CN110923941B - 封边无结网绞编装备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封边无结网绞编装备和方法，在具有柱面或球面绞编底盘的封闭式绞编机上采用带锥套的长锭子绞编；柱面或球面绞编底盘上设封边拨盘安装区，其内不安装带锥套的长锭子，仅封边绞编时交换带锥套的长锭子；n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径为蛇形，运动方向相反，绞编2n次结节为一个循环。封闭式绞编机包括机架、柱面或球面绞编底盘、绞编环和绞编环支架、带锥套长锭子、拨盘和拨盘驱动部件、转向块和转向块驱动部件、封边线纱管、封边线纱筒和纱筒安装架。所有转向块为非交叉轨道，锭子绞编目脚至要求长度；交换锭子的两个拨盘间的转向块为交叉锭子轨道，其余转向块仍为非交叉锭子轨道，带锥套的长锭子绞编结节，结节位置交替变化。循环上述步骤。

Description

封边无结网绞编装备和方法

技术领域

本发明属绳网技术与装备领域，涉及无结网(特别是封边无结网)绞编装备及采用该装备的绞编方法，该绞编装备可实现足够小至足够大目脚封边无结网的绞编。

背景技术

市面上使用的绝大多数是有结网和经编无结网。有结网为打结的结节，有突出物易磨损，易造成网局部破损；织造中成结运动对纱线损伤大，结节处应力集中，降低了网的强度。经编无结网交织处纱线受剪切力，网的强度低。

有将常规编织机作为编织单元，数十上百组合再加转向块形成整体或模块化装备，编织无结网。编织无结网的目脚由4根股线编织、结节由8根股线编织，虽然网的强度高，但存在装备占地面积大，材料消耗多，不能编织小目脚无结网、网片无封边导致张力不一致等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：有结网结节易磨损、结节处应力集中，经编无结网强度低，编织无结网无封边、材料消耗多、装备占地面积大、不能编织小目脚。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种封边无结网绞编装备，其特征在于，包括具有柱面或球面的绞编底盘及带锥套的长锭子；绞编底盘安装在机架上，与安装在绞编环支架上的绞编环同轴布置；由拨盘驱动部件驱动的n+2个拨盘设于绞编底盘内表面；绞编底盘上设封边拨盘安装区，封边拨盘安装区的内表面沿周向有与2个拨盘对应的槽形固定锭子轨道；除封边拨盘安装区外，绞编底盘内表面有沿轴向及周向分布的与n个拨盘对应的槽形固定锭子轨道，n为正偶数；轴向相邻的槽形固定锭子轨道之间设有转向块安装孔，最上圈和最下圈周向相邻的槽形固定锭子轨道之间间隔设有转向块安装孔，转向块安装在转向块安装孔内，由转向块驱动部件驱动；转向块具有槽形可变锭子轨道，当槽形可变锭子轨道处于位置状态一时，相邻的槽形固定锭子轨道通过槽形可变锭子轨道形成交叉，当槽形可变锭子轨道处于位置状态二时，相邻的槽形固定锭子轨道在槽形可变锭子轨道处互不相交，由槽形固定锭子轨道及槽形可变锭子轨道共同形成锭子轨道；带锥套的长锭子的一端为安装端，另一端为出纱口；2n个带锥套的长锭子的安装端安装在除封边拨盘安装区的拨盘外的n个拨盘的槽口和锭子轨道内，两个带锥套的长锭子对应一个拨盘，2n个带锥套的长锭子的出纱口交聚并无限接近于绞编环外；位于封边拨盘安装区的2个拨盘仅用于在封边绞编时交换带锥套的长锭子，两根封边线纱分别从封边拨盘安装区的2个拨盘的中心位置引出；n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘分别拨动相对应的带锥套的长锭子从初始位置开始在锭子轨道内运动，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径均为蛇形且运动方向相反，绞编2n次结节为一个运动循环，带锥套的长锭子重新回到初始位置。

优选地，所述带锥套的长锭子由底座部件、纱筒部件及锥套部件组成，锥套部件固结在底座部件上，纱筒部件卡进锥套部件内，底座部件为锭子的安装端。

优选地，所述拨盘驱动部件和所述转向块驱动部件均安装在柱面或球面绞编底盘的外表面上，均由电机和齿轮组组成，其输出分别是拨盘和转向块的动力。

优选地，所述封边拨盘安装区位于所述绞编底盘的边缘；所述封边拨盘安装区的2个拨盘的中心位置设有封边线纱管，所述封边拨盘安装区的外表面设有封边线纱筒，封边线纱筒上的封边线纱经由两个封边线纱管引出至所述绞编环。

