CN110921033A - 一种瓶体传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及传送装置的技术领域，公开了一种瓶体传送装置，包括机架、第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元和第二传送单元均与机架转动连接，第二传送单元的一侧还设有调向摆正机构，调向摆正机构包括对瓶体进行限位调向的限位滑块和用于驱动限位滑块的驱动件，限位滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块镜像设于第二传送单元的两侧，第一滑块和第二滑块相向滑动设于机架上。采用本方案能解决现有技术中推倒瓶体时，容易出现瓶体歪斜的技术问题。

Description

一种瓶体传送装置
技术领域
本发明涉及传送装置的技术领域，具体涉及一种瓶体传送装置。
背景技术
瓶体贴花的传送过程分为两个部分，即包括第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元将瓶体批量自动传送到进行贴花的加工工位，此处使瓶体呈竖立状态进行运输，有利于使瓶体上料更方便；但是贴花时，要求瓶体处于倒卧姿态，以便于瓶身贴花加工，因此需要设置第二传送单元，对倒卧的瓶体进行传输，而第一传送单元和第二传送单元之间需要设置推倒机构，将竖立的瓶体推倒。现目前的推倒机构主要包括气缸和摆臂，气缸运行时，带动摆臂偏摆而将竖立的瓶体推倒至第二传送单元上，但是摆臂摆动时，只能朝单一方向对瓶体施加推力，所以瓶体在被推倒到第二单元上后容易出现歪倒的情况，使贴花装置不能将标志正对地粘贴到瓶体上，从而出现标示歪斜而影响加工质量的情况。
发明内容
本发明意在提供一种瓶体传送装置，以解决现有技术对瓶体进行推倒时，容易出现瓶体歪斜的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种瓶体传送装置，包括机架、第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元和第二传送单元均与机架转动连接，第二传送单元的一侧还设有调向摆正机构，调向摆正机构包括对瓶体进行限位调向的限位滑块和用于驱动限位滑块的驱动件，限位滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块镜像设于第二传送单元的两侧，第一滑块和第二滑块相向滑动设于机架上。
本方案的原理及优点是：本方案通过第一传送单元将竖立的瓶体批量运送到靠近贴花工位的位置，通过第二传送带将倒卧的瓶体均匀地运送到贴花工位进行贴花，从而实现了瓶体的自动贴花；本方案的调向摆正机构能对瓶体的朝向进行调整，使瓶体朝向统一地运输到贴花工位，避免贴花出现歪斜的情况，从而保证了贴花后的瓶体质量。
优选的，作为一种改进，第一传送单元的一侧设有用于将瓶体推倒的推倒机构。
因为竖立的瓶体更便于运输，但竖立的瓶体难以进行贴花加工，而本方案能自动将瓶体推倒，便于贴花装置对瓶体进行贴花。
优选的，作为一种改进，推倒机构包括第一气缸和推块，第一气缸与机架固定，第一气缸上的第一活塞杆与推块固定。
本方案通过第一气缸的往复运动带动推块往复运动，进而实现了将瓶体推倒的目的。
优选的，作为一种改进，推块上固定设有缓冲层。
本方案能避免推块将瓶体打伤或刮伤的情况。
优选的，作为一种改进，驱动件包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均与机架固定，第二气缸上的活塞杆与第一滑块固定，第三气缸上的活塞杆与第二滑块固定。
本方案通过第二气缸和第三气缸分别驱动第一滑块和第二滑块运行，从而实现了控制第一滑块和第二滑块能相向而行对瓶体进行调向的目的。
优选的，作为一种改进，第二气缸和第三气缸均位于靠近第一滑块的一侧，第一滑块上设有通孔，第三气缸的活塞杆穿过通孔与第二滑块固定。
本方案将第二气缸和第三气缸设于第二传送带的一侧，能使第二传送带的另一侧的结构更简单，视野更空阔，便于操作人员查验运行状态；同时，本方案将第三气缸的活塞杆穿过第二滑块上的通孔，第三气缸的活塞杆能对第二滑块起到一个导向的作用。
优选的，作为一种改进，机架上固定设有密封箱，密封箱内滑动设有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞相对设置且第一活塞和第二活塞能相对滑动，密封箱、第一活塞和第二活塞共同形成密封空间；第一滑块上朝向第二传送带的一侧设有吹气孔，吹气孔与密封空间连通。
本方案通过第一活塞和第二活塞的相向滑动，能对密封箱内的空气进行挤压，使密封箱内的空气通过吹气孔吹向瓶体，对瓶体进行清洁，从而避免了瓶体上粘附的粉尘或杂质导致无法进行贴花的情况。
优选的，作为一种改进，第一活塞与第一滑块固定，第二活塞与第二滑块固定。
本方案的第一滑块和第二滑块相向而行对瓶体进行调向时，第一活塞和第二活塞同步运行，从而实现了一边对瓶体进行调向，一边对瓶体进行清洁的目的，节省了加工时间。
