钩刀5在前后方向上摆动。

Claims (6)

1.毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,包括一滑套、套接于滑套外表面的活动轴座、与滑套固定连接的摆块和钩刀架、安装在钩刀架中的打片、安装在打片末端的钩刀、以及活动镶嵌并穿过滑套的中心轴,所述滑套外侧设有一带轮轴,带轮轴与中心轴互相垂直;
还包括上下摆动组件和前后摆动组件,上下摆动组件包括上提凸轮和挑线杠杆,所述上提凸轮固定在带轮轴上,挑线杠杆通过第一定位销安装在机架上,位于活动轴座上方;所述挑线杠杆一端与中心轴顶端相固定,另一端装有第一轴承,第一轴承紧贴上提凸轮的边缘;
其特征在于:所述前后摆动组件包括一横钩凸轮和活动轴,所述横钩凸轮固定在带轮轴上,横钩凸轮的端面上设有一圈凹槽轨道,凹槽轨道整体为异形闭环状;所述活动轴座上设有轴孔,活动轴通过轴孔安装在活动轴座内,并可在水平方向上往复运动;活动轴一端连接摆块,摆块可带着滑套绕中心轴转动,另一端安装第二轴承;所述第二轴承置于横钩凸轮的凹槽轨道内。
2.如权利要求1所述的毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,其特征在于:所述凹槽轨道上各点距带轮轴轴心的距离为一变化参数,该变化参数的变化趋势与钩刀在前后方向上的设计摆动趋势一致。
3.如权利要求1所述的毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,其特征在于:所述上提凸轮上设有一弧形孔,横钩凸轮上设有一螺孔;所述上提凸轮通过弧形孔与横钩凸轮相固定,所述上提凸轮和横钩凸轮的角度关系在弧形孔范围内可调节。
4.如权利要求1所述的毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,其特征在于:所述中心轴末端穿过滑套下方,中心轴末端装有第三轴承,第三轴承与打片相抵触;所述钩刀架上设有拉簧,拉簧一端固定在钩刀架上,另一端连接打片。
5.如权利要求1所述的毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,其特征在于:所述中心轴上套有弹簧,位于滑套内部,弹簧处于压缩状态,一端抵在中心轴上,另一端抵在滑套上。
6.如权利要求1所述的毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构,其特征在于:所述活动轴座的轴孔一侧设有长槽孔,活动轴上设有第二定位销,第二定位销置于长槽孔内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105133211A (zh) * 2015-10-08 2015-12-09 叶军忠 毛衫智能对目缝合机中挑线装置的驱动机构
CN109094101A (zh) * 2018-09-24 2018-12-28 亚晟(东莞)自动化设备科技有限公司 一种纸盒折上三口装置

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