优选地，所述转向块中心位于轴向相邻的所述槽形固定锭子轨道延伸的交叉点上和最上圈、最下圈周向相邻的所述槽形固定锭子轨道延伸的交叉点的间隔处。

优选地，所述槽形可变锭子轨道包括交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道；当所述槽形可变锭子轨道处于位置状态一时，相邻的所述槽形固定锭子轨道通过交叉锭子轨道形成交叉；当处于位置状态二时，相邻的槽形固定锭子轨道在非交叉锭子轨道作用下互不相交；绞编目脚时，所有转向块处于位置状态二；绞编结节时，交换锭子的两个拨盘间的转向块处于位置状态一，其余转向块处于位置状态二；转向块通过其位置状态分别引导所述带锥套的长锭子跨越拨盘运动和不跨越所述拨盘运动。

优选地，所述交叉锭子轨道与所述非交叉锭子轨道呈90°夹角。

优选地，所述交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，当所述槽形可变锭子轨道处于位置状态一时，所述交叉锭子轨道与所述槽形固定锭子轨道相切连接。

优选地，所述非交叉锭子轨道由两个圆弧轨道组成，圆弧轨道的半径与所述固定锭子轨道的半径相等，当所述槽形可变锭子轨道处于位置状态二时，所述非交叉锭子轨道与所述槽形固定锭子轨道相切连接。

本发明的另一个技术方案是提供了一种封边无结网绞编方法，其特征在于，在如上述的封边无结网绞编装备上采用所述带锥套的长锭子进行绞编，绞编时，封边拨盘安装区的2个拨盘仅用于在封边绞编时交换带锥套的长锭子，两根封边线纱分别从2个拨盘的中心位置引出至绞编环，除封边拨盘安装区的2个拨盘外，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘分别拨动各自的所述带锥套的长锭子从初始位置开始在锭子轨道内运动，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径均为蛇形且运动方向相反，绞编2n次结节为一个运动循环，带锥套的长锭子重新回到初始位置。

优选地，具体包括以下步骤：

(1)所有转向块的槽形可变锭子轨道变换至位置状态二即非交叉锭子轨道位置状态，每2个带锥套的长锭子绕各自的拨盘中心回转，绞编目脚至要求的长度；

(2)交换锭子的两个拨盘间的转向块的槽形可变锭子轨道变换至位置状态一即交叉锭子轨道位置状态，其余转向块的槽形可变锭子轨道仍为位置状态二即非交叉锭子轨道位置状态，带锥套的长锭子在相邻拨盘间通过交叉锭子轨道跨越拨盘运动绞编结节；与2个封边拨盘组相邻的2个拨盘组内的带锥套的长锭子，分别经过2个相邻的封边拨盘组后至各自的拨盘组内，完成封边绞编；

(3)循环步骤(1)、步骤(2)完成封边无结网的绞编。

优先地，拨盘驱动部件和转向块驱动部件通过变频调速、步进电机或伺服电机驱动，实现在线变目脚绞编；带锥套的长锭子的出纱口交聚并无限接近于绞编环外，可实现足够小目脚的绞编。

