CN110918412A - 光纤限位装置及点胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光纤点胶技术领域，提供了一种光纤限位装置及点胶系统，光纤限位装置包括：光纤夹紧定位组件、托纤盘和安装于托纤盘上的光纤导正限位条，光纤导正限位条上设有限位槽；光纤夹紧定位组件包括底座、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪和右夹爪；竖直提升机构设于底座上，用于驱动水平驱动机构沿竖直方向运动；水平驱动机构用于驱动左夹爪和右夹爪相向或者背离运动；左夹爪包括第一本体和两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；右夹爪包括第二本体和两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；第一夹持块和第二夹持块交错布置。该光纤限位装置通过多层级的逐步限位，提高了光纤的定位精度，也有益于后续其他需要对光纤进行操作的工序。
Description
技术领域
本发明涉及光纤点胶技术领域，特别涉及一种光纤限位装置及点胶系统。
背景技术
点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的机器。点胶工艺在工业生产中应用越来越多，要求也越来越严格。
但是，现有技术中的点胶工艺中所用到的光纤限位装置存在自动化层度不高、定位不准确以及效率不高的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种光纤限位装置及点胶系统，以解决现有的光纤限位装置定位不准确以及效率较低的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种光纤限位装置，包括：托纤组件和光纤夹紧定位组件；
所述托纤组件包括托纤盘和安装于所述托纤盘上的光纤导正限位条，所述光纤导正限位条上设置有多个限位槽；
所述光纤夹紧定位组件包括底座、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪以及右夹爪；所述竖直提升机构安装于所述底座上，用于驱动所述水平驱动机构沿竖直方向运动；所述水平驱动机构用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪相向或者背离运动；所述左夹爪包括第一本体，所述第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；所述右夹爪包括第二本体，所述第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块交错布置。
其中，所述限位槽的形状为折线形。
其中，所述左夹爪还包括设置于两个所述第一夹持块之间的V形夹持块，所述右夹爪包括还包括设置于两个所述第二夹持块之间的弹性压紧块；所述弹性压紧块上设置有与所述V形夹持块相适配的凸起部。
其中，所述水平驱动机构包括手指气缸、左夹爪转接块以及右夹爪转接块；
所述手指气缸用于驱动所述左夹爪转接块和所述右夹爪转接块相向或者背离运动；所述左夹爪转接块上安装有所述左夹爪，所述右夹爪转接块上安装有所述右夹爪。
其中，呈L形的左夹爪转接块包括相互垂直设置的第一水平转接块和第一竖直转接块、以及与所述第一水平转接块垂直布置的第一安装转接块，所述左夹爪安装于所述第一安装转接块上，所述手指气缸的第一驱动端与所述第一竖直转接块相连。
其中，呈L形的右夹爪转接块包括相互垂直设置的第二水平转接块和第二竖直转接块、以及与所述第二水平转接块垂直布置的第二安装转接块，所述右夹爪安装于所述第二安装转接块上，所述手指气缸的第二驱动端与所述第二竖直转接块相连。
其中，所述竖直提升机构包括上下气缸；所述上下气缸安装于所述底座上，用于驱动所述手指气缸沿竖直方向运动。
其中，所述水平驱动机构包括手指气缸座，所述手指气缸安装于所述手指气缸座上，所述上下气缸用于驱动所述手指气缸座沿竖直方向运动。
其中，所述竖直提升机构还包括呈L型的上下气缸座，所述上下气缸座的水平部安装于所述底座上，所述上下气缸安装于所述上下气缸座的竖直部上。
第二方面，本发明提供一种点胶系统，包括上述各技术方案所提供的光纤限位装置。
(三)有益效果
