CN114346127B - 一种卧式正反拧石笼网机及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式正反拧石笼网机，包括机架和搓板拧丝机构，搓板拧丝机构包括上滑板、下滑板、齿条以及拧丝轮组；动力分配机构，设置于机架的一端用于为各组件分配动力；牵网机构，设置于机架的两侧；以及驱动装置，设置于机架上，机架另一端设有齿条驱动机构，搓板拧丝机构顶部设有拧丝转换机构；拧丝转换机构包括提针单元和推网单元，机架顶部设有底座，底座两端固设有支撑座，提针单元和推网单元设于两支撑座之间并通过总传动组件与驱动装置相连。本发明设备结构紧凑，通过拧丝转换机构和搓板拧丝机构相配合，实现拧丝轮正拧合反拧动作间进行转换，完成正反拧石笼网的编织，适用于丝网加工设备技术领域。

Description

一种卧式正反拧石笼网机及加工工艺

技术领域

本发明属于丝网加工设备技术领域，具体的说，涉及一种卧式正反拧石笼网机及加工工艺。

背景技术

石笼网由高抗腐蚀、高强度、具有延展性的低碳钢丝或者包覆PVC的以上钢丝使用机械编织而成，使用该网制作而成的箱型结构就是石笼网箱。根据ASTM和EN标准，所使用的低碳钢丝直径根据工程设计要求而不同。一般介于2.0-4.0mm之间，石笼网钢丝的抗拉强度不少于38kg/m2，金属镀层重量一般高于245g/m2，石笼网片的边缘线直径一般要大于网线直径。其双线绞合部分的长度不得小于50mm.以保证绞合部分钢丝的金属镀层和PVC镀层不受破坏。石笼网常用于边坡支护、基坑支护、山体岩面挂网喷浆、边坡植生（绿化）、铁路高速公路隔离护拦网，它还能制成箱笼、网垫，用于江河、堤坝及海塘的防冲刷保护，水库、河流截流用网箱，在防止水土流失和边坡护林方面起着至关重要的作用。

多年来，我公司致力于研发和生产石笼网生产设备，申请号为202010092928 .2，名称为一种卧式石笼网机中国发明专利，为我公司研发的石笼网加工设备，现以该专利作为对比文件，包括：机架，由竖直的立柱以及设置于所述立柱上的两个互相平行的横梁组成，用于安装与支撑各个组件；搓板拧丝机构，设置于所述横梁内部，包括上滑板、下滑板、齿条以及拧丝轮组，用于将金属丝编织成网；拉杆机构，设置于所述机架一端的两侧，用于驱动所述齿条的来回移动；动力分配机构，设置于所述机架的一端用于为各组件分配动力；牵网机构，设置于所述机架的两侧，用于引导和牵引金属丝以及织好的金属网；以及驱动装置，设置于所述机架上，用于为所述动力分配机构提供动力；所述拉杆机构包括传动拉杆、联杆、下拉板支架、下拉板、上拉板支架、上拉板、摇杆以及摆杆；所述上拉板支架安装在所述立柱的上部，所述下拉板支架安装在所述立柱的下部；所述下拉板支架、下拉板、摇杆以及摆杆依次首尾连接，连接方式为铰接；所述上拉板一端铰接于所述上拉板支架上，另一端铰接于所述摇杆的中部；所述摆杆的中部铰接于所述齿条的伸出端，所述摆杆的上端固定有限位板，在所述限位板的两端安装有限位螺杆；所述传动拉杆的一端与所述动力分配机构相连接，另一端铰接于所述摇杆的中部。

石笼网按其网丝拧花方式不同，分为正拧石笼网和正反石笼网，两者应用场所和加工设备有所不同。正拧石笼网常用于网箱或边坡护林防冲刷保护网，一般网花为三个拧花或者是五个拧花，加工时需要打弹簧丝，配备相应的打簧辅助设备；正反拧石笼网常用作防护围栏，正反拧石笼网的网花是六个拧花，采用的是正反拧生产原理网机，加工时不需要打弹簧丝，不需要相应的辅助设备。本发明提供一种卧式正反拧石笼机，用于加工正反拧石笼网。

