CN111020865B - 封边无结网编织-收网-成型一体化装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封边无结网编织‑收网‑成型一体化装备，由机头部件，机架和收网部件组成；机头部件包括机头固定组件和主传动部件；机头固定组件包括编织底盘、锭子拆卸安装板、背板、嵌块、封边底盘、封边背板、纱芯管、封边纱筒和封边纱筒固定架；主传动部件包括拨盘驱动电机减速器、拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件、拨盘从动轴组件、长锭子组件、嵌块驱动电机、嵌块主动轴组件、嵌块长从动轴组件和嵌块短从动轴组件；机架包括承力台和编织环安装架；收网部件包括左墙板、右墙板、罗拉驱动电机减速器和若干罗拉。本发明的一体化装备适合生产小网目多结节(可达100以上)的封边无结编织网，且装备安装方便、可靠性高。

Description

封边无结网编织-收网-成型一体化装备

技术领域

本发明属于高端纺织装备技术领域，涉及一种封边无结网编织-收网-成型一体化的装备。

背景技术

无结网是指两根纱线的股线相互交织成结节的网片，相比于有结网具有结节强度大、美观的优点，因此广泛应用于渔业、体育用品等领域。

在现有的技术中，无结网主要由经编机和编织机生产。但存在以下不足：①经编机编织的无结网结节存在缺陷，远离结节的股线不参与“编结”，因此两根纱线的股线并没有完全交织，所以结节强度低，应用比较狭窄；②普通编织机编织的无结网虽然强度达到要求，但目前无法生产小网目规格的网片，编织的结节数也比较少，原因如下：普通无结网编织装备采用短锭子，而且编织底盘为平面式，因此各个锭子出纱点与编织环距离不一，纱线在编织环之前提前交汇，网片目脚增大，另一方面，平面式编织底盘的拨盘和锭子数量比较少，限制了网片结节个数。③内环编织机可以编织封闭式无结网，但在有些场合需要将环形无结网片裁剪成平面使用，降低边角网片质量，影响美观。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术的编织装备不能编织小网目多结节封边无结网。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种封边无结网编织-收网-成型一体化装备，其特征在于，包括机头部件、机架及收网部件，机头部件设于机架上，机架包括编织环，机头部件与编织环同轴布置，机架下方设有收网部件，由机头部件编织完成的封边无结网经机架上的编织环撑张定型后脱出至收网部件，由收网部件完成对封闭无结编织网的收网，其中：

机头部件包括环形的编织底盘、背板、嵌块驱动机构、拨盘驱动机构、封边底盘、封边背板，封边底盘设于编织底盘上端边缘，封边底盘的内侧环面与编织底盘内侧环面的部分区域共同形成封边区域；4n个拨盘设于编织底盘除封边区域外的内表面；编织底盘除封边区域外的内表面有沿轴向及周向分布的与4n个拨盘对应的槽型固定锭子轨道，封边区域设有沿周向及轴向排列的8个拨盘及与拨盘对应的槽型固定锭子轨道；将每4个在周向及轴向上相邻的拨盘定义为一个拨盘组，则编织底盘内侧环面上的4n个拨盘形成沿周向及轴向排列的n个拨盘组，位于封边区域的8个拨盘形成沿周向排列的2组拨盘组，该2组拨盘组中每个拨盘组的中心位置设有一根纱芯管；封边背板的外侧环面设有纱筒，纱筒上的纱线分别穿入两根纱芯管后一直延伸至编织环，整个编网过程中，自两根纱芯管引出的两根纱线作为无结网两端的封边，不参与编织；周向及轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间分别通过一个嵌块形成交汇；嵌块表面加工有交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道；当嵌块处于交叉状态时，周向相邻的槽型固定锭子轨道之间或轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间通过交叉锭子轨道形成交叉；当嵌块处于非交叉状态时，周向相邻的槽型固定锭子轨道之间或轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间在嵌块处互不相交；4n个带锥套的长锭子按照1占3空的方式一一对应地排列在编织底盘的内侧环面上的4n个拨盘的拨盘槽口内，封边区域的2组拨盘组仅用于在封边编织时交换带锥套的长锭子；每组拨盘在固定于编织底盘外侧环面上的拨盘驱动机构的驱动下拨动长锭子沿槽型固定锭子轨道及嵌块形成的蛇形锭子路径移动，长锭子的出纱口靠近编织环；将在轴向上位于同一直线上的各个拨盘组定义为一列拨盘组，并将在周向上位于同一轴向位置的一圈各个拨盘组定义为一行拨盘组，则对于在轴向上位于编织底盘除封边区域外的内侧环面上下边缘处的两行拨盘组而言，将位于周向上相邻的两个拨盘组所对应的槽型固定锭子轨道延伸的交叉点上的4个嵌块定义为一个嵌块组，对于其他拨盘组而言，将位于轴向上相邻的两个拨盘组所对应的槽型固定锭子轨道延伸的交叉点上的4个嵌块同样定义为一个嵌块组；每个嵌块组由一个固定在编织底盘外侧环面上的嵌块驱动机构驱动，使嵌块在非交叉状态与交叉状态之间切换。

