CN110914882A - 显示系统和显示方法 - Google Patents

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Abstract

将从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况显示于第1显示装置(4a)、第2显示装置(4b)和第3显示装置(4c)，对显示内容进行控制，使得第2显示装置(4b)的显示内容包含有在比第1显示装置(4a)中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第3显示装置(4c)的显示内容包含有在比第2显示装置(4b)中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。

Description

显示系统和显示方法
技术领域
本发明涉及具有搭载于车辆的多个显示装置的显示系统和显示方法。
背景技术
以往，提出了根据搭载于车辆的显示装置的显示区域中的信息的内容来分配显示区域的技术。
例如，在专利文献1中记载有如下的车辆用信息显示系统：对应该使驾驶员识别的信息的内容进行分类，根据分类后的内容来分配平视显示器的显示区域。在平视显示器的显示信息的挡风玻璃中，在接近注视前方的行驶路径的驾驶员的视线的显示区域内显示重要度较高的信息，在远离视线的位置的显示区域内显示重要度较低的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-199992号公报
发明内容
发明要解决的课题
在自动驾驶车辆中，需要以容易理解的方式向乘员传递车辆的举动或周边车辆的传感结果。例如，在手动驾驶中，当步行者从当前位置起步行时，车辆的驾驶员以时间序列判断突然出现在车辆前方这样的将来状况，能够根据需要使车辆停止。
但是，在专利文献1记载的系统中，仅判断实时状况而对信息进行分类，因此，在步行者突然出现在车辆前方而自动停止的时点，才向乘员传递步行者的突然出现。
这样，在现有技术中，即使是在手动驾驶中驾驶员以时间序列掌握的状况，在自动驾驶中也无法将该状况可靠地传递给乘员。因此，车辆的乘员对自动驾驶是否正常发挥功能感到不安。
本发明解决上述课题，其目的在于，得到能够使乘员可靠地视觉辨认车辆的状况的显示系统和显示方法。
用于解决课题的手段
本发明的显示系统具有多个显示装置、信息取得部、估计部和显示控制部。多个显示装置设置于车室内。信息取得部取得车辆内外的信息。估计部根据由信息取得部取得的信息估计在从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况。显示控制部将由估计部估计出的车辆的状况显示于多个显示装置中的第1显示装置和第2显示装置，对显示内容进行控制，使得第2显示装置的显示内容包含有在比第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
发明效果
根据本发明，对显示内容进行控制，使得第2显示装置的显示内容包含有在比第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，因此，能够在第2显示装置显示在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。由此，能够使乘员可靠地视觉辨认车辆的状况。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1中的硬件结构的框图。
图2是示出实施方式1中的第1显示装置、第2显示装置和第3显示装置的外观的图。
图3是示出实施方式1的显示系统的功能结构的框图。
图4是示出实施方式1中的时间范围的概要的图。
图5是示出实施方式1的显示方法的流程图。
图6是示出实施方式1中的第1显示装置的显示例的图。
图7是示出实施方式1中的第2显示装置的显示例的图。
图8是示出实施方式1中的第3显示装置的显示例的图。
图9A是示出第2显示装置显示的车辆前方的状况的图。图9B是示出从图9A的状况起前方车辆减速时第2显示装置显示的车辆前方的状况的图。
图10是示出本发明的实施方式2的显示系统的功能结构的框图。
图11是示出实施方式2的显示方法的流程图。
图12是示出第2显示装置的视场角变更处理的图。
图13是示出本发明的实施方式3的显示系统的功能结构的框图。
图14是示出实施方式3的显示方法的流程图。
具体实施方式
下面，为了更加详细地说明本发明，按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1中的硬件结构的框图。实施方式1中的车辆具有传感器组1和导航系统2d。控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)2能够根据从传感器组1和导航系统2d得到的信息对控制对象硬件进行控制。
传感器组1包含车速传感器1a、转向传感器1b、油门传感器1c、制动器传感器1d、变速器传感器1e、转向灯传感器1f、车内摄像机1g、生物体传感器1h、加速度传感器1i、角速度传感器1j、GPS器件1k、车外摄像机1l和车外传感器1m。
控制ECU2将经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)接收到的信息输出到显示系统3的显示控制装置3a。
显示控制装置3a根据从控制ECU2输入的信息对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c进行控制。控制ECU2接收传感器组1中包含的多个传感器分别检测到的信息或传感器组1中包含的摄像机拍摄到的图像。
车速传感器1a是检测车辆的速度的传感器，将与车轮速度对应的电信号(车速脉冲)输出到控制ECU2。转向传感器1b是检测车辆的转向角的传感器，将与转向角对应于的电信号输出到控制ECU2。油门传感器1c是检测车辆的油门的开度即油门踏板的操作量的传感器，将油门踏板的操作量信息输出到控制ECU2。制动器传感器1d是检测制动踏板的操作量的传感器，将制动踏板的操作量信息输出到控制ECU2。
变速器传感器1e是检测变速杆的当前的状态(或变化)的传感器，将车辆乘员进行的变速器变更这样的变速杆的操作信息输出到控制ECU2。转向灯传感器1f是检测转向灯(方向指示器)的操作的传感器，在操作了转向灯的情况下，将转向灯操作指示的信息输出到控制ECU2。
车内摄像机1g是与车辆的驾驶席对置设置的摄像机，拍摄落座于驾驶席的乘员(以下记作驾驶员)。由车内摄像机1g拍摄到的图像信息被输出到控制ECU2。
生物体传感器1h是检测驾驶员的生物体信息的传感器，例如是检测驾驶员的脑电波的脑电波传感器和检测驾驶员的脉搏的脉搏传感器这样的传感器。由生物体传感器1h检测到的生物体信息被输出到控制ECU2。
加速度传感器1i是检测车辆的加速度的传感器，例如由三轴加速度传感器构成。由加速度传感器1i检测到的车辆的加速度信息被输出到控制ECU2。角速度传感器1j是检测车辆的角速度(陀螺仪)的传感器，由角速度传感器1j检测到的角速度信息被输出到控制ECU2。控制ECU2能够根据角速度信息检测车辆的转弯速度。
GPS(Global Positioning System：全球定位系统)器件1k是利用GPS卫星发布的电波检测车辆的位置的装置。由GPS器件1k检测到的车辆的位置坐标被输出到控制ECU2和导航系统2d。
车外摄像机1l是拍摄车辆的外部的摄像机。例如，车外摄像机1l分别设置于车辆的前方、后方和左右侧方，由车外摄像机1l在各个方向拍摄到的摄像图像被输出到控制ECU2。控制ECU2根据从车外摄像机1l输入的摄像图像执行车辆外部的步行者、车辆、障碍物这样的对象物体的检测和识别。
车外传感器1m是检测存在于车辆外部的物体的传感器，例如能够通过超声波传感器、雷达传感器、毫米波雷达传感器或红外线激光传感器实现。车外传感器1m将检测信息输出到控制ECU2。
控制ECU2根据从车外传感器1m输入的物体的检测信息检测车辆与物体之间的距离以及物体的位置。车辆与物体之间的距离以及物体的位置检测也可以由控制ECU2进行，但是，也可以由车外传感器1m自身进行并向控制ECU2输出检测结果。
控制ECU2具有对车辆整体进行控制的功能。如图1所示，控制ECU2具有处理器2a、ROM(Read Only Memory：只读存储器)2b、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)2c。处理器2a是在控制ECU2中进行各种计算处理的计算处理电路，是被称作处理器、计算处理电路、电气电路、控制器等的硬件。处理器2a由1个或2个以上的计算处理电路的集合构成。处理器2a能够从ROM2b读出程序，在RAM2c中展开这些程序并执行计算处理。