发明内容

本发明提供一种卧式正反拧石笼网机，用于正反拧石笼网的编织。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种卧式正反拧石笼网机，包括机架，所述机架包括竖直的立柱以及设置于立柱上的两个互相平行的横梁，用于安装与支撑各个组件；搓板拧丝机构，设置于横梁内部，所述搓板拧丝机构包括上滑板、下滑板、齿条以及拧丝轮组，用于将金属丝编织成网；动力分配机构，设置于机架的一端用于为各组件分配动力；牵网机构，设置于机架的两侧，用于引导和牵引金属丝以及织好的金属网；以及驱动装置，设置于机架上，用于为动力分配机构提供动力，所述机架另一端设有齿条驱动机构，用于驱动齿条的来回移动，搓板拧丝机构顶部设有拧丝转换机构，用于搓板拧丝机构正拧和反拧动作的转换；

所述拧丝转换机构包括提针单元和推网单元，提针单元设有若干个金属针，机架顶部设有底座，底座两端固设有支撑座，提针单元和推网单元设于两支撑座之间并通过总传动组件与驱动装置相连。

进一步的，所述提针单元包括提针驱动部、提针传动部和针板，提针驱动部安装于第一光轴上，提针传动部安装于第二光轴上，第一光轴通过第一传动组件与推网单元相连并转动安装于两支撑座之间，针板上间隔设有若干个用于正拧和反拧动作转换的金属针，驱动装置经总传动组件带动第一光轴上的提针驱动部转动，提针驱动部通过提针传动部带动针板上下运动。

进一步的，所述提针驱动部包括通过键连接于第一光轴上的第一凸轮，所述提针传动部包括通过键连接于第二光轴上的第一连杆，第一连杆的一端转动安装有第一滚轮，另一端通过第二连杆与针板相连，第二连杆两端分别与第一连杆和针板铰接。

进一步的，所述推网单元包括推网驱动部、推网传动部和推板，推网驱动部安装于第三光轴上，推网传动部滑动安装于底座上，第三光轴通过第二传动组件与提针单元相连并转动安装于两支撑座之间，推网驱动部通过推网传动部推动推板前后移动。

进一步的，所述推网驱动部包括通过键连接于第三光轴上的第二凸轮，所述推网传动部包括通过滑套连接于底座上的推杆，推杆的一端转动安装有第二滚轮，另一端与推板固定连接，推板与针板之间通过第一滑轨组件相连。

进一步的，所述第一传动组件、第二传动组件和总传动组件为链传动。

进一步的，所述齿条驱动机构包括设于支撑架上的驱动单元和移动单元，移动单元与搓板拧丝机构的齿条相连，驱动单元通过第三传动组件带动移动单元往复运动，从而使齿条来回移动实现拧丝轮转动拧花。

进一步的，所述驱动单元包括固设于支撑架侧方的伺服驱动电机，移动单元包括转动安装于支撑架顶部的丝杠组件，丝杠组件的丝杠一端通过第三传动组件与伺服驱动电机相连，另一端经螺纹连接的移动横梁与齿条相连，移动横梁两端分别与搓板拧丝机构的齿条伸出端相连，并通过第二滑轨组件滑动安装于支撑架上。

进一步的，所述驱动单元和移动单元之间还设有张紧单元，用于调整第三传动组件松紧度，张紧单元包括两张紧轮，两张紧轮转动安装于支撑架侧方，支撑架上开设有调整张紧轮位置的条形孔。

进一步的，所述第三传动组件包括驱动轮和从动轮，驱动轮与伺服驱动电机的输出轴同轴固连，从动轮与丝杠组件的丝杠一端同轴固连，主动轮通过同步带驱动从动轮和丝杠转动，从而使与丝杠螺纹连接的移动横梁往复运动，带动移动横梁两端的齿条来回移动实现拧丝轮拧花。

本发明还公开了一种卧式正反拧石笼网机的加工工艺，基于上述设备，其步骤如下：

步骤1 滑板正向错位，通过驱动装置驱动上滑板和下滑板正向错位相邻拧丝轮间距离，上半轮和相邻的另一个下半轮组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为正向拧丝做准备；

步骤2 正向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条正向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动正向旋转，进行正向拧丝m圈，使重合面处于竖直状态；

步骤3 下针，驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针下针，使各金属针分别插入相互拧合的两金属丝拧合部位后方，并位于两金属丝之间，进行拧丝转换，为反向拧丝做准备；

步骤4 反向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条反向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动反向旋转，进行反向拧丝m圈，使重合面处于水平状态；

步骤5 收针，驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针从金属网的正反拧转换孔中拔出，金属网前进，进行下一网孔编织；

