CN214655625U - 一种剪线抬压脚机构及绷缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绷缝机技术领域，具体涉及一种剪线抬压脚机构及绷缝机，剪线抬压脚机构包括机体，其后侧设置有安装座；驱动源，其设置在安装座上；剪线组件，其连接在机体的一侧，用于剪线；抬压脚组件，其连接在机体的另一侧，用于压脚的抬升与下降；传动组件，其分别带动剪线组件和抬压脚组件；所述传动组件包括滑块，滑块设置在安装座的滑槽内；所述驱动源带动滑块在滑槽内横向往复移动；滑块的一侧通过推动件带动抬压脚组件，滑块的另一侧通过凹槽带动所述剪线组件。所述推动件设置在安装座与机体之间的安全区域内；推动件的动力输入端向后伸入安装座内并与所述滑块连接；推动件的动力输入端的工作行程位于所述安全区域内。

Description

一种剪线抬压脚机构及绷缝机

技术领域

本实用新型涉及绷缝机技术领域，特指一种剪线抬压脚机构及绷缝机。

背景技术

目前，在缝纫机行业，越来越多的厂家采用步进电机驱动剪线和抬压脚机构。在缝纫机背部或底部安装一个步进电机，通过步进电机正转和反转分别控制剪线机构和抬压脚机构。

中国专利申请号为201911097242.6，公开日为2020年01月17日，发明名称为一种剪线和抬压脚机构以及绷缝机，该绷缝机具有通过一个电机就可以实现剪线和抬压脚两个动作，可降低了生产成本，且结构简单，同时对加工精度的要求低的优点，其不足之处在于所述传动组件的端部，以及传动组件与抬压脚机构的连接处暴露于外界，容易受到外力影响，与人或物磕碰，造成双方的损伤。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种剪线抬压脚机构及绷缝机，通过将传动组件的一端设置在机体与安装座之间，进而使传动组件与抬压脚组件的连接处位于机体与安装座之间的安全区域，达到保护作用，解决传动组件的端部，以及传动组件与抬压脚机构的连接处暴露于外界，容易受到外力影响，与人或物磕碰，从而造成双方损伤的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种剪线抬压脚机构，包括：

机体，其后侧设置有安装座；

驱动源，其设置在安装座上；

剪线组件，其连接在机体的一侧，用于剪线；

抬压脚组件，其连接在机体的另一侧，用于压脚的抬升与下降；

传动组件，其分别带动剪线组件和抬压脚组件；

所述传动组件包括滑块，滑块设置在安装座的滑槽内；所述驱动源带动滑块在滑槽内横向往复移动；滑块的一侧通过推动件带动抬压脚组件，滑块的另一侧通过凹槽带动所述剪线组件；

