CN110920966A - 用于包装物品的搬运设备和/或包装设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于物品组的外包装的搬运设备和/或包装设备，其具有一运送大量物品的第一运输区段并且具有一用于连续运送至少两个用于容纳至少一个物品组的外包装的第二运输区段，所述设备还包括配属于运输区段的有至少一个用于搬运各个物品组的抓具头的搬运装置，所述第二运输区段配设有至少一个阻滞元件，其中，借助所述至少一个阻滞元件在所述第二运输区段上至少两个相邻的或在运送方向上连续的外包装至少阶段性地在用物品组装载外包装之前或期间或从所述外包装中取出物品组之前或期间是相互连接或是可相互连接的，并且其中，所述至少两个连接的外包装能够在所述第二运输区段上相对于所述第二运输区段的运输速度相对运动。

Description

用于包装物品的搬运设备和/或包装设备和方法
技术领域
本发明涉及用于包装物品的搬运设备和/或包装设备以及方法。
背景技术
用物品组自动装载外包装通常非连续地进行，所述物品组的外包装比如是饮料容器的饮料箱或饮料纸板箱，因为对于每个装载过程必须使外包装或饮料箱停下，即使在剩余的流程中以连续的运送速度运送所述外包装或饮料箱。这样非连续进行的用物品装载所述外包装必然具有相对低效率的缺点，因为外包装或箱子的输送过程必须一再地停止，以便可以将物品或容器在那里装入。
在现有技术中存在不同的避开所述缺点的方法或用于减小由此给定的限制的方法，例如通过在物品装载期间近似连续的运输所述外包装，这例如在WO96/32323或GB836632中有所描述。
发明内容
鉴于现有技术的缺点，本发明优先的任务可以认为是提供一种简单构造的并且可靠工作的，用于包装物品或用于将所述物品装入外包装中或用于将物品从外包装中取出的设备以及相应的方法，在所述方法中可以减小或甚至克服运输中的干扰的不连续性。
为解决上述问题，本发明推荐一种用于包装物品组的搬运设备和/或包装设备，所述搬运设备和/或包装设备具有用于在限定的输送方向和/或在运送过程中改变的输送方向上运送大量在物料流中和/或在成列运输中的物品的第一运输区段以及具有邻近于第一运输区段的和/或平行于第一运输区段运行的第二运输区段，所述第二运输区段用于连续运送外包装，所述外包装规定并且准备用于容纳各至少一个由多个物品构成的物品组。关于此点一方面指出，上述物料流中或成列的物品的运输的定义也包括先前已分离的物品组的间歇性的运输。这样，可将物品例如分组并且所分之组至少微小地与后续的物品分隔，从而这些分组接下来可以转移到外包装中。
关于此点继续指出，在本说明书中泛泛地称为外包装的包装物可以通过不同的容器形成，所述容器必须基本上是适于容纳物品的。在实践中，所述外包装例如可以通过上边敞开的纸箱、浅盘、装瓶用板条箱、饮料箱等形成，在所述外包装中可以借助下面详细解释的搬运装置以其至少一个可控制的抓具头从上边装入或取出所述物品。备选地，可以以某一角度或侧面地将物品装入到外包装中。此外，如果一般谈及的是物品，则其为可连续流动的成件货物，其进一步的搬运和运输和/或发运典型地借助外包装进行。这样，所述物品特别可以是由容器、饮料容器、瓶子、罐子、饮料盒(特别是对于牛奶)或类似的容器形成，上述这些可以借助外包装归置成可堆放的和/或可码垛的包装单元。
此外，所述搬运设备和/或包装设备包括配属于运输区段的具有至少一个抓具头的搬运装置，所述抓具头规定并且构造用于同时从所述第一运输区段上容纳和抓取各一个物品组以转送到第二运输区段上并且用于将物品组装入到在那里运送的外包装中或用于同时容纳和抓取在第二运输区段上运送的外包装中的各一个物品组、用于将其转运至第一运输区段以及用于将所述物品组摆放到第一运输区段上。
此外，所述搬运装置可以配设有输入框，以便可以借助抓具头使将物品或物品组装入到外包装中这一操作变得容易和/或使之简化。
如果自当前上下文中谈及的是具有至少一个抓具头的搬运装置，可以例如是龙门吊车架机器人、多轴机器人、平行运动机器人或其他合适的搬运装置，所述搬运装置在至少两个运输区段之间为了将同时多个物品转运至外包装或第一运输区段来回运动并且与此同时可以根据需要同时升高或降低。附加地，可以由所述搬运装置实施物品的摆动或转动。
在所述搬运装置的移动的工具头上，存在至少一个用于同时容纳多个物品如饮料容器或瓶子的可控制的抓具头，所述抓具头例如可以配备有可控制的吸力抓具或可控制的抓钳或类似器具，借助上述器具可在颈部或头部位置抓取物品并且为了转送到外包装中或到第一运输区段可靠地保持所述物品以及为了在外包装中放下或在第一运输区段上可靠地释放所述物品。另外的术语为“包装钳”。备选地，也可以涉及夹子，所述夹子由侧面夹住物品。只要搬运装置仅配备一个抓具头，一般就可以同时将限定数量的物品、饮料容器或瓶子，例如以在矩形叠层设置的物品的数量总计20或24或更多的物品、饮料容器或瓶子，装载到外包装中。可选地，所述搬运装置然而也可以装备两个或三个同样的抓具头，这允许同时抓取相应大量的物品并且例如放到两个或三个相继被运送的外包装中。通过这样的方式获得的同时用各自物品组装载多个外包装的可能性使在用物品装载外包装时的相应的高生产率成为可能。这同样自然适用于从外包装中取出物品组并且转送到以及摆放在第一运输区段上。
第二运输区段配设有至少一个、特别是可激活地和/或可控制地构造的阻滞元件，在所述第二运输区段上特别地输送有待装载或待清空的外包装，其中，借助所述至少一个阻滞元件，至少两个相邻的或在运送方向上连续的外包装，至少阶段性地在用物品组装载外包装之前或期间或者至少阶段性地在从外包装中取出物品组之前或期间相互连接或可以相互连接。所述至少两个连接的外包装可以在第二运输区段上相对于所述第二运输区段的运输速度相对地运动。
可以规定，在第二运输区段上，特别地相对于在前运动的和/或已经装载物品的或清空物品的外包装，所述至少两个连接的外包装被拦住和/或相对于第二运输区段的运输速度相对地移动、特别是减速。
根据一实施例，第二运输区段的至少一个纵侧和平行于所述第二运输区段延伸地配设有一导轨，在所述实施例中沿着第二运输区段的至少一个纵侧可移动地和/或特别是可马达行驶地引导所述至少一个阻滞元件。
根据一另外的实施例，第二运输区段的两个纵侧并且平行于所述第二运输区段延伸地分别配设有一个导轨，在所述实施例中沿着所述第二运输区段的两个纵侧可移动地和/或特别可马达行驶地引导各至少一个阻滞元件。在所述第二运输区段的两个纵侧上设置的阻滞元件可以是沿着导轨相互同步地可移动和/或可行驶地引导和/或连接至少两个待装载或待清空的外包装。