优选地，所述拨盘驱动机构包括设于所述背板外侧环面上的两行拨盘驱动电机减速器、所述编织底盘外侧环面上的拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件及拨盘从动轴组件；每行拨盘驱动电机减速器的所有拨盘驱动电机减速器沿周向均布，每个拨盘驱动电机减速器与一个拨盘主动轴组件相联结；拨盘主动轴组件包括套设有拨盘轴承一的拨盘主动轴、拨盘轴向串联齿轮一和拨盘侧边周向齿轮一，拨盘主动轴通过主轴联轴器与拨盘驱动电机减速器连接，拨盘主动轴带动位置相对应的拨盘转动的同时带动拨盘轴向串联齿轮一和拨盘侧边周向齿轮一同步转动；所述编织底盘上、下分别设有两行拨盘过渡轴组件；拨盘过渡轴组件包括套设有拨盘轴承二的拨盘过渡轴、拨盘轴向串联齿轮二和拨盘侧边周向齿轮二，周向上相邻的拨盘过渡轴组件的拨盘侧边周向齿轮二与拨盘主动轴组件的拨盘侧边周向齿轮一相啮合，使得拨盘过渡轴与相邻的拨盘主动轴同步转动，从而带动与拨盘过渡轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动；周向上相邻的两个拨盘过渡轴组件的拨盘侧边周向齿轮二相啮合，使得相邻的两个拨盘过渡轴同步转动，从而带动与两个拨盘过渡轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动；拨盘主动轴组件及拨盘过渡轴组件带动与其轴向上相邻的拨盘从动轴组件转动；拨盘从动轴组件包括套设有拨盘轴承三的拨盘从动轴和拨盘轴向串联齿轮三，拨盘从动轴组件的拨盘轴向串联齿轮三与轴向上相邻的拨盘主动轴组件的拨盘轴向串联齿轮一或拨盘过渡轴组件的拨盘轴向串联齿轮二相啮合，使得拨盘从动轴与相邻的拨盘主动轴或相邻的拨盘过渡轴同步转动，从而带动与拨盘从动轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮三转动；轴向上相邻的两个拨盘从动轴组件的拨盘轴向串联齿轮三相啮合，使得两个相邻的拨盘从动轴同步转动，从而带动与两个拨盘从动轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动。

优选地，所述嵌块驱动机构包括设于所述背板外侧环面上的嵌块驱动电机、所述编织底盘外侧环面上的嵌块主动轴组件、嵌块长从动轴组件和嵌块短从动轴组件；每个嵌块驱动电机与一个嵌块主动轴组件相联结，将每一个嵌块组、一个嵌块主动轴组件和驱动此嵌块主动轴组件的嵌块驱动电机定义为一个嵌块驱动单元，所有嵌块驱动单元呈蛇形分布在周向或轴向的拨盘组之间；嵌块主动轴组件包括套设有嵌块轴承一的嵌块主动轴、嵌块轴向串联齿轮一和嵌块侧边周向齿轮一，嵌块主动轴通过嵌块联轴器与嵌块驱动电机连接，嵌块主动轴带动嵌块轴向串联齿轮一和嵌块侧边周向齿轮一同步转动；所述编织底盘周向方向上在嵌块主动轴组件左、右相邻位置设有两个嵌块长从动轴组件；嵌块长从动轴组件包括套设有嵌块轴承二的嵌块长从动轴和嵌块侧边周向齿轮二，周向上相邻的嵌块长从动轴组件的嵌块侧边周向齿轮二与嵌块主动轴组件的嵌块侧边周向齿轮一相啮合，使得嵌块长从动轴与相邻的嵌块主动轴同步转动，从而带动与嵌块长从动轴位置相应的嵌块转动；所述编织底盘轴向方向上在嵌块主动轴组件上、下相邻位置设有两个嵌块短从动轴组件；嵌块短从动轴组件包括套设有嵌块轴承三的嵌块短从动轴和嵌块轴向串联齿轮三，嵌块短从动轴组件的嵌块轴向串联齿轮三与轴向上相邻的嵌块主动轴组件的嵌块轴向串联齿轮一相啮合，使得嵌块短从动轴与相邻的嵌块主动轴同步转动，从而带动与嵌块短从动轴位置相应的嵌块转动。优选地，所述机架包括承力台和编织环安装架，承力台安装在地基上，编织环安装架固结在承力台上，所述编织环安装在编织环安装架上。