ROM2b是存储1个以上的程序的非易失性存储装置。
RAM2c是供处理器2a用作程序和各种信息的展开区域的易失性存储装置。
ROM2b和RAM2c例如由半导体存储装置构成，还能够称作内存。
作为存储处理器2a执行的程序的存储装置例示出ROM2b，但是，上述存储装置不限于此。例如，上述存储装置也可以是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)这样的被称作存储器的非易失性大容量存储装置。此外，也可以将包含存储器在内的存储装置统称作内存。这在后述显示控制装置3a中也是同样的。
导航系统2d具有根据车辆位置和地图信息计算朝向车辆的目的地的推荐路径的功能。
此外，导航系统2d也可以根据与外部装置进行通信而取得的车辆周边的拥堵信息、禁止通行信息这样的信息计算车辆的推荐路径。
导航系统2d也可以是接收根据车辆的位置信息和目的地信息在服务器中计算出的推荐路径的装置。导航系统将车辆的路径信息输出到控制ECU2。
引擎2e是驱动车辆的动力源，通过使燃料燃烧，产生使车轮旋转的动力。引擎2e还能够按照来自控制ECU2的指示进行动作。变速器2f将由引擎2e产生的动力传递到车轮。变速器2f根据来自控制ECU2的指示对齿轮进行变更，由此能够对传递到车轮的转矩进行变更。
制动器致动器2g是使车辆的制动器(减速器)进行动作的机构，能够根据来自控制ECU2的指示使制动器进行动作，使车辆减速。转向器致动器2h是使车辆的转向器(转向装置)进行动作的机构，能够根据来自控制ECU2的指示对转向器进行控制，对车辆的行进方向进行控制。转向灯2i是示出车辆的行进方向的方向指示器，根据来自控制ECU2的指示进行闪烁，由此向车辆外部示出车辆的行进方向。
实施方式1的显示系统3具有显示控制装置3a、第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c。
在实施方式1中的车辆中，具有针对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c分别显示车辆的动作状态或车辆周围的状况的功能。
显示控制装置3a是对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c的显示处理进行控制的控制装置。
与控制ECU2同样，显示控制装置3a具有处理器30、ROM31和RAM32。
处理器30是在显示控制装置3a中进行各种计算处理的计算处理电路，是被称作处理器、计算处理电路、电气电路或控制器的硬件。处理器30由1个或2个以上的计算处理电路的集合构成。处理器30能够从ROM31读出程序，在RAM32中展开这些程序并执行计算处理。
第1显示装置4a是设置于车室内，注视车辆前方的驾驶员的视线的移动量最少的显示装置。第1显示装置4a具有监视器驱动器4a-1和监视器4a-2。监视器驱动器4a-1是使监视器4a-2进行显示的驱动装置。监视器4a-2显示从监视器驱动器4a-1输入的显示信息。监视器驱动器4a-1根据来自显示控制装置3a的指示对监视器4a-2的显示进行控制。
第2显示装置4b是设置于车室内，注视车辆前方的驾驶员的视线的移动量接着第1显示装置4a第二少的显示装置。第2显示装置4b具有监视器驱动器4b-1和监视器4b-2。监视器驱动器4b-1是使监视器4b-2进行显示的驱动装置。监视器4b-2显示从监视器驱动器4b-1输入的显示信息。监视器驱动器4b-1根据来自显示控制装置3a的指示对监视器4b-2的显示进行控制。
第3显示装置4c是设置于车室内，注视车辆前方的驾驶员的视线的移动量最多的显示装置。第3显示装置4c具有监视器驱动器4c-1和监视器4c-2。监视器驱动器4c-1是使监视器4c-2进行显示的驱动装置。监视器4c-2显示从监视器驱动器4c-1输入的显示信息。监视器驱动器4c-1根据来自显示控制装置3a的指示对监视器4c-2的显示进行控制。
无线通信装置5是与外部的通信装置进行无线通信的装置。例如，无线通信装置5作为ITS(Intelligent Transport System：智能运输系统)装置发挥功能。在无线通信装置5中，发送部5b经由天线5a向外部装置发送信息请求信号，接收部5c经由天线5a从外部装置接收道路交通信息。道路交通信息从无线通信装置5输出到控制ECU2。
图2是示出第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c的外观的图。在图2中，第1显示装置4a是将配置于驾驶员与挡风玻璃之间的组合器作为显示信息的投影对象的平视显示器。上述组合器相当于监视器4a-2。第2显示装置4b是配置于方向盘前方的仪表板。第3显示装置4c是配置于中央控制台的监视器。
在驾驶车辆的期间内，驾驶员注视车辆前方，因此，用于观察组合器中显示的内容的驾驶员的视线的移动量最少，用于观察仪表板中显示的内容的驾驶员的视线的移动量第二少。在观察配置于中央控制台的监视器中显示的内容的情况下，驾驶员需要使视线从车辆前方大幅移动到中央控制台。
举出车辆以自动驾驶等级3(车辆自动进行加速、转向、制动的全部且驾驶员能够根据来自车辆侧的请求切换为手动驾驶的等级)进行自动驾驶的情况作为例子。该情况下，当进行车辆的急加减速或车道变更时，车辆的乘员针对自动驾驶是否正常发挥功能感到不安。
与此相对，在驾驶员的视线的移动量最少的第1显示装置4a中显示在最接近当前时刻的时间范围内可能发生的车辆的状况。
在驾驶员的视线的移动量接着第1显示装置4a第二少的第2显示装置4b中显示在比较接近当前时刻的时间范围内可能发生的车辆的状况。
在驾驶员的视线的移动量最多的第3显示装置4c中显示在比第2显示装置4b中显示的状况更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况。
这样，在实施方式1中，按照驾驶员容易观察的显示装置的顺序显示在接近当前时刻的时间范围内可能发生的车辆的状况，因此，能够使驾驶员可靠地视觉辨认需要迅速处理的信息或应该实时传递的信息。
图3是示出实施方式1的显示系统3的功能结构的框图。
显示控制装置3a具有信息取得部6、估计部7和显示控制部8。
信息取得部6取得车辆内外的信息。由信息取得部6取得的信息例如包含车速信息、转向信息、油门操作信息、制动器操作信息、变速杆操作信息、转向灯操作信息、驾驶员的视线信息、驾驶员的生物体信息、车辆的加速度信息、车辆的转弯速度信息、车辆的位置信息、存在于车辆周围的物体的检测信息、道路交通信息、车辆的路径信息和驾驶员的个人信息。
估计部7根据由信息取得部6取得的信息估计在从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
例如，估计部7根据由信息取得部6取得的与车辆状态有关的信息(位置、速度、加速度、行进方向)和存在于车辆周围的物体的检测信息，计算直到车辆和物体的移动轨迹将来发生干涉为止的时间。车辆和物体的移动轨迹发生干涉这样的车辆的状况和可能发生该状况的时间从估计部7输出到显示控制部8。
显示控制部8对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c各自的显示内容进行控制，使得由估计部7估计出的车辆的状况的显示内容按照第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c的顺序包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
图4是示出实施方式1中的时间范围的概要的图，示出将从当前时刻起靠后的时间范围分成时间范围A、时间范围B和时间范围C这3个时间范围的情况。
在图4中，时间范围A是最接近当前时刻的时间范围。时间范围B包含比时间范围A更靠后的时间，时间范围C包含比时间范围B更靠后的时间。时间范围A被分配给第1显示装置4a，时间范围B被分配给第2显示装置4b，时间范围C被分配给第3显示装置4c。
显示控制部8根据由估计部7估计出的车辆的状况和可能发生该状况的时间，在被分配时间范围A的第1显示装置4a、被分配时间范围B的第2显示装置4b和被分配时间范围C的第3显示装置4c中分别显示该状况。
例如，使被分配时间范围A的第1显示装置4a显示希望实时传递给驾驶员的车辆的状况或切换为手动驾驶时希望使驾驶员迅速应对的车辆的状况。使被分配时间范围B的第2显示装置4b显示与时间范围A相比应对存在时间余裕的车辆的状况。使被分配时间范围C的第3显示装置4c显示与时间范围B相比应对更加存在时间余裕的车辆的状况。
显示控制部8使第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c显示时间范围A、时间范围B和时间范围C中分别包含的信息。此时，显示控制部8也可以对显示装置的显示内容的比例尺或视场角进行变更。
