CN108543896A - 一种铁路吊弦线全自动智能制造装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，包括固定框架，所述固定框架的顶端一侧通过第一支架转动安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有金属绳，缠绕辊的一侧设有水平设置的拉直筒，拉直筒通过第二支架固定在固定框架的顶端内壁上，固定框架的顶端内壁上开有水平设置的滑槽,滑槽内滑动连接有滑块，固定框架的一侧侧壁顶端通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块的底端焊接有第一连接杆，第一连接杆的底端焊接有导向筒，导向筒的一侧安装有第一夹持机构。本发明能够实现铁路吊弦线全自动智能制造，加工效率高，减少人工操作强度。

Description

一种铁路吊弦线全自动智能制造装备
技术领域
本发明涉及弦线加工技术领域，尤其涉及一种铁路吊弦线全自动智能制造装备。
背景技术
根据现行的行业标准《高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》(TB10758-2010)中规定:“1吊弦的下料、测量、制作应采用吊弦制作专用平台，压接采用专用压接钳，压接后的滑动荷载符合设计要求；2吊弦应无散股和断股现象；3吊弦预制长度偏差为±1.5mm。”目前制作吊弦线所用的均是简易制作的加工平台，人工测量吊弦线长度，下料及压接，且采用多个连接件进行连接，需要多个螺钉进行配合，加工非常复杂，为此我们提出一种铁路吊弦线全自动智能制造装备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，包括固定框架，所述固定框架的顶端一侧通过第一支架转动安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有金属绳，缠绕辊的一侧设有水平设置的拉直筒，拉直筒通过第二支架固定在固定框架的顶端内壁上，固定框架的顶端内壁上开有水平设置的滑槽,滑槽内滑动连接有滑块，固定框架的一侧侧壁顶端通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆，螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块的底端焊接有第一连接杆，第一连接杆的底端焊接有导向筒，导向筒的一侧安装有第一夹持机构，所述固定框架靠近第一电动机的一侧侧壁顶端焊接有垂直设置的第二连接杆，第二连接杆的底端安装有第二夹持机构，所述固定框架的底端内壁上安装有放置台和两个主机械臂，两个主机械臂位于放置台的两侧，主机械臂的一端安装有夹持爪，主机械臂上安装有两个辅助机械臂，两个辅助机械臂的一端分别安装有焊接头和剪切钳。
优选的，所述主机械臂包括底座，底座为中空结构，底座的内部安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有转动连接在底座顶端的第一伸缩柱，第一伸缩柱的输出轴侧壁上焊接有第一连接臂，第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，第一连接臂上焊接有固定块，固定块上焊接有第一气缸，第一气缸的活塞杆铰接有第二连接臂，第二连接臂的一端安装有夹持爪。
优选的，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，第二夹持机构包括固定架，固定架上通过螺钉安装有水平设置的双头气缸，双头气缸的两个活塞杆均焊接有夹持块，两个夹持块对称设置。
优选的，所述辅助机械臂包括第三连接臂、第二气缸和第二伸缩柱，第三连接臂焊接在第二连接臂上，第三连接臂的一端铰接有第二伸缩柱，两个第二伸缩柱的一端分别安装有焊接头和剪切钳。
优选的，所述拉直筒的内部转动连接有多个阵列排布的滚珠。
优选的，所述固定框架上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一电动机、第二电动机、第一气缸、第二气缸、第一伸缩柱、第二伸缩柱、夹持爪、焊接头和剪切钳。
优选的，所述第一支架上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有缠绕辊。
本发明提出了一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，通过本装置的设置，能够实现对弦线的自动上料和拉直；并在上料后通过主机械臂、辅助机械臂、夹持爪、焊接头和剪切钳的设置，能够对弦线和配合零部件的焊接，并在焊接好后对焊接好的弦线进行剪切，且通过控制器的控制实现铁路吊弦线全自动智能制造，加工效率高，减少人工操作强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备的主机械臂的结构示意图；
图3为本发明提出的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备的主机械臂和辅助机械臂的连接示意图；
图4为本发明提出的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备的第二夹持机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备的拉直筒和滚珠的结构示意图。
图中：1固定框架、2放置台、3主机械臂、31第二电动机、32第一伸缩柱、33第一连接臂、34固定块、35第一气缸、36第二连接臂、37夹持爪、38辅助机械臂、381第三连接臂、382第二气缸、383第二伸缩柱、39焊接头、40剪切钳、4缠绕辊、5拉直筒、51滚珠、6第一连接杆、7滑块、8导向筒、9第一夹持机构、10螺纹杆、11滑槽、12第二连接杆、13第一电动机、14第二夹持机构、141固定架、142双头气缸、143夹持块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，包括固定框架1，固定框架1的顶端一侧通过第一支架转动安装有缠绕辊4，缠绕辊4上缠绕有金属绳，缠绕辊4的一侧设有水平设置的拉直筒5，拉直筒5通过第二支架固定在固定框架1的顶端内壁上，固定框架1的顶端内壁上开有水平设置的滑槽11,滑槽11内滑动连接有滑块7，固定框架1的一侧侧壁顶端通过螺钉安装有第一电动机13，第一电动机13的输出轴连接有转动连接在滑槽11内的螺纹杆10，螺纹杆10与滑块7螺纹连接，所述滑块7的底端焊接有第一连接杆6，第一连接杆6的底端焊接有导向筒8，导向筒8的一侧安装有第一夹持机构9，所述固定框架1靠近第一电动机13的一侧侧壁顶端焊接有垂直设置的第二连接杆12，第二连接杆12的底端安装有第二夹持机构14，所述固定框架1的底端内壁上安装有放置台2和两个主机械臂3，两个主机械臂3位于放置台2的两侧，主机械臂3的一端安装有夹持爪37，主机械臂3上安装有两个辅助机械臂38，两个辅助机械臂38的一端分别安装有焊接头39和剪切钳40。