所述至少一个在第二运输区段的纵侧上并且平行于所述第二运输区段延伸的导轨可以构造为线性的或环形的，沿着所述导轨分别可移动地和/或可行驶地引导至少一个阻滞元件。特别地，可以在第二运输区段的运送方向或逆着第二运输区段的运送方向可移动地和/或特别是可马达行驶地引导至少一个阻滞元件。所述“线性”在当前情况下理解为，所述至少一个导轨具有两个端部。
可以沿着导轨磁性地、气动地、液压地或电动地可移动地或可行驶地引导所述至少一个阻滞元件。
在根据本发明的搬运设备和/或包装设备中可以规定，上面提及的至少一个阻滞元件由一可枢转的活板或可枢转的活板副或类似物构造，所述活板副在枢转位置特别从上边包围所述至少两个待装载或待清空的外包装并且所述至少两个外包装相互连接以及与在所述至少一个导轨上引导的阻滞元件连接，从而所述至少两个连接的外包装可以相对于第二运输区段的运输速度被制动或被拦住，或者是可制动的和/或可拦住的。
所述至少一个阻滞元件、特别是可枢转的活板或可枢转的活板副可以包括一旋转轴线，所述旋转轴线水平于并且基本上平行于运送方向设置。
特别地，所述可枢转的活板或可枢转的活板副可以提供一容纳部，所述容纳部构造为U形或V形或类似形状。所述容纳部特别可以通过活板或活板副的回转运动容纳或包围所述至少两个待装载或待清空的外包装的接触的或相对的表面或端面并由此能够连接所述至少两个待装载或待清空的外包装。在这样的实施方式中，为了摆转所述至少一个活板或活板副，可以设置气动缸、电动缸或液压缸。备选地，为所述摆转，存在分度曲线，在所述分度曲线上，一设置在活板上的凸轮可控制地沿线移动。
备选地可以规定，所述至少一个阻滞元件通过一阻滞杆或通过一对阻滞杆构成，其中，所述阻滞杆或一对阻滞杆中的每一个在驶出位置垂直伸入到所述至少两个待装载的或待清空的外包装的开口中并且由此连接所述至少两个外包装，从而所述至少两个连接的外包装可以相对于第二运输区段的运输速度制动和/或被拦住或是可制动的和/或可拦住的。
优选地，阻滞杆或阻滞杆副可以包括外表面，所述外表面具有类似圆筒的或有棱角的形状。阻滞杆的进给运动或移动例如可以借助一气动缸、电动缸或液压缸实现。备选地，对于阻滞杆的进给运动或移动可以存在分度曲线，在所述分度曲线上，一在阻滞杆上设置的凸轮可控制地沿线运动。
备选地，可移动的阻滞杆或阻滞杆副在其自由端包括一容纳部，所述容纳部构造为叉状的、特别是U形的或V形的或类似形状。所述容纳部特别可以通过进给运动或通过阻滞杆的进给运动以及特别地从侧面容纳所述至少两个待装载的或待清空的外包装的相接触的或相对的面或端面，从而所述至少两个待装载或待清空的外包装借此被相互连接。
特别可规定，在第二运输区段的运送方向和/或逆着所述运送方向可移动地和/或可行驶地引导至少一个阻滞元件。特别地，在所述至少一个阻滞元件作为活板副或阻滞杆副的设计方案中，所述活板副或阻滞杆副也彼此独立地沿着第二运输区段在其运送方向和/或逆着所述运送方向移动和/或行驶。
另外，所述搬运设备和/或包装设备可配属有至少一个用于识别待装载的或待清空的外包装的位置的和/或用于获取所述外包装的运送速度的位置检测装置，其中，特别取决于获得的信号可以产生和/或生成用于连接所述至少两个外包装的控制信号。
特别有利的是所述位置检测装置可以通过光学传感器或通过超声波传感器构成，上述传感器本质上至少捕捉各个位于第二运输区段上最前面的和/或为装载物品而准备的或运送的外包装的或为了从外包装中取出物品的前沿或一前面部分并且传输相应的位置数据。一个这样的光学传感器或超声波传感器，所述感应器沿着外包装的输送方向来回运动并且可以这样地捕获每个在相继运送的外包装的排中最前边一个的前沿，可以以简单的方式提供外包装的非常可靠的位置数据，而无需分析例如摄像机图像或类似的数据，这显著地比相对简单的边缘检测或明暗对比识别成本昂贵，所述边缘检测或明暗对比识别正如通过本发明规定的位置检测装置能实现的那样。这种相对简单的感应技术已经能够实现搬运装置的非常精确的位置控制，所述搬运装置具有被引导至抓具上的物品，所述物品应当尽可能精确地放置到外包装中其预规定的放置位置。然而不排除在第二运输区段上所述外包装的位置的相机评测。
特别可规定，所述抓具头的容纳部可相对朝向彼此地在水平方向、优选地在两个水平的方向相对朝向彼此地借助一个或两个(每个方向各一个)设置在所述抓具头上的驱动装置运动。在具备一个或两个驱动装置的情况下，可以分别涉及一可控制的电动机，这具有能够通过发动机驱动的方式的转换来处理不同规格的外包装和/或物品的优点。
附加地，每个单独的容纳部或仅外侧的容纳部可以单独地通过驱动装置控制地可旋转地设置在抓具头上，以便将所述物品在放置前相对于外包装对齐，亦即特别以这样的方式，即所述物品的特定的特征、例如标签，相对于外包装指向外侧。为此，可以存在相应的传感器来识别所述取向。
正如所述容纳部相对于抓具头，在多个抓具头的情况下，所述容纳部相对于搬运装置相对朝向彼此地取向/推移。
进一步地可以存在控制装置，通过所述控制装置容纳部或其驱动装置暂时地相对于第一运输区段的速度来看以基本上相同的速度运动，以便能够在物品运送期间容纳所述物品。
此外可以是，通过所述控制装置容纳部或其驱动装置暂时地相对于第二运输区段的速度和/或相对于与外包装接触的阻滞元件的速度来看以基本相同的速度运动，以便能将物品在外包装运送期间装入其中。
在两种情况下，所述容纳部的运动可以通过所述容纳部相对于抓具头的运动和/或所述抓具头相对于搬运装置的运动和/或通过所述搬运装置自身的运动和/或通过所述搬运装置的框架相对于地面的运动实施。
可能的是，所述阻滞元件通过长定子直线电动机驱动，所述长定子直线电动机由大量单独的电磁铁构成。优选地，在所述阻滞元件上也存在磁体，所述磁体与电磁铁共同作用。如果导向装置或导轨不是由驱动装置自身构成，可以附加地存在一导轨或导向装置，在所述导轨或导向装置上设置有阻滞元件的导向元件。所述导向元件例如可以是滚轴。
阻滞元件的导轨或导向装置特别可沿着运输区段分段地拐弯，从而通过所述导向装置或导轨能实现在两个、特别是三个连续垂直的方向或组成部分中阻滞元件的运动。以这样的方式，例如垂直的方向组成部分的运动是可能的，以便能够例如从上边伸入外包装的开口中。