接着，对动作进行说明。
图5是示出实施方式1的显示方法的流程图，示出从取得车辆内外的信息到在第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c中分别显示信息为止的一连串处理。
首先，信息取得部6从控制ECU2和无线通信装置5取得车辆内外的信息(步骤ST1)。车辆内外的信息例如是由图1所示的传感器组1、导航系统2d和无线通信装置5得到的信息。
接着，估计部7根据由信息取得部6取得的信息估计在从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况(步骤ST2)。
例如，估计部7根据由信息取得部6取得的车辆的路径信息和存在于车辆周围的物体的检测信息，计算自动驾驶车辆的路径的周边区域(以下记作路径周边区域)与物体的移动轨迹可能发生干涉的时间。
路径周边区域与物体之间的干涉和可能发生该状况的时间从估计部7输出到显示控制部8。
显示控制部8在第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c中显示由估计部7估计出的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况(步骤ST3)。
具体而言，显示控制部8对显示内容进行控制，使得第2显示装置4b的显示内容包含有在比第1显示装置4a中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第3显示装置4c的显示内容包含有在比第2显示装置4b中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
例如，显示控制部8在被分配时间范围A的第1显示装置4a、被分配时间范围B的第2显示装置4b和被分配时间范围C的第3显示装置4c中分别显示估计出的车辆的状况。
时间范围A例如是从当前时刻起靠后3秒的时间范围。时间范围B例如是从当前时刻起靠后10秒的时间范围。时间范围C例如是从当前时刻起靠后60秒的时间范围。另外，关于这些时间范围，能够根据车辆的车型或车辆的状况对秒数的设定进行变更。
在由估计部7估计为在车辆的右转路径中相向车在3秒以内发生干涉时，显示控制部8在被分配时间范围A的第1显示装置4a中显示与该状况有关的信息。
在由估计部7估计为在车辆的右转路径中相向车在10秒以内发生干涉的情况下，显示控制部8在被分配时间范围B的第2显示装置4b中显示与该状况有关的信息。
在由估计部7估计为在车辆的右转路径中相向车在60秒以内发生干涉的情况下，显示控制部8在被分配时间范围C的第3显示装置4c中显示与该状况有关的信息。
与车辆的状况有关的信息是显示该状况所需要的信息，例如可举出路径周边区域中的交叉口的位置信息、车辆与相向车的位置关系、车辆和相向车的移动信息。
图6是示出第1显示装置4a的显示例的图，示出监视器4a-2的显示画面。第1显示装置4a是车辆行驶时驾驶员的视线的移动量最少的显示装置，被分配时间范围A。
在图6中，标志10示出车辆处于自动驾驶模式。
数值信息11示出车辆的当前的车辆速度。标志12示出车辆行驶的道路的限制速度。
例如，通过显示控制部8，在被分配时间范围A的第1显示装置4a中显示在路径周边区域中在车辆的右转路径中相向车在3秒以内发生干涉这样的状况。标志13是示出车辆的当前的驾驶举动的标志，示出车辆的右转。图标14示出相向车。标志15示出相向车的移动轨迹。
车辆的乘员通过视觉辨认标志13和标志15接触，能够掌握车辆和相向车继续行进时相互的移动轨迹将发生干涉，能够预期车辆自动停止以使相向车通过。
在车辆的右转路径中相向车在3秒以内发生干涉这样的状况显示在驾驶员容易观察的第1显示装置4a中，驾驶员能够容易地视觉辨认。因此，即使从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，驾驶员也能够不慌张地使车辆暂时停止而躲避相向车。
图7是示出第2显示装置4b的显示例的图，示出监视器4b-2的显示画面。第2显示装置4b是观察显示内容时驾驶员的视线的移动量接着第1显示装置4a第二少的显示装置，被分配时间范围B。
在图7中，与图6同样，图标14示出相向车。图标14a示出步行者。图标16是示出搭载有显示系统3的车辆的图标。路径显示17示出图标16所示的车辆的行驶路径径。
例如，通过显示控制部8，在被分配时间范围B的第2显示装置4b中显示在路径周边区域中在车辆的右转路径中相向车和步行者在10秒以内发生干涉这样的状况。
车辆的乘员通过视觉辨认图标14相对于路径显示17的运动，能够掌握车辆和相向车继续行进时相互的移动轨迹发生干涉。
进而，车辆的乘员通过视觉辨认路径显示17上的图标14a，能够掌握即使使相向车通过，在车辆的行进方向的人行横道上也存在步行者。
由此，车辆的乘员能够预期车辆自动停止以使相向车通过，进而车辆再次自动停止直到步行者穿过为止。
时间范围B包含比时间范围A更靠后的时间，因此，能够在第2显示装置4b中更加详细地显示车辆的状况的经时变化。因此，即使从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，驾驶员也能够不慌张地进行与车辆的状况对应的驾驶操作。
图8是示出第3显示装置4c的显示例的图，示出监视器4c-2的显示画面。第3显示装置4c是观察显示内容时驾驶员的视线的移动量最多的显示装置，被分配时间范围C。
在图8中，与图6同样，图标14示出相向车，与图7同样，图标14a示出步行者。与图7同样，图标16是示出搭载有显示系统3的车辆的图标。这些图标配置于交叉口图像18上。
例如，通过显示控制部8，在被分配时间范围C的第3显示装置4c中显示在路径周边区域中在车辆的右转路径中相向车在60秒以内发生干涉这样的状况。车辆的乘员能够根据交叉口上的图标14和图标16的运动，掌握车辆和相向车继续行进时相互的移动轨迹发生干涉。
进而，车辆的乘员通过视觉辨认位于车辆的右转目的地的人行横道上的图标14a，能够掌握即使使相向车通过，在该目的地的人行横道上也存在步行者。由此，车辆的乘员能够预期车辆自动停止以使相向车通过，进而车辆再次自动停止直到步行者穿过为止。
时间范围C包含比时间范围B更靠后的时间，因此，能够在第3显示装置4c中比时间范围B更详细地显示车辆的状况的经时变化。
例如，能够示出包含路径周边区域的宽区域内的车辆的状况。在图8中，由圆形包围的图标16记载于为了使相向车通过而停止的位置和为了使步行者穿过而停止的位置双方。由此，车辆的乘员通过视觉辨认图8的显示，能够掌握第1显示装置4a和第2显示装置4b中显示不了的、车辆的举动的整体像。
图9A是示出第2显示装置4b中显示的车辆前方的状况的图。在图9A中，与图7同样，图标16是示出搭载有显示系统3的车辆的图标。图标19示出在车辆的路径周边区域中在7秒后发生干涉的前方车辆，图标20示出在车辆的路径周边区域中在9秒后发生干涉的前方车辆。虚线的圆示出在车辆的路径周边区域中在11秒后发生干涉的前方车辆。
在第2显示装置4b的监视器4b-2中显示在从当前时刻起靠后10秒的时间范围B内可能发生的车辆的状况，因此，不显示在路径周边区域中在11秒后发生干涉的前方车辆。
图9B是示出在从图9A的状况起前方车辆减速时第2显示装置4b中显示的车辆前方的状况的图。在图9B中，在路径周边区域中在11秒后发生干涉的前方车辆减速，由估计部7估计为该前方车辆在路径周边区域中在10秒以内发生干涉，通过显示控制部8，在被分配时间范围B的第2显示装置4b中显示该状况。图标21示出由于减速而在路径周边区域中在10秒以内发生干涉的前方车辆。此时，显示控制部8也可以缩小图9A所示的显示区域，追加记载图标21所示的前方车辆。
从图9B的状况起，图标21所示的前方车辆加速，在由估计部7估计为该前方车辆在路径周边区域中在11秒后发生干涉时，通过显示控制部8，在被分配时间范围C的第3显示装置4c中显示该状况。此时，显示控制部8也可以放大图9B所示的显示区域，如图9A所示，将图标21所示的前方车辆除外。
在图9A和图9B中，示出显示控制部8根据时间范围对显示区域的比例尺进行调整的情况，但是，也可以对视场角进行调整。
如上所述，在实施方式1的显示系统3中，信息取得部6取得车辆内外的信息。估计部7根据由信息取得部6取得的信息估计从当前时刻起靠后可能发生的车辆的状况。显示控制部8在第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c中显示由估计部7估计出的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第2显示装置4b的显示内容包含有在比第1显示装置4a中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第3显示装置4c的显示内容包含有在比第2显示装置4b中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