主机械臂3包括底座，底座为中空结构，底座的内部安装有第二电动机31，第二电动机31的输出轴连接有转动连接在底座顶端的第一伸缩柱32，第一伸缩柱32的输出轴侧壁上焊接有第一连接臂33，第一连接臂33的一端转动连接有第二连接臂36，第一连接臂33上焊接有固定块34，固定块34上焊接有第一气缸35，第一气缸35的活塞杆铰接有第二连接臂36，第二连接臂36的一端安装有夹持爪37，第一夹持机构9和第二夹持机构14结构相同，第二夹持机构14包括固定架141，固定架141上通过螺钉安装有水平设置的双头气缸142，双头气缸142的两个活塞杆均焊接有夹持块143，两个夹持块143对称设置，辅助机械臂38包括第三连接臂381、第二气缸382和第二伸缩柱383，第三连接臂381焊接在第二连接臂36上，第三连接臂381的一端铰接有第二伸缩柱383，两个第二伸缩柱383的一端分别安装有焊接头39和剪切钳40，拉直筒5的内部转动连接有多个阵列排布的滚珠51，固定框架1上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一电动机13、第二电动机31、第一气缸35、第二气缸382、第一伸缩柱32、第二伸缩柱383、夹持爪37、焊接头39和剪切钳40，第一支架上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有缠绕辊4。
实施例：在使用时，将金属绳缠绕在缠绕辊4上，金属绳的一端穿过拉直筒5被夹持在第一夹持机构9上，控制器控制第一电动机13带动螺纹杆10转动，螺纹杆10与滑块7螺纹连接，带动滑块7在滑槽11内滑动，同时第三电动机带动缠绕辊4转动，金属绳向一侧拉升，金属绳的一端被第二夹持机构14进行夹持，主机械臂3上夹持爪37把放置在放置台2上的配合零部件夹持住，运动至于金属绳接触，辅助机械臂38上的焊接头39对金属绳和配合零部件进行焊接，焊接好后，靠近第一夹持机构9上的剪切钳40对金属绳进行剪断，将制作好的吊弦线通过机械臂放置在一侧，如此反复进行加工，通过本装置的设置，能够实现对弦线的自动上料和拉直；并在上料后通过主机械臂、辅助机械臂、夹持爪、焊接头和剪切钳的设置，能够对弦线和配合零部件的焊接，并在焊接好后对焊接好的弦线进行剪切，且通过控制器的控制实现铁路吊弦线全自动智能制造，加工效率高，减少人工操作强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，包括固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)的顶端一侧通过第一支架转动安装有缠绕辊(4)，缠绕辊(4)上缠绕有金属绳，缠绕辊(4)的一侧设有水平设置的拉直筒(5)，拉直筒(5)通过第二支架固定在固定框架(1)的顶端内壁上，固定框架(1)的顶端内壁上开有水平设置的滑槽(11),滑槽(11)内滑动连接有滑块(7)，固定框架(1)的一侧侧壁顶端通过螺钉安装有第一电动机(13)，第一电动机(13)的输出轴连接有转动连接在滑槽(11)内的螺纹杆(10)，螺纹杆(10)与滑块(7)螺纹连接，所述滑块(7)的底端焊接有第一连接杆(6)，第一连接杆(6)的底端焊接有导向筒(8)，导向筒(8)的一侧安装有第一夹持机构(9)，所述固定框架(1)靠近第一电动机(13)的一侧侧壁顶端焊接有垂直设置的第二连接杆(12)，第二连接杆(12)的底端安装有第二夹持机构(14)，所述固定框架(1)的底端内壁上安装有放置台(2)和两个主机械臂(3)，两个主机械臂(3)位于放置台(2)的两侧，主机械臂(3)的一端安装有夹持爪(37)，主机械臂(3)上安装有两个辅助机械臂(38)，两个辅助机械臂(38)的一端分别安装有焊接头(39)和剪切钳(40)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述主机械臂(3)包括底座，底座为中空结构，底座的内部安装有第二电动机(31)，第二电动机(31)的输出轴连接有转动连接在底座顶端的第一伸缩柱(32)，第一伸缩柱(32)的输出轴侧壁上焊接有第一连接臂(33)，第一连接臂(33)的一端转动连接有第二连接臂(36)，第一连接臂(33)上焊接有固定块(34)，固定块(34)上焊接有第一气缸(35)，第一气缸(35)的活塞杆铰接有第二连接臂(36)，第二连接臂(36)的一端安装有夹持爪(37)。
3.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述第一夹持机构(9)和第二夹持机构(14)结构相同，第二夹持机构(14)包括固定架(141)，固定架(141)上通过螺钉安装有水平设置的双头气缸(142)，双头气缸(142)的两个活塞杆均焊接有夹持块(143)，两个夹持块(143)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述辅助机械臂(38)包括第三连接臂(381)、第二气缸(382)和第二伸缩柱(383)，第三连接臂(381)焊接在第二连接臂(36)上，第三连接臂(381)的一端铰接有第二伸缩柱(383)，两个第二伸缩柱(383)的一端分别安装有焊接头(39)和剪切钳(40)。
5.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述拉直筒(5)的内部转动连接有多个阵列排布的滚珠(51)。
6.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述固定框架(1)上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一电动机(13)、第二电动机(31)、第一气缸(35)、第二气缸(382)、第一伸缩柱(32)、第二伸缩柱(383)、夹持爪(37)、焊接头(39)和剪切钳(40)。
7.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述第一支架上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有缠绕辊(4)。
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