为了解决上述问题，本发明除了在不同的变形实施方案中说明的搬运设备和/或包装设备外，还提供了一种方法，所述方法用于将在物料流中和/或在成列运输中和/或按组地运送的物品转送至连续地或间歇性地沿着运输区段运动的外包装中，其中，所述外包装可以分别容纳至少一个由多个物品形成的物品组，或者所述方法用于将在连续地和间歇性地沿着运输区段运动的并且在外包装中放置的物品组转送到其他运输区段的物料流或成列运输中。在此，借助至少一个抓具头从物料流和/或成列运输中抓取各至少一个物品组并且将其抬升和从上面装入到在物品的物料流或成列运输旁沿着运输区段运动的外包装中，此后运走用物品组装载的外包装，或者借助至少一个抓具头从连续地或间接性地沿着运输区段运动的外包装中抓取各至少一个物品组并且将其抬升和从上面放到另外的运输区段的物料流或成列运输中。所述方法规定，至少两个待以物品组装载的或清空的外包装至少阶段性地在用物品组装载外包装之前或期间或从外包装中取出物品组之前或期间相互连接，其中，所述至少两个连接的外包装在第二运输区段上可以相对于所述第二运输区段的运输速度相对地运动。
在方法中可以规定，所述相互连接的外包装特别地相对于在前运动的和/或已经用物品装载的或清空的外包装被拦住和/或相对于在前运动的外包装的运输速度减速。
所述方法一般可以避免在装入物品时所述外包装必须静止，由此可以获得高的加工速度和相应高的生产率。抓具头在将物品组装入到外包装后分别返回到物品的物料流和/或成列运输，以便从这里容纳另外的物品组，或者在从外包装中取出物品组并且将所述物品组转运到物料流和/或成列运输后返回沿着运输区段运送的外包装，以便从所述外包装中取出其他的物品组。此外，所述方法可以规定，搬运装置的所述至少一个抓具头在容纳物品组后至少在将所述物品组装入到外包装期间或在将所述物品组从外包装中取出时近似地以相同的如在运输区段上运动的外包装的运输速度平行于和/或沿着运输区段运动。可选地，所述方法可以规定，多个外包装同时借助多部件的抓具头以各个物品组装载或清空，其中，所述两个、三个或多个抓具头优选地分别与搬运装置连接或悬挂其上。
纯预防性地在此指明，定义的和/或在输送过程中改变的输送方向的概念可选地是指并且应该包括延伸的输送区段或所述输送区段中的转向，所述输送区段例如也可以包括T形转向、曲线等等，沿着所述输送区段可运送物品，以便最后借助上边提及的搬运装置装入到外包装中或者从所述外包装中取出。
所述方法可以规定，所述至少一个阻滞元件至少阶段性地以运输速度沿着第二运输区段一起运动或者相对于所述运输速度以减小的进给速度一起运动，由此所述至少两个连接的外包装相对于第二运输区段的运输速度减速。所述至少两个待装载的或待清空的外包装的连接和借此的拦住和减速例如可以借助至少一个阻滞元件、特别是借助可枢转的活板或可枢转的活板副实现，其中，所述至少一个阻滞元件将所述至少两个待装载或待清空的外包装特别从上边包围并且将其相互连接。
备选地可以规定，所述至少两个待装载的或待清空的外包装的连接和借此的拦住和减速借助至少一个阻滞元件、特别是借助一阻滞杆或借助一对阻滞杆实现，所述阻滞杆为连接所述至少两个外包装垂直于所述外包装的运送方向驶出并且从侧面伸入外包装的开口中。
特别地可规定，所述至少一个阻滞元件可在第二运输区段的运送方向和/或逆着所述第二运输区段的运送方向移动或行驶。
在第二运输区段上运送外包装时可能出现下述情况，即在运送方向非直接连续地、而是在运送方向上相互错位地运送所述外包装。为了使将至少一个物品组装入到外包装中这一操作得到简化或者使将至少一个物品组从外包装中取出变得容易，所述方法可规定，为了以至少一个物品组装载或为了从外包装中取出至少一个物品组，将在第二运输区段上运送的外包装通过连接置中并且对齐。
此外，可规定，借助至少一个配属于第二运输区段的位置检测装置识别待装载的或待清空的外包装的位置和/或捕捉所述外包装的运送速度，其中，特别取决于捕获的信号产生和/或生成用于连接所述至少两个外包装的控制信号。
此外，可以处理位置检测装置的输出信号并且至少在将物品组装入到在第二运输区段上运送的外包装时或在从在第二运输区段上运送的外包装中取出物品组时，与搬运装置的控制相关地利用所述输出信号，和/或与运输区段的控制相关地利用所述输出信号，所述运输区段的控制为了定位至少一个另外的要用物品装载的外包装或要清空的外包装。
在所述方法中可优选规定，所述至少一个位置检测装置平行于第二运输区段运动和/或至少临时接近所述外包装的运送速度与其一起移动。此外可以规定，所述位置检测装置大概可以在外包装的输送方向上平行于第二运输区段或相反于所述输送方向运动，这例如可以通过发动机驱动的驱动装置和具有一平行于外包装的输送方向设置的导轨的导向装置实现。
在此处补充地指出，所有与根据本发明的搬运设备和/或包装设备相关地解释的观点和变形实施方案能够同样地涉及或者是根据本发明的方法的部分观点。如果因此在根据本发明的搬运设备和/或包装设备的说明书中某处或在根据本发明的搬运设备和/或包装设备的权利要求的定义中某处谈及的也是特定的观点和/或关联和/或效果，那么这同样地适用于根据本发明的方法。反之同样有效，从而所有与根据本发明的方法相关地解释的观点和变形实施方案也能够同样地涉及或者是根据本发明的搬运设备和/或包装设备的部分观点。如果因此在根据本发明的方法的说明书中某处或在根据本发明的方法的权利要求的定义中某处谈及的也是特定的观点和/或关联和/或效果，那么这同样地适用于根据本发明的搬运设备和/或包装设备。
附图说明
接下来，实施例会借助附图进一步解释本发明及其优点。附图中单一元件相互间的比例不总符合实际的比例，因为简化地示出了一些图形并且为了更好的说明，相对于其他元件的比例放大地示出了另一些图形。
图1借助示意性的俯视图示出根据本发明的搬运设备和/或包装设备的基本构造。
图2在总共5个示意性的俯视图(图2A、图2B、图2C、图2D、图2E)中示出在相继连续的处理阶段用物品组对外包装的装载，其中，所述外包装连续地在运送方向移动。
图3借助示意性的俯视图示出根据本发明的搬运设备和/或包装设备的另一实施方式。
图4借助示意性的侧面视图示出两个连接的外包装。
图5借助两个示意性的立体视图(图5A、图5B)示出阻滞元件的一个实施方式。
图6借助两个示意性的俯视图(图6A、图6B)示出根据本发明的搬运设备和/或包装设备的另一实施方式的片段。
图7借助示意性的立体视图示出图6中所示的阻滞元件。