优选的，作为一种改进，密封箱位于第二传送带内，且密封箱的上表面与第二传送带的下表面平齐。
本方案利用密封箱的上表面对第二传送带进行支撑，避免第二传送带受瓶体的挤压而向下凹陷，进而导致瓶体的朝向发生歪斜的情况，所以本方案进一步保证了瓶体能朝向统一地被运送到贴花装置的位置。
优选的，作为一种改进，第一传送单元为传送轨，传送轨包括外侧框架、第一传送带和用于驱动第一传送带转动的第一传送辊，外侧框架包括端部的挡板和两侧的限位板，挡板和限位板相互固定，限位板上设有用于供瓶体转移的缺口，缺口位于第二传送单元的正上方；第一传送辊位于两个限位板之间并与限位板转动连接，第一传送带绷紧在第一传送辊上。
本方案的限位板能在运输过程中对瓶体进行限位，挡板能确定瓶体的运输终点，避免瓶体一直随第一传送带运动而摔倒的情况；缺口便于瓶体从第一传送单元转移到第二传送单元。
附图说明
图1为本发明一种瓶体传送装置实施例一的轴测图。
图2为本发明实施例二的轴测图。
图3为本发明实施例二的主视剖视图，主视方向为图2中的箭头方向，剖切面过密封箱的左侧内侧壁。
图4为本发明实施例二中，簧片向上将瓶体抬起时的状态示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：瓶体1、机架2、限位板3、挡板4、第一支承板5、第一传送带6、第二传送带7、第二传送辊8、第一滑块9、第二滑块10、第二气缸11、第三气缸12、第二活塞杆13、第三活塞杆14、第一气缸15、推块16、密封箱17、第二活塞18、接杆19、第一活塞20、吹气孔21、簧片22。
实施例一
如附图1所示：一种瓶体传送装置，包括机架2、第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元为传送轨，传送轨包括外侧框架和第一传送带6，外侧框架包括左端的挡板4和两侧的限位板3，挡板4和限位板3通过螺栓固定，限位板3上设有用于供瓶体转移的缺口；外侧框架的两端分别通过轴孔转动连接有一个第一传送辊(图中未示出)，第一传送辊位于两个限位板3之间，第一传送带6绷紧在第一传送辊上；第一传送辊的一侧设有用于带动第一传送辊转动的第一电机(图中未示出)，第一电机通过螺栓与机架2固定，第一电机的输出轴与第一传送辊固定；两个限位板3之间卡接固定设有用于为第一传送带6的中部提供支撑力的第一支承板5，第一支撑板位于第一传送带6的下侧。第二传送单元的运输方向与第一传送单元的运输方向垂直，第二传送单元位于缺口的正下方，第二传送单元包括第二传送带7和驱动第二传送带7转动的第二传送辊8，第二传送辊8通过轴孔与机架2转动连接，第二传送带7位于传送轨的下侧，第二传送辊8的一侧设有用于驱动第二传送辊8转动的第二电机，第二电机设置方式和运行原理与第一电机相同，在此不做赘述。
第一传送单元的上侧设有用于将瓶体1推倒的推倒机构，推倒机构包括第一气缸15和推块16，第一气缸15通过螺栓与机架2固定，第一气缸15上的第一活塞杆与推块16卡接固定，推块16上远离第一活塞杆的一侧胶粘固定设有缓冲件(图中未示出)，此处以海绵块为例。
第二传送单元的上侧还设有调向摆正机构，调向摆正机构包括对瓶体1进行限位调向的限位滑块和用于驱动限位滑块运动的驱动件，限位滑块包括第一滑块9和第二滑块10，第一滑块9和第二滑块10镜像设于第二传送带7的两侧，第一滑块9和第二滑块10均与机架2滑动连接，具体是机架2上通过螺栓固定设有第二气缸11和第三气缸12，第二气缸11上的第二活塞杆13与第一滑块9卡接固定；第一滑块9上设有通孔，第三气缸12上的第三活塞杆14贯穿通孔并与通孔间隙配合，第三活塞杆14的端部与第二滑块10卡接固定。
具体实施过程如下：启动第一电机，驱动第一传送带6运行，将瓶体1竖立地放置在第一传送带6上，瓶体1随第一传送带6被运输到挡板4的位置；然后启动第一气缸15使第一活塞杆伸长，第一活塞杆带动推块16向瓶体1靠近，从而实现将瓶体1推倒的目的；瓶体1推倒到第二传送带7上后，同时启动第二气缸11和第三气缸12，第二气缸11驱动第二活塞杆13伸长，第三气缸12驱动第三活塞杆14缩短，使第一滑块9和第二滑块10相向而行，对瓶体1进行调向，从而使瓶体1方向统一地摆放在第二传送带7的正中间位置。
实施例二
如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于机架2上通过螺栓固定连接有密封箱17，密封箱17位于第二传送带7围绕形成的封闭区域内，且如图3所示，密封箱17的上表面与第二传送带7的下表面平齐。密封箱17内滑动连接有第一活塞20和第二活塞18，第一活塞20和第二活塞18相对设置，密封箱17、第一活塞20和第二活塞18共同形成密封空间。第一活塞20和第二活塞18的设置方式相同，此处以第一活塞20为例进行说明，如图3所示，第一活塞20的左端焊接固定有连接杆19，连接杆19的上端通过螺栓与第一滑块9固定；第一滑块9上设有若干吹气孔21(如图2所述)，第一滑块9内设有连通腔，吹气孔21均与连通腔连通；连接杆19内设有气流通道，气流通道内卡接固定设有涡流管(图中未示出)，涡流管的热风出气端与吹气孔21连通，涡流管的进气端与密封箱17连通。
