CN110918721A - 弯管机构及双头弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弯管机构及双头弯管机，涉及机械加工设备的技术领域。所述的弯管机构，包括：圆模和固定轴，固定轴设置在机架上，圆模固定在固定轴上并能随固定轴一起转动；固定轴上设有能沿固定轴转动的转座，转座上设有导模和防皱模，导模与导模油缸连接，转座上还设有芯棒油缸，芯棒油缸的活塞杆与芯棒连接；转座上设有用于驱动转座转动的第一驱动机构。以缓解现有技术中存在的管件的弯折部位不够平滑的技术问题。

Description

弯管机构及双头弯管机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种弯管机构及双头弯管机。

背景技术

现有技术中弯管机主要有以下几种：手动弯管机、普通电动弯管机和数控电动弯管机。手动弯管机是一款人工去折弯的产品，严格来说，只能算是一种工具。缺点：超级费人工。普通电动弯管机是基于手动弯管机之后升级的一款产品，代替了人工去折弯。缺点：调节弯曲角度很不方便，且角度误差较大。数控电动弯管机是基于电动弯管机的一款升级产品，升级了角度操控部分，调节角度更方便，无形中省下了很多时间，节省了人力成本。

但是现有技术中的弯管机只有圆模、导模和夹模，使管件的弯折部位不够平滑或容易出现褶皱。

发明内容

本发明的第一目的在于提供弯管机构，以缓解现有技术中存在的管件的弯折部位不够平滑的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供的弯管机构，包括：圆模和固定轴，所述固定轴设置在机架上，所述圆模固定在所述固定轴上并能随所述固定轴一起转动。

所述固定轴上设有能沿固定轴转动的转座，所述转座上设有导模和防皱模，所述导模与导模油缸连接，所述转座上还设有芯棒油缸，所述芯棒油缸的活塞杆与芯棒连接。

所述转座上设有用于驱动所述转座转动的第一驱动机构。

作为进一步的技术方案，所述机架上设有夹紧油缸，所述夹紧油缸与夹紧模配合用于夹紧管件。

作为进一步的技术方案，所述第一驱动机构包括弯管油缸，所述弯管油缸通过齿轮和齿条配合使转座能绕固定轴旋转。

作为进一步的技术方案，还包括控制装置，所述控制装置与导模油缸、芯棒油缸和第一驱动机构分别电连接。

作为进一步的技术方案，还包括控制装置，所述控制装置与夹紧油缸电连接。

作为进一步的技术方案，所述芯棒位于导模与防皱模之间的空腔内，与管件的内壁配合，所述芯棒的外壁设有凸台。

作为进一步的技术方案，所述导模的凹槽与所述防皱模的凹槽相配合，在所述导模的外侧壁沿长度方向有导向槽。

作为进一步的技术方案，所述圆模外侧的弧形凹槽与所述夹紧模的弧形凹槽相配合，组成一个圆弧形的空腔，所述空腔的内壁与管件前端的外壁配合。

本发明的第二目的在于提供双头弯管机，以缓解现有技术中存在的管件的弯折部位不够平滑的技术问题。

基于上述第二目的，本发明提供的双头弯管机，包括滑台和两个所述的弯管机构。

两个所述弯管机构对称设置在所述滑台上，且两组弯管机构之间的距离可调节。

作为进一步的技术方案，所述滑台上设有凹槽。

作为进一步的技术方案，还包括脱管件，所述脱管件包括卡接部，所述卡接部能够相对管件运动，并能够与管件的外表面抵接，用于使折弯后的管件脱离。

作为进一步的技术方案，所述脱管件包括第一连接部以及分别凸出于所述第一连接部的第二连接部和第三连接部，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部形成开口朝向一侧的槽体结构，所述卡接部设置于所述第二连接部或所述第三连接部。