图8借助示意性的俯视图示出根据本发明的搬运设备和/或包装设备的另一实施方式的片段。
图9借助两个示意性的俯视图(图9A、图9B)示出备选的搬运设备和/或包装设备的另一实施方式。
对于本发明中相同的或起相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，为一目了然，仅在单一的附图中展示对于描述本附图所必需的附图标记。所示的实施方式仅展示出示例，即如何能够设计根据本发明的设备以及根据本发明的方法并且不意味着最终的限制。
具体实施方式
图1中示意性的俯视图应仅说明根据本发明的搬运设备和/或包装设备10的基本构造，所述搬运设备和/或包装设备用于物品组的外包装，这应在接下来描述的实施例中通过将物品14转送至外包装20中阐明，所述转送用于从顶面容纳限定数量的、规则设置的或适当分组的物品。这里仅示意性示出的搬运设备和/或包装设备10包括一用于运送大量直立的物品14的第一运输区段12，所述物品这里例如可以通过直立的饮料容器构成，然而所述饮料容器在这里以及在后续附图中未详细示出。在物料流中和/或在成列运输或根据分组在分组的布置中分组后在定义的运送方向16运送所述物品14，所述运送方向通往设备10。此外，所述设备10包括接近第一运输区段12的并且在所示实施例中平行于所述第一运输区段运行的用于连续运送外包装20的第二运输区段18，所述外包装例如可以通过纸板箱或饮料箱或类似物构成，并且规定且准备所述纸板箱或饮料箱或类似物作为外包装20用于分别容纳至少一个由多个物品14组成的物品组。
正如这已在图1中示意性的俯视图中所能看到的那样，外包装20在第二运输区段18上以到设备10相同的运送方向16移动，如所述物品14在第一运输区段12上那样。然而，所述两个运输区段12和18相互间的定向是非强制的，而是也可在实践中根据需要改变，从而所述两个运输区段12和18对于物品14或外包装20的非平行的运送方向16同样是可设想和操作的。在图1的示意性的展示中，第一运输区段12和第二运输区段18的布置以某一方式选择，即运送方向16指向右侧并且所述第一运输区段12位于与之平行运行的第二运输区段18下方，这在后续附图中相反地选择。然而不应对所述运输区段12和18的确切的布置进一步感兴趣，因为基本上可以有不同的布置，所述布置除此之外取决于可用的用于安装机器或设备10的场地情况。
此外，所示出的搬运设备和/或包装设备10包括一空间上和功能上相同地配设于两个运输区段12和18的搬运装置22，所述搬运装置具有一此处未进一步标明的抓具头24或多个可平行控制的抓具头24，所述抓具头设置用于以每个存在的抓具头24从第一运输区段12同时容纳和抓取各个物品组并且用于在设备10内部将所述物品组转送至第二运输区段18并且用于将物品组、例如饮料容器组装入到在所述第二运输区段上运送的外包装20中。在图1中仅示意性地标明的、具有至少一个抓具头24或具有多个可近似同步移动的和可控制的抓具头24的搬运装置22例如可以通过龙门吊车架机器人、多轴机器人、平行运动机器人或其他合适的搬运装置22构成，它们的一个或多个抓具头24可以在所述两个运输区段12和18之间为了将多个物品14同时转送到在平行运送方向16移动的外包装20中来回移动并且在此同时根据需要抬升和下降。
位于搬运装置22的可移动的工具头(未详细示出)上的可控制的单个抓具头24或多个抓具头24用于同时容纳多个物品14或物品组例如饮料容器或瓶子。为此目的，单一抓具头24或多个抓具头24配备有可控制的吸力抓钳或可控制的抓钳或类似物，以所述吸力抓钳或抓钳或类似物可在颈部或头部抓取物品14并且为了将其转运并且近似垂直地装入到上边敞开的外包装20中(例如饮料箱)安全地保持所述物品以及为了在为此设置的各个外包装20中的摆放可以可靠地释放所述物品。只要所述搬运装置22在最简单的变形设计方案中配备仅一个抓具头24，外包装20通常就可以同时装载具有限定的数量的物品14或物品组，例如具有总计二十或二十四或更多物品14的在矩形叠层中设置的物品14的数量。然而，所述搬运装置22优选也能够配备两个或三个同类的抓具头24，所述抓具头允许同时抓取相应大量的物品14并且例如放置到两个或三个连续运送的外包装20中。通过以这种方式提供的、以各个物品14的分组同时装载多个外包装20的可能性，在用物品14装载外包装20时能实现相应高的生产率。
同时，所述搬运装置22可以配有这里未示出的插入框架，以便使借助抓具头24将物品组或物品装入这一操作变得容易和/或使之简化。
此外，从图1中示意性的描述中能够看出从所述设备10在运送方向16从右侧引出的或延续的第二运输区段18，所述第二运输区段的、用于运送用物品14装载的外包装20的运送方向16对于进一步搬运所述外包装、大概如码垛保持不变。通常向右侧从所述设备10中引出的第二运输区段18的部分是其延续，因为外包装20在其被物品14装载时并不从所述第二运输区段18上取下或取出。
在此处指出，视作本发明的不可或缺的组成部分的阻滞元件26无法在图1中辨认，尽管如此其仍然是根据本发明的搬运设备和/或包装设备10的组成部分，上述阻滞元件26可平行于第二运输区段18移动或行驶，以便在第二运输区段18上连接待用物品组装载的外包装20。所述阻滞元件26、其设置和具体的功能将借助后续附图进一步解释。
图2A至图2E的总共五个示意性的俯视图借助在图1中仅描述其原理的设备10的第一变形实施方案详细解释在以各一个包括总共20个物品14的组或一个物品组装载不间断的在排34中运送的外包装20时连续的流程步骤。所述物品14可以在物料流中在形成第一运输区段12的第一水平输送装置28上在运送方向16(这里从左向右指向；上边的运输区段)被运进并且运送到搬运装置22的接触区域和/或接收区域38。在此，首先在物料流中运送的物品14可在其运输路线上例如借助垂直的通道隔板32或以其他方式分开或归并为在排34中规则地相继运送的物品14。在图2的实施例中通过所述通道隔板32形成五个平行的单个通道36，在所述每个单独的通道中分别无间距地相继运送物品14。从这总计五个平行的排34中可借助搬运装置22的相应标注尺寸的和与排数相协调的抓具头24分别取出一个用于用物品14或物品组装载外包装20的物品组。
如果以下谈及的是用物品14装载外包装20，那么因此也应包括以由单一的物品14组成的物品组装载外包装20。
