CN207971353U - 一种金属网自动编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属网自动编织机，包括转动台、动力装置和多个拧丝装置，转动台可绕旋转轴转动，升降台可上下移动地设置在转动台上，升降台上设有多个定位结构，每个定位结构放置一个金属管，金属管和拧丝装置均呈放射状布置，放射中心均在旋转轴上，相邻两个金属管与放射中心形成角度同为A的夹角，相邻两个拧丝装置与放射中心形成角度同为B的夹角，B＝2A，金属管靠近旋转轴一侧设有多个限位销，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销，拧丝装置可将相邻两个金属管夹紧，由动力装置驱动旋转，其转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，拧丝装置松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动。本实用新型机械化程度高、产品的一致性好。

Description

一种金属网自动编织机

技术领域

本实用新型涉及编织金属网机器，尤其涉及一种金属网自动编织机。

背景技术

金属网已广泛用于水利、矿业、石油、建筑等行业，圆柱形不锈钢金属网兜主要用于防洪抢险中，在金属网兜中装入石块，然后投入决口或河道，起到阻止水流的作用。当前这种不锈钢金属网兜的编制完全依靠人工，由于其生产过程繁琐，导致生产效率低下；而且有人工人的编制水平不一，产品质量很难保障。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种金属网自动编织机，以通过机械化提高生产效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供的金属网自动编织机，其特征在于，包括转动台、动力装置和多个拧丝装置，转动台可绕旋转轴转动，升降台可上下移动地设置在转动台上，升降台上设有多个定位结构，每个定位结构放置一个金属管，金属管和拧丝装置均呈放射状布置，放射中心均在旋转轴上，相邻两个金属管与放射中心形成角度同为A的夹角，相邻两个拧丝装置与放射中心形成角度同为B的夹角，B＝2A，金属管靠近旋转轴一侧设有多个限位销，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销，拧丝装置可将相邻两个金属管夹紧，由动力装置驱动旋转，其转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，拧丝装置松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动。

本实用新型提供的金属网自动编织机，拧丝装置可将相邻的两个金属管夹紧并旋转，从金属管的一端出来的金属丝产生麻花状拧丝效果，拧丝结束后金属管回到定位结构中，转动台带动全部金属管旋转，实现金属管的换位，拧丝装置再把换位后的金属管夹紧并旋转拧丝，使金属丝与另一侧相邻的另一个金属丝实现拧丝。拧丝装置与转动台、升降台的密切配合，能够自动完成金属网的网结拧丝动作。本实用新型将繁琐的网结拧丝动作改由机器完成，可由机器代替人工，极大地节省人力，提高编网效率，通过编织机还可保证产品的一致性，提高产品质量。

附图说明

图1为金属网编织机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的部分结构放大视图；

图4为图2的部分结构放大视图；

图5为实施例一的剖分式轴承结构示意图；

图6为图5中的半轴承结构剖视图；

图7为图6的A-A向剖视图；

图8为图7的轴承外圈剖视图；

图9为图7的保持架剖视图；

图10为图7的轴承内圈剖视图；

图11为动力装置结构示意图；

图12为金属管与拧丝装置在其中一个相对位置状态图；

图13为金属管与拧丝装置在其另一相对位置状态图；

图14为编织的金属网结构示意图；

图15为实施例二的剖分式轴承结构示意图；

图16为图15中的半轴承结构剖视图；

图17为图16的A-A向剖视图；

图18为图17的轴承外圈剖视图；

图19为图17的轴承内圈剖视图；

图20为图16的仰视图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1至图3，金属网自动编织机包括机架1、转动台2、拧丝装置、动力装置和走网装置。机架1上设有轴承座11，轴承座11内设置轴承，转动台2通过轴承座11和轴承可旋转地安装在机架1上，轴承的转轴为转动台2的旋转轴O1。转动台2与电动推杆一21一端铰接，电动推杆一21由安装在机架1上的液压缸或气动缸驱动，转动台2在电动推杆一21 的推动下可绕着旋转轴O1相对机架1做小范围的往复旋转运动。本实用新型设置了两个电动推杆一21，两个电动推杆一21关于旋转轴O1对称，由两个电动推杆一21共同推动转动台2往复小范围转动，转动台2转动更平稳、受力更均匀。