通过这样构成，在显示装置显示在更靠后的时间(更加未来)可能发生的车辆的状况，因此，能够使乘员可靠地视觉辨认车辆的状况。
此外，在实施方式1的显示系统3中，第1显示装置4a设置于比第2显示装置4b更接近车辆行驶时驾驶席的乘员的视线的位置，第2显示装置4b设置于比第3显示装置4c更接近车辆行驶时驾驶席的乘员的视线的位置。
例如，被分配最接近当前时刻的时间范围A的第1显示装置4a设置于最接近驾驶员的视线的位置，被分配包含比时间范围A更靠后的时间的时间范围B的第2显示装置4b设置于次接近驾驶员的视线的位置，被分配包含比时间范围B更靠后的时间的时间范围C的第3显示装置4c设置于最远离驾驶员的视线的位置。
通过这样构成，能够使乘员可靠地视觉辨认车辆中可能发生的将来的状况。
实施方式2
图10是示出实施方式2的显示系统3A的功能结构的框图。在图10中，对与图3相同的结构要素标注相同标号并省略说明。
显示控制装置3a1具有信息取得部6、估计部7和显示控制部8A。显示控制部8A根据由信息取得部6取得的信息对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c各自的显示内容进行控制，使得按照第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c的顺序，显示内容包含有在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
接着，对动作进行说明。
图11是示出实施方式2的显示方法的流程图，示出从取得车辆内外的信息到在第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c中分别显示信息为止的一连串处理。另外，图11的步骤ST1a和步骤ST2a的处理与图5的步骤ST1和步骤ST2相同，因此省略说明。
在步骤ST3a中，显示控制部8A在第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c中进行显示，根据由信息取得部6取得的与车辆状态和驾驶席的乘员有关的信息以及车辆的驾驶模式中的任意一方对显示内容进行控制，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
具体而言，显示控制部8对显示内容进行控制，使得第2显示装置4b的显示内容包含有在比第1显示装置4a中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第3显示装置4c的显示内容包含有在比第2显示装置4b中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
特别地，显示控制部8A根据与车辆状态和驾驶席的乘员有关的信息以及车辆的驾驶模式中的任意一方，分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c各自的显示内容进行控制。
与车辆状态有关的信息例如是车辆速度、油门操作量、制动器操作量和设定车间距离中的至少一方。
与驾驶席的乘员有关的信息例如与驾驶席乘员有关的信息是驾驶席乘员的前方注意程度、驾驶席乘员针对自动驾驶的熟悉程度、驾驶席乘员的心理状态、驾驶席乘员的不安程度、驾驶席乘员的年龄和驾驶席乘员的视力或听力中的至少一方。
车辆的驾驶模式是自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任意一方。
例如，显示控制部8A也可以随着车辆的行驶速度变快而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶速度为低速范围(例如0～20km/h)的情况下(情况1)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在车辆的行驶速度为中速范围(例如20～60km/h)的情况下(情况2)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶速度为高速范围(例如60km/h以上)的情况下(情况3)，与情况2相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的行驶速度变快，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
在自动驾驶等级3的自动驾驶车辆中，驾驶席的乘员需要在自动驾驶系统停止功能时做好进行手动驾驶的准备。
因此，显示控制部8A也可以随着驾驶席的乘员的前方注意程度降低而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，显示控制部8A根据由车内摄像机1g得到的驾驶员的乘员的视线信息对乘员的视线角度进行分析，计算分析结果的视线角度与前方的视线角度一致的程度作为前方注意程度。
在前方注意程度为较高的范围(例如相对于前方的视线角度的偏移平均为0～20度)的情况下(情况1a)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在前方注意程度为中等的范围(例如相对于前方的视线角度的偏移平均为20～60度)的情况下(情况2a)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在前方注意程度为较低的范围(例如相对于前方的视线角度的偏移平均为60度以上)的情况下(情况3a)，与情况2a相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着驾驶席的乘员的前方注意程度降低，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着驾驶席的乘员针对自动驾驶的熟悉程度降低而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，显示控制部8A从与驾驶席的乘员有关的信息中提取乘车记录，计算以基准乘车次数对乘车次数进行归一化而得到的值或以基准乘车时间对乘车时间进行归一化而得到的值，作为针对自动驾驶的熟悉程度。
在针对自动驾驶的熟悉程度为较高的范围(例如相当于乘车次数为20次以上的程度)的情况下(情况1b)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在针对自动驾驶的熟悉程度为中等的范围(例如相当于乘车次数为10次以上且小于20次的程度)的情况下(情况2b)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在针对自动驾驶的熟悉程度为较低的范围(例如相当于乘车次数为0次以上且小于10次的程度)的情况下(情况3b)，与情况2b相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着驾驶席的乘员针对自动驾驶的熟悉程度降低，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着驾驶席的乘员的心理状态恶化而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，显示控制部8A根据驾驶席的乘员的生物体信息(脑电波、脉搏等)计算乘员的心理状态作为数值。
在驾驶席的乘员的心理状态为舒适的范围(例如心理状态的数值为阈值以上)的情况下(情况1c)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在驾驶席的乘员的心理状态为稍微不舒适的范围(例如表示心理状态的数值小于阈值)的情况下(情况2c)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在驾驶席的乘员的心理状态为不舒适的范围(例如表示心理状态的数值小于稍微不舒适的范围)的情况下(情况3c)，与情况2c相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着驾驶席的乘员的心理状态恶化，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着驾驶席的乘员的不安程度增加而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，显示控制部8A根据驾驶席的乘员的生物体信息(脑电波、脉搏等)计算乘员的不安程度。此外，在车辆中存在多个乘员的情况下，也可以设乘员的不安程度的平均值或不安程度的最大值为驾驶席的乘员的不安程度。