优选地，所述奇数拨盘和所述偶数拨盘的锭子路径均为蛇形，运动方向相反，绞编结节的位置交替变化。

本发明具有如下有益效果：

(1)所绞编的无结网为绞编结节，无突出物、无局部应力集中，绞编过程纱线张力一致、以承受轴向力为主，耐磨损，强度高。

(2)具有柱面或球面绞编底盘的封闭式绞编机加带锥套的长锭子的装备模式，在有限占地面积下实现了从足够小至足够大目脚封边无结网的绞编，还可沿纵向在线变目脚绞编。

(3)绞编、封边同时进行，避免了二次加工，绞编效率高，绞编的封边无结网一致性好、寿命长。

附图说明

图1为封边无结网绞编装备；

图2为绞编封边无结网结节的锭子路径原理图；

图3为带锥套的长锭子；

图4A至图4C为柱面绞编底盘及其封边拨盘安装区和固定锭子轨道；

图5为绞编封边闭无结网结节的拨盘锭子路径原理图；

图6A及图6B为转向块及其可变锭子轨道；

图7A及图7B为柱面绞编底盘及拨盘和转向块驱动部件

图8A及图8B为柱面绞编底盘及纱筒和纱筒安装架；

图9A及图9B为转向块的位置状态。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

以下以柱面编织底盘为例来进一步说明本发明。本实施例公开的一种封闭无结网绞编装备如图1所示，包括具有柱面的绞编底盘1、机架4、绞编环5、绞编环支架6、带锥套的长锭子2、拨盘3、拨盘驱动部件、转向块7和转向块驱动部件。机架4安装在地基上，绞编底盘1安装在机架4上。绞编环5安装在绞编环支架6上。绞编环5与绞编底盘1的内表面同心，n+2个拨盘3设于绞编底盘1的内表面，n为正偶数。

结合图4A至图4C，绞编底盘1上有1个封边拨盘安装区13，封边拨盘安装区13位于绞编底盘1的边缘。封边拨盘安装区13的内表面沿周向有与2个拨盘3对应的槽形固定锭子轨道1-1和转向块安装孔1-2。除封边拨盘安装区13外，绞编底盘1内表面有沿轴向及周向均布的槽形固定锭子轨道1-1和转向块安装孔1-2。轴向相邻的槽形固定锭子轨道1-1之间有转向块安装孔1-2，最上圈和最下圈周向相邻的槽形固定锭子轨道1-1之间间隔设有转向块安装1-2，转向块7安装在转向块安装孔1-2内，由转向块驱动部件驱动。转向块安装孔1-2的中心位于相邻槽形固定锭子轨道1-1延伸的交叉点上和最上圈、最下圈周向相邻的槽形固定锭子轨道延伸的交叉点的间隔处。

每个转向块安装孔1-2内安装有一个转向块7。结合图6A及图6B，转向块7有槽形可变锭子轨道，槽形固定锭子轨道和槽形可变锭子轨道组成锭子轨道。槽形可变锭子轨道包括交叉锭子轨道7-1和非交叉锭子轨道7-2，两者90°夹角为最佳。交叉锭子轨道7-1为两中点交叉的直线槽，交叉锭子轨道与槽形固定锭子轨道1-1相切连接为最佳。非交叉锭子轨道7-2由两个与槽形固定锭子轨道1-1相切连接为最佳的圆弧轨道组成，圆弧轨道的半径与槽形固定锭子轨道1-1的半径相等为最佳。转向块7由转向块驱动部件驱动，使得槽形可变锭子轨道的位置在位置状态一与位置状态二之间变换。当槽形可变锭子轨道处于位置状态一时，相邻的槽形固定锭子轨道1-1通过交叉锭子轨道7-1形成交叉。当槽形可变锭子轨道处于位置状态二时，相邻的槽形固定锭子轨道1-1在非交叉锭子轨道7-2作用下互不相交。

绞编目脚时，所有转向块7处于位置状态二。绞编结节时，交换锭子的两个拨盘3间的转向块7处于位置状态一，其余转向块7处于位置状态二。转向块7通过其位置状态分别引导带锥套的长锭子2跨越拨盘3运动和不跨越拨盘3运动。

n个拨盘3由拨盘驱动部件驱动。每个拨盘3与槽形固定锭子轨道1-1相对应。2n个带锥套的长锭子2在拨盘3和转向块7驱动下沿锭子轨道运动，其运动路径由拨盘驱动部件及转向块驱动部件驱动拨盘3和转向块7实现。结合图1、图4A、图7A及图7B，拨盘驱动部件和转向块驱动部件均安装在绞编底盘1的外表面上，由电机11-1、11-2和齿轮组12-1、12-2组成，其输出分别是拨盘3和转向块7的动力。n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘在绞编底盘1的内表面上呈蛇形布置。奇数拨盘和偶数拨盘的锭子路径均为蛇形，且运动方向相反，绞编2n次结节为一个运动循环，带锥套的长锭子2回到初始位置。封边拨盘安装区13的2个拨盘仅用于在封边绞编时交换带锥套的长锭子2。图5为16个拨盘组32次绞编结节并封边的拨盘组锭子路径原理图。

带锥套的长锭子2数量是除封边拨盘安装区13外的拨盘3外的所有拨盘3的数量两倍。长锭子2的一端为安装端，另一端为出纱口。长锭子2的出纱口交聚并无限接近于绞编环5外。长锭子2的结构如图3所示，由底座部件2-1、纱筒部件2-2及锥套部件2-3组成，锥套部件2-3固结在底座部件2-1上，纱筒部件2-2卡进锥套部件2-3内，底座部件2-1为长锭子2的安装端，安装在拨盘3的槽口和编织底盘1内表面的锭子轨道内，封边拨盘安装区13内不安装长锭子2；除封边拨盘组外每个拨盘3对应2个长锭子2。