所述推动件设置在安装座与机体之间的安全区域内；推动件的动力输入端向后伸入安装座内并与所述滑块连接；推动件的动力输入端的工作行程位于所述安全区域内。

优选地，所述传动组件还包括

曲柄，其一端与所述驱动源相连接，驱动源驱动曲柄转动；

传动连杆，其连接在曲柄的另一端，并被曲柄带动摆动；传动连杆的另一端与滑块铰接，传动连杆带动滑块滑动。

优选地，所述抬压脚组件包括：

转动块，其安装在抬压轴上，抬压轴的内端伸入可转动设置在机体内，抬压轴带动压脚上下移动；

摆动件，其一侧与转动块相连接，并且与转动块同步转动；摆动件的下端设置有滚轴，滚轴与所述推动件活动接触。

优选地，所述摆动件的另一侧具有限位杆，所述机体上设置有位于限位杆端部的上方的限位块，限位块用于限制限位杆的转动，进而限制摆动件转动。

优选地，所述安装座与滑块之间设置有两根圆柱形的滑杆，两个滑杆分别位于滑块滑动方向的两侧的下部；

所述安装座具有滑槽，滑槽内侧的前后端均成型有弧形槽一；所述滑块的前后侧均成型有弧形槽二；

同侧的弧形槽一与弧形槽二相对设置，并且包围所述滑杆。

优选地，所述滑块的下表面具有凹槽；

所述剪线组件包括：

挡块，其上端设置在凹槽内，滑块通过凹槽边缘抵靠在挡块上，带动挡块横向移动；

剪线轴，其同时穿设于安装座于挡块的下端，挡块移动带动剪线轴横向移动；

传动件，其与剪线轴相连接；

刀具，其与传动件相连接，并且滑动设置在机体上，用于剪线；剪线轴通过传动件带动刀具横向移动，从而实现刀具在机体上的滑动。

一种绷缝机，包括如上所述的一种剪线抬压脚机构，其设置在绷缝机的一侧，用于绷缝机的剪线以及抬压脚；所述绷缝机的同侧还设置有松线组件，用于剪线时控制夹线器的张力，以及夹线器的松线调节。

优选地，

所述松线组件包括

松线轴，其横向设置在机体内，并且前后贯穿机体，一端暴露于外界；

松线曲柄，其设置在松线轴暴露于外界的端部上，用于剪线时夹线器的张力控制；

所述推动件设置在滑块的下方，推动件的一侧具有推动杆，推动杆用于推动松线曲柄，从而转动松线轴，调松剪线时夹线器的线。松线曲柄松线曲柄

优选地，所述机体上设置有用于调节限制所述松线曲柄松线曲柄转动摆动位置的限位件，限位件位于松线曲柄松线曲柄的一侧，并且限位件的一端与松线曲柄松线曲柄活动接触；

所述限位件开设有长槽，所述长槽上设置有限位固定件，所述限位固定件的端部与松线曲柄活动接触，通过紧固件穿过限位固定件以及长槽的不同位置，调节限位固定件的在限位件上的位置，进而调节松线曲柄的摆动角度。松线曲柄松线曲柄松线曲柄

优选地，所述限位件的另一端设置有弹性件，弹性件的另一端与所述松线曲柄相连接，弹性件用于松线曲柄的复位。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过将将传动组件与抬压脚组件的连接处放置于机体与安装座之间，通过机体与安装座保护传动组件与抬压脚组件的连接处，达到一定的保护作用，解决传动组件的端部，以及传动组件与抬压脚机构的连接处暴露于外界，容易受到外力影响，与人或物磕碰，从而造成双方损伤的问题。

2、本实用新型的推动件通过横杆的左右两端分别推动机体上不同的组件，实现不同的功能，向左即可实现松线，向右即可时间压脚的上下移动。

3、本实用新型的滑块滑动时，始终只贴合滑块侧面上的单线条，相对与水平面的贴合滑动，通过圆柱形的滑杆与滑块相配合，可以有效减少滑块滑动时所受到的摩擦力，进而使滑块在安装座上的滑动更加顺畅。

4、本实用新型的限位杆随摆动件摆动，当摆动件摆动一定角度后，限位块会挡住限位杆，限制限位杆的转动，进而限制摆动件的摆动，防止摆动件摆动过大，与其他部件(如推动件、安装座或者机体等)相干涉，同时也能防止摆动件摆动过大带动压脚抬升或下降过大，影响压脚的使用。

5、本实用新型还设置有松线机构，松线轴穿过机体，一端暴露于外界。该端部上设置有松线曲柄。同时，推动件左端的一侧设置有推动杆，推动杆用于推动松线曲柄，从而转动松线轴，进而调松机体内的线。

6、本实用新型通过限位件防止松线曲柄转动过大，影响机体内线的松紧。

7、本实用新型中当松线曲柄被推动件推动时，弹性件被拉伸，从而当推动件向右移动，不对松线曲柄施力后，弹性件能通过自身的弹力作用回弹，带动松线曲柄往反方向转动，重新抵靠在限位件上，完成复位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为剪线抬压脚机构的应用示意图。