本发明提供的光纤限位装置及点胶系统，通过竖直提升机构改变左夹爪和右夹爪的高度，通过水平驱动机构改变左夹爪和右夹爪之间的距离；初始状态时，产品的光纤长度较长，光纤的一端在产品内部固定，光纤的另一端为自由端，自由端放置在托纤盘上，并且自由端通过光纤导正限位条的限位槽进行初步定位，光纤的中间部分正好以自由姿态位于光纤夹紧定位组件的上方区域且由于光纤具有微弱的刚性，光纤的中间部分即使存在弯曲，曲率也较小，光纤的中间部分的最低点的高度高于未升起的光纤夹紧定位组件的最高点高度；此时，首先通过竖直提升机构的工作，光纤的中间部分放置于第一夹持块的支撑部及第二夹持块的支撑部，水平驱动机构工作时，光纤在沿着第一夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动的同时，也沿着第二夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动，最终光纤运动至第一夹持块的V形槽和第二夹持块的V形槽沿光纤的长度方向构建的圆柱形通道的内部。该光纤限位装置实现了光纤的夹紧定位的自动化控制，而且通过多层级的逐步限位，在提升了处理效率的同时，也提高了光纤的定位精度，也有益于后续其他需要对光纤进行操作的工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的光纤限位装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的光纤限位装置中光纤夹紧定位组件的结构示意图；
其中，1、底座；2、右夹爪转接块；3、右夹爪；4、左夹爪；5、手指气缸；6、托纤盘；7、上下气缸；8、手指气缸座；9、上下气缸座；10、橡胶压紧块；11、光纤；12、光纤导正限位条；13、光纤夹紧定位组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的光纤限位装置，包括：托纤组件和光纤夹紧定位组件13，托纤组件包括托纤盘6和安装于托纤盘6上的光纤导正限位条12，光纤导正限位条12上设置有多个限位槽；多个限位槽沿光纤导正限位条12的长度方向间隔布置；其中，光纤导正限位条12布置于托纤盘6的边缘处；
光纤夹紧定位组件13包括底座1、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪4以及右夹爪3；左夹爪4和右夹爪3相互配合设置，用于对光纤进行夹紧定位；
竖直提升机构安装于底座1上，用于驱动水平驱动机构沿竖直方向运动；水平驱动机构用于驱动左夹爪4和右夹爪3在水平方向上相向或者背离运动；对光纤进行夹紧定位时左夹爪4和右夹爪3在水平方向上相向运动；该根光纤的夹紧定位操作完成之后，左夹爪4和右夹爪3在水平方向上背离运动，为下一根光纤进行夹紧定位做好准备；
左夹爪4包括第一本体，第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；右夹爪3包括第二本体，第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个第一夹持块和两个第二夹持块交错布置。
需要说明的是，限位槽的形状为折线形。限位槽贯穿光纤导正限位条的两个相对表面布置，并且由光纤导正限位条的上表面向下表面延伸。其中，该限位槽可以具有两个折点。
需要说明的是，第一本体可以为一矩形板，两个第一夹持块均位于第一本体的同一侧面，第一夹持块与第一本体一体设置，呈对勾形的第一夹持块包括一个设置有V形槽的夹紧部以及沿夹紧部的下侧倾斜延伸的支撑部，支撑部的表面与V形槽的表面相接触，V形槽的尖角处为半圆柱形弧面，夹紧部和支撑部一体设置；
第二本体可以为一矩形板，两个第二夹持块均位于第二本体的同一侧面，第二夹持块与第二本体一体设置，呈对勾形的第二夹持块包括一个设置有V形槽的夹紧部以及沿夹紧部的下侧倾斜延伸的支撑部，支撑部的表面与V形槽的表面相接触，V形槽的尖角处为半圆柱形弧面，夹紧部和支撑部一体设置。
可以理解的是，当左夹爪4和右夹爪3相互配合时，沿着光纤的长度方向依次为第一个第一夹持块、第一个第二夹持块、第二个第二夹持块以及第二个第一夹持块。第一夹持块的V形槽和第二夹持块的V形槽沿光纤的长度方向构建了一个圆柱形通道。其中，该圆柱形通道的尺寸根据光纤的外径大小进行设计，在此不作具体限定。