步骤6 滑板反向错位，通过驱动装置驱动上滑板和下滑板反向错位相邻拧丝轮间距离，上半轮和原下半轮再次组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为下一次正向拧丝做准备；

步骤7 正向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条正向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动正向旋转，进行正向拧丝n圈，使重合面处于竖直状态；

步骤8 下针，驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针下针，使各金属针分别插入相互拧合的两金属丝拧合部位后方，并位于两金属丝之间，进行拧丝转换，为反向拧丝做准备；

步骤9 反向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条反向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动反向旋转，进行反向拧丝n圈，使重合面处于水平状态；

步骤10 收针，通过驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针从金属网的正反拧转换孔中拔出，金属网前进，进行下一网孔编织，重复步骤1，如此循环。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

在原有卧式石笼网机的搓板拧丝机构顶部设有拧丝转换机构，利用齿条驱动机构代替拉杆机构驱动齿条往复运动，并通过驱动装置统一驱动搓板拧丝机构和拧丝转换机构动作。

拧丝前，针板和若干个金属针位于待拧合的多组金属丝上方位置，通过驱动装置驱动上滑板和下滑板正向错位，使上半轮和相邻的另一个下半轮组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为正向拧丝做准备，然后齿条驱动机构驱动齿条正方向运动，拧丝轮在齿条的带动下正向旋转将穿过上半轮穿丝孔和下半轮穿丝孔的两根金属丝拧在一起，并最终使上半轮和下半轮的重合面处于竖直，完成正向拧丝，此时，驱动装置通过总传动组件、第一传动组件和第二传动组件驱动第一光轴转动，第一光轴上的提针驱动部经提针传动部带动针板向下运动，使针板上的金属针由上而下插入两金属丝相互拧合部分的后方，使各金属针位于待拧合的两金属丝中间位置，进行反向拧丝转换，然后齿条驱动机构驱动齿条反方向运动，带动拧丝轮反向旋转，拧丝轮在齿条的带动下反向旋转将穿过上半轮穿丝孔和下半轮穿丝孔的两根金属丝拧在一起，并最终使上半轮和下半轮的重合面处于水平，完成反向拧丝，此时，驱动装置再次通过总传动组件、第一传动组件和第二传动组件驱动第一光轴转动，第一光轴上的提针驱动部经提针传动部带动针板向上运动，使针板上的金属针由下而上从两金属丝正反拧转换孔处抽出，为下一个正拧和反拧做好准备，至此，完成一个正拧和反拧的拧丝及转换动作，进入下一网孔编织；

之后通过驱动装置驱动上滑板与下滑板反向错位移动，上半轮和原下半轮再次组合成拧丝轮，后在齿条的带动下正向旋转，将两个半轮上的两根金属丝拧在一起，即下半轮和原上半轮组成拧丝轮并将两根金属丝拧在一起，金属针再次向下运动，为反向拧丝做好准备，反向拧丝完成后，金属针再次向上运动，设备回到初始状态，此时为一个循环周期。不断重复上述的步骤，这样就将若干根金属丝编织成菱形结构的正反拧石笼网。

本发明中，通过驱动装置统一驱动金属丝正拧和反拧的编织动作和两者之间通过金属针升降转换动作，同时与齿条驱动机构相配合，实现正反拧石笼网的编织，避免了打弹簧丝的过程，不需要相应的打簧设备，整套设备结构紧凑，适用于丝网加工技术领域。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一角度结构示意图；

图3为本发明实施例中拧丝转换机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中拧丝转换机构的分解示意图；