图3为传动组件与抬压脚组件以及松线组件的连接示意图。

图4为剪线组件的应用示意图。

图5为剪线组件的结构示意图。

图6为滑块与安装座的连接结构示意图。

图7为剪线组件与滑块的连接示意图。

图8为复位拔叉与螺柱的工作状态示意图之一。

图9为复位拔叉与螺柱的复位状态示意图之二。

附图标记：1-机体；2-安装座；3-驱动源；4-传动组件；5-剪线组件；6- 抬压脚组件；7-曲柄；8-传动连杆；9-滑块；10-推动件；11-转动块；12-摆动件；13-滚轴；14-限位杆；15-限位块；16-滑杆；17-滑槽；18-弧形槽一；19- 弧形槽二；20-凹槽；21-挡块；22-剪线轴；23-传动件；24-刀具；25-松线轴； 26-松线曲柄；27-推动杆；28-限位件；281-限位固定件；29-弹性件；30-复位拔叉；301-左叉齿；302-右叉齿；31-拔叉复位弹簧；32-安全区域；33-抬压轴； 34-螺柱；341-推动部；342-复位部；35-剪线复位弹簧；36-松线组件；37-长槽；100-剪线抬压脚机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种绷缝机，如图1-图9所示，包括一种剪线抬压脚机构100，该机构包括机体1，机体1包括壳体、电机、控制线路等等。机体1的一侧设置有安装座2，安装座2上设置有驱动源3。同时安装座2上还设置有传动组件4的一部分，并且传动组件4于驱动源3相连接，驱动源3驱动传动组件4运动，本实施例中驱动源3优选为步进电机，方便对剪线抬压脚机构100的精准控制，从而使绷缝机的操作更加精细。传动组件4的一侧连接有剪线组件5，用于绷缝机进行缝纫操作时的剪线。传动组件4的另一侧连接有抬压脚组件6，用于绷缝机进行缝纫操作时压脚的抬升于下降。

如图3所示，所述传动组件4包括曲柄7，其一端于驱动源3相连接，驱动源3驱动曲柄7转动。曲柄7的另一端连接有传动连杆8，传动连杆8被曲柄7带动摆动。传动连杆8的另一端铰接有滑块9，滑块9滑动设置在安装座2上，传动连杆8摆动带动滑块9滑动。滑块9上还连接有推动件10，推动件10设置在安装座2与机体1之间的安全区域32内，推动件10的动力输入端向后伸入安装座2内并与所述滑块9连接，推动件10的动力输入端的工作行程位于所述安全区域32内。推动件10用于推动机体1上的抬压脚组件6，通过抬压脚组件6实现压脚的抬升与下降。

结合图2与图3，所述抬压脚组件6包括转动块11，转动块11安装在抬压轴33上，抬压轴33的内端伸入可转动设置在机体1内，抬压轴33与压脚的相关组件相连接，从而通过压脚的相关组件带动压脚上下移动。转动块11 的一侧连接有摆动件12，摆动件12与转动块11同步转动。压脚以及压脚的相关组件均为现有技术，本实施例中暂不详细描述。摆动件12的下端可转动设置有滚轴13，滚轴13与推动件10活动接触，即当滑块9带动推动件10向右前进一段距离后才能与滚轴13接触，推动件10开始推动滚轴13，进而带动摆动件12摆动，摆动件12再带动抬压轴33转动，抬压轴33再通过压脚的相关组件抬升(下降)压脚。然后滑块9带动推动件10向左移动一端距离后，推动件10与滚轴13分离，压脚的相关组件内的弹簧驱动摆动件12复位，压脚下降(抬升)。

结合图2与图3，所述摆动件12的另一侧具有限位杆14，所述机体1上设置有位于限位杆14端部上方的限位块15。限位杆14随摆动件12摆动，当摆动件12摆动一定角度后，限位块15会挡住限位杆14，限制限位杆14的转动，进而限制摆动件12的摆动，防止摆动件12摆动过大，与其他部件(如推动件10、安装座2或者机体1等)相干涉，同时也能防止摆动件12摆动过大带动压脚抬升或下降过大，影响压脚的使用。

