CN110916488A - 自动出菜的烹饪锅 - Google Patents
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Abstract
自动出菜的烹饪锅，包括锅体和多个勺子并装有出菜操作装置，勺子具有杠杆结构，勺尾被出菜操作装置操作下移则勺头翘起经勺柄出菜，一个出菜操作装置对应多个勺子，具体地：包括转动件，各个勺子装在转动件上并沿锅口边沿分布，各个勺子的摆放方向为勺头朝锅体中心而勺尾朝外，转动件转动则带动勺子沿锅口边沿公转，公转轨迹中的某处为操作工位，出菜操作装置下压位于操作工位的勺子的勺尾以使勺头翘起经勺柄出菜。整个过程由一个出菜操作装置完成对全部勺子的出菜，而无需每个勺子都配备一个出菜操作装置，节省制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪设备，尤其是自动出菜的烹饪锅。
背景技术
现有技术中的烹饪锅如申请公布号为CN109619971A的中国专利的图14所示和实施例所述，主要地，公开了多个烹饪锅，每个烹饪锅上设置有一个勺子，各个勺子分别铰接在对应的烹饪锅锅沿上以形成杠杆结构，每个烹饪锅都设置有对应勺尾的电推杆，电推杆可以对勺尾进行下拉-上推操作以使勺子完成出菜-复位的动作。
现有技术的缺陷在于：每个勺子需要独立配置一个电推杆作为操作装置来帮助勺子完成出菜-复位的动作，导致设备制造成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明旨在给出制造成本低的烹饪锅。
自动出菜的烹饪锅，包括锅体和多个勺子并装有出菜操作装置，勺子具有杠杆结构，勺尾被出菜操作装置操作下移则勺头翘起经勺柄出菜，一个出菜操作装置对应多个勺子，具体地：包括转动件，各个勺子装在转动件上并沿锅口边沿分布，各个勺子的摆放方向为勺头朝锅体中心而勺尾朝外，转动件转动则带动勺子沿锅口边沿公转，公转轨迹中的某处为操作工位，出菜操作装置下压位于操作工位的勺子的勺尾以使勺头翘起经勺柄出菜。
进一步地，勺柄的两侧设置有侧挡板。
进一步地，勺柄朝向勺背的方向拱起。
进一步地，勺柄在朝向勺尾的方向上宽度逐渐变窄。
进一步地，勺尾朝两侧分别伸出有受压杆，出菜操作装置包括下压装置和活动件，活动件的下端设有分叉部，下压装置驱动活动件来使分叉部推压勺尾两侧的受压杆。
进一步地，转动件具有滑槽，锅口边沿作为滑轨，滑槽可活动地安装在滑轨上。
进一步地，还包括抖勺装置，公转轨迹中的另一处为抖勺工位，抖勺装置使位于抖勺工位的勺子抖动。
进一步地，抖勺装置为对勺子做快速的下压-撤力运动的抖勺操作装置。
进一步地，一次下压-撤力为一个周期，抖勺操作装置对勺子做连续多个周期的运动。
进一步地，所述抖勺操作装置包括下压装置、弹性件、活动杆、位置固定以作为承重结构的承重套环、可活动地穿设在承重套环内的活动杆，活动杆通过弹性件来安装在承重套环上；下压装置施力驱使活动杆抵压勺子，撤力时弹性件使活动杆复位。
进一步地，勺子的勺头伸进锅中。
有益效果在于：自然状态下，由于勺头盛有食物比勺尾更重，且勺子具有杠杆结构，故勺尾翘起；出菜时，转动件转动从而带动勺子转动，各个勺子逐一地经过操作工位，出菜操作装置下压位于操作工位的勺子的勺尾以使勺头翘起，勺头内食材沿勺柄滑出，完成自动出菜，整个过程由一个出菜操作装置完成对全部勺子的出菜，而无需每个勺子都配备一个出菜操作装置，节省制造成本。
附图说明
图1为烹饪锅的立体示意图；
图2为烹饪锅的俯视图；
图3为烹饪锅的侧视图；
图4为凸轮和第一压架的配合示意图；
图5是另一种抖勺装置的示意图。
图中：1、锅体；2、盛菜器皿；3、电推杆；4、第一电机；5、盛菜勺；6、第一压架；7、转动环座；8、齿环；9、侧挡板；10、受压杆；11、第二压架；12、环形翼；13、承重套环；14、U型倒扣；15、分叉部；16、凸轮；17、第二电机；18、活动杆；19、连接杆；20、弹簧；30、弹簧。
具体实施方式