图5为本发明实施例中提针单元的结构示意图；

图6为本发明实施例中推网单元的结构示意图；

图7为图2中A处的局部放大图；

图8为图2中B处的局部放大图；

图9为本发明实施例中减速机的结构示意图；

图10为正反拧石笼网的结构示意图；

图11为对比文件中动力分配机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中工艺流程图。

标注部件：1-机架，2-搓板拧丝机构，3-齿条驱动机构，30-平台，31-移动横梁，310-长孔，311-销轴，32-丝杠，33-从动轮，34-张紧轮，35-主动轮，36-支撑架，361-条形孔，37-第二滑轨组件，38-齿条，40-驱动链轮，41-驱动轴，5-拧丝转换机构，50-推板，51-底座，52-支撑座，53-推网单元，530-连接板，531-第三光轴，532-底座，533-滑套，534-弹簧，54-提针单元，541-第二光轴，542-第一光轴，543-针板，5430-长圆孔，544-第一连杆，545-金属针，55-第一滑轨组件，56-第二连杆，571-第一凸轮，572-第一链轮，573-第一滚轮，581-第二凸轮，582-第二链轮，583-第二滚轮，59-从动链轮，60-减速机，4-1-3-第二传动轴，00-正反拧转换孔，01-上滑板，02-上半轮，03-下半轮，04-下滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种卧式正反拧石笼网机，如图1-2所示，包括机架1，所述机架1包括竖直的立柱以及设置于立柱上的两个互相平行的横梁，用于安装与支撑各个组件；搓板拧丝机构2，设置于横梁内部，所述搓板拧丝机构2包括上滑板01、下滑板04、齿条38以及拧丝轮组，用于将金属丝编织成网；动力分配机构，设置于机架1的一端用于为各组件分配动力；牵网机构，设置于机架1的两侧，用于引导和牵引金属丝以及织好的金属网；以及驱动装置，设置于机架1上，用于为动力分配机构提供动力，所述机架1另一端设有齿条驱动机构3，用于驱动齿条38的来回移动，搓板拧丝机构2顶部设有拧丝转换机构5，用于搓板拧丝机构2正拧和反拧动作的转换；

所述拧丝转换机构5包括提针单元54和推网单元53，提针单元54设有若干个金属针545，机架1顶部设有底座51，底座51两端固设有支撑座52，提针单元54和推网单元53设于两支撑座52之间并通过总传动组件与驱动装置相连。

本发明的有益效果在于：在原有卧式石笼网机的搓板拧丝机构2顶部设有拧丝转换机构5，利用齿条驱动机构3代替拉杆机构驱动齿条38往复运动，并通过驱动装置统一驱动搓板拧丝机构2和拧丝转换机构5动作。

拧丝前，针板543和若干个金属针545位于待拧合的多组金属丝上方位置，通过驱动装置驱动上滑板和下滑板正向错位，使上半轮和相邻的另一个下半轮组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为正向拧丝做准备，然后齿条驱动机构3驱动齿条38正方向运动，拧丝轮在齿条38的带动下正向旋转将穿过上半轮02穿丝孔和下半轮03穿丝孔的两根金属丝拧在一起，并最终使上半轮02和下半轮03的重合面处于竖直，完成正向拧丝，此时，驱动装置通过总传动组件、第一传动组件和第二传动组件驱动第一光轴542转动，第一光轴542上的提针驱动部经提针传动部带动针板543向下运动，使针板543上的金属针545由上而下插入两金属丝相互拧合部分的后方，使各金属针545位于待拧合的两金属丝中间位置，进行反向拧丝转换，然后齿条驱动机构3驱动齿条38反方向运动，带动拧丝轮反向旋转，拧丝轮在齿条38的带动下反向旋转将穿过上半轮02穿丝孔和下半轮03穿丝孔的两根金属丝拧在一起，并最终使上半轮02和下半轮03的重合面处于水平，完成反向拧丝，此时，驱动装置再次通过总传动组件、第一传动组件和第二传动组件驱动第一光轴542转动，第一光轴542上的提针驱动部经提针传动部带动针板543向上运动，使针板543上的金属针545由下而上从两金属丝正反拧转换孔00处抽出，为下一个正拧和反拧做好准备，至此，完成一个正拧和反拧的拧丝及转换动作，进入下一网孔编织；

之后通过驱动装置驱动上滑板01与下滑板04反向错位移动，上半轮02和原下半轮03再次组合成拧丝轮，后在齿条38的带动下正向旋转，将两个半轮上的两根金属丝拧在一起，即下半轮03和原上半轮02组成拧丝轮并将两根金属丝拧在一起，金属针545再次向下运动，为反向拧丝做好准备，反向拧丝完成后，金属针545再次向上运动，设备回到初始状态，此时为一个循环周期。不断重复上述的步骤，这样就将若干根金属丝编织成菱形结构的正反拧石笼网。

本发明中，通过驱动装置统一驱动金属丝正拧和反拧的编织动作和两者之间通过金属针545升降转换动作，同时与齿条驱动机构3相配合，实现正反拧石笼网的编织，避免了打弹簧534丝的过程，不需要相应的打簧设备，整套设备结构紧凑。