如图3所示，所述推动件10整体呈“T”字形，“T”字形推动件10上竖杆的一端横向设置安装座2上，并且穿过安装座2，另一端的横杆则横向设置在机体1与安装座2之间。从而推动件10通过横杆的左右两端分别推动机体 1上不同的组件。上述抬压脚组件6的运动即通过横杆的右端与滚轴13活动接触完成。

同时横杆右端还成型有折边，该折边向上弯折一段距离，从而能够与滚轴13的位置相适配。

如图6所示，所述安装座2与滑块9之间设置有两根圆柱形的滑杆16，分别位于滑块9的前后侧。安装座2还成型有滑槽17，驱动源3带动滑块9 在滑槽17内横向往复移动，滑槽17内侧的前后端均成型有弧形槽一18，所述滑块9的前后侧均成型有弧形槽二19，同侧的弧形槽一18与弧形槽二19 相对设置，并且包围所述滑杆16。从而使滑块9滑动时，始终只贴合滑块9 侧面上的单线条，相对与水平面的贴合滑动，通过圆柱形的滑杆16与滑块9 相配合，可以有效减少滑块9滑动时所受到的摩擦力，进而使滑块9在安装座2上的滑动更加顺畅。

结合图4、图5与图7，所述滑块9的下表面成型有凹槽20，所述剪线组件5包括挡块21，挡块21的上端设置在凹槽20内，从而当滑块9滑动时，滑块9能通过凹槽20的边缘抵靠在挡块21上，带动挡块21横向移动。挡块 21的下端穿设有剪线轴22，当滑块9带动挡块21移动时，挡块21也能带动剪线轴22横向移动。剪线轴22的一端连接有传动件23，传动件23由三根连杆组成，最外侧的连杆上固定设置有刀具24，刀具24滑通过最外侧的连杆以及机体1上横向的槽的作用滑动设置在机体1上。从而通过连杆之间的传动，以及机体1上横向的槽的作用，将剪线轴22的横向移动转换为刀具24的滑动，完成绷缝机缝制时的剪线操作。

结合图4、图5与图7，所述安装座2上还设置有复位拨叉30，所述复位拨叉30的尾端铰接在安装座2上，复位拨叉30的前端设置有左叉齿301和右叉齿302，两个叉齿互相联动；所述滑块9上设置有螺柱34，螺柱34的两侧分别设置有推动部341和复位部342，螺柱34的复位部342和一部分挡块 21位于两个叉齿之间，挡块21位于推动部341的运行轨迹上。执行剪线作业时，螺柱34的推动部341靠近并抵紧在挡块21上，螺柱34通过挡块21带动剪线轴22，剪线轴4的水平移动会带动剪线相关组件，从而完成剪线作业。剪线作业复位至原点的过程中，螺柱34带动其中一叉齿并可通过联动的另一叉齿强行复位所述挡块21。复位拨叉30是在剪线轴不能正常复位时，才进行强行复位的。

结合图8与图9，所述复位拨叉30和安装座2之间设置有拨叉复位弹簧 31，拨叉复位弹簧31驱使所述复位拨叉30回复至原始位置；复位部342从原始位置向抬压脚作业方向的运动时，复位部342的运动轨迹和复位拨叉30 不接触。剪线轴22平常是通过剪线复位弹簧35进行复位的(剪线复位弹簧35 的工作优先于拨叉复位弹簧31)，当剪线轴22由于其余因素意外卡住时，复位部342可以强行复位所述挡块21和剪线轴224。

如图7所示，所述推动部342和复位部342是：滑块9上设置有一螺柱 34，所述螺柱34和一部分挡块21位于两个叉齿301,302之间，螺柱34的一侧面为所述推动部341，定位销的另一侧面为所述复位部342；螺柱34既能够实现推动也能够实现复位，结构简单，安全可靠。