转动台2上设有圆环形的升降台，升降台的中心轴与转动台2的旋转轴O1共轴，升降台随着转动台2一起同轴转动。参见图3和图4，升降台包括小定位圈32、大定位圈33和下连接板31，下连接板31与小定位圈32和大定位圈33固定连接在一起，小定位圈32和大定位圈33均为圆环形并且以旋转轴O1为中心轴。升降台上设有多个定位结构，每个定位结构包括在小定位圈32上的两个定位销34和在大定位圈33上的两个定位销34，在小定位圈32 上的两个定位销34之间的距离以及在大定位圈33上的两个定位销34之间的距离略大于金属管4的直径。每个金属管4放置在一个定位结构的四个定位销34之间，由四个定位销34进行定位。每根金属管4在小定位圈32和大定位圈33的一侧各装有一个轴向定位环41，用来限定金属管4轴向的位置。假设金属网的金属丝头数为n(每根金属丝按照两头计算)，则在升降台上设置n个定位结构，放置n个金属管4。金属管4在以转动台2的旋转轴O1为中心轴的圆周上呈放射状均匀布置，放射中心在旋转轴O1上，相邻两个金属管4与放射中心形成的夹角角度形同，角度同为A。下连接板31连接下方的电动推杆二23，转动台2包括竖直的定位圈支撑板22，电动推杆二23由安装在定位圈支撑板22上的液压缸或气动缸驱动。在电动推杆二23的推动下，包括小定位圈32、大定位圈33和下连接板31在内的升降台可以做上下往复直线运动，升降台还可以在电动推杆一21的推动下随着转动台2一起绕着旋转轴O1转动。

升降台的上方设有按压机构，按压机构用来防止金属管4从定位结构的定位销34中脱落而产生错位。按压机构包括上推杆一51、小按压圈52、大按压圈53和上推杆二54，上推杆一51的一端与小按压圈52连接，上推杆二54的一端与大按压圈53连接，机架1包括在按压机构上方的按压圈支撑板13，上推杆一51和上推杆二54由安装在按压圈支撑板13上的液压缸或气动缸驱动而可以做上下往复直线运动，小按压圈52在上推杆一51的带动下、大按压圈53在上推杆二54的带动下可以做上下往复直线运动。因为小按压圈52和大按压圈 53不能做旋转运动，因此小按压圈52和大按压圈53在移动到最下端的时候，应与金属管4 之间有一定间隙，使金属管4能够顺利做旋转运动。