在平行于第一运输区段12的第一水平输送装置28运行的、构成第二运输区段18的第二水平输送装置30上，在相同运送方向16运进要用物品14装载的外包装20并且如同物品14运送至搬运装置22的接触区域和/或接收区域38，在所述接触区域和/或接收区域每个外包装20根据其容量以限定数量的物品14装载。根据当前附图，以总共二十件物品14装载外包装20。在第二水平输送装置30上在运送方向16仅在一排中连续地运送所述外包装20。
在图2A至图2E的实施例中，在搬运设备和/或包装设备10的接触区域和/或接收区域38中运行的搬运装置22包括总共三个平行可控制的抓具头24，所述抓具头能够同时容纳和抓取各具有二十个物品14的总共三个物品组，以便在第一水平输送装置28上抓取所述物品组、从排34中向上举起并容纳、将其从第一运输区段12转送至第二运输区段18并且在那里分别从上边装入到等待中的或以较低的速度在第二水平输送装置30上运送的外包装20中。正如图2A至图2E不能进一步看出的那样，搬运装置22的抓具头24可以在三个轴线上移动地悬挂在龙门吊车架机器人上，由此所述抓具头24在两个运输区段12和运输区段18之间为了同时将多个物品14转送到在平行的运送方向16移动的外包装20而来回移动并且在此同时根据需要举起和降下。为了能够分别容纳和根据需要再次释放且放置所述物品14，所述抓具头24优选配备有可控制的吸力抓钳或可控制的抓钳或类似物，以所述吸力抓钳或抓钳或类似物可在物品14的颈部或头部抓取所述物品并且可将所述物品为了转运和近似垂直地装入上边敞开的外包装20可靠地保持以及为了放置到各个为此预备的外包装20中而可靠地释放。
在借助抓具头24容纳和转送物品14期间，不间断输送的第一水平输送装置28可在此期间继续运行，而定位杆40负责在五个并列的排34中拦住后传送的物品14。此外，所述定位杆40负责通过在运送方向16上缓慢的运动来定位物品14，所述物品接下来应当通过具有三个抓具头24的搬运装置22接收并且应转送至下一批运来的外包装20。
第二运输区段18配设有阻滞元件26，在所述第二运输区段的第二水平输送装置30上运送外包装20，其中，第二运输区段18的每个纵侧分别设置有三个阻滞元件26。借助所述阻滞元件26，各至少两个相邻的或在运送方向16连续的外包装20在第二运输区段18上至少阶段性地在用物品14装载外包装20之前或期间相互连接并且被拦住在第二运输区段18上和/或相对于所述第二运输区段18的运输速度减速。特别地，所述第二运输区段18的各个纵侧分别预设的各三个阻滞元件26可控制地和/或可启用地或可停用地构造并且以可枢转地构造的活板27形式构造。在枢转的位置，所述活板27分别从上边在其接触的或相对的面或端侧上包围待装载的至少两个外包装20，如此，所述至少两个外包装20被相互连接。同时，为了接下来的用物品14的装载通过连接将外包装20置中或对齐。
此外规定，携带通过抓具头24从第一运输区段12抓取的物品14的搬运装置22至少在将物品14装入准备好的外包装20期间近似地以如同在第二运输区段18上移动的外包装20的相同的速度平行于和/或沿着所述运输区段18可运动的或是被运动，从而相较于至今为止的静止的外包装，可以通过不断地也在其用物品14装载期间移动的外包装20明显地达到较高的在物品14装入到外包装20时的装载效率。
根据图2，对于第二运输区段18的两个纵侧并且平行于所述运输区段延伸地各设置一个导轨42、42’，沿着所述导轨在平行的取向上沿着所述第二运输区段18的两个纵侧可移动地或特别是以马达行驶地引导有阻滞元件26、特别是可枢转的活板27。线性地构造所述导轨42、42’。特别地，相互对置地设置第二运输区段18的每个纵侧预设的个三个可枢转的活板27，其中，所述活板的行驶或移动和/或连接同步匹配或相互匹配。
借助图2A表明，各个待装载的外包装20尚未完全到达接触区域和/或接收区域38。时间上，在用物品14装载外包装20之前，首先借助可枢转的活板27连接所述外包装。特别地，最前面的待装载的外包装20’和在运送方向16上在最前面的外包装20’之后运送的第二个待装载外包装20”通过第一可枢转的活板27’连接，其中，借助第二可枢转的活板27”连接第二外包装20”和在运送方向16上在所述第二外包装20”之后待装载的第三外包装20”’并且借助第三可枢转的活板27”’连接各个第三外包装20”’和在运送方向16上在第三外包装20”’之后运送的第四外包装20””，然而首先不用物品14装载所述第四外包装20””，而是直到下一步骤才用物品14装载。
通过连接外包装20，首先使其在第二运输区段18上被拦住和/或相对于第二运输区段18的运输速度减速，而相反地，已经装填的外包装20为后续的码垛或堆放向右侧继续运送到这里未进一步展示的另外的水平输送装置。
附加地，在这里要补充的是，应仅示例性地且非限制性地理解所述外包装20的名称或编号，因为所述外包装20不间断地在第二运输区段18上运送并且这种简化的编号仅是有条件地可能的。然而，基本上从如下事实出发，即与待装载的外包装20的数量相关也相应地确定阻滞元件26的数量，即如果设置了三个阻滞元件26，那么用物品14装载三个外包装20。
借助图2B一目了然，各个借助枢转的活板27连接的外包装20完全到达接触区域和/或接收区域38，在所述区域中可枢转的活板27分别沿着导轨42、42’在运送方向移动并且特别是以发动机驱动的方式形式。枢转的活板27特别地可相对于第二运输区段18以减小的速度一起移动，由此将每个连接的外包装20相对于第二运输区段18的运输速度延迟地引入接触区域和/或接收区域37。
借助图2C一目了然，第一组的三个外包装20借助抓具头24以规定数量的物品14装载，其中，在装载期间所述外包装20继续保持通过枢转的活板27相互连接。
通过将物品从第一运输区段12中取出和转送并且通过将所述物品装入到在第二运输区段18上运送的外包装20中，在第一运输区段12上成排运送的物品14和定位杆40之间产生间距，所述间距与取出的物品14的数量相协调对应。
根据图2D，在分别以规定数量的物品14装载所述三个外包装后，枢转的活板27再次释放之前连接的外包装20。可在运送方向16并且按照第二运输区段18的运输速度继续运送已填装的外包装20。在此，已经装载的外包装20离开接触区域和/或接收区域38。
同时，定位杆40在接触区域和/或接收区域38内处于相同位置，从而通过从第一运输区段12取出和转送物品14并且通过将所述物品14装入到在第二运输区段18上运送的外包装20中而产生的间距暂时继续保持存在。