优选地，所述收网部件包括平行布置的L型左墙板及L型右墙板，左墙板及右墙板安装在地基上；左墙板及右墙板水平段的一端之间设有由罗拉驱动电机减速器一驱动转动的主卷网罗拉、与主卷网压紧罗拉相配合的主卷网压紧罗拉及卷网换向罗拉，左墙板及右墙板水平段的另一端之间设有送网换向罗拉；左墙板及右墙板的竖直段之间设有由罗拉驱动电机减速器二驱动转动的主送网罗拉及与主送网罗拉相配合的主送网压紧罗拉；从所述编织环脱出的封闭无结编织网经由主卷网罗拉及主卷网罗拉被送至送网换向罗拉，再由送网换向罗拉被送至主送网罗拉，由主送网罗拉实现出料。

本发明提供的一种由特殊长锥形锭子组成的可编织小网目多结节(可达100以上)的封边无结网编织-收网-成型一体化装备具有如下有益效果：

(1)本发明的封边无结网编织-收网-成型一体化装备，长锭子组件交错运动过程中，大部分纱线交错点由锭子锥套保护，使纱线接触时间、摩擦磨损小，且4根股线编织成1根纱线，8根股线编织成结节，网片强度高，质量好；

(2)本发明的封边无结网编织-收网-成型一体化装备，编织底盘为圆筒状，充分利用轴向尺寸扩大拨盘数量，占地面积小，可编织的无结网结节多、目脚小。

附图说明

图1为装备总轴测图；

图2为机头部件轴测图；

图3为机头固定组件轴测图；

图4为主传动部件局部视图；

图5为嵌块驱动单元局部视图；

图6为机架轴测图；

图7为收网部件轴测图；

图8为封边无结网编织过程示意图；

图9为封边无结编织网嵌块驱动电机位置图；

其中，1-机头部件，2-机架，3-收网部件，4-机头固定组件，5-主传动部件，6-编织底盘，7-锭子拆卸安装板，8-背板，9-嵌块，10-封边底盘，11-封边背板，12-纱芯管，13-封边纱筒，14-封边纱筒固定架，15-拨盘驱动电机减速器，16-拨盘主动轴组件，17-拨盘过渡轴组件，18-拨盘从动轴组件，19-长锭子组件，20-嵌块驱动电机，21-嵌块主动轴组件，22-嵌块长从动轴组件，23-嵌块短从动轴组件，24-承力台，25-编织环安装架，26-主卷网罗拉驱动电机减速器，27-主卷网罗拉，28-主卷网压紧罗拉，29-卷网换向罗拉，30-主卷网联轴器，31-左墙板，32-罗拉轴承座组件，33-右墙板，34-主送网罗拉驱动电机减速器，35-主送网联轴器，36-送网换向罗拉，37-主送网罗拉，38-主送网压紧罗拉。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的封边无结网编织-收网-成型一体化装备，如附图所示，由机头部件1、机架2、收网部件3组成。机架2和收网部件3安装在地基上，两者之间没有机械连接，机头部件1放置在机架2上方。