参见图2，多个拧丝装置在以转动台2的旋转轴O1为中心轴的圆周上呈放射状均匀布置，放射中心在旋转轴O1上，相邻两个拧丝装置与放射中心形成角度同为B的夹角，B＝2A。拧丝装置的数量为金属管的一半，若金属管为n个，则拧丝装置为n/2个。参见图3和图4，每个拧丝装置包括两个剖分式轴承8、上轴承连接板851、下轴承连接板852和半圆锥齿轮88。参见图5至图10，剖分式轴承8包括两个可相互紧靠并插拔式对称连接的半轴承结构，图5 所述为剖分式轴承8，图6所示为半轴承结构。半轴承结构包括轴承外圈81、轴承内圈82和保持架83。轴承内圈82为半圆柱体形状，在其平侧面上设有两个贯通的半圆形孔821，半圆形孔821的形状为半斜圆柱形，半圆形孔821关于轴承内圈82的转轴对称布置。轴承内圈 82的平侧面为与轴承内圈82的圆柱面径向相对的平面，为轴承内圈82从完整圆柱体剖切为半圆柱体的剖切面。轴承内圈82的转轴为轴承内圈82的圆柱面中心轴。在垂直于轴承内圈 82的转轴的横截面上两个半圆形孔821之间的距离，自轴承内圈82一端向另一端逐渐变大。半圆形孔821的形状和位置，与金属管4的形状和布置方式相适配。参见图10，轴承内圈82 的圆柱面设有内滚道825，内滚道825在以轴承内圈82的转轴为中心轴的半圆周上延伸，内滚道825向轴承内圈82内凹进，形状与滚珠84的外形相适配，滚珠84可在其上滚动。轴承内圈82在其平侧面向内设有两个内圈定位孔822，内圈定位孔822沿着垂直于轴承内圈2的平侧面的方向向内延伸。轴承内圈82还设有贯通的安装孔823，安装孔823沿着轴承内圈2 的轴向延伸。安装孔823的轴线在轴承内圈82的对称面上。保持架83为半圆环形，设置在轴承内圈82的圆柱面外侧，在其两个侧面通过螺钉831与轴承内圈82固定连接。保持架83 在轴承内圈82的内滚道825径向正对位置设有多个滚珠保持孔833，多个滚珠保持孔833在以轴承内圈82的转轴为中心轴的半圆周上均匀布置。每个滚珠保持孔833中可滚动地放置一个滚珠84，滚珠84被保持在保持架83上，并可相对保持架83滚动。保持架83在滚珠84 的外侧设有限位槽832，限位槽832在以轴承内圈82的转轴为中心轴的半圆周上延伸。轴承外圈81设置在保持架83的外侧，可绕着轴承内圈82的转轴相对保持架83旋转。轴承外圈 81设有在滚珠84外侧的外滚道812，外滚道812在以轴承内圈82的转轴为中心轴的半圆周上延伸，外滚道812的形状与滚珠84的外形相适配，滚珠84可在其上滚动。轴承外圈81设有多个防掉落销钉811，防掉落销钉811放置在保持架83的限位槽832中，与限位槽的配合，使得轴承外圈81保持与保持架83连接并可相对保持架83转动。轴承外圈81设有延伸方向与内圈定位孔822相一致的两个外圈定位孔813。参见图5，当两个半轴承结构安装一起时，两个轴承内圈82的平侧面紧贴着紧靠在一起，两个半轴承结构关于轴承内圈82的平侧面对称。内圈定位销钉824的一端与下面的半轴承结构的内圈定位孔822过盈配合，另一端与上面的半轴承结构的内圈定位孔822间隙配合，将两个轴承内圈82插拔式连接在一起。外圈定位销钉814的一端与下面的半轴承结构的外圈定位孔813过盈配合，另一端与上面的半轴承结构的外圈定位孔81间隙配合，将两个轴承外圈81插拔式连接在一起。两个半轴承结构采用此方式插拔式连接一起。

