CN110016760B - 变网目无结网的编织方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变网目无结网的编织方法，在无结网编织装备上进行编织，形成变网目的无结网；无结网编织装备由若干个编织单元组成；编织单元包括编织底盘、拨盘、锭子、拨盘驱动部件、转换块和转换块驱动部件；变网目无结网编织装备的编织过程为：a)转换块处于非交叉锭子轨道状态，各编织单元独立编织，至所要求的不同目脚长度，即所编织无结网网目沿编织方向可变；b)转换块处于交叉锭子轨道状态，通过转换块交换相邻编织单元的锭子，完成结节编织；循环步骤a)和b)，完成变网目无结网的编织。本发明的变网目无结网的编织方法可在线变网目，编织的无结网局部产生缺陷时，局部缺陷不易扩张，使用寿命长、可靠性高。

Description

变网目无结网的编织方法

技术领域

本发明属绳网编织技术领域，涉及一种变网目无结网的编织方法，特别是一种股绳交叉编织形成结节的变网目无结网的编织方法。

背景技术

普通网目前有两种制备方法，一种是通过机织的方法形成有结网，另一种是通过针织的方法形成无结网。

通过机织的方法，通常是织网机形成的有结网。织网机是通过其上钩机构、下钩机构、孔板机构和牵引机构等关键机构之间配合运动，完成织网过程。这种有结网虽然能一定程度上提升网的强度、局部缺陷不易扩张，但存在以下不足：①由于打结点处体积较大，突出网的表面，在使用过程中打结点处极易磨损，造成网的局部破裂；②打结工艺复杂，打结时的成结运动对纱线损伤很大，打结处局部应力集中，一定程度上降低了网的强度。

通过针织的方法，通常是经编机形成的无结网。通过提花机构、成圈机构、梳栉横移机构、送经机构和牵拉卷取机构等关键机构之间配合运动，完成织网过程。经编机形成的无结网，虽然生产效率高，但存在以下不足：①强度低；②由于工艺原因，一旦局部产生缺陷，极易扩张，造成整张网报废，寿命短、可靠性较低。

在制备海洋捕捞和南极科考等特殊用途的重型/巨型拖网时，由于要求网目变化，目前无论是织网机还是经编机都无法织造，只能采取费时费力的办法，即裁剪不同网目的网，再由人工拼接缝合而成。

织网机中，网目大小的控制是通过梭箱前后移动与其他机构配合完成的，梭箱前后移动的最大行程是可织造的最大网目，机器结构确定之后，最大网目也就确定了，且织网过程中不能改变网目。

经编机中，网目大小的控制是通过凸轮与梳栉组成的横移机构来控制的，一旦凸轮选定，网目的大小也就确定了。

无论是织网机还是经编机，两种织网方法织造的网由于强度低、局部应力集中、局部破损极易扩张等缺陷，无法满足海洋国土防护、陆海空重要目标防护、海洋牧场围栏等重要场合需求，而且网目的大小不能实现在线变换，无法织造高强度、高可靠性的重型/巨型拖网。

因此，亟待发明一种强度高、局部缺陷不易扩张的变网目无结网的编织方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的网的强度低、局部应力集中、局部破损极易扩张、网目不能在线变化等问题，提供一种变网目无结网的编织方法。

为了达到上述目的，本发明采用的方案如下：

变网目无结网的编织方法，在无结网编织装备上进行编织，形成变网目的无结网；

所述无结网编织装备由若干个编织单元组成；所述编织单元包括编织底盘、拨盘、锭子、拨盘驱动部件、转换块和转换块驱动部件；锭子在锭子轨道上运动；

所述锭子轨道由编织底盘的固定锭子轨道和转换块的可变锭子轨道构成；所述编织底盘固定安装在地基上；

所述编织底盘上表面开有转换块半圆安装孔和固定锭子轨道，相邻编织单元编织底盘的转换块半圆安装孔构成一转换块安装孔；所述转换块安装孔的中心是相邻编织单元锭子轨道的交叉点；

所述拨盘和拨盘驱动部件通过编织底盘上的孔安装在编织底盘上，拨盘驱动部件带动拨盘转动，拨盘上开槽；

所述锭子安装在拨盘的槽口和编织底盘的固定轨道内，拨盘带动锭子转动，使锭子在锭子轨道内交错运动；

所述转换块为一带有中心孔的圆柱块体，其上表面开有可变锭子轨道；所述转换块的可变锭子轨道包括一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道；