机头部件1包括机头固定组件4和主传动部件5。

机头固定组件4包括编织底盘6、锭子拆卸安装板7、背板8、嵌块9、封边底盘10、封边背板11、纱芯管12、封边纱筒13和封边纱筒固定架14。

封边底盘10固定在编织底盘6的上端面。封边底盘10的内侧面与编织底盘6内侧环面的部分区域共同形成封边区域。4n个拨盘设于编织底盘6除封边区域外的内表面；编织底盘6除封边区域外的内表面有沿轴向及周向分布的与4n个拨盘对应的槽型固定锭子轨道，锭子拆卸安装板7固定在4n个槽型固定锭子轨道的边缘上。封边区域设有沿周向及轴向排列的8个拨盘及与拨盘对应的槽型固定锭子轨道。将每4个在周向及轴向上相邻的拨盘定义为一个拨盘组，则编织底盘6内侧环面上的4n个拨盘形成沿周向及轴向排列的n个拨盘组。位于封边区域的8个拨盘形成沿周向排列的2组拨盘组，该2组拨盘组中每个拨盘组的中心位置位于封边底盘10和编织底盘6的交接处。在该两个中心位置处开有通孔，两个纱芯管12分别插入两个通孔。封边背板11固定在封边底盘10的外环面，纱筒固定架14固定在封边背板11外环面，封边纱筒13插入纱筒固定架14的轴上。封边纱筒13上的两根纱线分别穿入两个纱芯管12一直到编织环。整个编网过程中，自两根纱芯管12引出的两根纱线作为无结网两端的封边，不参与编织。

编织底盘6外侧环向为凹形腔，背板8固定在外环面上，可将该凹形腔封闭。编织底盘6上的槽型固定锭子轨道交汇处加工与嵌块9直径相等的孔。嵌块9表面加工交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道，其轨道方向根据工艺要求排布好后，固结在编织底盘6的孔内。周向及轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间分别通过一个嵌块9形成交汇。当嵌块9处于交叉状态时，周向相邻的槽型固定锭子轨道之间或轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间通过交叉锭子轨道形成交叉。当嵌块9处于非交叉状态时，周向相邻的槽型固定锭子轨道之间或轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间在嵌块处互不相交。

主传动部件5包括拨盘驱动电机减速器15、拨盘主动轴组件16、拨盘过渡轴组件17、拨盘从动轴组件18、长锭子组件19、嵌块驱动电机20、嵌块主动轴组件21、嵌块长从动轴组件22和嵌块短从动轴组件23。4n个带锥套的长锭子组件19按照1占3空的方式一一对应地排列在编织底盘6的内侧环面上的4n个拨盘的拨盘槽口内。封边区域的2组拨盘组仅用于在封边编织时交换带锥套的长锭子组件19。每组拨盘在固定于编织底盘6外侧环面上的拨盘驱动机构的驱动下拨动长锭子组件19沿槽型固定锭子轨道及嵌块9形成的蛇形锭子路径移动，长锭子组件19的出纱口靠近编织环。

拨盘驱动机构包括安装在背板8的外环面上的两行拨盘驱动电机减速器15，上下两行周向均布，共计16组。每行拨盘驱动电机减速器15的所有拨盘驱动电机减速器15沿周向均布，每个拨盘驱动电机减速器15与一个拨盘主动轴组件16相联结。拨盘主动轴组件16包括套设有拨盘轴承一的拨盘主动轴、拨盘轴向串联齿轮一和拨盘侧边周向齿轮一。拨盘主动轴通过主轴联轴器与拨盘驱动电机减速器15连接，拨盘主动轴带动位置相对应的拨盘转动的同时带动拨盘轴向串联齿轮一和拨盘侧边周向齿轮一同步转动。拨盘过渡轴组件17安装在最上一行和最下一行，与拨盘主动轴组件16相互啮合成2行闭合齿轮传动链。拨盘过渡轴组件包括套设有拨盘轴承二的拨盘过渡轴、拨盘轴向串联齿轮二和拨盘侧边周向齿轮二，共计184个。周向上相邻的拨盘过渡轴组件17的拨盘侧边周向齿轮二与拨盘主动轴组件16的拨盘侧边周向齿轮一相啮合，使得拨盘过渡轴与相邻的拨盘主动轴同步转动，从而带动与拨盘过渡轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动。周向上相邻的两个拨盘过渡轴组件17的拨盘侧边周向齿轮二相啮合，使得相邻的两个拨盘过渡轴同步转动，从而带动与两个拨盘过渡轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动.拨盘主动轴组件16及拨盘过渡轴组件17带动与其轴向上相邻的拨盘从动轴组件18转动。拨盘从动轴组件18安装在最上一行和最下一行之间。拨盘从动轴组件18包括套设有拨盘轴承三的拨盘从动轴和拨盘轴向串联齿轮三，共计608个。拨盘从动轴组件18的拨盘轴向串联齿轮三与轴向上相邻的拨盘主动轴组件16的拨盘轴向串联齿轮一或拨盘过渡轴组件的拨盘轴向串联齿轮二相啮合，使得拨盘从动轴与相邻的拨盘主动轴或相邻的拨盘过渡轴同步转动，从而带动与拨盘从动轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮三转动.轴向上相邻的两个拨盘从动轴组件18的拨盘轴向串联齿轮三相啮合，使得两个相邻的拨盘从动轴同步转动，从而带动与两个拨盘从动轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动。拨盘主动轴组件16、拨盘过渡轴组件17和拨盘从动轴组件18安装在编织底盘6加工的径向孔内，可绕该径向孔转动。每列拨盘轴向串联齿轮均相互啮合，组成100列开式齿轮传动链。

