CN219415736U - 一种用于对酒瓶排列限位的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，本实用新型涉及传送带技术领域，包括限位传送带、旋转夹手以及定位传送带，旋转夹手位于限位传送带与定位传送带之间；限位传送带包括放置区、限位区和移动区，限位区位于放置区与移动区之间，限位区的横向宽度沿着限位传送带的移动方向逐渐减小。本实用新型的有益效果是：为了解决人工调整方形酒瓶摆放方位的问题，本方案引入了限位传送带，其中限位区的横向宽度逐渐减小，这使得方形酒瓶在到达限位区后，方形酒瓶的棱角会与限位区的侧壁触碰，在触碰过程中，方形酒瓶自身的朝向会逐渐规整。

Description

一种用于对酒瓶排列限位的运输装置

技术领域

本实用新型涉及传送带技术领域，具体地说，涉及一种用于对酒瓶排列限位的运输装置。

背景技术

在酒瓶生产过程中，为保证酒瓶的美观性，大部分酒瓶会进行喷漆、贴花、撕膜、烤花这几个步骤，来为酒瓶的外表设计图像。

喷漆完成后的酒瓶会先经过贴花和撕膜这两个步骤，然后再送入烤花炉进行烤花。为方便运输，酒瓶在撕膜完成后会通过运输带输送到烤花炉口，然后通过夹爪将酒瓶送入到烤花炉中。其中，为保证酒瓶在烤花炉中均匀排列，我们将酒瓶在运输带上均匀排列。这就引出了一个问题，如果是圆形酒瓶，我们只需要考虑相邻酒瓶之间的间隔即可。但如果是方形酒瓶，我们需要在保证酒瓶间隔的基础上，还需要保证酒瓶的摆放要一致，即方形酒瓶的短边与短边平行，或方形酒瓶的长边与长边平行，否则在烤花过程中，某一摆放不齐的酒瓶会出现烤花不均匀而导致裂漆的问题。

在现有技术中，往往需要人工来将摆放不齐的方形酒瓶进行调整对齐，这种方式存在效率低下的问题。

综上所述，我们有必要针对现有技术中人工对齐方形酒瓶而导致的生产效率低的问题做出改变。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，旨在解决现有技术中人工对齐方形酒瓶而导致的生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，包括限位传送带、旋转夹手以及定位传送带，所述旋转夹手位于限位传送带与定位传送带之间；所述限位传送带包括放置区、限位区和移动区，所述限位区位于放置区与移动区之间，所述限位区的横向宽度沿着限位传送带的移动方向逐渐减小。

其中，所述限位区为梯形，梯形的下底与放置区连接，梯形的上底与移动区连接。

其中，所述移动区的横向宽度与上底的长度相同。

其中，所述旋转夹手包括转动轴和驱动转动轴转动的驱动电机，转动轴的两侧对称设置有夹爪，所述转动轴与夹爪通过支架连接，所述支架与夹爪之间安装有旋转气缸。

其中，所述定位传送带远离旋转夹手的一侧设置有运送排夹装置和横向传送带，所述运送排夹装置包括横梁，横梁的两端均安装有夹持组件，所述夹持组件包括第一连接板、第二连接板、固定板，第一连接板、第二连接板均与固定板转动连接，第一连接板的顶部安装有气缸，第一连接板的底部安装有第一夹板，所述第二连接板的顶部与气缸铰接，第二连接板的底部安装有第二夹板，第一夹板与第二夹板相对设置。

其中，所述运送排夹装置还包括横臂，横臂的顶部安装有电机，电机的一端安装有传动丝杆，所述横梁与传动丝杆螺纹连接。

其中，所述横臂的两端分别设置有导轨，横臂与导轨滑动连接。

其中，所述第一夹板朝向第二夹板的一面、第二夹板朝向第一夹板的一面均设置有弹性软垫。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