参见图3和图4，两个剖分式轴承在上面的轴承外圈81通过上轴承连接板851固定连接一起，上轴承连接板851与上推杆三871的一端连接，上推杆三871由安装在按压圈支撑板 13上的液压缸或气动缸驱动而可以做上下往复直线运动，上面的轴承外圈81在上推杆三871 的带动下可以做上下往复直线运动，从而带动在上面的半轴承结构上下往复直线运动。两个剖分式轴承在下面的轴承外圈81通过下轴承连接板852固定连接一起，下轴承连接板852与下推杆三872的一端连接，机架1包括竖直的拧丝支撑板23，下推杆三872由安装在拧丝支撑板23上的液压缸或气动缸驱动而可以做上下往复直线运动，下面的轴承外圈81在下推杆三872的带动下可以做上下往复直线运动，从而带动在下面的半轴承结构上下往复直线运动。半圆锥齿轮88为一个完整圆锥齿轮的一半，由过其旋转轴线的平面剖切而成。在上面的连接杆86穿过轴承内圈82上的安装孔823，将同在上面的两个半轴承结构的轴承内圈82和上面的半圆锥齿轮88固定连接一起。在下面的连接杆86穿过轴承内圈82上的安装孔823，将同在下面的两个半轴承结构的轴承内圈82和下面的半圆锥齿轮88固定连接一起。半圆锥齿轮 88与其连接的轴承内圈82的旋转轴同轴。上推杆三871推动在上面的两个半轴承结构向下移动，下推杆三872推动在下面的两个半轴承结构向上移动，上下两个半轴承结构相向移动贴靠在一起时，两个轴承内圈的转轴重合，上下两个半圆锥齿轮88合在一起构成一个完整的圆锥齿轮，其状态如图3图4所示。两个金属管4在轴承内圈82的半圆形孔821中被上下两个轴承内圈82夹紧，动力装置驱动半圆锥齿轮88旋转，两个轴承内圈绕着其共同转轴一起旋转，使从该两个金属管出来的金属丝在一端产生缠绕。当金属丝缠绕结束，动力装置停止驱动，轴承内圈82停止旋转，上推杆三871推动在上面的两个半轴承结构向上移动，下推杆三872推动在下面的两个半轴承结构向下移动，被夹紧的两个金属管4被放回升降台上的定位结构，上下两个半轴承结构分离开一段距离，转动台2带动金属管4转动一定角度，实现位置转换。

参见图2和图3，拧丝装置还包括设置在其外侧的丝盒101，金属丝10装在丝盒101中，其长度满足编制多个金属丝网的需要。丝盒101的上端固定在上机架1上，丝盒101既可绕丝盒垂直轴旋转，又可绕丝盒水平轴旋转，保证在织网过程中金属丝10不发生打结。穿丝之前，先控制电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33在最上端，小按压圈52和大按压圈53在最下端，将所有金属管4限定在定位结构中。然后金属丝10从丝盒101下端的出丝口穿出，进入一个金属管4中，完全通过该管后，按照金属网底部的编织要求引入相邻的一个金属管4中，金属丝10储藏在该金属管4中的长度符合编织完成一个金属网所需的长度要求。为了减少金属管4的长度，在相邻的两个金属管4中其中一个金属管的外端设置一个小丝盒42，将一定长度的金属丝按照绕线方式储藏在小丝盒42中。金属管的外端为金属管4远离旋转轴O1的一端。从丝盒101出来的金属丝10先穿过没有设置小丝盒42的金属管4，然后再穿入设置小丝盒42的金属管4，将一定长度的金属丝按照绕线方式储藏在小丝盒42中。在本实施例中，设置小丝盒42的金属管4与没有设置小丝盒42的金属管4交替排列。在金属管4的里端(靠近旋转轴O1的一端)装有弹簧夹43，用弹簧夹43在金属管4的出线口处夹住金属丝10，使金属丝10在出线方向上保持一定的张紧力。

参见图4和图11，拧丝装置还包括圆锥齿轮95和齿轮轴94，圆锥齿轮95与齿轮轴94连接，并且与半圆锥齿轮88啮合。动力装置依次通过齿轮轴94、圆锥齿轮95和半圆锥齿轮88，驱动轴承内圈82旋转。动力装置安装在下轴承连接板852上，在下推杆三872的推动下，动力装置随着下轴承连接板852上一起上下移动。动力装置包括电机二91、联轴器92和多个同步带机构93，联轴器92与电机二9和其中一个拧丝装置的齿轮轴94连接，在圆周方向上相邻两个拧丝装置的齿轮轴94通过一个同步带机构93传动，从而使所有的拧丝装置做同步旋转运动。同步带机构93包括分别安装在相邻两个拧丝装置的齿轮轴94上的两个同步带轮，以及与该两个带轮啮合的同步带。