绷缝机还设置有夹线器，夹线器位于机体1内，用于夹持拉紧以及输送用于加工缝纫的线。如图3所示，在绷缝机上剪线抬压脚机构100的同侧还设置有松线组件36，松线组件36包括松线轴25以及松线曲柄26，松线组件用于剪线时控制夹线器的张力，以及剪线时夹线器的线的松线调节。所述机体1 上横向设置有用于调松夹线器内的线的松线轴25，松线轴25前后贯穿机体1，一端暴露于外界。该端部上设置有松线曲柄26，用于剪线时夹线器的张力控制。同时，推动件10左端的一侧设置有推动杆27，推动杆27用于推动松线曲柄26，从而转动松线轴25，进而调松剪线时夹线器内的线。

如图3所示，所述机体1上还设置有用于调节所述松线曲柄26摆动位置的限位件28，限位件28位于松线曲柄26的一侧。初始位置时，松线曲柄26 抵靠在限位件28的一端，当滑块9带动推动件10向左移动一端距离后，推动件10上的推动杆27与松线曲柄26相接触，从而带动松线曲柄26向左移动，进而带动松线轴25转动，完成松线。通过限位件28也能防止松线曲柄26 转动过大，影响机体内线的松紧。

如图3所示，所述限位件28开设有长槽37，所述长槽37上设置有限位固定件281，所述限位固定件281的端部与松线曲柄26活动接触，通过紧固件穿过限位固定件281以及长槽37的不同位置，调节限位固定件281的在限位件28 上的位置，进而改变松线曲柄26与限位固定件281相接触的位置，最终调节松线曲柄26的摆动角度，达到对夹线器内线的不同的松紧效果。

如图3所示，所述限位件28的另一端则设置有弹性件29，本实施例中优选为弹簧，弹性件29的两端分别连接限位件28与松线曲柄26，当松线曲柄26被推动件10推动时，弹性件29被拉伸，从而当推动件10向右移动，不对松线曲柄26施力后，弹性件29能通过自身的弹力作用回弹，带动松线曲柄 26往反方向转动，重新抵靠在限位件28上，完成复位。

本方案的具体工作过程如下：

驱动源3驱动曲柄7转动，曲柄7转动再带动传动连杆8摆动，传动连杆8摆动再带动滑块9滑动，同时相应的带动了滑块9上所连接的推动件10 的横向移动。

推动件10向右移动移动一段距离后，即可与滚轴13相接触，从而推动滚轴13，滚轴13再带动摆动件12摆动，摆动件12摆动再带动压脚和压脚的相关组件运动，实现压脚的抬升或下降。

推动件10向左移动一段距离后，推动件10上的推动杆27与松线曲柄26 相接触，从而推动松线曲柄26，使松线曲柄26转动，进而带动松线轴25转动，完成机体1内的松线操作。

同时，滑块9的滑动也能带动挡块21横向移动，挡块21横向移动再带动剪线轴22横向移动，剪线轴22再通过传动件23带动刀具24滑动，从而完成绷缝机的剪线操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种剪线抬压脚机构，包括：

机体(1)，其后侧设置有安装座(2)；

驱动源(3)，其设置在安装座(2)上；

剪线组件(5)，其连接在机体(1)的一侧，用于剪线；

抬压脚组件(6)，其连接在机体(1)的另一侧，用于压脚的抬升与下降；

传动组件(4)，其分别带动剪线组件(5)和抬压脚组件(6)；

所述传动组件(4)包括滑块(9)，滑块(9)设置在安装座(2)的滑槽(17)内；所述驱动源(3)带动滑块(9)在滑槽(17)内横向往复移动；滑块(9)的一侧通过推动件(10)带动抬压脚组件(6)，滑块(9)的另一侧通过凹槽(20)带动所述剪线组件(5)；

其特征在于，

所述推动件(10)设置在安装座(2)与机体(1)之间的安全区域(32)内；推动件(10)的动力输入端向后伸入安装座(2)内并与所述滑块(9)连接；推动件(10)的动力输入端的工作行程位于所述安全区域(32)内。