在驾驶席的乘员的不安程度为较低的范围(例如不安程度小于阈值)的情况下(情况1d)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在驾驶席的乘员的不安程度为中等的范围(例如不安程度为阈值以上)的情况下(情况2d)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在驾驶席的乘员的不安程度为较高的范围(例如不安程度高于中等的范围)的情况下(情况3d)，与情况2d相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着驾驶席的乘员的不安程度增加，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着车辆的油门操作量增加而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在油门操作量为较少的范围(操作量θa比阈值θb和阈值θc(θb<θc)都少)的情况下(情况1e)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在油门操作量为中等的范围(操作量θb大于阈值θa且小于阈值θc)的情况下(情况2e)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在油门操作量较多的范围(操作量θc比阈值θa和阈值θb(θa<θb)都多)的情况下(情况3e)，与情况2e相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的油门操作量增加，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着车辆的制动器操作量增加而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在制动器操作量为较少的范围(操作量θa比阈值θb和阈值θc(θb<θc)都少)的情况下(情况1f)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在制动器操作量为中等的范围(操作量θb大于阈值θa且小于阈值θc)的情况下(情况2f)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在制动器操作量为较多的范围(操作量θc比阈值θa和阈值θb(θa<θb)都多)的情况下(情况3f)，与情况2f相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的制动器操作量增加，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着驾驶席的乘员高龄化而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。例如，显示控制部8A根据与乘员有关的信息确定乘员的年龄。
在驾驶席的乘员的年龄不是高龄范围的情况下(例如年龄小于65岁)(情况1g)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在驾驶席的乘员的年龄为前期高龄者范围(例如年龄为65～75岁)的情况下(情况2g)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在驾驶席的乘员的年龄为后期高龄者范围(例如年龄为75岁以上)的情况下(情况3g)，与情况2g相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着驾驶席的乘员高龄化，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着驾驶席的乘员高龄化而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。例如，显示控制部8A根据与乘员有关的信息确定乘员的年龄。
在驾驶席的乘员的年龄不是高龄范围的情况下(例如年龄小于65岁)(情况1h)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在驾驶席的乘员的年龄为前期高龄者范围(例如年龄为65～75岁)的情况下(情况2h)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在驾驶席的乘员的年龄为后期高龄者范围(例如年龄为75岁以上)的情况下(情况3h)，与情况2h相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着驾驶席的乘员高龄化，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着驾驶席的乘员的视力或听力降低而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。例如，显示控制部8A根据与乘员有关的信息确定乘员的视力或听力。
在驾驶席的乘员的视力为通常范围的情况下(例如视力为0.7以上)(情况1i)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在驾驶席的乘员的视力稍微恶化的范围(例如视力为0.3以上且小于0.7)的情况下(情况2i)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在驾驶席的乘员的视力恶化的范围(例如视力小于0.3)的情况下(情况3i)，与情况2i相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。另外，视力也可以被置换为听力。
由此，随着驾驶席的乘员的视力降低，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8A也可以随着设定车间距离增加而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。例如，显示控制部8A根据针对自动驾驶的设定信息确定设定车间距离。乘员可以从多个值中适当选择设定车间距离。
在设定车间距离较短的范围(例如以40km/h行驶的车辆的设定车间距离小于20m)的情况下(情况1j)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在设定车间距离为中等的范围(例如以40km/h行驶的车辆的设定车间距离为20m以上且小于25m)的情况下(情况2j)，与初始设定相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在设定车间距离较长的情况下(例如以40km/h行驶的车辆的设定车间距离为25m以上)(情况3j)，与情况2j相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着设定车间距离增加，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
手动驾驶比自动驾驶可以在时间上具有余裕地显示信息。
此外，预计在从开始自动驾驶起经过一定时间之前，乘员不熟悉自动驾驶车辆的举动，因此，可以在时间上具有余裕地显示信息。
在从自动驾驶切换为手动驾驶的时刻，驾驶员需要专注于驾驶，因此，比通常的手动驾驶可以在时间上具有余裕地显示信息。
因此，显示控制部8A扩大时间范围，使得在车辆的驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，包含在比自动驾驶模式更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
例如，在处于自动驾驶模式且在车辆中设定有行驶路径径的情况下(情况1k)，显示控制部8A依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在处于自动驾驶模式但是未设定行驶路径径的情况下(情况2k)，与初始设定相比，显示控制部8A扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在处于手动驾驶模式的情况下(情况3k)，与情况2k相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