将在轴向上位于同一直线上的各个拨盘组定义为一列拨盘组，并将在周向上位于同一轴向位置的一圈各个拨盘组定义为一行拨盘组。则对于在轴向上位于编织底盘6除封边区域外的内侧环面上下边缘处的两行拨盘组而言，将位于周向上相邻的两个拨盘组所对应的槽型固定锭子轨道延伸的交叉点上的4个嵌块定义为一个嵌块组，对于其他拨盘组而言，将位于轴向上相邻的两个拨盘组所对应的槽型固定锭子轨道延伸的交叉点上的4个嵌块同样定义为一个嵌块组。每个嵌块组由一个固定在编织底盘外侧环面上的嵌块驱动电机20驱动，使嵌块9在非交叉状态与交叉状态之间切换。

嵌块驱动机构包括安装在背板8外侧环面上的嵌块驱动电机20、安装在编织底盘6外侧环面上的嵌块主动轴组件21、嵌块长从动轴组件22和嵌块短从动轴组件23；每个嵌块驱动电机20与一个嵌块主动轴组件21相联结，将每一个嵌块组、一个嵌块主动轴组件21和驱动此组件的嵌块驱动电机20定义为一个嵌块驱动单元，共有201个，呈蛇形分布在周向或轴向的拨盘组之间；嵌块主动轴组件21包括套设有嵌块轴承一的嵌块主动轴、嵌块轴向串联齿轮一和嵌块侧边周向齿轮一，嵌块主动轴通过嵌块联轴器与嵌块驱动电机20连接，嵌块主动轴带动嵌块轴向串联齿轮一和嵌块侧边周向齿轮一同步转动；编织底盘6周向方向上在嵌块主动轴组件21左、右相邻位置设有两个嵌块长从动轴组件22；嵌块长从动轴组件22包括套设有嵌块轴承二的嵌块长从动轴和嵌块侧边周向齿轮二，周向上相邻的嵌块长从动轴组件22的嵌块侧边周向齿轮二与嵌块主动轴组件21的嵌块侧边周向齿轮一相啮合，使得嵌块长从动轴与相邻的嵌块主动轴同步转动，从而带动与嵌块长从动轴位置相应的嵌块转动；编织底盘6轴向方向上在嵌块主动轴组件21上、下相邻位置设有两个嵌块短从动轴组件23；嵌块短从动轴组件23包括套设有嵌块轴承三的嵌块短从动轴和嵌块轴向串联齿轮三，嵌块短从动轴组件23的嵌块轴向串联齿轮三与轴向上相邻的嵌块主动轴组件21的嵌块轴向串联齿轮一相啮合，使得嵌块短从动轴与相邻的嵌块主动轴同步转动，从而带动与嵌块短从动轴位置相应的嵌块转动。嵌块主动轴组件21、嵌块长从动轴组件22和嵌块短从动轴组件23安装在编织底盘6加工的径向孔内，可绕该径向孔转动。

主传动的动力传递分为拨盘动力和嵌块动力，拨盘动力顺序有4种，分别为：①拨盘驱动电机减速器15-主轴联轴器-拨盘主动轴组件16-长锭子组件19；②拨盘驱动电机减速器15-主轴联轴器-拨盘主动轴组16件-拨盘过渡轴组件17-长锭子组件19；③拨盘驱动电机减速器15-主轴联轴器-拨盘主动轴组件16-拨盘从动轴组件18-长锭子组件19；④拨盘驱动电机减速器15-主轴联轴器-拨盘主动轴组件16-拨盘过渡轴组件17-拨盘从动轴组件18-长锭子组件19。嵌块动力顺序有2种，分别为：①嵌块驱动电机20-嵌块联轴器-嵌块主动轴组件21-嵌块长从动轴组件22；②嵌块驱动电机20-嵌块联轴器-嵌块主动轴组件21-嵌块短从动轴组件23。