交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，交叉锭子轨道与编织底盘的固定锭子轨道相切连接；

非交叉锭子轨道由两个与固定锭子轨道相切连接的圆弧组成，圆弧半径与编织底盘的固定锭子轨道半径相等；

所述转换块驱动部件的输出轴连接转换块；

所述转换块和转换块驱动部件通过编织底盘上的另一孔安装在编织底盘上，该位置为相邻拨盘的交点处，转换块驱动部件带动转换块转动；

所述转换块在转换块驱动部件的驱动下转动，实现两个位置状态，分别引导锭子跨越拨盘运动或不跨越拨盘运动；

所述转换块驱动锭子跨越拨盘运动或不跨越拨盘运动，在线改变了“目脚”长度，从而改变了“网目”的大小；

所述变网目的无结网编织装备的编织过程为：

a)转换块处于非交叉锭子轨道状态，各编织单元独立编织，至所要求的不同目脚长度；

b)转换块处于交叉锭子轨道状态，通过转换块交换相邻编织单元的锭子，完成结节编织；

所要求的不同目脚长度是指所编织无结网网目沿编织方向可变，即目脚长度可变化；

循环步骤a)和b)，完成变网目无结网的编织。

作为优选的技术方案：

如上所述的变网目无结网的编织方法，具体包括以下步骤：

(1)牵引各锭子纱筒上的纱线至出纱口，再拖拽至各编织单元的收纱机构并使纱线保持一定张力；

(2)确定各编织单元内锭子在拨盘上的初始位置；装备运行中，所有锭子在任意时刻不干涉；

(3)转换块处于非交叉锭子轨道状态，开始编织，各编织单元独立编织，编织出实心或空心编织绳，至无结网的不同目脚长度；

(4)转换块驱动部件启动，驱动转换块处于交叉锭子轨道状态，交换相邻编织单元的所有锭子，完成结节编织；

(5)循环步骤(3)和(4)，完成变网目无结网的编织。

如上所述的变网目无结网的编织方法，所述初始位置通过人工试算确定，或者，将锭子运动中所有干涉情况作为约束条件求解锭子的初始位置。

如上所述的变网目无结网的编织方法，所述编织单元中拨盘的数量为偶数；拨盘中心连线形成正多边形。

如上所述的变网目无结网的编织方法，所述转换块驱动部件包括驱动电机，驱动电机安装在编织底盘上，驱动电机的输出轴与转换块的中心孔相连接。

如上所述的变网目无结网的编织方法，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的对称中心点重合且为转换块的圆心。