作为进一步的技术方案，所述脱管件固定连接于夹紧模。

或者，所述脱管件固定连接于夹紧油缸的活塞杆。

本发明带来的有益效果为：

本发明提供的弯管机构，包括：圆模和固定轴，固定轴设置在机架上，圆模固定在固定轴上并能随固定轴一起转动；固定轴上设有能沿固定轴转动的转座，转座上设有导模和防皱模，防皱模设置在转座上，导模与导模油缸连接，转座上还设有芯棒油缸，芯棒油缸的活塞杆与芯棒连接；转座上设有用于驱动转座转动的第一驱动机构。本发明提供的弯管机构增加了芯棒、防皱模，能有效的保证产品加工位的过渡平顺圆滑；弯管增加芯棒与防皱模，能保证弯位过渡平顺圆滑，能满足高要求高端产品。

另外，本发明提供的双头弯管机与本发明提供的弯管机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弯管机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双头弯管机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的双头弯管机设有脱管件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的双头弯管机的左视图；

图5为图3所示A处的局部放大示意图；

图6为图3所示B处的局部放大示意图；

图7为图3所示脱管件的结构示意图。

图标：1-圆模；2-固定轴；3-转座；4-导模；5-防皱模；6-芯棒油缸；7-芯棒；8-夹紧油缸；9-夹紧模；10-弯管油缸；11-导模油缸；12-控制装置；13-滑台；14-齿轮；15-齿条；16-夹紧模固定座；17-防皱模固定座；18-导向槽；19-连接块；20-第一芯棒段；21-第二芯棒段；22-第三芯棒段；23-脱管件；231-第一连接部；232-第二连接部；233-第三连接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种弯管机构及双头弯管机，下面给出多个实施例对本发明提供的弯管机构及双头弯管机进行详细描述。

实施例一

本实施例一提供的弯管机构，如图1和图2所示，包括：圆模1和固定轴2，固定轴2设置在机架上，圆模1固定在固定轴2上并能随固定轴2一起转动；固定轴2上设有能沿固定轴2转动的转座3，转座3上设有导模4和防皱模5，导模4与导模油缸11连接，转座3上还设有芯棒油缸6，芯棒油缸6的活塞杆与芯棒7连接；转座3上设有用于驱动转座3转动的第一驱动机构。

需要说明的是：

1、上述提到“圆模1固定在固定轴2上，固定轴2设置在机架上”，具体地是指，固定轴2固定在机架上，也就是说，圆模1和固定轴2相对机架固定不动。

2、固定轴2上设有能沿固定轴2转动的转座3，是指转座3能够绕固定轴2转动。

3、导模4与防皱模5之间留有供芯棒7进入的第一空腔。

在一种具体实施方式中，如图1所示，导模4位于防皱模5的下方；其中，导模4上设有半圆形槽，防皱模5上也设有直径相同的半圆形槽，导模4与防皱模5配合形成可以容纳芯棒7的圆柱状空腔(即第一空腔)。

4、导模4与导模油缸11的活塞杆连接，且导模4能够相对转座3滑动，以保证导模油缸11的活塞杆伸出或缩回时，能够带动导模4靠近或远离防皱模5，其中，导模油缸11安装于转座3。

5、芯棒油缸6安装于转座3，也使转座3转动时，能够带动芯棒油缸6和芯棒7一起转动，从而实现管件的折弯动作。

具体工作时，第一驱动机构工作带动转座3转动，与此同时，转座3将带动导模4、防皱模5、芯棒油缸6、芯棒7和导模油缸11一起转动。

该实施例中，机架上设有夹紧油缸8，夹紧油缸8与夹紧模9配合用于夹紧管件。

其中，夹紧油缸8安装于机架，夹紧模9连接于夹紧油缸8的活塞杆上，在夹紧油缸8的带动下，夹紧模9能够相对机架滑动，以使夹紧模9靠近或远离圆模1，将管件夹紧于圆模1和夹紧模9之间。

需要说明的是，管件为空心管件，且管件的内径略大于芯棒7的外径。

具体地，圆模1位于夹紧模9的上方，且两者之间留有供管件进入第二空腔，通过夹紧油缸8带动夹紧模9向靠近圆模1的方向运动以夹紧管件，反之，夹紧油缸8带动夹紧模9向远离圆模1的方向运动以松开管件。