一，为了解决人工调整方形酒瓶摆放方位的问题，本方案引入了限位传送带，其中限位区的横向宽度逐渐减小，这使得方形酒瓶在到达限位区后，方形酒瓶的棱角会与限位区的侧壁触碰，在触碰过程中，方形酒瓶自身的朝向会逐渐规整。

二，为了解决酒瓶无法均匀排列的问题，本方案引入了旋转夹手和定位传送带，通过二者配合设置，使得多个酒瓶能够在定位传送带上间隔相同的均匀排列。

三，为了方便将酒瓶从定位传送带转移到烤花炉内，本方案引入了运送排夹装置和横向传送带，运送排夹装置夹取定位传送带上排列好的酒瓶，然后将酒瓶放置到横向传送带上，横向传送带则会将成排的酒瓶从烤花炉口运送到烤花炉内。

附图说明

图1是运输装置的俯视图；

图2是运输装置的工作时的俯视图；

图3是旋转夹手的结构图；

图4是运送排夹装置的主视图；

图5是夹持组件的结构图；

图6是图5中a的局部放大图；

图7是横臂的俯视图。

在图中：1-限位传送带，10-放置区，11-限位区，12-移动区，2-旋转夹手，21-转动轴，22-驱动电机，23-夹爪，24-支架，25-旋转气缸，26-同步带，3-定位传送带，4-运送排夹装置，41-横梁，42-夹持组件，421-第一连接板，422-第二连接板，423-固定板，424-气缸，425-第一夹板，426-第二夹板，427-弹性软垫，43-横臂，44-电机，45-传动丝杆，46-导轨，47-伸缩气缸，5-横向传送带。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种用于对酒瓶排列限位的运输装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1-7所示，一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，包括限位传送带1、旋转夹手2以及定位传送带3，所述旋转夹手2位于限位传送带1与定位传送带3之间；所述限位传送带1包括放置区10、限位区11和移动区12，所述限位区11位于放置区10与移动区12之间，所述限位区11的横向宽度沿着限位传送带1的移动方向逐渐减小。针对方形酒瓶在运输过程中需要人力来调整其摆放的问题，本方案引入了限位传送带1。限位传送带1的工作原理为：首先将方形酒瓶放置到放置区10，限位传送带1启动，方形酒瓶跟随限位传送带1到达限位区11。由于限位区11的横向宽度逐渐减小，这使得方形酒瓶在到达限位区11后，方形酒瓶的棱角会与限位区11的侧壁触碰，在触碰过程中，方形酒瓶自身的朝向会逐渐规整。方形酒瓶在到达移动区12后，方形酒瓶的摆放方式被限位统一。为了保证酒瓶在烤花炉中能够均匀排列，不会紧贴在一起，本方案引入了旋转夹手2和定位传送带3。旋转夹手2的功能是将移动区12中规整好的方形酒瓶转移到定位传送带3。定位传送带3与旋转夹手2配合设置，两者通过数据处理模块控制，其工作方式为：首先，定位传送带3处于静止状态，旋转夹手2将酒瓶从移动区12转移到定位传送带3。然后，定位传送带3启动，在程序的控制下带动承载的酒瓶移动一段距离，为下一个酒瓶的放置留出足够的空间；最后重复上述过程，直到定位传送带3上的酒瓶数量符合我们的需求。

综上所述，本方案通过限位区11将方形酒瓶自动规整限位，这省去了人工调整，提高了工作效率、降低了人工成本。在规整好酒瓶后，为了合理的将酒瓶转移到烤花炉中，我们需要控制酒瓶之间的空间。为此，本方案通过旋转夹手2与定位传送带3配合设置，保证了酒瓶可以再定位传送带3上均匀排列，实现了对多个酒瓶的限位，也方便了将多个酒瓶一同送入到烤花炉中。

在本方案中，所述限位区11为梯形，梯形的下底与放置区10连接，梯形的上底与移动区12连接。该设计方式使得方形酒瓶在移动过程中，可以通过限位区11的斜边渐渐调整自身的摆放，也避免了方形酒瓶堵塞限位区11。优选的，所述移动区12的横向宽度与上底的长度相同。