参见图2，转动台2包括竖直的支撑板24，转动台2上设有在升降台内侧的走网装置，升降台内侧为升降台靠近转动台2的旋转轴O1的一侧。走网装置包括网底固定结构和环形板61。环形板61为圆环形，设置在支撑板24的上端，其中心轴与转动台2的旋转轴O1共轴。环形板61上设有环形安装板64，环形安装板64与环形板61同轴。环形安装板64的上端设有数量与金属管4相同的限位销62。限位销62在金属管靠近旋转轴O1的一侧，在以旋转轴O1为中心轴的圆周上均匀布置，在相邻两个金属管4的延长线之间设置一个限位销62，限位销62用来限定从相邻两根金属管4出来的金属丝的拧丝位置。环形安装板64的下端与下方的电动推杆四63连接，电动推杆四63由安装在支撑板24上的液压缸或气动缸驱动，从而带动环形安装板64和限位销62上下往复运动。网底固定结构在环形板61的内侧，并可相对环形板61上下移动，用于将从金属管4的里端出来的金属丝夹紧，金属管4的里端为靠近旋转轴O1的一端。网底固定结构包括环形压板71和网底固定板72，环形压板71为圆环形，在网底固定板72的上方，网底固定板72为圆形板。环形压板71和网底固定板72压在一起，将从金属管4的里端出来的金属丝夹紧固定，此部分金属丝可采用人工或其它方法编织成金属网底部。网底固定板72通过连接板73与滚珠丝杆结构74连接，滚珠丝杆结构74由电机一75驱动，滚珠丝杆结构74和电机一75设置在转动台2上，电机一75为伺服电机。滚珠丝杆结构74可带动网底固定结构相对环形板61上下移动。

下面结合附图简要说明圆柱形金属网编织机的工作织网过程。开始织网前，电动推杆二 23、上推杆一51和上推杆二54伸出，小定位圈32和大定位圈33在最上端，小按压圈52和大按压圈53在最下端，金属管4被限定在定位结构中。在人工或其它办法完成如上所述穿丝后，装上环形压板71，通过人工或其它办法完成金属网底部的编织，在编织底部的同时或完成底部编织之后，开始编织机的自动编网工作，此时小定位圈32和大定位圈33在最上端，小按压圈52和大按压圈53在最下端，将所有金属管4限定在定位结构中。自动编网工作过程如下。