其中，圆模1上设有半圆形槽，夹紧模9上也设有直径相同的半圆形槽，圆模1与夹紧模9配合形成可以容纳管件的圆柱状空腔(即第二空腔)。

该实施例中，管件的一端由圆模1与夹紧模9之间的第二空腔穿出，并进入导模4与防皱模5之间的第一空腔内，并使芯棒7远离芯棒油缸6的一端伸入到管件中，其中，芯棒7和防皱模5配合能够使管件在折弯的过程中不会发生变形(如：折扁)，能有效的保证产品加工位(管件的直线段与折弯段的过渡处)的过渡平顺圆滑，使管件在折弯的过程中随时紧贴弯管模(其中，此处的弯管模包括圆模1、防皱模5、夹紧模9)。

该实施例中，第一驱动机构的结构形式可以有多种，不限于为以下所描述的具体结构形式。

在一种实施方式中，如图4所示，第一驱动机构包括弯管油缸10，弯管油缸10通过齿轮14和齿条15配合使转座3能绕固定轴2旋转。具体地，结合图3和图4，弯管油缸10安装于机架上，弯管油缸10的活塞杆与齿条15连接，并能带动齿条15移动，由于齿条15与齿轮14啮合，因而齿条15的移动将带动齿轮14转动，齿轮14与转座3固定连接，进而带动转座3转动。

需要说明的是，转座3通过轴承转动连接于固定轴2上，以使转座3能够在弯管油缸10的带动下绕固定轴2转动。

该实施例中，如图3所示，夹紧模9上连接有夹紧模固定座16，夹紧模固定座16固定连接于夹紧油缸8的活塞杆上。其中，夹紧模9和夹紧模固定座16可以为螺纹连接，也可以为卡接。

请继续参照图3，防皱模5上连接有防皱模固定座17，防皱模固定座17与防皱模5通过键定位连接。

在上述实施例的基础上，该弯管机构还包括控制装置12，控制装置12分别与芯棒油缸6、夹紧油缸8、弯管油缸10和导模油缸11电连接。

需要说明的是，控制装置12如何控制油缸(包括：芯棒油缸6、夹紧油缸8和导模油缸11)动作为本领域技术人员熟知的技术，本实施例并未对其进行改进，在此不再详细的赘述。

其中，控制装置12可包括控制器。

具体地，该弯管机构的工作过程为：

将管件放在导模4和夹紧模9上，在控制装置12的作用下，启动导模油缸11，使导模4向靠近防皱模5的方向运动，同时，启动夹紧油缸8，使夹紧模9向靠近圆模1的方向运动以夹紧管件；然后再启动芯棒油缸6，芯棒油缸6的活塞杆带动芯棒7横向运动，直至使芯棒7插入管件中；启动弯管油缸10，弯管油缸10将带动转座3转动，转座3将带动导模4、防皱模5、芯棒油缸6、芯棒7和导模油缸11一起转动，从而使管件被折弯。

折弯完成后，芯棒油缸6、夹紧油缸8和导模油缸11可同时或依次反方向动作，取出弯好的管件；另外，弯管油缸10工作，可以使转座3等部件回到初始位置，以供下次弯管使用。

该实施例中，结合图3和5所示，导模4的外侧壁沿长度方向有导向槽18。

具体地，请继续参照图5，导模油缸11的活塞杆连接有连接块19，连接块19通过导向槽18与导模4滑动连接；该结构设置的作用是，在管件折弯过程中，能够使导模4相对导模油缸11滑动，以保证管件折弯工作的顺利实现。

本实施例的可选方案中，芯棒7位于导模4与防皱模5之间的空腔内，与管材的内壁配合，芯棒7的外壁设有凸台。

该实施例中，芯棒7可以为结构件。

具体地，结合图3和图6，芯棒7包括第一芯棒段20、第二芯棒段21和第三芯棒段22，其中，第一芯棒段20和第二芯棒段21为螺纹连接，第二芯棒段21和第三芯棒段22为插销连接。

其中，请继续参照图6，第一芯棒段20上设置为外螺纹，第二芯棒段21上设置为内螺纹，内外螺纹连接使芯棒7上形成外径尺寸大于第一芯棒段20和第三芯棒段22的环状的凸台(即图6中标示21的位置)。

本发明还具有以下优点：1、该实施例中增加了防皱模5，比如：φ32管能弯中R40、φ38管能弯中R48，没有防皱模5的弯管机是不可能实现的。具体为，普通设备未设置防皱模5和芯棒7，管件在折弯过程中因夹紧不严容易发生起皱和折扁，不能对管件实施过小的能弯极限R。