作为一个优选的实施例，如图3-5所示，所述提针单元54包括提针驱动部、提针传动部和针板543，提针驱动部安装于第一光轴542上，提针传动部安装于第二光轴541上，第一光轴542通过第一传动组件与推网单元53相连并转动安装于两支撑座52之间，针板543上间隔设有若干个用于正拧和反拧动作转换的金属针545，驱动装置经总传动组件带动第一光轴542上的提针驱动部转动，提针驱动部通过提针传动部带动针板543上下运动。所述提针驱动部包括通过键连接于第一光轴542上的第一凸轮571，所述提针传动部包括通过键连接于第二光轴541上的第一连杆544，第一连杆544的一端转动安装有第一滚轮573，另一端通过第二连杆56与针板543相连，第二连杆56两端分别与第一连杆544和针板543铰接。第二连杆56为伸缩结构，方便调整针板543的升降高度，从而方便调整金属针545的升降距离。第一光轴542两端分别设有一组第一凸轮571，第二光轴541两端配合第一连杆544和第二连杆56，中间部分设有起辅助作用的两组第一连杆544和第二连杆56。

所述推网单元53包括推网驱动部、推网传动部和推板50，如图2、图6所示，推网驱动部安装于第三光轴531上，推网传动部滑动安装于底座51上，第三光轴531通过第二传动组件与提针单元54相连并转动安装于两支撑座52之间，推网驱动部通过推网传动部推动推板50前后移动。进一步的，所述推网驱动部包括通过键连接于第三光轴531上的第二凸轮581，所述推网传动部包括通过滑套533连接于底座51上的推杆532，推杆532的一端转动安装有第二滚轮583，另一端与推板50固定连接，推板50与针板543之间通过第一滑轨组件55相连。推杆532数量为多个，并沿底座51长度方向均匀布置，为使各推杆532动作一致，推杆532的一端统一固定于连接板530上，并在连接板530上与推杆532一端的相应位置设置第二滚轮583，第一滑轨组件55的滑槽固设于针板543上，第一滑轨组件55的滑轨与推板50固定连接。推板50上开设有与推杆532适配的长圆孔5430。推杆532与底座51两侧壁之间通过滑套533滑动连接，滑套533与连接板530之间设置有缓冲弹簧534，缓冲弹簧534与第二凸轮581配合，起到自动复位作用。

如图5、图6所示，所述第一传动组件、第二传动组件和总传动组件为链传动。第一传动组件包括通过键连接于第一光轴542上与第一凸轮571并排设置的第一链轮572，第二传动组件包括通过键连接于第三光轴531上与第二凸轮581并排连接的第二链轮582，第一链轮572和第二链轮582通过链条相连，总传动组件包括设于机架1底部的减速机60，第一光轴542端部设有从动链轮59，动力分配机构的驱动轴41上设有驱动链轮40，如图11所示，本实施例中的驱动轴41相当于对比文件中的第二传动轴4-1-3，驱动链轮40通过链条经减速机60减速并改变方向后与从动链轮59相连。具体的，如图9所示，减速机60有三个轴，输入轴设置链轮并与驱动链轮40相连，输出轴设置链轮并与从动链轮59相连，另个一轴上设置有编码器，编码器和伺服驱动电机与控制系统电连接，通过编码器检测减速机60转速，并通过控制系统控制伺服驱动电机动作，以使个动力分配机构、拧丝转换机构5与齿条驱动机构3相配合动作，实现精准控制拧丝轮的转动圈数和针板543上下移动。

作为一个优选的实施例，如图2所示，所述齿条驱动机构3包括设于支撑架36上的驱动单元和移动单元，移动单元与搓板拧丝机构2的齿条38相连，驱动单元通过第三传动组件带动移动单元往复运动，从而使齿条38来回移动实现拧丝轮转动拧花。进一步的，所述驱动单元包括固设于支撑架36侧方的伺服驱动电机，移动单元包括转动安装于支撑架36顶部的丝杠32组件，丝杠32组件的丝杠32一端通过第三传动组件与伺服驱动电机相连，另一端经螺纹连接的移动横梁31与齿条38相连，移动横梁31两端分别与搓板拧丝机构2的齿条38伸出端相连，并通过第二滑轨组件37滑动安装于支撑架36上。进一步的，所述第三传动组件包括驱动轮和从动轮33，驱动轮与伺服驱动电机的输出轴同轴固连，从动轮33与丝杠32组件的丝杠32一端同轴固连，主动轮35通过同步带驱动从动轮33和丝杠32转动，从而使与丝杠32螺纹连接的移动横梁31往复运动，带动移动横梁31两端的齿条38来回移动实现拧丝轮拧花。支撑架36与机架1固定连接，支撑架36顶部设有平台30，丝杠32通过轴承组件转动安装于平台30上，第二滑轨组件37的滑轨固设于支撑架36顶部的平台30上，第二滑轨组建的滑槽与移动横梁31固定连接。齿条38伸出搓板拧丝机构2一端与移动横梁31相连。具体的，如图7所示，移动横梁31两端开设与齿条38适配的槽口，齿条38伸出端插入槽口内并通过销轴311与移动横梁31相连，移动横梁31两端沿齿条38移动方向开设有与销轴311适配的长孔310，长孔310的长度不小于相邻拧丝轮之间的距离，以使上滑板01和下滑板04在错位过程中，齿条不会随其错位而动作，留出移动空间。