在本发明实施例中，通过竖直提升机构改变左夹爪4和右夹爪3的高度，通过水平驱动机构改变左夹爪4和右夹爪3之间的距离。初始状态时，产品的光纤长度较长，光纤的一端在产品内部固定，光纤的另一端为自由端，自由端放置在托纤盘上，并且自由端通过光纤导正限位条的限位槽进行初步定位，光纤的中间部分正好以自由姿态位于光纤夹紧定位组件的上方区域且由于光纤具有微弱的刚性，光纤的中间部分即使存在弯曲，曲率也较小，光纤的中间部分的最低点的高度高于未升起的光纤夹紧定位组件的最高点高度；此时，首先通过竖直提升机构的工作，光纤的中间部分放置于第一夹持块的支撑部及第二夹持块的支撑部，水平驱动机构工作时，光纤在沿着第一夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动的同时，也沿着第二夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动，最终光纤运动至第一夹持块的V形槽和第二夹持块的V形槽沿光纤的长度方向构建的圆柱形通道的内部。该光纤限位装置实现了光纤的夹紧定位的自动化控制，通过多层级的逐步限位，在提升了处理效率的同时，也提高了光纤的定位精度，也有益于后续其他需要对光纤进行操作的工序。
在上述实施例的基础上，左夹爪4还包括设置于两个第一夹持块之间的V形夹持块，右夹爪3包括还包括设置于两个第二夹持块之间的弹性压紧块；弹性压紧块上设置有与V形夹持块相适配的凸起部。
在本发明实施例中，V形夹持块设置于两个第一夹持块的中间位置处，V形夹持块与第一本体一体设置；弹性压紧块设置于两个第二夹持块的中间位置处，弹性压紧块与第二本体一体设置。凸起部可以为三角形的凸起部。V形夹持块设置有V形槽，V形槽的尖角处为半圆柱形弧面，三角形的凸起部的尖角处为半圆柱形弧面。
需要说明的是，弹性压紧块可以为橡胶压紧块10。
可以理解的是，通过V形夹持块和橡胶压紧块10之间的配合，对光纤11的紧密接触产生的静摩擦力限制了光纤11的自由度。
在上述实施例的基础上，水平驱动机构包括手指气缸5、左夹爪转接块(图中未示出)以及右夹爪转接块2；
手指气缸5用于驱动左夹爪转接块和右夹爪转接块2相向或者背离运动；左夹爪转接块上安装有左夹爪4，右夹爪转接块2上安装有右夹爪3。
在本发明实施例中，通过设置的左夹爪转接块和右夹爪转接块2可以调整左夹爪4和右夹爪3之间的间距，有利于该光纤限位装置对光纤进行夹紧定位。
在上述实施例的基础上，呈L形的左夹爪转接块包括相互垂直设置的第一水平转接块和第一竖直转接块、以及与第一水平转接块垂直布置的第一安装转接块，左夹爪4安装于第一安装转接块上，手指气缸5的第一驱动端与第一竖直转接块相连。
需要说明的是，第一水平转接块、第一竖直转接块以及第一安装转接块一体连接，第一本体安装于第一安装转接块上。手指气缸5包括分别位于两个相对侧面的第一驱动端和第二驱动端。第一驱动端朝左边方向移动时，第二驱动端朝右边方向移动。
在上述实施例的基础上，呈L形的右夹爪转接块2包括相互垂直设置的第二水平转接块和第二竖直转接块、以及与第二水平转接块垂直布置的第二安装转接块，右夹爪3安装于第二安装转接块上，手指气缸5的第二驱动端与第二竖直转接块相连。
需要说明的是，第二水平转接块、第二竖直转接块以及第二安装转接块一体连接，第二本体安装于第二安装转接块上。
在上述实施例的基础上，竖直提升机构包括上下气缸7；上下气缸7安装于底座1上，用于驱动手指气缸5沿竖直方向运动。
在本发明实施例中，竖直提升机构还包括呈L型的上下气缸座9，上下气缸座9包括一体连接的水平部和竖直部，上下气缸座的水平部安装于底座1上，上下气缸7安装于上下气缸座的竖直部上。
在上述实施例的基础上，水平驱动机构包括手指气缸座8，手指气缸5安装于手指气缸座8上，上下气缸7用于驱动手指气缸座8沿竖直方向运动。
需要说明的是，上下气缸7的驱动端与手指气缸座8的底部相连，手指气缸5安装于手指气缸座8的顶部上。