实施例二

本发明实施例二提供的双头弯管机，如图2和图3所示，包括滑台13和两个实施例一提供的弯管机构；两组弯管机构对称设置在滑台13上，且两组弯管机构之间的距离可调节。

需要说明的是，上述提到的“对称设置”是指按照图3所示，以滑台13在长度方向上的中心位置为对称基准，两组弯管机构相对滑台13的中心位置对称设置。

还需要说明的是，两组弯管机构之间的距离可调节是通过两组弯管机构在滑台13上能够滑动实现的，其中，弯管机构的滑动方向与滑台13的长度方向一致。

在一种实施方式中，双头弯管机还包括枢接于滑台13上的丝杆以及与丝杆螺纹连接的螺母，双头弯管机中的机架固定连接于螺母。

在一种结构形式中，当需要调节两组弯管机构之间的距离时，可手动转动丝杆，采用手调的方式更加方便操作。

在另一种结构形式中，双头弯管机还包括驱动丝杆转动的电机，即通过电机带动丝杆转动的方式，自动调节两组弯管机构之间的距离。

该实施例中，螺母与滑台13滑动连接，从而将螺母与丝杆之间的螺旋传动转换为螺母相对丝杆(或滑台13)的移动。

或者，机架与滑台13之间设有导向结构，通过该导向结构使机架相对滑台13移动，进而实现螺母相对丝杆(或滑台13)的移动。具体地，滑台13上设有燕尾形凹槽，机架上设有与燕尾形凹槽滑动配合的燕尾形凸起；或者，滑台13上设有燕尾形凸起，机架上设有与燕尾形凸起滑动配合的燕尾形凹槽。

具体地，丝杆上设有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段处配合有第一螺母，第二螺纹段处配合有第二螺母，其中一组弯管机构中的机架固定连接于第一螺母，另一组弯管机构中的机架固定连接于第二螺母。

以手动调节为例，调节时，手握丝杆并用力顺时针或逆时针转动丝杆，使第一螺母和第二螺母能够相向或相背运动，从而带动两组弯管机构相向或相背运动，实现两组弯管机构之间距离的调节，通过弯管机构之间距离的调节，能够对管件的折弯位置进行调整。

该双头弯管机丝杆和螺母配合来调节管件的中心距，能够有效地保障产品的中心距的精度。再者，双头弯管机能够对管件的两头同时进行折弯，相对单头折弯来说，双头折弯能够避免单头折弯过程中打滑现象的发生，使折弯效果更好。该实施例中，滑台13上还设有用于标示管件长度方向尺寸的刻度线，巧妙地利用刻度，能够让作业人员随时监督产品(管件)的尺寸，尽可能地保证产品的合格率。

在上述实施例的基础上，结合图3和图4，双头弯管机还包括脱管件23，脱管件23包括卡接部，卡接部能够相对管件运动，并能够与管件的外表面抵接，用于使折弯后的管件脱离。

该实施例中，脱管件23固定连接于夹紧模9。

或者，脱管件23固定连接于夹紧油缸8的活塞杆。

需要说明的是，脱管件23的结构形式可以有多种。

例如：脱管件23为脱管横杆(附图未示出)，脱管横杆通过立杆固定连接于夹紧模9或夹紧油缸8的活塞杆，在管件穿设完成后，脱管横杆位于管件的正上方，以保证脱管横杆向下运动时，能够拉动折弯管件一起向下运动，从而实现脱管。

又如：如图7所示，脱管件23包括第一连接部231以及分别凸出于第一连接部231的第二连接部232和第三连接部233，第一连接部231、第二连接部232和第三连接部233形成开口朝向一侧的槽体结构，卡接部设置于第二连接部232或第三连接部233。