结合图1、图8A及图8B，封边拨盘安装区13的2个拨盘的中心位置分别有1个封边线纱管安装孔14，2个封边线纱管8通过2个封边线纱管安装孔14安装在绞编底盘1上。封边线纱筒9通过纱筒安装架10安装在绞编底盘1的外表面。封边线纱筒9上的封边线纱经由两个封边线纱管8引出至绞编环5。

本实施例还公开的一种封边无结网绞编方法，在上述绞编设备上采用带锥套的长锭子2绞编，绞编结节的锭子路径原理如图2所示。

具体包括以下步骤：

(1)所有转向块的槽形可变锭子轨道变换至位置状态二即非交叉锭子轨道位置状态，每2个带锥套的长锭子2绕各自的拨盘3中心回转，绞编目脚至要求的长度。如图9A所示，绞编目脚时，所有转向块a、b为非交叉锭子轨道位置状态。

(2)交换锭子的两个拨盘3间的转向块7的槽形可变锭子轨道变换至位置状态一即交叉锭子轨道位置状态，其余转向块7的槽形可变锭子轨道变换至位置状态二即非交叉锭子轨道位置状态，带锥套的长锭子2在拨盘3间通过交叉锭子轨道跨越拨盘运动绞编结节。如图9B所示，绞编结节时，交换锭子的两拨盘3间转向块b为交叉锭子轨道位置状态，其余转向块a为非交叉锭子轨道位置状态。转向块a、b分别引导带锥套的长锭子2跨越拨盘3运动和不跨越拨盘3运动。与2个封边拨盘相邻的2个拨盘3上的带锥套的长锭子2，分别经过2个相邻的封边拨盘后至各自的拨盘内，完成封边绞编。

(3)循环步骤(1)、步骤(2)完成封闭无结网的绞编。

拨盘驱动部件和转向块驱动部件通过变频调速、步进电机或伺服电机驱动，实现在线变目脚绞编；带锥套的长锭子2的出纱口交聚并无限接近于绞编环5外，实现足够小目脚的绞编。

奇数拨盘3和偶数拨盘3的锭子路径均为首尾相接的蛇形，运动方向相反，绞编结节的位置交替变化。

Claims (13)

1.一种封边无结网绞编装备，其特征在于，包括具有柱面或球面的绞编底盘及带锥套的长锭子；绞编底盘安装在机架上，与安装在绞编环支架上的绞编环同轴布置；由拨盘驱动部件驱动的n+2个拨盘设于绞编底盘内表面；绞编底盘上设封边拨盘安装区，封边拨盘安装区的内表面沿周向有与2个拨盘对应的槽形固定锭子轨道；除封边拨盘安装区外，绞编底盘内表面有沿轴向及周向分布的与n个拨盘对应的槽形固定锭子轨道，n为正偶数；轴向相邻的槽形固定锭子轨道之间设有转向块安装孔，最上圈和最下圈周向相邻的槽形固定锭子轨道之间间隔设有转向块安装孔，转向块安装在转向块安装孔内，由转向块驱动部件驱动；转向块具有槽形可变锭子轨道，当槽形可变锭子轨道处于位置状态一时，相邻的槽形固定锭子轨道通过槽形可变锭子轨道形成交叉，当槽形可变锭子轨道处于位置状态二时，相邻的槽形固定锭子轨道在槽形可变锭子轨道处互不相交，由槽形固定锭子轨道及槽形可变锭子轨道共同形成锭子轨道；带锥套的长锭子的一端为安装端，另一端为出纱口；2n个带锥套的长锭子的安装端安装在除封边拨盘安装区的拨盘外的n个拨盘的槽口和锭子轨道内，两个带锥套的长锭子对应一个拨盘，2n个带锥套的长锭子的出纱口交聚并无限接近于绞编环外；位于封边拨盘安装区的2个拨盘仅用于在封边绞编时交换带锥套的长锭子，两根封边线纱分别从封边拨盘安装区的2个拨盘的中心位置引出；n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘分别拨动相对应的带锥套的长锭子从初始位置开始在锭子轨道内运动，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径均为蛇形且运动方向相反，绞编2n次结节为一个运动循环，带锥套的长锭子重新回到初始位置。