如上所述的变网目无结网的编织方法，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的夹角为90°。

如上所述的变网目无结网的编织方法，所述锭子轨道为槽形轨道。

如上所述的变网目无结网的编织方法，所有编织单元的编织底盘做成一体。

有益效果：

(1)本发明的变网目无结网的编织方法，锭子交错运动编织成的网无打结点，表面无局部突出物，耐磨损；

(2)本发明的变网目无结网的编织方法，编织工艺简单，编织过程中对纱线损伤小，网的强度高；

(3)本发明的变网目无结网的编织方法，网产生局部缺陷时，局部缺陷不易扩张，使用寿命长、可靠性高；

(4)本发明的变网目无结网的编织方法，实现了在线变网目编织，可应用在某些特殊领域。

附图说明

图1为变网目无结网编织结构示意图；

图2a为无结网编织装备原理示意图；

图2b为锭子轨道结构示意图；

图3为转换块结构示意图；

图4为转换块开启状态示意图；

图5为转换块关闭状态示意图；

图6为锭子交换过程示意图的第1步；

图7为锭子交换过程示意图的第2步；

图8为锭子交换过程示意图的第3步；

图9为锭子交换过程示意图的第4步；

图10为锭子交换过程示意图的第5步；

图11为锭子交换过程示意图的第6步；

图12为锭子交换过程示意图的第7步；

图13为锭子交换过程示意图的第8步；

其中，1-编织底盘，2-拨盘，3-锭子，4-拨盘驱动部件，5-转换块，6-转换驱动部件，7-转换块安装孔，8-固定锭子轨道，图6～13中D1～D4的排列方式与图2a相同。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的变网目无结网的编织方法，在由若干个编织单元组成的无结网编织装备上进行编织，形成变网目的无结网如图1所示，无结网编织装备原理如图2a所示，编织单元包括编织底盘1、拨盘2、锭子3、拨盘驱动部件4(图中简化为双向箭头示意)、转换块5和转换块驱动部件6(图中简化为双向箭头示意)；所有编织单元的编织底盘1做成一体；编织单元中拨盘2的数量为偶数；拨盘2中心连线形成正多边形；锭子3在锭子轨道上运动；如图2b所示，锭子轨道为槽形轨道，由编织底盘1的固定锭子轨道8和转换块的可变锭子轨道构成；编织底盘1上表面开有转换块半圆安装孔和固定锭子轨道8，相邻编织单元编织底盘1的转换块半圆安装孔构成一转换块安装孔7；转换块安装孔的中心是相邻编织单元锭子轨道的交叉点；如图3所示，转换块为一带有中心孔的圆柱块体，其上表面开有可变锭子轨道；转换块的可变锭子轨道包括一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道；一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的对称中心点重合且为转换块的圆心，夹角90°；交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，交叉锭子轨道与编织底盘的固定锭子轨道8相切连接；非交叉锭子轨道由两个与固定锭子轨道相切链接的圆弧组成，圆弧半径与编织底盘1的固定锭子轨道8的半径相等；转换块驱动部件6包括驱动电机，驱动电机安装在编织底盘1上，驱动电机的输出轴与转换块5的中心孔相连接。

本发明变网目无结网的编织方法，具体包括以下步骤：

(1)牵引各锭子3纱筒上的纱线至出纱口，再拖拽至各编织单元的收纱机构并使纱线保持一定张力；

(2)确定各编织单元内的锭子3在拨盘2上的初始位置；初始位置通过人工试算确定，或者，将锭子运动中所有干涉情况作为约束条件求解锭子3的初始位置；装备运行中，所有锭子3在任意时刻不干涉；

(3)转换块5处于非交叉锭子轨道状态，开始编织，各编织单元独立编织，编织出实心或空心编织绳，至无结网的不同目脚长度；

(4)转换块驱动部件6启动，驱动转换块5处于交叉锭子轨道状态，交换相邻编织单元的所有锭子3，完成结节编织；

(5)循环步骤(3)和(4)，完成变网目的无结网编织。

以拨盘总数为16为例，相邻拨盘2在拨盘驱动部件4的驱动下做相反方向的转动，每个拨盘2在周向均布4个槽，相邻四个拨盘2组成1个编织单元，共计4个编织单元，分别记为D1、D2、D3、D4；

所述的锭子3安装在拨盘2的槽口和编织底盘1的固定轨道内，其运动靠拨盘2驱动、其导向靠编织底盘1上的固定锭子轨道和转换块5上的可变锭子轨道导向。锭子3在编织单元内运动，运动到拨盘2间交点时均跨越拨盘，完成锭子3在在相邻拨盘间的传递，锭子3在相邻编织单元间运动时，锭子3是否跨越拨盘2运动由转换块5的位置决定。转换块的开启和闭合状态分别如图5和6所示，闭合时锭子3无法跨越拨盘2，开启时锭子3跨越拨盘2。

具体的编织过程如下所述：

(1)各相邻编织单元间的转换块5关闭，各编织单元独立编织，各编织单元间的锭子3不交换，锭子3只在其编织单元内相互交错运动，完成无结网的“目脚”段编织，其中，“目脚”段编织长度根据所需网目大小而定；

(2)以2个编织单元为一组，通过控制转换块5的位置状态对各编织单元的所有锭子3进行交换，完成无结网的“结节”处编织，具体转换过程包括以下步骤：

①交换初始时，编号a～d的锭子3为D1编织单元的锭子3，编号e～h的锭子3为D2编织单元的锭子3；每2个相邻编织单元包含的8个锭子3为一组安装位置，其他每2个编织单元中锭子3的安装位置与其相同，具体初始安装位置如图2a所示；