在该种结构形式中，管件穿设过程中，能够穿过该槽体结构，以保证槽体结构向下运动时，能够拉动折弯管件一起向下运动，从而实现脱管。

以脱管件23固定连接于夹紧油缸8的活塞杆为例，双头弯管机的具体工作过程为：

参照图3，将管件放在两组弯管机构中的导模4和夹紧模9上；在控制装置12的作用下，分别启动导模油缸11，使导模4向靠近防皱模5的方向运动，同时，分别启动夹紧油缸8，使夹紧模9向靠近圆模1的方向运动以夹紧管件的两端；分别启动芯棒油缸6，芯棒油缸6的活塞杆带动芯棒7横向运动，直至使芯棒7插入相对应侧的管件中；分别启动弯管油缸10，弯管油缸10将带动转座3转动，同时转座3将带动导模4、防皱模5、芯棒油缸6、芯棒7和导模油缸11一起转动，从而使管件的两头同时被折弯预设的角度；折弯完成后，芯棒油缸6和导模油缸11可同时或依次反方向动作，松开折弯管件；分别启动夹紧油缸8，夹紧油缸8带动脱管件23向下运动，同时带动折弯管件向下运动，直至将折弯管件向下拉出，实现脱管。另外，脱管完成后，弯管油缸10工作，可以使转座3等部件回到初始位置，以供下次弯管使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种弯管机构，其特征在于，包括：圆模(1)和固定轴(2)，所述固定轴(2)设置在机架上，所述圆模(1)固定在所述固定轴(2)上并能随所述固定轴(2)一起转动；

所述固定轴(2)上设有能沿固定轴(2)转动的转座(3)，所述转座(3)上设有导模(4)和防皱模(5)，所述导模(4)与导模油缸(11)连接，所述转座(3)上还设有芯棒油缸(6)，所述芯棒油缸(6)的活塞杆与芯棒(7)连接；

所述转座(3)上设有用于驱动所述转座(3)转动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的弯管机构，其特征在于，所述机架上设有夹紧油缸(8)，所述夹紧油缸(8)与夹紧模(9)配合用于夹紧管件。

3.根据权利要求1所述的弯管机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括弯管油缸(10)，所述弯管油缸(10)通过齿轮(14)和齿条(15)配合使转座(3)能绕固定轴(2)旋转。

4.根据权利要求1所述的弯管机构，其特征在于，还包括控制装置(12)，所述控制装置(12)与导模油缸(11)、芯棒油缸(6)和第一驱动机构分别电连接。

5.根据权利要求2所述的弯管机构，其特征在于，还包括控制装置(12)，所述控制装置(12)与夹紧油缸(8)电连接。

6.根据权利要求1所述的弯管机构，其特征在于，所述芯棒(7)位于导模(4)与防皱模(5)之间的空腔内，与管件的内壁配合，所述芯棒(7)的外壁设有凸台。

7.根据权利要求1所述的弯管机构，其特征在于，所述导模(4)的凹槽与所述防皱模(5)的凹槽相配合，在所述导模(4)的外侧壁沿长度方向有导向槽。

8.根据权利要求2所述的弯管机构，其特征在于，所述圆模(1)外侧的弧形凹槽与所述夹紧模(9)的弧形凹槽相配合，组成一个圆弧形的空腔，所述空腔的内壁与管件前端的外壁配合。

9.一种双头弯管机，其特征在于，包括滑台(13)和两个如权利要求1-8任一项所述的弯管机构；

两个所述弯管机构对称设置在所述滑台(13)上，且两组弯管机构之间的距离可调节。

10.根据权利要求9所述的双头弯管机，其特征在于，所述滑台(13)上设有凹槽。

11.根据权利要求9所述的双头弯管机，其特征在于，还包括脱管件(23)，所述脱管件(23)包括卡接部，所述卡接部能够相对管件运动，并能够与管件的外表面抵接，用于使折弯后的管件脱离。

12.根据权利要求11所述的双头弯管机，其特征在于，所述脱管件(23)包括第一连接部(231)以及分别凸出于所述第一连接部(231)的第二连接部(232)和第三连接部(233)，所述第一连接部(231)、第二连接部(232)和第三连接部(233)形成开口朝向一侧的槽体结构，所述卡接部设置于所述第二连接部(232)或所述第三连接部(233)。

13.根据权利要求12所述的双头弯管机，其特征在于，所述脱管件(23)固定连接于夹紧模(9)；

或者，所述脱管件(23)固定连接于夹紧油缸(8)的活塞杆。

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