进而，在从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的时刻，与情况3k相比，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，能够根据车辆的驾驶模式，在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
图12是示出第2显示装置4b的视场角变更处理的图。在图12中，图标16是示出搭载有显示系统3A的车辆的图标。路径显示17示出图标16所示的车辆的行驶路径径。图标22示出接近路径显示17的相向车，图标23示出通过路径显示17的相向车。图12的左侧的监视器4b-2的画面示出时间范围B的扩大前的显示状态，图12的右侧的监视器4b-2的画面示出时间范围B的扩大后的显示状态。
显示控制部8A随着图标16所示的车辆的行驶速度变快而分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。时间范围B被扩大后，包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
然后，显示控制部8A对第2显示装置4b的显示区域进行调整，使得显示在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
例如，显示控制部8A对视场角进行变更，使得显示在扩大后的时间范围B中包含的车辆的状况。
如图12的左侧的监视器4b-2的画面所示，扩大前的时间范围B中的车辆的状况成为在画面的端部显示图标23的状态。
即，在监视器4b-2的画面中，无法显示从图标23所示的相向车通过路径显示17所示的行驶路径起靠后的状况。
在扩大后的时间范围B中包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
因此，显示控制部8A使图12的左侧所示的监视器4b-2的画面中的视场角向左侧偏移，使得显示在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，设为图12的右侧所示的监视器4b-2的画面的显示状态。
由此，在图12的右侧所示的监视器4b-2的画面中，在比图12的左侧所示的画面更靠内侧显示图标23，还能够显示从图标23所示的相向车通过路径显示17所示的行驶路径起靠后的状况。即，第2显示装置4b成为时间上较宽的显示区域。
在处于图12的右侧所示的监视器4b-2的画面的显示状态时，在图标16所示的车辆的行驶速度成为低速范围时，显示控制部8A使时间范围A、时间范围B和时间范围C分别返回到扩大前。
然后，显示控制部8A使显示区域的视场角向左侧偏移，使得显示扩大前的时间范围中的车辆的状况，设为图12的左侧所示的画面的显示状态。
即，第2显示装置4b成为时间上较窄的显示区域。
此外，显示控制部8A也可以分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得在车辆左右转弯时，包含在车辆转弯的方向上更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
例如，显示控制部8A在处于车辆右转的状态时，分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，对显示装置的显示区域进行调整，使得显示扩大后的时间范围中的车辆的与右转方向有关的状况。
作为调整内容，可考虑使显示内容的角度向右侧偏移或使显示内容的中心位置向左侧偏移。由此，能够在时间上较宽的显示区域中显示车辆转弯的目的地的状况，能够唤起驾驶席的乘员的注意。
如上所述，在实施方式2的显示系统3A中，显示控制部8A根据由信息取得部6取得的信息分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c各自的显示内容进行控制。通过这样构成，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
此外，在实施方式2的显示系统3A中，显示控制部8A对视场角进行变更，使得显示扩大后的时间范围中包含的车辆的状况。
通过这样构成，能够显示在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况而不用实施复杂的图像处理。
进而，在实施方式2的显示系统3A中，显示控制部8A分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得在车辆左右转弯时，包含在车辆转弯的方向上更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示装置的显示进行调整，使得显示扩大后的时间范围中的车辆的状况。
通过这样构成，能够在时间上较宽的显示区域中显示车辆转弯的方向的状况，能够唤起驾驶席的乘员的注意。
进而，在实施方式2的显示系统3A中，显示控制部8A根据由信息取得部6取得的与车辆状态有关的信息分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。特别地，与车辆状态有关的信息是车辆速度的上升、油门操作量的增加、制动器操作量的增加和设定车间距离的减小中的至少一方。
通过这样构成，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
进而，在实施方式2的显示系统3A中，显示控制部8A根据由信息取得部6取得的与驾驶席的乘员有关的信息分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。特别地，与驾驶席的乘员有关的信息是驾驶席的乘员的前方注意程度的降低、驾驶席的乘员针对自动驾驶的熟悉程度的降低、驾驶席的乘员的心理状态的恶化、驾驶席的乘员的不安程度的增加、驾驶席的乘员的高年龄化和驾驶席的乘员的视力或听力的降低中的至少一方。
通过这样构成，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
进而，在实施方式2的显示系统3A中，显示控制部8A根据由信息取得部6取得的车辆的驾驶模式分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。特别地，扩大时间范围，使得在车辆的驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，包含在比自动驾驶模式更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。此外，扩大时间范围，使得在车辆的驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的时刻，包含在比通常的手动驾驶模式更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。通过这样构成，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
实施方式3
图13是示出实施方式3的显示系统3B的功能结构的框图。在图13中，对与图3相同的结构要素标注相同标号并省略说明。
显示控制装置3a2具有信息取得部6、估计部7和显示控制部8B。
显示控制部8B根据由信息取得部6取得的与车辆外部的状况有关的信息分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
接着，对动作进行说明。
图14是示出实施方式3的显示方法的流程图，示出从取得车辆内外的信息到在第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c中分别显示信息为止的一连串处理。另外，图14的步骤ST1b和步骤ST2b的处理与图5的步骤ST1和步骤ST2相同，因此省略说明。
在步骤ST3b中，显示控制部8B在第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c中进行显示，根据由信息取得部6取得的与车辆外部的状况有关的信息对显示内容进行控制，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
具体而言，显示控制部8对显示内容进行控制，使得第2显示装置4b的显示内容包含有在比第1显示装置4a中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第3显示装置4c的显示内容包含有在比第2显示装置4b中显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