本发明给出的烹饪锅，包括锅体1、多个盛菜勺5。如图1～3所示，锅体1内置有加热装置，锅体1的锅沿上设有转动环座7，转动环座7包括底部的U型倒扣14，转动环座7通过U型倒扣14可转动地扣合在锅沿上；转动环座7向下伸出有连接杆19，连接杆19的下端与齿环8的端面固定连接，所述齿环8可转动地套设在锅体1外，锅体1侧壁上固设的第一电机4的输出端与齿环8外侧壁的啮齿相啮合，第一电机4可以驱动齿环8转动，从而带动转动环座7水平地自转。盛菜勺5包括勺头和勺柄，勺柄的中部可上下翻转地铰接在转动环座7上，勺子的摆放方向为勺头朝锅体中心而勺柄朝外，勺头位于锅体1内而勺尾位于锅体1外，勺柄两侧向上伸出有侧挡板9，勺柄端部的侧挡板9朝两侧伸出有受压杆10，勺柄朝向勺背的方向拱起且勺柄从勺尾至勺头逐渐变窄从而引导出菜；锅体1内侧壁设有一圈环形翼12，勺头在自身重力的作用下有朝锅体1内翻转的倾向，而环形翼12抵住勺头的后面，以使勺柄保持一定角度的倾斜且勺尾伸出于锅体1外。第一电机4驱动齿环8转动时，齿环8带动转动环座7水平地自转，从而转动环座7带动各盛菜勺5水平地作圆周运动，勺柄运动轨迹上分别设有抖勺工位和出菜工位，两个工位的上方分别对应设有抖勺操作装置出菜操作装置，出菜操作装置包括第二压架11和电推杆3，电推杆3的下端固接有第二压架11，电推杆3可驱动第二压架11向下推压和向上回退；，如图4所示，抖勺操作装置包括第二电机17和被第二电机17驱动的凸轮16，凸轮16的下方固定设置有承重套环13，弹簧20的下端固定安装在承重套环13上，第一压架6上端的活动杆18以穿过承重套环13和弹簧20的方式与弹簧20的上端固定连接，从而当第二电机17驱动凸轮16转动至凸轮16的突出部抵在第一压架6上端的活动杆18上时，活动杆18被突出部下压，从而第一压架6被驱动向下移动；当所述凸轮16转动使得所述突出部从所述活动杆18移开时，第一压架6在所述弹簧20的作用下回弹；第一压架6具有位置对应受压杆10的分叉部15，由于第二电机17驱动凸轮16保持快速转动，使得凸轮16带动分叉部15快速地对受压杆10进行周期性的下压-撤力，第一压架6短时间内多次地上下运动从而使其变成一个使盛菜勺5快速上下抖动的抖勺操作装置。
工作过程如下：烹饪时，第一电机4驱动齿环8转动，齿环8带动转动环座7转动，转动环座7带动各盛菜勺5转动。烹饪锅还包括控制器，用户/控制器启动第一电机4使转动环座7转动，各个盛菜勺5的勺尾逐一地经过抖勺工位；由于第一电机4保持运作，凸轮16不断对第一压架下压-撤力，故当一个盛菜勺5的尾部经过抖勺工位时，第一压架6在凸轮16突出部的驱动下向下移动抵压盛菜勺5的受压杆10以使勺头翘起，盛菜勺5的勺头侧不再抵于锅体1内的环形翼12；然后凸轮16对第一压架6撤力，第一压架6在弹簧20作用下向上回弹复位，勺头在其自身重力作用下向锅体1内翻转，直至所述勺头重新抵于所述环形翼12；凸轮16的转速远大于齿环8的转速，所以在这一个盛菜勺5的勺尾经过抖勺工位后，盛菜勺5已在第一压架6的带动下作了多次抖动，从而防止了盛菜勺5内的食材与盛菜勺5内壁粘连。烹饪完成后，用户/控制器通过第一电机4控制齿环8转动从而带动各个盛菜勺5的勺尾逐一地经过出菜工位，当一个盛菜勺5的勺尾运动至出菜工位时，用户见到/控制器检测到盛菜勺5的勺尾抵达出菜工位后，然后用户/控制器控制电推杆3向下推压第二压架11使第二压架11下压盛菜勺5的受压杆10，从而令盛菜勺5翻转至勺头高于勺尾的状态，勺头内的食材顺着勺柄滑出，勺柄两侧的侧挡板9防止食材从两侧洒落，最终食材经过勺柄的端部滑出离开勺柄最后落到锅体1外的盛菜器皿2上，用户/控制器控制电推杆3回退复位。盛菜器皿2可以固定地放置，等一个盛菜勺5往盛菜器皿2出完菜后，人工/机械手更换一个新的盛菜器皿2。不难看出，设置受压杆10的目的是不让出菜操作装置直接抵压勺尾，避免出菜操作装置阻挡勺柄的出菜路径，更方便出菜以及更加卫生。
应说明，在以上方案中，转动环座7转动的主要目的是让盛菜勺5先后经过第一压架6和第二压架11，因此转动环座7既可以是步进式转动也可以是连续性转动，而优选的方案是转动环座7保持持续的匀速转动，好处是可以增强锅体1内汤液和盛菜勺5内食材之间的热传递效果，使得烹饪时菜品的受热更均匀，提升菜品的口感。另外，转动环座7不一定是环形，转动环座7可以改成一个个互不相连的安装座，各个安装座分别通过U型倒扣14扣合在锅沿上并分别通过连接杆19固接齿环8即可，U型倒扣14也可以改成环状的滑槽而锅口边沿作为滑轨，滑槽滑轨可活动地连接。盛菜勺5的勺头可以是漏勺也可以是普通汤勺，因为某些菜品可能要连同勺头内汤汁一起出菜。还可以不设置转动环座7，而是改成盛菜勺5直接铰接在锅体1的锅沿上，第一电机4驱动锅体1转动。作为出菜操作装置的电推杆3并非一定要设置在盛菜勺5的上方，盛菜勺5铰接在转动环座7上故可以在一个竖平面内翻转，只要电推杆3对盛菜勺5的施力方向位于该竖平面内即可，因而电推杆3可以设置在该竖平面内的任意位置。