机架2包括承力台24和编织环安装架25，承力台24安装在地基上，编织环安装架25固结在承力台24上，机架2上方放置机头部件1，机头轴线与编织环轴线共线。

收网部件3包括左墙板31、右墙板33、罗拉驱动电机减速器(26和34)和若干罗拉(27、28、29、36、37和38)；左墙板31和右墙板33安装在地基上，平行布置；主卷网罗拉驱动电机减速器26和主送网罗拉驱动电机减速器34安装在左右墙板外侧，各2个，共计4个；主卷网罗拉27、主卷网压紧罗拉28、卷网换向罗拉29、送网换向罗拉36、主送网罗拉37和主送网压紧罗拉38通过罗拉轴承座组件32安装在墙板之间，主卷网罗拉27两端通过主卷网联轴器30与主卷网罗拉驱动电机减速器26连接，主送网罗拉27两端通过主送网联轴器35与主送网罗拉驱动电机减速器34连接；所有罗拉表面包上橡胶皮，增大与无结网的摩擦力，便于收网。

下面结合具体案例介绍如何采用本发明的封边无结网编织-收网-成型一体化装备编织小网目多结节的封边无结网。

采用本发明编织结节100，目脚10mm的封边无结网，编织底盘6上布置周向100列、轴向8行、封边2行4列，共计808个拨盘，708个嵌块9，201个嵌块主动轴组件21，402个嵌块长从动轴组件22，402个嵌块短从动轴组件23，800个长锭子组件19，锭子按照“1占3空”排列在拨盘槽口内。为了说明锭子的运动规律，将这些拨盘命名为A_i，j，下标i,j分别表示拨盘所在行和列，同时定义封边处的8个拨盘为A₁～A₈；将这些拨盘划分成拨盘组，用B_k表示，A_1,1，A_1,2，A_2,1，A_2,1组成拨盘组B₁，A_3,1，A_3,2，A_4,1，A_4,1组成拨盘组B₂，A_5,1，A_5,2，A_6,1，A₆,₁组成拨盘组B₃，一直到拨盘组B₂₀₀，另外封边处的拨盘A₁，A₂，A₃，A₄组成拨盘组B₀，A₅，A₆，A₇，A₈组成拨盘组B₂₀₁，B_k呈蛇形布置；拨盘组之间的嵌块驱动单元用C_m表示，B₁和B₂之间的为C₁，B₂和B₃之间的为C₂，以此类推一直到B₂₀₀和B₁之间为C₁₉₉，另外，B₀和B₁之间的为C₀，B₂₀₁和B₂₀₀之间的为C₂₀₀；定义C_m＝1为“编结状态”，表示相邻两拨盘组的锭子开始交换，处于编织状态，C_m＝0为“编线状态”，表示相邻两拨盘组的锭子不交换，处于编织目脚状态。

封边无结网具体编织步骤如下：

(1)所有嵌块驱动电机20停机，C_m＝0，B_k处于“编线状态”，编线长度10mm，主卷网电机26以n₁转速收网；

(2)拨盘驱动电机减速器15和收网部件3同时停机，旋转嵌块驱动电机20，90度，使得

(n＝0,1,2，…，100)；

(3)所有嵌块驱动电20停机，拨盘驱动电机减速器15和收网部件3同时开机，B_k处于“编结状态”，B₀和B₁的锭子交换，B₂和B₃的锭子交换，……，B₂₀₀和B₂₀₁交换；

(4)拨盘驱动电机减速器15和收网部件3同时停机，旋转嵌块驱动电机20，90度，使得

(n＝1,2，…，199)；

(5)所有嵌块驱动电机20停机，B_k(k＝2～199)处于“编线状态”，B_k(k＝0,1,200，201)处于“编结状态”，B₀和B₁交换，B₂₀₀和B₂₀₁的锭子交换，主卷网电机26以n₁转速收网；

(6)拨盘驱动电机减速器15和收网部件3同时停机，旋转嵌块驱动电机20，90度，使得C_m＝0；

(7)所有嵌块驱动电20停机，C_m＝0，B_k处于“编线状态”，主卷网电机26以n₁转速收网；

(8)拨盘驱动电机减速器15和收网部件3同时停机，旋转嵌块驱动电机20，90度，使得

(n＝0,1,2，…，100)；

(9)所有嵌块驱动电20停机，拨盘驱动电机减速器15和收网部件3同时开机，B_k处于“编结状态”，B₁和B₂的锭子交换，B₃和B₄的锭子交换，……，B₁₉₉和B₂₀₀的锭子交换；