特别地，显示控制部8B根据与车辆外部的状况有关的信息分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c各自的显示内容进行控制。
与车辆的状况有关的信息例如是车辆的行驶区域的天气、车辆的行驶路面的摩擦系数、车辆的行驶区域的明亮度、在车辆周围检测到的对象物的数量、车辆的行驶区域的能见度、预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量、车辆的行驶路径的拥堵程度、车辆的行驶路径的限制速度和遮挡车辆行进方向的视野的遮蔽物的存在中的至少一方。
显示控制部8B也可以根据车辆的行驶区域的天气分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。例如，显示控制部8B根据车辆的行驶区域的降水量扩大时间范围。
在车辆的行驶区域晴朗且降水量为0的情况下(情况1l)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在车辆的行驶区域的降水量为较少的范围(例如降水量小于阈值)的情况下(情况2l)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶区域的降水量为较多的范围(例如降水量为阈值以上)的情况下(情况3l)，与情况2l相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的行驶区域的降水量增加，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据车辆的行驶路面的摩擦系数分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶路面的摩擦系数为较大的范围(例如摩擦系数μb比阈值μb和阈值μc(μb>μc)都大)的情况下(情况1m)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在车辆的行驶路面的摩擦系数为中等的范围(例如摩擦系数μa小于阈值μa且大于阈值μc)的情况下(情况2m)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶路面的摩擦系数为较小的范围(例如摩擦系数μc小于阈值μa和阈值μb)的情况下(情况3m)，与情况2m相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的行驶路面的摩擦系数减小，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据车辆的行驶区域的明亮度分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶区域的明亮度为较高的范围(例如3000lx以上)的情况下(情况1n)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在车辆的行驶区域的明亮度为中等的范围(例如200lx以上且小于3000lx)的情况下(情况2n)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶区域的明亮度为较低的范围(例如小于200lx)的情况下(情况3n)，与情况2n相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的行驶区域变暗，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据在车辆周围检测到的对象物的数量分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。作为对象物，例如可举出步行者、车辆。
在车辆周围检测到的对象物的数量为较少的范围(例如对象物的数量A小于阈值B和阈值C)的情况下(情况1o)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在车辆周围检测到的对象物的数量为中等的范围(例如对象物的数量A大于阈值B且小于阈值C(B<C))的情况下(情况2o)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆周围检测到的对象物的数量为较多的范围(例如对象物的数量A大于阈值B和阈值C)的情况下(情况3o)，与情况2o相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着在车辆周围检测到的对象物的数量增加，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据车辆的行驶区域的能见度分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。例如，显示控制部8B在行驶区域内产生雾的情况下，根据车辆前方的摄像信息计算能见度。
在车辆的行驶区域的能见度为较大的范围(例如能见度为1km以上)的情况下(情况1p)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在车辆的行驶区域的能见度为中等的范围(例如能见度为100m以上且小于1km)的情况下(情况2p)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶区域的能见度为较小的范围(例如能见度小于100m)的情况下(情况3p)，与情况2p相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的行驶区域的能见度减小，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，显示控制部8B根据车辆行驶的区域对预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量进行分类。
在预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量为较少的范围(例如车辆在景致优美的平地或专用道路上行驶)的情况下(情况1q)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量为中等的范围(例如车辆在乡间行驶)的情况下(情况2q)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量为较多的范围(例如车辆在大都市行驶)的情况下(情况3q)，与情况2q相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量增加，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据车辆的行驶路径的拥堵程度分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，显示控制部8B根据存在于车辆周边的车辆的数量计算车辆的行驶路径的拥堵程度。
在车辆的行驶路径的拥堵程度为较低的范围(例如行驶路径的拥堵程度小于1.00)的情况下(情况1r)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在车辆的行驶路径的拥堵程度为中等的范围(例如行驶路径的拥堵程度为1.00以上且小于1.75)的情况下(情况2r)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
在车辆的行驶路径的拥堵程度为较高的范围(例如行驶路径的拥堵程度为1.75以上)的情况下(情况3r)，与情况2r相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，随着车辆的行驶路径的拥堵程度变高，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据车辆的行驶路径的限制速度分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
当车辆在一般道路上行驶的情况下，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
当车辆在高速道路上行驶时，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
由此，当车辆在高速道路上行驶时，能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况，能够在时间上具有余裕地显示信息。