根据图2E，可枢转的活板27分别向第二运输区段18的两个纵侧逆着运送方向16并且特别地沿着导轨42、42’驶向其初始位置。
可枢转的活板27在此期间位于一未枢转的位置直到待装载的外包装20、特别是第四个外包装20””分别达到指定的位置，所述第四个外包装为最前面的或第一个外包装。外包装20的位置可以借助至少一个用于识别待装载的外包装20的位置的和/或用于探测所述外包装20的运送速度的位置检测装置60分配，其中，特别地取决于探测到的信号可产生和/或生成一用于连接外包装20的控制信号。此外，尤其处理由位置检测装置60生成的输出信号并且与搬运装置22的控制相关地至少在将物品组装入到在第二运输区段18上运送的外包装20中时和/或与控制第二运输区段18用于定位至少一个另外的用物品14装载的外包装20相关地利用所述输出信号。
同时，所述定位杆40逆着运送方向16沿着第一运输区段12行驶，从而所述定位杆40负责拦住最前面的、在五个并列的第一运输区段12上的排34中的物品14。由此，可以通过取出用于装载所述三个外包装20的物品14来减小之前产生的间距。
在这里未示出的另一方法步骤中，所述定位杆40能够在运送方向16上如此行驶，使得被拦截的物品14可到达接触区域和/或接收区域38并且在所述接触区域和/或接收区域38中可由抓具头24从第一运输区段12容纳以及转送至第二运输区段18并且在那里装入到已准备好的外包装20中。
图3以示意性的俯视图示出根据本发明的搬运设备和/或包装设备10的另一实施方式。在图3中示出的实施方式相对于在图1中示出的实施方式区别仅在于，第二运输区段18的两个纵侧并且平行于所述第二运输区段延伸地分别配设有各一个导轨42、42’，所述导轨42、42’构造为环形。
借助图3一目了然，每个纵侧分别预设具有个三个阻滞元件26的三个组，所述阻滞元件26构造为可沿着导轨42、42’环形地移动或特别地构造为可以马达驱动的方式行驶。如前所述，阻滞元件26分别用于将至少两个相邻的或在运送方向16连续的外包装20在第二运输区段18上至少阶段性地在用物品14装载外包装20之前或期间相互连接并且使其在第二运输区段18上被拦住和/或相对于第二运输区段18的运输速度减速。
当具有各三个活板27的组枢转时并且待装载的外包装20’、20”、20”’相互连接时，具有各个未枢转的活板27的组沿着环形的导轨42、42’逆着运送方向16被导回。各个未枢转的活板27的导回和/或运回可以较高的运输速度或如第二运输区段18的运输速度相同的运输速度进行。特别地，各具有三个可枢转的活板27的三个组被分别这样控制，使得直接在用物品14装载三个外包装20’、20”、20”’之后并且已经阶段性地在所述组和活板27解开前或解开后已经有另外的组和活板27为了后续的待装载的外包装20的连接而接替。
图4在示意性的侧面视图中示出至少两个借助一阻滞元件26连接的外包装20，所述阻滞元件26由一可枢转的活板27构造。所述可枢转的活板27提供有一容纳部56，所述容纳部优选构造为U-形。
借助图4一目了然，可枢转的活板27的U-形的容纳部56分别从上边容纳或包围两个外包装20的接触的或相对的表面或端面，从而由此所述至少两个外包装20至少阶段性地在用物品14装载外包装20之前或期间连接。所述两个外包装20的连接同时也用于将待装载的外包装20置中和对齐。
图5A和图5B分别以示意性的立体视图示出可枢转的活板27形式的阻滞元件26的实施方式。所述活板27包括长形的过梁44，从所述过梁两侧地并且相互间隔地对称地延伸出三个连接板46、46’、46”。特别地，所述连接板46、46’、46”分别与长形的过梁44有一定的角度地延伸，从而构造了一V形的容纳部56。活板27的枢转借助此处未示出的液压缸、电动缸或气动缸实现。
图6A和图6B示出用于连接待装载的外包装20的另外的实施例，其中，仅描绘了第二运输区段18。第二运输区段18的纵侧并且平行于所述第二运输区段延伸地配设有导轨42，在所述导轨上以平行的取向沿着第二运输区段18的纵侧可移动地或特别是可马达行驶地引导所述阻滞元件26。
相对于在图2至图5B中示出的可枢转的活板27，在本实施例中的阻滞元件26、26’分别通过两个活板副58、58’形成，所述活板副在枢转的位置包围所述待装载的外包装20并且将所述至少两个外包装20相互间以及和在导轨42上引导的阻滞元件26、26’连接，从而所述至少两个连接的外包装20可以相对于第二运输区段18的运输速度可被制动和/或被拦住或是可制动的和/或可拦住的。
所述活板副58、58’由两个单独的活板27、27’组成，它们可相互独立地、然而优选同步相向地枢转和/或沿着导轨42可移动地或可行驶地引导。
在最前面待装载的外包装20’到达时，所述活板副58、58’的单独的活板27、27’分别从上边钩入待装载的外包装20的边缘。通过在或相反于运送方向16上所述活板副58、58’的反向的进给运动，置中或对齐相继运送的并且待用物品14装载的外包装20。
图7示出在图6中使用的活板副58，所述活板副由两个单独的活板27、27’组成。分别相互独立地、然而优选同步相向可枢转地和/或沿着导轨42可移动地引导所述两个单独的活板27。所述活板副58的单独的活板27、27’分别呈L-形并且优选这样构造，即所述活板从上边伸入并且尤其钩住所述待连接的外包装20。
图8在细节视图中从上部示出搬运设备和/或包装设备10的另外的实施方式，其中，仅描绘了第二运输区段18。在该实施例中，第二运输区段18的一纵侧并且平行于所述第二运输区段延伸地配设有一导轨42，在所述导轨上以平行的取向沿着第二运输区段18的纵侧可移动地或特别是以马达驱动的方式可移动地引导所述阻滞元件26。所述阻滞元件26通过一对阻滞杆48、49、49’构成，所述阻滞杆在驶出位置垂直地伸入两个待装载的外包装20的开口中并所述阻滞杆由此将所述至少两个相邻的或在运送方向上连续的外包装20至少暂时地在用物品14装载外包装20之前或期间连接，从而所述至少两个连接的外包装20相对于第二运输区段18的运输速度被制动和/或被拦住。成对阻滞杆48中的单独的阻滞杆49、49’分别这样伸入所述两个待装载外包装20的开口中，即所述阻滞杆分别直接地在运送方向16上设置在所述两个待装载和待连接的外包装20的相接触的或相对的面和/或端面之前或之后。