如图3所示，在本方案中，所述旋转夹手2包括转动轴21和驱动转动轴转动的驱动电机22，转动轴21的两侧对称设置有夹爪23，所述转动轴21与夹爪23通过支架24连接，所述支架24与夹爪23之间安装有旋转气缸25。转动轴21与驱动电机22通过同步带26连接。驱动电机22驱动转动轴21转动，转动轴21又带动了支架24与夹爪23转动，因而完成了将酒瓶从限位传送带1转移到定位传送带3这一过程。为了避免酒瓶在限位传送带1上移动时倾倒，在规整过程中多个方形酒瓶是短边平行的。但在旋转夹手2转移酒瓶的过程中，酒瓶旋转180°，此时酒瓶依旧是短边平行，这就导致了定位传送带3上能够摆放的酒瓶数量较少。为了避免上述问题，本方案引入了旋转气缸25，通过旋转气缸25将方形酒瓶转动90°，此时多个酒瓶将在定位传送带3上以长边平行的方式摆放，这使得定位传送带3上的空间利用率大大提高。

如图4-7所示，在完成对方形酒瓶的规整与限位后，我们还需要将排列好的酒瓶送入到烤花炉中。为此，所述定位传送带3远离旋转夹手2的一侧设置有运送排夹装置4和横向传送带5，所述运送排夹装置4包括横梁41，横梁41的两端均安装有夹持组件42，所述夹持组件42包括第一连接板421、第二连接板422、固定板423，第一连接板421、第二连接板422均与固定板423转动连接，第一连接板421的顶部安装有气缸424，第一连接板421的底部安装有第一夹板425，所述第二连接板422的顶部与气缸424铰接，第二连接板422的底部安装有第二夹板426，第一夹板425与第二夹板426相对设置。运送排夹装置4将定位传送带3上排列好的方形酒瓶运送到横向传送带5上，横向传送带5则携带着排列好的方形酒瓶朝向烤花炉内部运输。本方案中的运送排夹装置4利用杠杆原理夹取酒瓶，即固定板423作为支撑点，当气缸424驱动第一连接板421的顶部与第二连接板422的顶部远离时，第一连接板421的底部与第二连接板422的底部会相互靠近，此时的第一夹板425与第二夹板426将完成夹取酒瓶的动作。而将第一夹板425和第二夹板426延长，那么第一夹板425和第二夹板426能够夹取一排酒瓶。在本方案中，两组夹持组件42共同工作，这保证了第一夹板425与第二夹板426受力均匀，避免酒瓶脱落。

为了方便夹持组件42夹取酒瓶，运送排夹装置4需要上下移动，因此，所述运送排夹装置4还包括横臂43，横臂43的顶部安装有电机44，电机44的一端安装有传动丝杆45，所述横梁41与传动丝杆45螺纹连接。由于传动丝杆45与横梁41螺纹连接，因此，电机44驱动传动丝杆45正转与反转的过程中，横梁41将带动夹持组件42上升或下降。在实现夹持组件42能够上下移动后，我们还需要使得夹持组件可以进行横向移动，以方便夹持组件42将酒瓶从定位传送带3移动到横向传送带5上。因此，所述横臂43的两端分别设置有导轨46，横臂44与导轨46滑动连接。导轨46的长度方向与定位传送带3的长度方向垂直，这使得横臂43可以带动夹持组件42从烤花炉口向烤花炉内部移动。为了驱动横臂43在导轨46上滑动，导轨46远离定位传送带的一端安装有伸缩气缸47。

为了避免夹持组件42的加持力度过大，导致酒瓶出现损坏，优选的，所述第一夹板425朝向第二夹板426的一面、第二夹板426朝向第一夹板425的一面均设置有弹性软垫427。其中，弹性软垫427优选为硅胶垫。

