CN110918810A - 一种柔性辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性辅助工装，可以解决落差大的冲压件在生产线尾放件变形问题。该柔性辅助工装包括线尾输送台，所述线尾输送台上设有输送带，关键在于所述输送带上设有倾斜度可调的接料板。本发明在线尾机械手放下冲压件时，由于接料板的托护，保证了冲压件前后两端的下落点均无明显落差，从而避免了冲压件下落时发生抖动变形，最终保证了高品质合格的冲压件。由于接料板的倾斜度可调，可以适应多种不同高度落差的冲压件的放件接料，因此具有柔性化特征，通用性强。

Description

一种柔性辅助工装

技术领域

本发明涉及汽车冲压件冲压设备辅助工装技术领域，具体涉及一种柔性辅助工装。

背景技术

目前的冲压设备，落差大的冲压件在生产线尾机械手放件后，由于冲压件前后侧落差太大导致冲压件下落后到皮带轮上时发生跌落抖动变形，从而严重影响了冲压件的面品质量，导致冲压件报废率高，加大了整车开发的成本。这是由于现有的冲压设备的线尾机械手抓取冲压件后不能旋转角度，释放冲压件后，冲压件仅仅由水平的皮带轮输送冲压件，且皮带轮不能调整角度。现有的冲压件生产线尾机械手放件结构如图1所示。冲压件跌落抖动变形的区域如图2所示。

发明内容

本发明的目的是提出一种柔性辅助工装，可以解决落差大的冲压件在生产线尾放件变形问题。

根据本发明提供的柔性辅助工装，包括线尾输送台，所述线尾输送台上设有输送带，关键在于所述输送带上设有倾斜度可调的接料板。

本发明的柔性辅助工装，通过在线尾输送台的输送带上设置倾斜度可调的接料板，在生产落差大的冲压件前，接料板的倾斜度较小甚至接近于零，此时接料板处于闭合状态；当生产落差大的冲压件时，通过调节接料板的倾斜度，使得接料板的板面可以接近甚至接触到冲压件的高度较高的后端底部，形成高度较高的冲压件着落点；当线尾机械手抓取的冲压件释放后，冲压件的高度较高的后端落在接料板上，冲压件的高度较低的前端落在接料板前端的输送带上，随着输送带对冲压件前端的作用以及冲压件自身的重力作用，冲压件的后端顺着接料板下滑到输送带上，直到整个冲压件落入输送带并向前输送。在线尾机械手放下冲压件时，由于接料板的托护，保证了冲压件前后两端的下落点均无明显落差，从而避免了冲压件下落时发生抖动变形，最终保证了高品质合格的冲压件。由于接料板的倾斜度可调，可以适应多种不同高度落差的冲压件的放件接料，因此具有柔性化特征，通用性强。

优选的，所述线尾输送台上位于所述输送带的边侧设有安装支架，所述接料板与所述安装支架铰接连接。

进一步的，为了保证安装支架的稳定性，所述接料板与所述安装支架的铰接点成对设置在所述输送带的两侧。

进一步的，所述线尾输送台上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述接料板的底部铰接。

进一步的，所述驱动气缸成对设置在所述输送带的两侧。

进一步的，所述驱动气缸通过无线控制开关控制，方便操作人员观察接料板与冲压件的高度较高的后端的相对位置，并随时固定接料板。

进一步的，所述接料板的上端面为光滑耐磨材质，以方便冲压件滑落到输送带上，并保证耐用性。

附图说明

图1为现有的冲压件生产线尾机械手放件结构示意图。

图2为冲压件变形区域示意图。

图3为本发明在生产前的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明的工作原理示意图。

其中图示：1、线尾输送台；2、输送带；3、接料板；4、安装支架；41、旋转轴；5、驱动气缸；A、冲压件；a、冲压件A的高度较低的前端；b、冲压件A的高度较高的后端。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图3-5，本发明的柔性辅助工装，包括线尾输送台1，线尾输送台1上设有输送带2，输送带2上设有倾斜度可调的接料板3。

本发明的柔性辅助工装，通过在线尾输送台1的输送带2上设置倾斜度可调的接料板3，在生产落差大的冲压件A前，接料板3的倾斜度较小甚至接近于零，此时接料板3处于闭合状态，如图3所示；当生产落差大的冲压件A时，通过调节接料板3的倾斜度，即接料板3倾斜α角度，如图4所示，使得接料板3的板面可以接近甚至接触到冲压件A的高度较高的后端底部，形成高度较高的冲压件着落点b；当线尾机械手抓取的冲压件A释放后，冲压件A的高度较高的后端b落在接料板3上，冲压件A的高度较低的前端a落在接料板前端的输送带2上，如图5所示，随着输送带2对冲压件前端a的作用以及冲压件A自身的重力作用，冲压A件的后端b顺着接料板3下滑到输送带2上，直到整个冲压件A落入输送带2并向前输送。在线尾机械手放下冲压件A时，由于接料板3的托护，保证了冲压件A前后两端的下落点均无明显落差，从而避免了冲压件A下落时发生抖动变形，最终保证了高品质合格的冲压件。由于接料板3的倾斜度可调，可以适应多种不同高度落差的冲压件A的放件接料，因此具有柔性化特征，通用性强。其中输送带2可以是各种结构的输送带，其中，本实施例中的输送带2为冲压件输送中常用的皮带轮。

作为优选的实施方式，线尾输送台1上位于输送带2的边侧设有安装支架4，接料板3与安装支架4通过旋转轴41铰接连接。

优选的，为了保证安装支架4的稳定性，接料板3与安装支架4的铰接点成对设置在输送带2的两侧。

优选的，线尾输送台1上设有驱动气缸5，驱动气缸5的活塞杆与接料板3的底部铰接。通过操作开关控制驱动气缸5的活塞缸的上升行程即可调节接料板的倾斜度，适应多种高落差的冲压件。

优选的，驱动气缸5成对设置在输送带2的两侧。

优选，驱动气缸5通过无线控制开关控制，方便操作人员观察接料板3与冲压件A的高度较高的后端b的相对位置，并随时固定接料板3。

优选的，接料板3的上端面为光滑耐磨材质，以方便冲压件A滑落到输送带2上，并保证耐用性。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性辅助工装，包括线尾输送台，所述线尾输送台上设有输送带，其特征在于所述输送带上设有倾斜度可调的接料板。

2.根据权利要求1所述的柔性辅助工装，其特征在于所述线尾输送台上位于所述输送带的边侧设有安装支架，所述接料板与所述安装支架铰接连接。

3.根据权利要求2所述的柔性辅助工装，其特征在于所述接料板与所述安装支架的铰接点成对设置在所述输送带的两侧。

4.根据权利要求2所述的柔性辅助工装，其特征在于所述线尾输送台上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述接料板的底部铰接。

5.根据权利要求4所述的柔性辅助工装，其特征在于所述驱动气缸成对设置在所述输送带的两侧。

6.根据权利要求4或5所述的柔性辅助工装，其特征在于所述驱动气缸通过无线控制开关控制。

7.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的柔性辅助工装，其特征在于所述接料板的上端面为光滑耐磨材质。

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