上推杆三871伸出推动在上面的两个半轴承结构向下移动，下推杆三872伸出推动在下面的两个半轴承结构向上移动，上下两个半轴承结构相向移动贴靠在一起时，将相邻两个金属管4加持住，其状态如图3图4所示。电动推杆二23、上推杆一51和上推杆二54缩回，小定位圈32和大定位圈33在最下端，小按压圈52和大按压圈53在最上端。电动推杆四63 伸出，限位销62处于最上端。启动电机二91，动力装置驱动，使两个轴承内圈82绕着转轴旋转，从而带着夹持的两个金属管4一起旋转运动，进一步带动从金属管4的里端出来的金属丝10在限位销62处产生麻花状拧丝效果。旋转完要求的圈数后，金属丝拧出了图14所示的第a列麻花结，电机二91停止，两个轴承内圈82停止转动，并分别停在水平面的上下方。电动推杆二23、上推杆一51和上推杆二54伸出，小定位圈32和大定位圈33移动到最上端，小按压圈52和大按压圈53移动到最下端，金属管4又放回到定位结构中。上推杆三871和下推杆三872缩回，剖分式轴承的上下两个半轴承结构分离开，金属管4脱离开剖分式轴承。之后电动推杆一21伸出，带动转动台2绕着旋转轴O1按图12的逆时针方向旋转(360/n)°，所有的金属管4也旋转同样角度，金属管4由图12状态变为图13状态。电动推杆四63缩回，使限位销62向下移动退出刚编织好的金属网网孔。电机一75启动，滚珠丝杆结构74带动网底固定板72下移半个网格距离。然后电动推杆四63伸出，使限位销62随环形安装板64一起向上移动，限位销62伸出。接着上推杆三871伸出推动在上面的两个半轴承结构向下移动，下推杆三872伸出推动在下面的两个半轴承结构向上移动，上下两个半轴承结构相向移动贴靠在一起时，将相邻两个金属管4夹持住，其状态又回到如图3图4所示。电动推杆二23、上推杆一51和上推杆二54缩回，小定位圈32和大定位圈33在最下端，小按压圈52和大按压圈53在最上端，金属管4脱离开定位机构。启动电机二91，动力装置驱动，使两个轴承内圈82绕着转轴旋转，从而带着夹持的两个金属管4一起旋转运动，进一步带动从金属管4 的里端出来的金属丝10在限位销62处产生麻花状拧丝效果。旋转完要求的圈数后，金属丝拧出了图14所示的第b列麻花结，电机二91停止，两个轴承内圈82停止转动，并分别停在水平面的上下方。电动推杆二23、上推杆一51和上推杆二54伸出，小定位圈32和大定位圈33移动到最上端，小按压圈52和大按压圈53移动到最下端，金属管4又放回到定位结构中。上推杆三871和下推杆三872缩回，剖分式轴承的上下两个半轴承结构分离开，金属管4脱离开剖分式轴承。之后电动推杆一21缩回，带动转动台2绕着旋转轴O1按图13 的顺时针方向旋转(360/n)°，所有的金属管4也旋转同样角度，金属管4由图13状态变为图12状态。电动推杆四63缩回，使限位销62向下移动退出刚编织好的金属网网孔。电机一75启动，滚珠丝杆结构74带动网底固定板72下移半个网格距离。然后电动推杆四63伸出，使限位销62随环形安装板64一起向上移动，限位销62伸出。接着上推杆三871伸出推动在上面的两个半轴承结构向下移动，下推杆三872伸出推动在下面的两个半轴承结构向上移动，上下两个半轴承结构相向移动贴靠在一起时，将相邻两个金属管4夹持住。电动推杆二23、上推杆一51和上推杆二54缩回，小定位圈32和大定位圈33在最下端，小按压圈52 和大按压圈53在最上端，金属管4脱离开定位机构。启动电机二91，动力装置驱动，使两个轴承内圈82绕着转轴旋转，从而带着夹持的两个金属管4一起旋转运动，进一步带动从金属管4的里端出来的金属丝10在限位销62处产生麻花状拧丝效果。旋转完要求的圈数后，金属丝拧出了图14所示的第c列麻花结，电机二91停止，两个轴承内圈82停止转动，并分别停在水平面的上下方。至此，完成了一个完整网格的编织，重复上述过程编织一个又一个的网格，直至编织完一张金属网。此时小丝盒42中的金属丝已用完，而从丝盒101出来的金属丝在靠近金属管的里端剪断后，可继续按照要求穿丝，准备编织下一个金属网。