如图1和图2所示，在本方案中，由于整个装置处于一直运行的状态，因此运输排夹装置4在夹取酒瓶的过程中，旋转夹手2依旧会源源不断的将酒瓶从限位传送带1转移到定位传送带3，而定位传送带3是步进前移的，所以这会导致运输排夹装置4在夹取酒瓶时会碰倒未被夹取的酒瓶。为了解决上述问题，定位传送带3上需要安装端部传感器31，当端部传感器31监测到酒瓶后，定位传送带3会快速向前移动一段距离，这就使得第一批被夹取的酒瓶与第二批等待被夹取的酒瓶之间存在间隔，为运输排夹装置4夹取酒瓶留出足够的空间，避免运输排夹装置4碰到后续的酒瓶。为了定位传送带3能够快速前移一段距离留出余量，端部传感器31位于定位传送带3的中部区域与定位传送带3的端部之间，其固定设置在定位传送带3的侧壁上。

在本方案中，旋转夹手2在放置酒瓶时，由于定位传送带3处于步进移动状态，因此酒瓶容易倾倒，为了避免倾倒的酒瓶影响后续生产，定位传送带3的一端安装有保护传感器32，保护传感器32位于定位传送带3远离旋转夹手2的一侧，保护传感器32与定位传送带3的侧壁固定连接。当保护传感器32监测到倾倒的酒瓶时，保护传感器32会将监测到的信息传递到声光提醒装置，利用声音和光效提醒工作人员出现酒瓶倾倒的问题，从而方便了工作人员处理酒瓶倾倒的问题。

综上所述，本方案的有益效果为：一是为了解决人工调整方形酒瓶摆放方位的问题，本方案引入了限位传送带1，其中限位区11的横向宽度逐渐减小，这使得方形酒瓶在到达限位区11后，方形酒瓶的棱角会与限位区11的侧壁触碰，在触碰过程中，方形酒瓶自身的朝向会逐渐规整。二是为了解决酒瓶无法均匀排列的问题，本方案引入了旋转夹手2和定位传送带3，通过二者配合设置，使得多个酒瓶能够在定位传送带3上间隔相同的均匀排列。三是为了方便将酒瓶从定位传送带3转移到烤花炉内，本方案引入了运送排夹装置4和横向传送带5，运送排夹装置4夹取定位传送带3上排列好的酒瓶，然后将酒瓶放置到横向传送带5上，横向传送带5则会将成排的酒瓶从烤花炉口运送到烤花炉内部。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，包括限位传送带、旋转夹手以及定位传送带，所述旋转夹手位于限位传送带与定位传送带之间；所述限位传送带包括放置区、限位区和移动区，所述限位区位于放置区与移动区之间，所述限位区的横向宽度沿着限位传送带的移动方向逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，所述限位区为梯形，梯形的下底与放置区连接，梯形的上底与移动区连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，所述移动区的横向宽度与上底的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，所述旋转夹手包括转动轴和驱动转动轴转动的驱动电机，转动轴的两侧对称设置有夹爪，所述转动轴与夹爪通过支架连接，所述支架与夹爪之间安装有旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，所述定位传送带远离旋转夹手的一侧设置有运送排夹装置和横向传送带，所述运送排夹装置包括横梁，横梁的两端均安装有夹持组件，所述夹持组件包括第一连接板、第二连接板、固定板，第一连接板、第二连接板均与固定板转动连接，第一连接板的顶部安装有气缸，第一连接板的底部安装有第一夹板，所述第二连接板的顶部与气缸铰接，第二连接板的底部安装有第二夹板，第一夹板与第二夹板相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，所述运送排夹装置还包括横臂，横臂的顶部安装有电机，电机的一端安装有传动丝杆，所述横梁与传动丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，所述横臂的两端分别设置有导轨，横臂与导轨滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于对酒瓶排列限位的运输装置，其特征在于，所述第一夹板朝向第二夹板的一面、第二夹板朝向第一夹板的一面均设置有弹性软垫。