在不考虑出菜方式的前提下，仅为了实现抖勺功能，除了可以采用上述的抖勺操作装置以外，还可以采用其他形式的抖勺操作装置，例如，如图5所示，作为抖勺操作装置的弹簧30的下端固接在锅体1/转动环座7上，盛菜勺5的勺柄背部固接在弹簧30上端以固定自身位置，且勺头在锅体1烹饪时始终位于锅体1内，在盛菜勺5的一侧设置敲击装置以便于敲击盛菜勺5/弹簧30令盛菜勺5抖动，或者转动环座7转动时令弹簧30震动从而使得盛菜勺5抖动。应说明，弹簧30可以卧置，即弹簧30的后端固接在锅体1上，盛菜勺5的勺柄背部固接在弹簧30的前端。这些不同形式的抖勺操作装置统称为抖勺装置。应说明，弹簧30也可以不固接在锅体1，而是锅体1上方设置一个位置固定的固定板，弹簧30的上端固接在固定板上而弹簧30的下端固接盛菜勺5的勺柄，从而将盛菜勺5吊起。当然，也可以如自动出菜的烹饪锅设置环状翼对盛菜勺5的倾向角度进行限位，避免在抖勺时令盛菜勺5内的食材掉落。由于盛菜勺5和锅体1是通过弹簧30来连接，所以敲击装置可以从任何角度去敲击盛菜勺5或者弹簧30使盛菜勺5发生抖动，甚至还可以设置多个敲击装置从不同的角度去敲击盛菜勺5/弹簧30使其发生不同角度的抖动，以取得更好的防粘连效果。
由于锅体1转动带动了盛菜勺5在水平的横平面上作圆周运动，故除了抖勺操作装置和出菜操作装置外，还可以在盛菜勺5作圆周运动的运动路径的上方设置其他的操作装置，例如伸入勺头内对食材进行搅拌的搅拌装置，从而将更多原本需要人工操作的工序交给操作装置去完成。锅上方的操作装置可以是不断作动的，盛菜勺5直到经过该操作装置时才被操作装置操作，盛菜勺5和操作装置都可以为单个或多个。由于盛菜勺5铰接在转动环座7上，以铰接点为分界，盛菜勺5朝勺头的一段有可能与锅内的汤直接接触，所以为了保证卫生，操作装置仅对勺尾进行操作；基于铰接后的盛菜勺5是可沿锅体1上下活动的，所以操作装置对盛菜勺5操作的方向为上下方向。
Claims (11)
1.自动出菜的烹饪锅，包括锅体和多个勺子并装有出菜操作装置，勺子具有杠杆结构，勺尾被出菜操作装置操作下移则勺头翘起经勺柄出菜，其特征是一个出菜操作装置对应多个勺子，具体地：包括转动件，各个勺子装在转动件上并沿锅口边沿分布，各个勺子的摆放方向为勺头朝锅体中心而勺尾朝外，转动件转动则带动勺子沿锅口边沿公转，公转轨迹中的某处为操作工位，出菜操作装置下压位于操作工位的勺子的勺尾以使勺头翘起经勺柄出菜。
2.如权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于：勺柄的两侧设置有侧挡板。
3.如权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于：勺柄朝向勺背的方向拱起。
4.如权利要求2或3所述的烹饪锅，其特征在于：勺柄在朝向勺尾的方向上宽度逐渐变窄。
5.如权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于：勺尾朝两侧分别伸出有受压杆，出菜操作装置包括下压装置和活动件，活动件的下端设有分叉部，下压装置驱动活动件来使分叉部推压勺尾两侧的受压杆。
6.如权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于：转动件具有滑槽，锅口边沿作为滑轨，滑槽可活动地安装在滑轨上。
7.如权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于：还包括抖勺装置，公转轨迹中的另一处为抖勺工位，抖勺装置使位于抖勺工位的勺子抖动。
8.如权利要求7所述的烹饪锅，其特征在于：抖勺装置为对勺子做快速的下压-撤力运动的抖勺操作装置。
9.如权利要求8所述的烹饪锅，其特征在于：一次下压-撤力为一个周期，抖勺操作装置对勺子做连续多个周期的运动。
10.如权利要求8所述的烹饪锅，其特征在于：所述抖勺操作装置包括下压装置、弹性件、活动杆、位置固定以作为承重结构的承重套环、可活动地穿设在承重套环(13)内的活动杆，活动杆通过弹性件来安装在承重套环(13)上；下压装置施力驱使活动杆抵压勺子，撤力时弹性件使活动杆复位。
11.如权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于：勺子的勺头伸进锅中。
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