实施例二

图15至图20为本实用新型实施例二的剖分式轴承结构图。剖分式轴承8包括两个可相互紧靠并插拔式对称连接的半轴承结构，图15所示为剖分式轴承8，图16所示为半轴承结构。半轴承结构包括轴承外圈、轴承内圈82和保持架83。轴承内圈82为半圆柱体形状，在其平侧面上设有两个贯通的半圆形孔821，半圆形孔821的形状为半斜圆柱形，半圆形孔821关于轴承内圈82的转轴对称布置。轴承内圈82的平侧面为与轴承内圈82的圆柱面径向相对的平面，为轴承内圈82从完整圆柱体剖切为半圆柱体的剖切面。轴承内圈82的转轴为轴承内圈82的圆柱面中心轴。在垂直于轴承内圈82的转轴的横截面上两个半圆形孔821之间的距离，自轴承内圈82一端向另一端逐渐变大。半圆形孔821的形状和位置，与金属管的形状和布置方式相适配。轴承内圈82的圆柱面设有内侧滚道824，内侧滚道824在以轴承内圈82的转轴为中心轴的半圆周上延伸，内侧滚道824向轴承内圈82内凹进，形状与滚珠84的外形相适配，滚珠84可在其上滚动。轴承内圈82在其平侧面向内设有两个内圈定位孔822，内圈定位孔822沿着垂直于轴承内圈62的平侧面的方向向内延伸。轴承内圈82还设有贯通的安装孔823，安装孔823沿着轴承内圈82的轴向延伸。安装孔823的轴线在轴承内圈82 的对称面上。轴承外圈设置在轴承内圈82的圆柱面外侧，轴承内圈82可绕着其转轴相对轴承外圈旋转。轴承外圈包括两个结构完全相同的半轴承外圈81，两个半轴承外圈81对称安装，在对称面贴靠一起，通过两个销钉85定位，通过4个螺钉连接紧固合在一起组成轴承外圈。轴承外圈在靠近轴承内圈82的圆柱面上设有外侧滚道812a，外侧滚道812a在内侧滚道 824的径向外侧，并且在以轴承内圈82的转轴为中心轴的小于半圆周的圆弧上延伸，外侧滚道812a与其径向正对的内侧滚道部分一起构成内滚道。轴承外圈设有在其内部的外滚道811，外滚道811在外侧滚道812a的外侧，其横截面为圆形。内滚道与外滚道811连通构成首尾连接的滚道，滚道内装满可滚动的滚珠84。当轴承内圈82绕着其转轴相对轴承外圈旋转时，滚珠84在滚道内滚动。外滚道811和外侧滚道812a的均在一个半轴承外圈81上设置一半，在另一个半轴承外圈81上设置另一半。半轴承外圈81设有限位槽813，限位槽813在以轴承内圈82的转轴为中心轴的半圆周上延伸轴。两个保持架83分别在轴承内圈82的两个端面通过螺钉832与轴承内圈82固定连接，可与轴承内圈82一起相对轴承外圈旋转。保持架83 为半圆环形，其内侧设有半圆环形的凸起831，凸起831在限位槽813内，与限位槽813的配合，使得轴承外圈保持与保持架83连接并可相对保持架83转动。半轴承外圈81设有延伸方向与内圈定位孔822相一致的两个外圈定位孔814。

参见图6，当两个半轴承结构安装一起时，两个轴承内圈82的平侧面紧贴着紧靠在一起，两个半轴承结构关于轴承内圈82的平侧面对称。内圈定位销钉825的一端与下面的半轴承结构的内圈定位孔822过盈配合，另一端与上面的半轴承结构的内圈定位孔822间隙配合，将两个轴承内圈82插拔式连接在一起。外圈定位销钉815的一端与下面的半轴承结构的外圈定位孔814过盈配合，另一端与上面的半轴承结构的外圈定位孔814间隙配合，将两个轴承外圈插拔式连接在一起。两个半轴承结构采用此方式插拔式连接一起。

本实施例的剖分式轴承与实施例一相比，最大的区别在于，半轴承结构内形成滚珠的循环滚道。轴承外圈与上轴承连接板851和下轴承连接板852的连接方式、轴承内圈与连接杆 86以及半圆锥齿轮88的连接方式与实施例一相同。

本实施例用来编织圆柱形金属网，可通过设置金属管4、限位销62、拧丝装置等在以金属管的放射中心为圆心的圆弧(非圆周)上，本实用新型可以编织平面网。本实用新型金属网编织机将繁琐的编网过程改由机器完成，可由机器代替人工，极大地节省人力，提高编网效率，通过编织机还可保证产品的一致性，提高产品质量。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种金属网自动编织机，其特征在于，包括转动台、动力装置和多个拧丝装置，转动台可绕旋转轴转动，升降台可上下移动地设置在转动台上，升降台上设有多个定位结构，每个定位结构放置一个金属管，金属管和拧丝装置均呈放射状布置，放射中心均在旋转轴上，相邻两个金属管与放射中心形成角度同为A的夹角，相邻两个拧丝装置与放射中心形成角度同为B的夹角，B＝2A，金属管靠近旋转轴(O1)一侧设有多个限位销，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销(62)，拧丝装置可将相邻两个金属管夹紧，由动力装置驱动而带动夹紧的金属管旋转，其转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，拧丝装置松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动。