2.根据权利要求1所述的一种剪线抬压脚机构，其特征在于：所述传动组件(4)还包括

曲柄(7)，其一端与所述驱动源(3)相连接，驱动源(3)驱动曲柄(7)转动；

传动连杆(8)，其连接在曲柄(7)的另一端，并被曲柄(7)带动摆动；传动连杆(8)的另一端与滑块(9)铰接，传动连杆(8)带动滑块(9)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种剪线抬压脚机构，其特征在于：

所述抬压脚组件(6)包括：

转动块(11)，其安装在抬压轴(33)上，抬压轴(33)的内端伸入可转动设置在机体(1)内，抬压轴(33)带动压脚上下移动；

摆动件(12)，其一侧与转动块(11)相连接，并且与转动块(11)同步转动；摆动件(12)的下端设置有滚轴(13)，滚轴(13)与所述推动件(10)活动接触。

4.根据权利要求3所述的一种剪线抬压脚机构，其特征在于：所述摆动件(12)的另一侧具有限位杆(14)，所述机体(1)上设置有位于限位杆(14)端部的上方的限位块(15)，限位块(15)用于限制限位杆(14)的转动，进而限制摆动件(12)转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种剪线抬压脚机构，其特征在于：

所述安装座(2)与滑块(9)之间设置有两根圆柱形的滑杆(16)，两个滑杆(16)分别位于滑块(9)滑动方向的两侧的下部；

所述滑槽(17)成型在所述安装座(2)，滑槽(17)内侧的前后端均成型有弧形槽一(18)；所述滑块(9)的前后侧均成型有弧形槽二(19)；

同侧的弧形槽一(18)与弧形槽二(19)相对设置，并且包围所述滑杆(16)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种剪线抬压脚机构，其特征在于：

所述凹槽(20)成型在滑块(9)的下表面；

所述剪线组件(5)包括：

挡块(21)，其上端设置在凹槽(20)内，滑块(9)通过凹槽(20)边缘抵靠在挡块(21)上，带动挡块(21)横向移动；

剪线轴(22)，其同时穿设于安装座(2)于挡块(21)的下端，挡块(21)移动带动剪线轴(22)横向移动；

传动件(23)，其与剪线轴(22)相连接；

刀具(24)，其与传动件(23)相连接，并且滑动设置在机体(1)上，用于剪线；剪线轴(22)通过传动件(23)带动刀具(24)横向移动，从而实现刀具(24)在机体(1)上的滑动。

7.一种绷缝机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的一种剪线抬压脚机构(100)，其设置在绷缝机的一侧，用于绷缝机的剪线以及抬压脚；所述绷缝机上剪线抬压脚机构(100)的同侧还设置有松线组件(36)，用于剪线时控制夹线器的张力，以及剪线时夹线器的线的松线调节。

8.根据权利要求7所述的一种绷缝机，其特征在于：

所述松线组件(36)包括

松线轴(25)，其横向设置在机体(1)内，并且前后贯穿机体(1)，一端暴露于外界；

松线曲柄(26)，其设置在松线轴(25)暴露于外界的端部上，用于剪线时夹线器的张力控制；

所述推动件(10)的一侧具有推动杆(27)，推动杆(27)用于推动松线曲柄(26)，从而转动松线轴(25)，调松剪线时夹线器的线。

9.根据权利要求8所述的一种绷缝机，其特征在于：所述机体(1)上设置有用于调节所述松线曲柄(26)摆动位置的限位件(28)，限位件(28)位于松线曲柄(26)的一侧，并且限位件(28)的一端与松线曲柄(26)活动接触；

所述限位件(28)开设有长槽(37)，所述长槽(37)上设置有限位固定件(281)，所述限位固定件(281)的端部与松线曲柄(26)活动接触，通过紧固件穿过限位固定件(281)以及长槽(37)的不同位置，调节限位固定件(281)的在限位件(28)上的位置，进而调节松线曲柄(26)的摆动角度。

10.根据权利要求9所述的一种绷缝机，其特征在于：所述限位件(28)的另一端设置有弹性件(29)，弹性件(29)的另一端与所述松线曲柄(26)相连接，弹性件(29)用于松线曲柄(26)的复位。

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