(10)拨盘驱动电机减速器15和收网部件3同时停机，旋转嵌块驱动电机20，90度，使得C_m＝0；

(11)一直重复步骤(1)至步骤(10)，使得纱线在“编线”—“编结”—“编线”间切换状态。

Claims (5)

1.一种封边无结网编织-收网-成型一体化装备，其特征在于，包括机头部件、机架及收网部件，机头部件设于机架上，机架包括编织环，机头部件与编织环同轴布置，机架下方设有收网部件，由机头部件编织完成的封边无结网经机架上的编织环撑张定型后脱出至收网部件，由收网部件完成对封闭无结编织网的收网，其中：

机头部件包括环形的编织底盘、背板、嵌块驱动机构、拨盘驱动机构、封边底盘、封边背板，封边底盘设于编织底盘上端边缘，封边底盘的内侧环面与编织底盘内侧环面的部分区域共同形成封边区域；4n个拨盘设于编织底盘除封边区域外的内表面；编织底盘除封边区域外的内表面有沿轴向及周向分布的与4n个拨盘对应的槽型固定锭子轨道，封边区域设有沿周向及轴向排列的8个拨盘及与拨盘对应的槽型固定锭子轨道；将每4个在周向及轴向上相邻的拨盘定义为一个拨盘组，则编织底盘内侧环面上的4n个拨盘形成沿周向及轴向排列的n个拨盘组，位于封边区域的8个拨盘形成沿周向排列的2组拨盘组，该2组拨盘组中每个拨盘组的中心位置设有一根纱芯管；封边底盘的外侧面设有纱筒，纱筒上的纱线分别穿入两根纱芯管后一直延伸至编织环，整个编网过程中，自两根纱芯管引出的两根纱线作为无结网两端的封边，不参与编织；周向及轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间分别通过一个嵌块形成交汇；嵌块表面加工有交叉锭子轨道和非交叉锭子轨道；当嵌块处于交叉状态时，周向相邻的槽型固定锭子轨道之间或轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间通过交叉锭子轨道形成交叉；当嵌块处于非交叉状态时，周向相邻的槽型固定锭子轨道之间或轴向相邻的槽型固定锭子轨道之间在嵌块处互不相交；4n个带锥套的长锭子按照1占3空的方式一一对应地排列在编织底盘的内侧环面上的4n个拨盘的拨盘槽口内，封边区域的2组拨盘组仅用于在封边编织时交换带锥套的长锭子；每组拨盘在固定于编织底盘外侧环面上的拨盘驱动机构的驱动下拨动长锭子沿槽型固定锭子轨道及嵌块形成的蛇形锭子路径移动，长锭子的出纱口靠近编织环；将在轴向上位于同一直线上的各个拨盘组定义为一列拨盘组，并将在周向上位于同一轴向位置的一圈各个拨盘组定义为一行拨盘组，则对于在轴向上位于编织底盘除封边区域外的内侧环面上下边缘处的两行拨盘组而言，将位于周向上相邻的两个拨盘组所对应的槽型固定锭子轨道延伸的交叉点上的4个嵌块定义为一个嵌块组，对于其他拨盘组而言，将位于轴向上相邻的两个拨盘组所对应的槽型固定锭子轨道延伸的交叉点上的4个嵌块同样定义为一个嵌块组；每个嵌块组由一个固定在编织底盘外侧环面上的嵌块驱动机构驱动，使嵌块在非交叉状态与交叉状态之间切换。