2.根据权利要求1所述的金属网自动编织机，其特征在于，所述拧丝装置包括剖分式轴承，剖分式轴承包括两个在上下方向对称安装并可分别上下移动的半轴承结构，半轴承结构包括轴承外圈和轴承内圈(82)，轴承内圈(82)为半圆柱体形状，在其平侧面上设有两个关于轴承内圈(82)的转轴对称布置且贯通的半圆形孔(821)，轴承外圈可上下移动地设置在机架上，并在轴承内圈(82)的圆柱面外侧，轴承内圈(82)可绕着其转轴相对轴承外圈旋转，两个半轴承结构相向移动贴靠一起时，两个轴承内圈的转轴重合，所述动力装置驱动两个轴承内圈绕着其共同转轴一起旋转。

3.根据权利要求2所述的金属网自动编织机，其特征在于，所述拧丝装置还包括圆锥齿轮和齿轮轴，圆锥齿轮与齿轮轴连接，所述轴承内圈(82)与半圆锥齿轮同轴连接，两个半轴承结构相向移动贴靠一起时，两个半圆锥齿轮组成一个圆锥齿轮与所述圆锥齿轮啮合，所述动力装置可上下移动地设置在机架上，包括电机二(91)和多个同步带机构(93)，电机二(91)驱动其中一个拧丝装置的齿轮轴连接，相邻两个拧丝装置的齿轮轴通过一个同步带机构(93)传动。

4.根据权利要求3所述的金属网自动编织机，其特征在于，所述半轴承结构还包括保持架(83)，轴承内圈(82)在圆柱面上设有内滚道(825)，保持架(83)设置在轴承内圈(82)的圆柱面外侧，与轴承内圈(82)固定连接，在以轴承内圈(82)的转轴为中心轴的半圆周上均匀设置多个滚珠保持孔(833)，每个滚珠保持孔(833)中可滚动地放置一个滚珠(84)，轴承外圈(81)设置在保持架(83)的外侧，可绕着轴承内圈(82)的转轴相对保持架(83)旋转，设置有外滚道(812)，内滚道(825)和外滚道(812)分别在滚珠(84)的两侧并均在以轴承内圈(82)的转轴为中心轴的半圆周上延伸，滚珠(84)可在内滚道和外滚道中滚动。

5.根据权利要求3所述的金属网自动编织机，其特征在于，所述轴承内圈(82)在圆柱面上设有内侧滚道(824)，内侧滚道(824)在以轴承内圈(82)的转轴为中心轴的半圆周上延伸，轴承外圈设置有外侧滚道(812a)和在其内部的外滚道(811)，外侧滚道在内侧滚道的径向外侧，并且在以轴承内圈(82)的转轴为中心轴的小于半圆周的圆弧上延伸，外侧滚道(812a)与其径向正对的内侧滚道部分一起构成内滚道，外滚道(811)在外侧滚道(812a)的外侧，内滚道与外滚道(811)连通构成首尾连接的滚道，滚道内装满可滚动的滚珠(84)。

6.根据权利要求4或5所述的金属网自动编织机，其特征在于，所述金属管(4)、拧丝装置和限位销(62)均在以金属管的放射中心为圆心的圆周上均匀布置。

7.根据权利要求6所述的金属网自动编织机，其特征在于，所述升降台包括小定位圈、大定位圈和下连接板，下连接板与小定位圈和大定位圈固定连接，小定位圈和大定位圈均为圆环形并且以所述旋转轴为中心轴。

8.根据权利要求7所述的金属网自动编织机，其特征在于，升降台的上方设有用来防止金属管脱离定位机构的按压机构。

9.根据权利要求8所述的金属网自动编织机，其特征在于，在下面的半轴承结构的轴承外圈与所述动力装置安装在下轴承连接板上，下轴承连接板可上下移动地设置在机架上。

10.根据权利要求9所述的金属网自动编织机，其特征在于，所述按压机构可上下移动。