作为一个优选的实施例，如图8所示，所述驱动单元和移动单元之间还设有张紧单元，用于调整第三传动组件松紧度，张紧单元包括两张紧轮34，两张紧轮34转动安装于支撑架36侧方，支撑架36上开设有调整张紧轮34位置的条形孔361。两张紧轮34分别通过安装座安装在支撑架36上，安装座通过螺栓穿过条形孔361与支撑架36相连，支撑架36上设有用于调整安装座水平位置的顶板和顶丝。驱动轮和从动轮33均为同步带轮，且通过设置张紧轮34可以调整同步带的松紧度，保证传动精度，便于设备的调试与安装。

本发明的工作时为：驱动装置通过动力分配机构驱动驱动轴41转动，也就是对比文件中的第二传动轴4-1-3转动，驱动轴上的驱动链轮40经减速机60带动从动链轮59转动和第三光轴531转动，一方面，第三光轴531转动的同时，第三光轴531上的第二链轮582经链条带动第一链轮572和第一光轴542转动，第一光轴542带动第一凸轮571转动，第一凸轮571转动使第一连杆544以第二光轴541的轴线为轴心上下摆动，第一连杆544摆动上下摆动的同时经第二连杆56带动针板543上下运动，从而实现针板543上的金属针545上下运动，完成拧丝轮正拧和反拧动作的转换；另一方面，第三光轴531转动带动第二凸轮581转动，第二凸轮581转动实现推杆532做往复运动，完成推板50的推网动作。

拧丝轮转动通过齿条38的往复移动实现，具体的，伺服驱动电机通过同步带经主动轮35和从动轮33驱动丝杠32转动，丝杠32转动使移动横梁31沿滑轨往复运动，从而使与移动横梁31连接的齿条38往复运动，实现拧丝轮的转动拧丝，改变伺服电机的转向可改变齿条38运动的方向，从而实现拧丝轮的正拧或反拧，通过减速机60及编码器与伺服驱动电机相配合，实现拧丝轮旋转圈数的精准控制。

本发明还公开了一种卧式正反拧石笼网机的加工工艺，基于上述设备，如图12所示，其步骤如下：

步骤1 滑板正向错位，通过驱动装置驱动上滑板01和下滑板04正向错位相邻拧丝轮间距离，上半轮02和相邻的另一个下半轮03组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为正向拧丝做准备；

具体的，在本实施例中，设备初始状态下，上半轮02和下半轮03处于对合状态，齿条38伸出端连接的销轴311位于移动横梁31上长孔310的左侧位置，先通过齿条驱动机构3拉动移动横梁31正向（向左）移动，使销轴311位于长孔310右侧位置，进入中间状态，此过程中齿条38不动，拧丝轮不转动，为上滑板01和下滑板04正向错位留出空间，防止两者直接正向错位带动齿条38运动，而齿条38运动又带动拧丝轮旋转导致两个半轮的重合面方向发生变化，造成卡死现象；

然后通过驱动装置驱动上滑板01和下滑板04正向错位，下滑板04正向（向左）移动并拉动齿条38运动，使销轴311移动至长孔310左侧位置，此过程中移动横梁31不动，拧丝轮不转动，上半轮02和相邻的另一个下半轮03组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，此时完成滑板正向错位，为正向拧丝做准备。

步骤2 正向拧丝，通过齿条驱动机构3经移动横梁31拉动齿条38正向移动，对合状态的上半轮02和下半轮03由齿条38带动正向旋转，进行正向拧丝1又3/4圈，使重合面处于竖直状态；