2.如权利要求1所述的一种封边无结网编织-收网-成型一体化装备，其特征在于，所述拨盘驱动机构包括设于所述背板外侧环面上的两行拨盘驱动电机减速器、所述编织底盘或封边底盘外侧环面上的拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件及拨盘从动轴组件；每行拨盘驱动电机减速器的所有拨盘驱动电机减速器沿周向均布，每个拨盘驱动电机减速器与一个拨盘主动轴组件相联结；拨盘主动轴组件包括套设有拨盘轴承一的拨盘主动轴、拨盘轴向串联齿轮一和拨盘侧边周向齿轮一，拨盘主动轴通过主轴联轴器与拨盘驱动电机减速器连接，拨盘主动轴带动位置相对应的拨盘转动的同时带动拨盘轴向串联齿轮一和拨盘侧边周向齿轮一同步转动；所述编织底盘上、下分别设有两行拨盘过渡轴组件；拨盘过渡轴组件包括套设有拨盘轴承二的拨盘过渡轴、拨盘轴向串联齿轮二和拨盘侧边周向齿轮二，周向上相邻的拨盘过渡轴组件的拨盘侧边周向齿轮二与拨盘主动轴组件的拨盘侧边周向齿轮一相啮合，使得拨盘过渡轴与相邻的拨盘主动轴同步转动，从而带动与拨盘过渡轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动；周向上相邻的两个拨盘过渡轴组件的拨盘侧边周向齿轮二相啮合，使得相邻的两个拨盘过渡轴同步转动，从而带动与两个拨盘过渡轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动；拨盘主动轴组件及拨盘过渡轴组件带动与其轴向上相邻的拨盘从动轴组件转动；拨盘从动轴组件包括套设有拨盘轴承三的拨盘从动轴和拨盘轴向串联齿轮三，拨盘从动轴组件的拨盘轴向串联齿轮三与轴向上相邻的拨盘主动轴组件的拨盘轴向串联齿轮一或拨盘过渡轴组件的拨盘轴向串联齿轮二相啮合，使得拨盘从动轴与相邻的拨盘主动轴或相邻的拨盘过渡轴同步转动，从而带动与拨盘从动轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮三转动；轴向上相邻的两个拨盘从动轴组件的拨盘轴向串联齿轮三相啮合，使得两个相邻的拨盘从动轴同步转动，从而带动与两个拨盘从动轴位置相应的拨盘及拨盘轴向串联齿轮二转动。

3.如权利要求1所述的一种封边无结网编织-收网-成型一体化装备，其特征在于，所述嵌块驱动机构包括设于所述背板外侧环面上的嵌块驱动电机、所述编织底盘外侧环面上的嵌块主动轴组件、嵌块长从动轴组件和嵌块短从动轴组件；每个嵌块驱动电机与一个嵌块主动轴组件相联结，将每一个嵌块组、一个嵌块主动轴组件和驱动此嵌块主动轴组件的嵌块驱动电机定义为一个嵌块驱动单元，所有嵌块驱动单元呈蛇形分布在周向或轴向的拨盘组之间；嵌块主动轴组件包括套设有嵌块轴承一的嵌块主动轴、嵌块轴向串联齿轮一和嵌块侧边周向齿轮一，嵌块主动轴通过嵌块联轴器与嵌块驱动电机连接，嵌块主动轴带动嵌块轴向串联齿轮一和嵌块侧边周向齿轮一同步转动；所述编织底盘周向方向上在嵌块主动轴组件左、右相邻位置设有两个嵌块长从动轴组件；嵌块长从动轴组件包括套设有嵌块轴承二的嵌块长从动轴和嵌块侧边周向齿轮二，周向上相邻的嵌块长从动轴组件的嵌块侧边周向齿轮二与嵌块主动轴组件的嵌块侧边周向齿轮一相啮合，使得嵌块长从动轴与相邻的嵌块主动轴同步转动，从而带动与嵌块长从动轴位置相应的嵌块转动；所述编织底盘轴向方向上在嵌块主动轴组件上、下相邻位置设有两个嵌块短从动轴组件；嵌块短从动轴组件包括套设有嵌块轴承三的嵌块短从动轴和嵌块轴向串联齿轮三，嵌块短从动轴组件的嵌块轴向串联齿轮三与轴向上相邻的嵌块主动轴组件的嵌块轴向串联齿轮一相啮合，使得嵌块短从动轴与相邻的嵌块主动轴同步转动，从而带动与嵌块短从动轴位置相应的嵌块转动。

4.如权利要求1所述的一种封边无结网编织-收网-成型一体化装备，其特征在于，所述机架包括承力台和编织环安装架，承力台安装在地基上，编织环安装架固结在承力台上，所述编织环安装在编织环安装架上。

5.如权利要求3所述的一种封边无结网编织-收网-成型一体化装备，其特征在于，所述收网部件包括平行布置的L型左墙板及L型右墙板，左墙板及右墙板安装在地基上；左墙板及右墙板水平段的一端之间设有由罗拉驱动电机减速器一驱动转动的主卷网罗拉、与主卷网压紧罗拉相配合的主卷网压紧罗拉及卷网换向罗拉，左墙板及右墙板水平段的另一端之间设有送网换向罗拉；左墙板及右墙板的竖直段之间设有由罗拉驱动电机减速器二驱动转动的主送网罗拉及与主送网罗拉相配合的主送网压紧罗拉；从所述编织环脱出的封闭无结编织网经由主卷网罗拉及主卷网罗拉被送至送网换向罗拉，再由送网换向罗拉被送至主送网罗拉，由主送网罗拉实现出料。

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