第一滑块9和第二滑块10之间卡接固定设有簧片22，簧片22平行于第二传送带7的上表面设置，簧片22位于第一滑块9的底部，且簧片22位于第一滑块9上靠近第一传送带6的一端。
具体实施时，如图3、图4所示，当第一滑块9和第二滑块10相向而行时，会对中间的簧片22进行挤压，而簧片22受第二传送带7的阻挡而无法向下弯折，所以簧片22的中部会向上拱起，从而将瓶体1的前端向上抬起，形成图4所示状态，使瓶体1的下表面脱离第二传送带7；同时，第一滑块9和第二滑块10相向而行时，还能带动连接杆19相向而行，进而带动第一活塞20和第二活塞18相向而行，使第一活塞20和第二活塞18之间的气体压强增大，从而使气体经过气流通道进入涡流管内，压缩气体进入涡流管后，会被转换成热气流，最终经过吹气孔21吹向瓶体1，对瓶体1进行预热，便于后期对瓶体1进行贴花；因为第一滑块9和第二滑块10上均匀设有若干吹气孔21，且瓶体1的下表面未与第二传送带7接触，所以热气流能同时对瓶体1的上表面和下表面进行预热，使瓶体1的两侧均处于便于贴花的温度；而且热气流快速喷向瓶体1，还能对瓶体1在传输过程中粘附的粉尘或杂质进行清洁，避免了粉尘或杂质导致无法进行贴花的情况。
第一滑块9和第二滑块10相向而行到与瓶体1相抵的位置时，还能对瓶体1的方向进行调整，使瓶体1均统一朝向地运送到贴花的工位。
完成调向后，第一滑块9和第二滑块10背向而行，会带动簧片22恢复平直状态与第二传送带7贴合，从而使瓶体1恢复到倒卧在第二传送带7的状态，因为摩擦作用而随第二传送带7运动到下一个加工工位。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种瓶体传送装置，包括机架、第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元和第二传送单元均与机架转动连接，其特征在于：第二传送单元的一侧还设有调向摆正机构，调向摆正机构包括对瓶体进行限位调向的限位滑块和用于驱动限位滑块的驱动件，限位滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块镜像设于第二传送单元的两侧，第一滑块和第二滑块相向滑动设于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述第一传送单元的一侧设有用于将瓶体推倒的推倒机构。
3.根据权利要求2所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述推倒机构包括第一气缸和推块，第一气缸与机架固定，第一气缸上的第一活塞杆与推块固定。
4.根据权利要求3所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所示推块上固定设有缓冲层。
5.根据权利要求1所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述驱动件包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均与机架固定，第二气缸上的活塞杆与第一滑块固定，第三气缸上的活塞杆与第二滑块固定。
6.根据权利要求5所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述第二气缸和第三气缸均位于靠近第一滑块的一侧，第一滑块上设有通孔，第三气缸的活塞杆穿过通孔与第二滑块固定。
7.根据权利要求1所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述机架上固定设有密封箱，密封箱内滑动设有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞相对设置且第一活塞和第二活塞能相对滑动，密封箱、第一活塞和第二活塞共同形成密封空间；第一滑块上朝向第二传送带的一侧设有吹气孔，吹气孔与密封空间连通。
8.根据权利要求7所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述第一活塞与第一滑块固定，第二活塞与第二滑块固定。
9.根据权利要求7所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述密封箱位于第二传送带内，且密封箱的上表面与第二传送带的下表面平齐。
10.根据权利要求1所述的一种瓶体传送装置，其特征在于：所述第一传送单元为传送轨，传送轨包括外侧框架、第一传送带和用于驱动第一传送带转动的第一传送辊，外侧框架包括端部的挡板和两侧的限位板，挡板和限位板相互固定，限位板上设有用于供瓶体转移的缺口，缺口位于第二传送单元的正上方；第一传送辊位于两个限位板之间并与限位板转动连接，第一传送带绷紧在第一传送辊上。
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