步骤3 下针，驱动装置驱动拧丝转换机构5的金属针545下针，使各金属针545分别插入相互拧合的两金属丝拧合部位后方，并位于两金属丝之间，进行拧丝转换，为反向拧丝做准备；

步骤4 反向拧丝，通过齿条驱动机构3经移动横梁31推动齿条38反向移动，对合状态的上半轮02和下半轮03由齿条38带动反向旋转，进行反向拧丝1又3/4圈，使重合面处于水平状态；

步骤5 收针，驱动装置驱动拧丝转换机构5的金属针545从金属网的正反拧转换孔00中拔出，金属网前进，进行下一网孔编织；

步骤6 滑板反向错位，通过驱动装置驱动上滑板01和下滑板04反向错位相邻拧丝轮间距离，上半轮02和原下半轮03再次组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为下一次正向拧丝做准备；

具体的，通过驱动装置驱动上滑板01和下滑板04反向错位，下滑板04反向运动并拉动齿条38运动，销轴311由长孔310左侧位置移动至右侧位置，此过程中，移动横梁31不动，拧丝轮不转动，使原拧丝轮位于上滑板01内的上半轮02和下滑板04内的下半轮03再次处于对合状态，且重合面处于水平状态，为正向拧丝做准备。

步骤7 正向拧丝，通过齿条驱动机构3经移动横梁31拉动齿条38正向移动，对合状态的上半轮02和下半轮03由齿条38带动正向旋转，进行正向拧丝2又1/4圈，使重合面处于竖直状态；

步骤8 下针，驱动装置驱动拧丝转换机构5的金属针545下针，使各金属针545分别插入相互拧合的两金属丝拧合部位后方，并位于两金属丝之间，进行拧丝转换，为反向拧丝做准备；

步骤9 反向拧丝，通过齿条驱动机构经移动横梁推动齿条38反向移动，对合状态的上半轮02和下半轮03由齿条38带动反向旋转，进行反向拧丝2又1/4圈，使重合面处于水平状态；

步骤10 收针，通过驱动装置驱动拧丝转换机构5的金属针545从金属网的正反拧转换孔00中拔出，金属网前进，进行下一网孔编织，重复步骤1，如此循环。

此时设备运转为一个周期，设备各部件再次回到初始状态，继续从步骤1开始，如此循环。

上述加工工艺中，拧丝轮两次拧花方向均为先正转后反转，第一次正向拧花，当上滑板01和下滑板04第一次正向错位时，由于金属丝交叉移动，拧花相当于增加1/4圈；第二次拧花，当上滑板01和下滑板04第二次反向错位时，金属丝跟随移动，拧花相当于减少1/4圈，所以：第一次拧花为:正1又3/4圈又反1又3/4圈，第二次拧花为：正2又1/4圈又反2又1/4圈，最后得出：成品金属网为标准正2圈又反2圈，正3花，反3花。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种卧式正反拧石笼网机，包括机架，所述机架包括竖直的立柱以及设置于立柱上的两个互相平行的横梁，用于安装与支撑各个组件；搓板拧丝机构，设置于横梁内部，所述搓板拧丝机构包括上滑板、下滑板、齿条以及拧丝轮组，用于将金属丝编织成网；动力分配机构，设置于机架的一端用于为各组件分配动力；牵网机构，设置于机架的两侧，用于引导和牵引金属丝以及织好的金属网；以及驱动装置，设置于机架上，用于为动力分配机构提供动力，其特征在于：所述机架另一端设有齿条驱动机构，用于驱动齿条的来回移动，搓板拧丝机构顶部设有拧丝转换机构，用于搓板拧丝机构正拧和反拧动作的转换；

所述拧丝转换机构包括提针单元和推网单元，提针单元设有若干个金属针，机架顶部设有底座，底座两端固设有支撑座，提针单元和推网单元设于两支撑座之间并通过总传动组件与驱动装置相连；

所述提针单元包括提针驱动部、提针传动部和针板，提针驱动部安装于第一光轴上，提针传动部安装于第二光轴上，第一光轴通过第一传动组件与推网单元相连并转动安装于两支撑座之间，针板上间隔设有若干个用于正拧和反拧动作转换的金属针，驱动装置经总传动组件带动第一光轴上的提针驱动部转动，提针驱动部通过提针传动部带动针板上下运动；