在借助阻滞杆49、49’连接的外包装20用物品14完全装载后，撤回或倒回所述阻滞杆49、49’，从而撤除了外包装20的连接并且以第二运输区段18的运输速度运走和/或继续运送所述外包装20。阻滞杆49、49’的行驶分别可借助这里未示出的气动缸、液压缸或电动缸实现。
在图8中仅设置了一对阻滞杆48，该对阻滞杆连接两个外包装20。在实践中，沿着第二运输区段18可分别设置多个成对的阻滞杆48形式的阻滞元件26，所述阻滞元件分别连接待装载的外包装20，其中，阻滞元件26的数量取决于待连接的外包装20的数量。
在图9A和图9B中，分别描绘了备选的搬运设备和/或包装设备10，在所述搬运设备和/或包装设备中，第一运输区段12和第二运输区段18的构造和工作原理与图1和图2中示出的实施例相同。与此相应地，在物料流中的物品14在形成第一运输区段12的第一水平输送装置28上在运送方向16(这里从左指向右；上部运输区段)运进并且运送到搬运装置22的接触区域和/或接收区域38。在这种情况下，首先在物料流中运送的物品14可以在其输送路径上例如借助垂直竖立的通道隔板32或以其他方式分成和汇集成有序地相继运送物品14的排。当前，通过通道隔板32构造五个平行的单独通道36，在所述通道内分别无间隔地相继运送物品14。从这总共五个平行的排34中可借助搬运装置22的相应标注尺寸的和与排数相协调的抓具头24为每个箱子20分别取出五个容器14，从而每个物品组总共包括二十个物品14。
在平行于第一运输区段12的第一水平输送装置28运行的、构成第二运输区段18的第二水平输送装置36上，以相同的运送方向16运进待用物品14装载的外包装20并且正如将物品14运送到搬运装置22的接触区域和/或接收区域38，在所述接触区域和/或接收区域中分别根据所述外包装的容量以定义的物品14数量装载每个外包装20(这里以总共20个物品14)。在第二水平输送装置30上在运送方向16仅在一排中相继地运送所述外包装20。
为了使待用物品14装载的外包装20被拦住和/或相对于第二运输区段18的运输速度减速，在所述第二运输区段18的下方设有一阻滞装置50。所述阻滞装置50包括两个分别呈阻滞指52、52’形状的阻滞元件26，所述阻滞指在例如以传送带形式在输送装置54上循环移动。为了使待装载的外包装20被拦住和/或相对于第二运输区段18的运输速度减速，所述阻滞指52中的至少之一至少分段地高出第二运输区段18，从而在所述第二运输区段18上运送的并且待用物品14装载的外包装20被拦在阻滞指52处。在装载外包装20期间，所述阻滞指52在运送方向16沿着环形的输送装置52、然而慢于第二运输区段18的运输速度移动，从而使待用物品14装载的外包装20被挡住和/或相对于所述第二运输区段18的运输速度减速。
在用物品14装载外包装20后，其中一个阻滞指52在所述第二运输区段18之下移动，从而已装载的外包装20以第二运输区段18的运输速度继续移动。
在此期间，另一个阻滞指52’在所述第二运输区段18之下并且逆着第二运输区段18的运送方向16移动，从而所述阻滞指时间上可在用物品14装载外包装20之后已经挡住接下来要装载的外包装20和/或可以相对于第二运输区段18的运输速度使所述接下来要装载的外包装20减速。
上述段落中的实施方式、实例和变型方案、权利要求书或说明书和附图、包括各自不同的观点或者各个独特的特征在内，可以相互独立地或以任意的组合使用。与一个实施方式相关所说明的特征可以用于所有的实施方式，只要所述特征不是互不相容的。
尽管联系附图所一般谈及的是“示意性”的描述和视图，那么为此绝不意味着，关于本发明的内容的附图展示和说明应具有次要意义。本领域技术人员完全能够从示意性的及抽象绘制的图示中充分地提取出使其易于理解本发明的信息，而不会例如由于物品的和/或设备的部件的或其他绘制的元件的绘制的并且可能未精确按照比例尺的大小比例，而以任意方式妨碍本领域技术人员的理解。附图允许作为读者的技术人员借助对根据本发明的方法的具体解释的实施和对根据本发明的设备的具体解释的工作原理导出对于在权利要求以及说明书的一般部分中一般和/或抽象表达的发明思想的更好的理解。
附图标记列表
10 设备、搬运设备和/或包装设备
12 第一运输区段
14 物品、容器、饮料容器
16 运送方向
18 第二运输区段
20 外包装、箱子、饮料箱、饮料板条箱
20’ 最前面的或第一个外包装
20” 第二外包装
20”’ 第三外包装
20”” 第四外包装
22 搬运装置
24 抓具头
26 阻滞元件
26’ 阻滞元件
27 活板
27’ 第一活板
27” 第二活板
27”’ 第三活板
28 第一水平输送装置
30 第二水平输送装置
32 通道隔板
34 排
36 单独通道
38 接触区域和/或接收区域
40 定位杆
42 导轨
42’ 导轨
44 过梁
46 连接板
46’ 连接板
46” 连接板
48 成对阻滞杆
49 阻滞杆
49’ 阻滞杆
50 阻滞装置
52 阻滞指
52’ 阻滞指
54 循环输送装置
56 容纳部
58 活板副
58’ 活板副
60 位置检测装置

Claims (17)

1.用于物品组的外包装的搬运设备和/或包装设备(10)，
-具有一第一运输区段(12)，所述运输区段用于以限定的输送方向和/或在运输过程中变化的输送方向运送大量在物料流中和/或在成列运输中的物品(14)，
-具有一邻近于第一运输区段(12)的和/或平行于第一运输区段(12)运行的第二运输区段(18)，所述第二运输区段用于连续运送至少两个外包装(20)，规定并且准备将所述外包装用于容纳各自至少一个由多个物品(14)构成的物品组，
-并且具有配属于运输区段的具有至少一个抓具头(24)的搬运装置(22)，所述抓具头被规定并且构造用于同时容纳和抓取每个所述第一运输区段(12)上的物品组、用于将其转送到第二运输区段(18)上并且用于将物品组装入到在第二运输区段(18)上运送的外包装中或用于同时容纳和抓取在第二运输区段(18)上运送的外包装(20)中的每个物品组、用于将其转运至第一运输区段(12)以及用于将所述物品组摆放到第一运输区段(12)上，
其中，所述第二运输区段(18)配设有至少一个阻滞元件(26)，
其中，借助所述至少一个阻滞元件(26)在所述第二运输区段(18)上至少两个相邻的或在运送方向(16)上连续的外包装(20)至少阶段性的在用物品组装载外包装(20)之前或期间或从所述外包装(20)中取出物品组之前或期间是相互连接或是可相互连接的，并且其中，所述至少两个连接的外包装(20)能够在所述第二运输区段(18)上相对于所述第二运输区段(18)的运输速度相对运动。