②根据拨盘2运动方向和转换块5的位置状态，可推导出在上述初始条件下，锭子3经过若干步运动后，可完成相邻编织单元间锭子3的交换，即编号a～d的锭子3变成了D2编织单元的锭子3，编号e～h的锭子3变成了D1编织单元的锭子3，且其初始位置不变，其中，转换块5位置状态的变化过程为：第1步时，编织单元D1和D2间、D3和D4间的第二排转换块5开启，其余转换块5闭合，如图6所示；第2、3步时，编织单元D1和D2间、D3和D4间的第一排转换块5开启，其余转换块5闭合，分别如图7和8所示；第4、5步时，编织单元D1和D2间、D3和D4间的第二排转换块5开启，其余转换块5闭合，分别如图9和10所示；第6、7步时，编织单元D1和D2间、D3和D4间的第一排转换块5开启，其余转换块5闭合，分别如图11和12所示；编织单元D1和D2间、D3和D4间的第二排转换块5开启，其余转换块5闭合，如图13所示；(每步拨盘2转过90度)

(3)各相邻编织单元间的转换块5关闭，拨盘2继续转过270度后所有锭子3到达初始位置，只不过此时编号a～d的锭子3与编号e～h的锭子3完成了位置交换；

(4)重复过程(1)，并根据网目需要选择合适的“目脚”段编织长度(理论上由于编织单元可独立工作，网目可无限大)，完成变网目无结网的“目脚”段编织；

(5)之后同样地，通过上述原理完成编织单元D2和D3间的锭子3交换，但保持编织单元D1、D4独立编织；

如此循环往复，便能完成在线可变网目无结网的编织。

Claims (9)

1.变网目无结网的编织方法，其特征是：在无结网编织装备上进行编织，形成变网目的无结网；

所述无结网编织装备由若干个用于编织无结网的“目脚”段的编织单元组成；所述编织单元包括编织底盘、拨盘、锭子、拨盘驱动部件、转换块和转换块驱动部件；锭子在锭子轨道上运动；转换块用于对各编织单元的所有锭子进行交换，完成无结网的“结节”处编织；

所述锭子轨道由编织底盘的固定锭子轨道和转换块的可变锭子轨道构成；

所述编织底盘上表面开有转换块半圆安装孔和固定锭子轨道，相邻编织单元编织底盘的转换块半圆安装孔构成一转换块安装孔；所述转换块安装孔的中心是相邻编织单元锭子轨道的交叉点；

所述转换块为一带有中心孔的圆柱块体，其上表面开设有可变锭子轨道；所述转换块的可变锭子轨道包括一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道；

交叉锭子轨道为两中点交叉的直线槽，交叉锭子轨道与编织底盘的固定锭子轨道相切连接；

非交叉锭子轨道由两个与固定锭子轨道相切连接的圆弧组成，圆弧半径与编织底盘的固定锭子轨道半径相等；

所述转换块驱动部件的输出轴连接转换块；

所述无结网编织装备的编织过程为：

a）转换块处于非交叉锭子轨道状态，各编织单元独立编织，至所要求的不同目脚长度；

b）转换块处于交叉锭子轨道状态，通过转换块交换相邻编织单元的锭子，完成结节编织；

所要求的不同目脚长度是指所编织无结网网目沿编织方向可变，即目脚长度可变化；

循环步骤a）和b），完成变网目无结网的编织。

2.根据权利要求1所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）牵引各锭子纱筒上的纱线至出纱口，再拖拽至各编织单元的收纱机构并使纱线保持一定张力；

（2）确定各编织单元内锭子在拨盘上的初始位置；装备运行中，所有锭子在任意时刻不干涉；

（3）转换块处于非交叉锭子轨道状态，开始编织，各编织单元独立编织，编织出实心或空心编织绳，至无结网的不同目脚长度；

（4）转换块驱动部件启动，驱动转换块处于交叉锭子轨道状态，交换相邻编织单元的所有锭子，完成结节编织；

（5）循环步骤（3）和（4），完成变网目无结网的编织。

3.根据权利要求2所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，所述初始位置通过人工试算确定，或者，将锭子运动中所有干涉情况作为约束条件求解锭子的初始位置。

4.根据权利要求1所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，所述编织单元中拨盘的数量为偶数；拨盘中心连线形成正多边形。

5.根据权利要求1所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，所述转换块驱动部件包括驱动电机，驱动电机安装在编织底盘上，驱动电机的输出轴与转换块的中心孔相连接。

6.根据权利要求1所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的对称中心点重合且为转换块的圆心。

7.根据权利要求1所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，一组交叉锭子轨道和一组非交叉锭子轨道的夹角为90°。

8.根据权利要求1所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，所述锭子轨道为槽形轨道。

9.根据权利要求1所述的变网目无结网的编织方法，其特征在于，所有编织单元的编织底盘做成一体。

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