所述提针驱动部包括通过键连接于第一光轴上的第一凸轮，所述提针传动部包括通过键连接于第二光轴上的第一连杆，第一连杆的一端转动安装有第一滚轮，另一端通过第二连杆与针板相连，第二连杆两端分别与第一连杆和针板铰接；

所述齿条驱动机构包括设于支撑架上的驱动单元和移动单元，移动单元与搓板拧丝机构的齿条相连，驱动单元通过第三传动组件带动移动单元往复运动，从而使齿条来回移动实现拧丝轮转动拧花。

2.根据权利要求1所述的一种卧式正反拧石笼网机，其特征在于：所述推网单元包括推网驱动部、推网传动部和推板，推网驱动部安装于第三光轴上，推网传动部滑动安装于底座上，第三光轴通过第二传动组件与提针单元相连并转动安装于两支撑座之间，推网驱动部通过推网传动部推动推板前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种卧式正反拧石笼网机，其特征在于：所述推网驱动部包括通过键连接于第三光轴上的第二凸轮，所述推网传动部包括通过滑套连接于底座上的推杆，推杆的一端转动安装有第二滚轮，另一端与推板固定连接，推板与针板之间通过第一滑轨组件相连。

4.根据权利要求1所述的一种卧式正反拧石笼网机，其特征在于：所述第一传动组件、第二传动组件和总传动组件为链传动。

5.根据权利要求1所述的一种卧式正反拧石笼网机，其特征在于：所述驱动单元包括固设于支撑架侧方的伺服驱动电机，移动单元包括转动安装于支撑架顶部的丝杠组件，丝杠组件的丝杠一端通过第三传动组件与伺服驱动电机相连，另一端经螺纹连接的移动横梁与齿条相连，移动横梁两端分别与搓板拧丝机构的齿条伸出端相连，并通过第二滑轨组件滑动安装于支撑架上。

6.根据权利要求1所述的一种卧式正反拧石笼网机，其特征在于：所述驱动单元和移动单元之间还设有张紧单元，用于调整第三传动组件松紧度，张紧单元包括两张紧轮，两张紧轮转动安装于支撑架侧方，支撑架上开设有调整张紧轮位置的条形孔。

7.根据权利要求6所述的一种卧式正反拧石笼网机，其特征在于：所述第三传动组件包括驱动轮和从动轮，驱动轮与伺服驱动电机的输出轴同轴固连，从动轮与丝杠组件的丝杠一端同轴固连，主动轮通过同步带驱动从动轮和丝杠转动，从而使与丝杠螺纹连接的移动横梁往复运动，带动移动横梁两端的齿条来回移动实现拧丝轮拧花。

8.一种卧式正反拧石笼网机的加工工艺，基于上述权利要求1所述的一种卧式正反拧石笼网机，其步骤如下：

步骤1 滑板正向错位，通过驱动装置驱动上滑板和下滑板正向错位相邻拧丝轮间距离，上半轮和相邻的另一个下半轮组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为正向拧丝做准备；

步骤2 正向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条正向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动正向旋转，进行正向拧丝m圈，使重合面处于竖直状态；

步骤3 下针，驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针下针，使各金属针分别插入相互拧合的两金属丝拧合部位后方，并位于两金属丝之间，进行拧丝转换，为反向拧丝做准备；

步骤4 反向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条反向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动反向旋转，进行反向拧丝m圈，使重合面处于水平状态；

步骤5 收针，驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针从金属网的正反拧转换孔中拔出，金属网前进，进行下一网孔编织；

步骤6 滑板反向错位，通过驱动装置驱动上滑板和下滑板反向错位相邻拧丝轮间距离，上半轮和原下半轮再次组合成拧丝轮，且两者重合面处于水平状态，为下一次正向拧丝做准备；

步骤7 正向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条正向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动正向旋转，进行正向拧丝n圈，使重合面处于竖直状态；

步骤8 下针，驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针下针，使各金属针分别插入相互拧合的两金属丝拧合部位后方，并位于两金属丝之间，进行拧丝转换，为反向拧丝做准备；

步骤9 反向拧丝，通过齿条驱动机构驱动齿条反向移动，对合状态的上半轮和下半轮由齿条带动反向旋转，进行反向拧丝n圈，使重合面处于水平状态；

步骤10 收针，通过驱动装置驱动拧丝转换机构的金属针从金属网的正反拧转换孔中拔出，金属网前进，进行下一网孔编织，重复步骤1，如此循环。