2.根据权利要求1所述的搬运设备和/或包装设备，其中，在第二运输区段(18)上可以使所述至少两个连接的外包装(20)被拦住和/或可以使所述至少两个连接的外包装相对于第二运输区段(18)的运输速度减速。
3.根据权利要求1或2所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中第二运输区段(18)的至少一个纵侧配设有与之平行延伸的导轨(42)，在所述导轨上至少一个阻滞元件(26)沿着第二运输区段(18)的至少一个纵侧可移动地和/或可马达行驶地被引导。
4.根据权利要求1或2所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中所述第二运输区段(18)的两个纵侧配设有与之平行延伸的各一个导轨(42、42’)，在所述导轨上至少一个阻滞元件(26)沿着第二运输区段(18)的两个纵侧可移动地和/或可马达行驶地被引导。
5.根据权利要求3所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中线性或环形地构造所述导轨(42)。
6.根据权利要求4所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中线性或环形地构造所述导轨(42)。
7.根据权利要求3所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中所述至少一个阻滞元件(26)沿着导轨(42)在运送方向(16)和/或逆着第二运输区段(18)的运送方向(16)可移动地和/或可行驶地被引导。
8.根据权利要求4所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中所述至少一个阻滞元件(26)沿着导轨(42)在运送方向(16)和/或逆着第二运输区段(18)的运送方向(16)可移动地和/或可行驶地被引导。
9.根据权利要求3所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中所述至少一个阻滞元件(26)通过一可枢转的活板(27)或通过一可枢转的活板副(58)构造，所述活板副在枢转的位置下包围待装载的或待清空的至少两个外包装(20)并且所述至少两个外包装(20)相互连接以及与在导轨(42)上引导的阻滞元件(26)连接，从而所述至少两个连接的外包装(20)能够相对于第二运输区段(18)的运输速度被制动和/或被拦住或是可制动的和/或可拦住的。
10.根据权利要求4所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中所述至少一个阻滞元件(26)通过一可枢转的活板(27)或通过一可枢转的活板副(58)构造，所述活板副在枢转的位置下包围待装载的或待清空的至少两个外包装(20)并且所述至少两个外包装(20)相互连接以及与在导轨(42)上引导的阻滞元件(26)连接，从而所述至少两个连接的外包装(20)能够相对于第二运输区段(18)的运输速度被制动和/或被拦住或是可制动的和/或可拦住的。
11.根据权利要求1所述的搬运设备和/或包装设备，在所述搬运设备和/或包装设备中所述至少一个阻滞元件(26)由一对阻滞杆(48)构成，所述阻滞杆在驶出位置垂直地插入所述至少两个待装载或待清空的外包装(20)的开口中并且由此相互连接所述至少两个外包装(20)，从而所述至少两个连接的外包装(20)相对于第二运输区段(18)的运输速度被制动和/或被拦住。
12.根据权利要求1或2所述的搬运设备和/或包装设备，所述搬运设备和/或包装设备配设有至少一个位置检测装置(60)，所述位置检测装置用于识别待装载的或待清空的外包装(20)的位置和/或用于获取所述外包装(20)的运送速度。
13.方法，其用于在第一运输区段(12)中将在物料流和/或成列运输中运送的物品转送到连续地或间歇地沿着第二运输区段(18)运动的外包装(20)中，所述外包装分别容纳有至少一个由多个物品构成的物品组，或者所述方法用于将连续地和间歇地沿着第二运输区段(18)移动的并且已装入到外包装(20)中的物品组转送至第一运输区段(12)上的物料流或成列运输中，
-其中，借助至少一个抓具头(24)从物料流和/或成列运输中分别抓取至少一个物品组并且将其抬起并从上边装入到在物品的物料流或成列运输旁沿着运输区段移动的外包装(20)内，此后运走用物品组装载的外包装(20),或者其中，借助至少一个抓具头(24)从连续地或间歇地沿着第二运输区段运动的外包装(20)中分别抓取至少一个物品组并且将其抬起且从上边放置到用于物料流或成列运输的其它运输区段，此后运走清空的外包装(20)，
-其中，至少两个要用物品组装载的或要清空的外包装(20)至少阶段性地在用物品组装载外包装(20)或从所述外包装(20)中取出物品组之前或在用物品组装载外包装(20)或从所述外包装(20)中取出物品组期间相互连接，
-并且其中，所述至少两个连接的外包装(20)在第二运输区段(18)上相对于所述第二运输区段(18)的运输速度相对地运动。
14.根据权利要求13所述的方法，在所述方法中相互连接的外包装(20)被拦住并且相对于在前运动的外包装(20)的运输速度减速。
15.根据权利要求13或14所述的方法，在所述方法中所述至少一个阻滞元件(26)可以至少阶段性地以运输速度沿着第二运输区段(18)一起移动或者相对于所述运输速度以减小的进给速度一起移动，由此所述至少两个连接的外包装(20)相对于第二运输区段(18)的运输速度减速。
16.根据权利要求13或14所述的方法，在所述方法中通过连接将所述至少两个外包装(20)置中和/或对齐，以便随后用物品组装载所述外包装(20)或者从所述外包装(20)中取出物品组。
17.根据权利要求13或14所述的方法，在所述方法中识别待装载的或待清空的外包装(20)的定位和/或获取所述外包装(20)的运输速度，其中，取决于获取的信号可以产生和/或生成用于连接至少两个外包装(20)的控制信号。
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