本发明实施例提供的光纤限位装置，通过竖直提升机构改变左夹爪4和右夹爪3的高度，通过水平驱动机构改变左夹爪4和右夹爪3之间的距离；初始状态时，产品的光纤长度较长，光纤的一端在产品内部固定，光纤的另一端为自由端，自由端放置在托纤盘上，并且自由端通过光纤导正限位条的限位槽进行初步定位，光纤的中间部分正好以自由姿态位于光纤夹紧定位组件的上方区域且由于光纤具有微弱的刚性，光纤的中间部分即使存在弯曲，曲率也较小，光纤的中间部分的最低点的高度高于未升起的光纤夹紧定位组件的最高点高度；此时，首先通过竖直提升机构的工作，光纤的中间部分放置于第一夹持块的支撑部及第二夹持块的支撑部，水平驱动机构工作时，光纤在沿着第一夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动的同时，也沿着第二夹持块的倾斜布置的支撑部向上运动，最终光纤运动至第一夹持块的V形槽和第二夹持块的V形槽沿光纤的长度方向构建的圆柱形通道的内部；与此同时，通过V形夹持块和橡胶压紧块10之间的配合，对光纤11的紧密接触产生的静摩擦力限制了光纤11的自由度。该光纤限位装置实现了光纤的夹紧定位的自动化控制，而且通过多层级的逐步限位，在提升了处理效率的同时，也提高了光纤的定位精度，也有益于后续其他需要对光纤进行操作的工序。
本发明实施例还提供一种点胶系统，该点胶系统包括上述各实施例所提供的光纤限位装置。
本发明实施例提供的点胶系统，实现了光纤的夹紧定位的自动化控制，而且通过多层级的逐步限位，在提升了处理效率的同时，也提高了光纤的定位精度，进一步提高了产品的合格率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种光纤限位装置，其特征在于，包括：托纤组件和光纤夹紧定位组件；
所述托纤组件包括托纤盘和安装于所述托纤盘上的光纤导正限位条，所述光纤导正限位条上设置有多个限位槽；
所述光纤夹紧定位组件包括底座、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪以及右夹爪；所述竖直提升机构安装于所述底座上，用于驱动所述水平驱动机构沿竖直方向运动；所述水平驱动机构用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪相向或者背离运动；所述左夹爪包括第一本体，所述第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；所述右夹爪包括第二本体，所述第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块交错布置。
2.根据权利要求1所述的光纤限位装置，其特征在于，所述限位槽的形状为折线形。
3.根据权利要求1所述的光纤限位装置，其特征在于，所述左夹爪还包括设置于两个所述第一夹持块之间的V形夹持块，所述右夹爪包括还包括设置于两个所述第二夹持块之间的弹性压紧块；所述弹性压紧块上设置有与所述V形夹持块相适配的凸起部。
4.根据权利要求1所述的光纤限位装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括手指气缸、左夹爪转接块以及右夹爪转接块；
所述手指气缸用于驱动所述左夹爪转接块和所述右夹爪转接块相向或者背离运动；所述左夹爪转接块上安装有所述左夹爪，所述右夹爪转接块上安装有所述右夹爪。
5.根据权利要求4所述的光纤限位装置，其特征在于，呈L形的左夹爪转接块包括相互垂直设置的第一水平转接块和第一竖直转接块、以及与所述第一水平转接块垂直布置的第一安装转接块，所述左夹爪安装于所述第一安装转接块上，所述手指气缸的第一驱动端与所述第一竖直转接块相连。
6.根据权利要求5所述的光纤限位装置，其特征在于，呈L形的右夹爪转接块包括相互垂直设置的第二水平转接块和第二竖直转接块、以及与所述第二水平转接块垂直布置的第二安装转接块，所述右夹爪安装于所述第二安装转接块上，所述手指气缸的第二驱动端与所述第二竖直转接块相连。
7.根据权利要求4所述的光纤限位装置，其特征在于，所述竖直提升机构包括上下气缸；所述上下气缸安装于所述底座上，用于驱动所述手指气缸沿竖直方向运动。
8.根据权利要求7所述的光纤限位装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括手指气缸座，所述手指气缸安装于所述手指气缸座上，所述上下气缸用于驱动所述手指气缸座沿竖直方向运动。
9.根据权利要求7所述的光纤限位装置，其特征在于，所述竖直提升机构还包括呈L型的上下气缸座，所述上下气缸座的水平部安装于所述底座上，所述上下气缸安装于所述上下气缸座的竖直部上。
10.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的光纤限位装置。
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