2.如权利要求1所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述带锥套的长锭子由底座部件、纱筒部件及锥套部件组成，锥套部件固结在底座部件上，纱筒部件卡进锥套部件内，底座部件为锭子的安装端。

3.如权利要求1所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述拨盘驱动部件和所述转向块驱动部件均安装在柱面或球面绞编底盘的外表面上，均由电机和齿轮组组成，其输出分别是拨盘和转向块的动力。

4.如权利要求1所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述封边拨盘安装区位于所述绞编底盘的边缘；所述封边拨盘安装区的2个拨盘的中心位置设有封边线纱管，所述封边拨盘安装区的外表面设有封边线纱筒，封边线纱筒上的封边线纱经由两个封边线纱管引出至所述绞编环。

5.如权利要求1所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述转向块中心位于每个轴向相邻的所述槽形固定锭子轨道延伸的交叉点上、最上圈所述槽形固定锭子轨道中每间隔一个周向相邻的所述槽形固定锭子轨道延伸的交叉点位置处、最下圈所述槽形固定锭子轨道中每间隔一个周向相邻的所述槽形固定锭子轨道延伸的交叉点位置处。

6.如权利要求1所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述槽形可变锭子轨道包括交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道；当所述槽形可变锭子轨道处于位置状态一时，相邻的所述槽形固定锭子轨道通过交叉锭子轨道形成交叉；当处于位置状态二时，相邻的槽形固定锭子轨道在非交叉锭子轨道作用下互不相交；绞编目脚时，所有转向块处于位置状态二；绞编结节时，交换锭子的两个拨盘间的转向块处于位置状态一，其余转向块处于位置状态二；转向块通过其位置状态分别引导所述带锥套的长锭子跨越拨盘运动和不跨越所述拨盘运动。

7.如权利要求6所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述交叉锭子轨道与所述非交叉锭子轨道呈90°夹角。

8.如权利要求6所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，当所述槽形可变锭子轨道处于位置状态一时，所述交叉锭子轨道与所述槽形固定锭子轨道相切连接。

9.如权利要求6所述的一种封边无结网绞编装备，其特征在于，所述非交叉锭子轨道由两个圆弧轨道组成，圆弧轨道的半径与所述固定锭子轨道的半径相等，当所述槽形可变锭子轨道处于位置状态二时，所述非交叉锭子轨道与所述槽形固定锭子轨道相切连接。

10.一种封边无结网绞编方法，其特征在于，在如权利要求1所述的封边无结网绞编装备上采用所述带锥套的长锭子进行绞编，绞编时，封边拨盘安装区的2个拨盘仅用于在封边绞编时交换带锥套的长锭子，两根封边线纱分别从2个拨盘的中心位置引出至绞编环，除封边拨盘安装区的2个拨盘外，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘分别拨动各自的所述带锥套的长锭子从初始位置开始在锭子轨道内运动，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径均为蛇形且运动方向相反，绞编2n次结节为一个运动循环，带锥套的长锭子重新回到初始位置。

11.如权利要求10所述的一种封边无结网绞编方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)所有转向块的槽形可变锭子轨道变换至位置状态二即非交叉锭子轨道位置状态，每2个带锥套的长锭子绕各自的拨盘中心回转，绞编目脚至要求的长度；

(2)交换锭子的两个拨盘间的转向块的槽形可变锭子轨道变换至位置状态一即交叉锭子轨道位置状态，其余转向块的槽形可变锭子轨道仍为位置状态二即非交叉锭子轨道位置状态，带锥套的长锭子在相邻拨盘间通过交叉锭子轨道跨越拨盘运动绞编结节；与2个封边拨盘组相邻的2个拨盘组内的带锥套的长锭子，分别经过2个相邻的封边拨盘组后至各自的拨盘组内，完成封边绞编；

(3)循环步骤(1)、步骤(2)完成封边无结网的绞编。

12.如权利要求11所述的一种封边无结网绞编方法，其特征在于，拨盘驱动部件和转向块驱动部件通过变频调速、步进电机或伺服电机驱动，实现在线变目脚绞编；带锥套的长锭子的出纱口交聚并无限接近于绞编环外，可实现足够小目脚的绞编。

13.如权利要求11所述的一种封边无结网绞编方法，其特征在于，所述奇数拨盘和所述偶数拨盘的锭子路径均为蛇形，运动方向相反，绞编结节的位置交替变化。

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