显示控制部8B也可以根据遮挡车辆行进方向的视野的遮蔽物的存在分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。作为遮挡车辆行进方向的视野的遮蔽物，例如可考虑隧道。
在不存在遮挡车辆行进方向的视野的遮蔽物的情况下，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
在存在遮挡车辆行进方向的视野的遮蔽物的情况下，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，在隧道的目的地存在合流地点的情况下，车辆的乘员无法看到合流地点。因此，在自动驾驶车辆中，车辆的乘员未意识到合流，可能贸然地合流。该情况下，乘员针对自动驾驶是否正常发挥功能感到不安。因此，在实施方式3中，在存在遮挡车辆行进方向的视野的隧道的情况下，在显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况。由此，车辆的乘员能够掌握在隧道的目的地存在合流地点，不会针对自动驾驶是否正常发挥功能感到不安。
在车辆的左右一方被遮蔽的情况下，显示控制部8B也可以分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得包含在被遮蔽的方向上更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。显示控制部8B对显示装置的显示进行调整，使得显示扩大后的时间范围中的车辆的状况。
由此，能够在时间上较宽的显示区域中显示乘员的视野被遮蔽的方向的状况，能够唤起驾驶席的乘员的注意。
显示控制部8B也可以根据与所述车辆外部的状况有关的信息的组合分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
例如，在车辆在高速道路上行驶时的天气为雨的情况下，根据该情况扩大时间范围。
当车辆在一般道上行驶的情况下(情况1s)，显示控制部8B依然设时间范围A、时间范围B和时间范围C为初始设定。
当车辆在高速道路上行驶且降水量为0的情况下(情况2s)，与初始设定相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
当车辆在高速道路上行驶且降水量较多的情况下(情况3s)，与情况2s相比，显示控制部8B分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C。
如上所述，在实施方式3的显示系统3B中，显示控制部8B根据由信息取得部6取得的与车辆外部的状况有关的信息分别扩大时间范围A、时间范围B和时间范围C，使得包含在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c各自的显示内容进行控制。
特别地，与车辆外部的状况有关的信息是车辆的行驶区域的天气恶化、车辆的行驶路面的摩擦系数的降低、行驶区域的明亮度的降低、在车辆周围检测到的对象物的增加、车辆的行驶区域的能见度的减小、预计将会进入车辆的驾驶员的视野的对象物的增加、行驶路径的拥堵化、行驶路径的限制速度的高速度化和遮挡车辆的行进方向远方的视野的遮蔽物的存在中的至少一方。
通过这样构成，也能够在驾驶席的乘员容易观察的显示装置显示在更靠后的时间范围内可能发生的车辆的状况。由此，能够在时间上具有余裕地显示信息。
在实施方式1～实施方式3中，示出显示系统3、3A、3B具有第1显示装置4a、第2显示装置4b和第3显示装置4c的结构，但是，显示装置也可以是2个，还可以是4个以上。
该情况下，显示系统3、3A、3B进行控制，使得随着显示装置的位置远离车辆行驶时的驾驶席的乘员的视线，显示内容包含有在更靠后的时间(更加未来)可能发生的车辆的状况。
例如，在上述实施方式所示的显示系统具有第1显示装置和第2显示装置的情况下，显示控制部对显示内容进行控制，使得第2显示装置的显示内容包含有在比第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
此外，在上述实施方式所示的显示系统具有第1显示装置～第4显示装置的情况下，显示控制部对显示内容进行控制，使得第2显示装置的显示内容包含有在比第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第3显示装置的显示内容包含有在比第2显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况，对显示内容进行控制，使得第4显示装置的显示内容包含有在比第3显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
即使这样构成，也能够得到实施方式1～实施方式3分别所示的效果。
另外，本发明不限于上述实施方式，能够在本发明的范围内进行实施方式各自的自由组合或实施方式各自的任意结构要素的变形或实施方式各自的任意结构要素的省略。
产业上的可利用性
本发明的显示系统能够使乘员可靠地视觉辨认车辆的状况，因此，例如，能够用于通知自动驾驶中的车辆的状况。
标号说明
1：传感器组；1a：车速传感器；1b：转向传感器；1c：油门传感器；1d：制动器传感器；1e：变速器传感器；1f：转向灯传感器；1g：车内摄像机；1h：生物体传感器；1i：加速度传感器；1j：角速度传感器；1k：GPS器件；1l：车外摄像机；1m：车外传感器；2：控制ECU；2a、30：处理器；2b、31：ROM；2c、32：RAM；2d：导航系统；2e：引擎；2f：变速器；2g：制动器致动器；2h：转向器致动器；2i：转向灯；3、3A、3B：显示系统；3a、3a1、3a2：显示控制装置；4a：第1显示装置；4a-1、4b-1、4c-1：监视器驱动器；4a-2、4b-2、4c-2：监视器；4b：第2显示装置；4c：第3显示装置；5：无线通信装置；5a：天线；5b：发送部；5c：接收部；6：信息取得部；7：估计部；8、8A、8B：显示控制部；10、12、13、15：标志；11：数值信息；14、14a、16、19～23：图标；17：路径显示；18：交叉口图像。

Claims (17)

1.一种显示系统，其特征在于，所述显示系统具有：
多个显示装置，它们设置于车室内；
信息取得部，其取得车辆内外的信息；
估计部，其根据由所述信息取得部取得的信息估计在从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况；以及
显示控制部，其将由所述估计部估计出的车辆的状况显示于所述多个显示装置中的第1显示装置和第2显示装置，对显示内容进行控制，使得所述第2显示装置的显示内容包含有在比所述第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
所述第1显示装置设置于比所述第2显示装置更接近车辆行驶时驾驶席乘员的视线的位置。
3.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部将由所述估计部估计出的车辆的状况显示于所述多个显示装置中的第3显示装置，对显示内容进行控制，使得所述第3显示装置的显示内容包含有在比所述第2显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
4.根据权利要求3所述的显示系统，其特征在于，
所述第2显示装置设置于比所述第3显示装置更接近车辆行驶时驾驶席乘员的视线的位置。
5.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部根据由所述信息取得部取得的信息对显示内容进行控制，使得包含有在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
6.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部对显示视场角进行变更，使得包含有在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
7.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部对显示内容进行控制，使得在车辆左右转弯时，包含有在车辆转弯的方向上更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
8.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部根据由所述信息取得部取得的与车辆状态有关的信息对显示内容进行控制，使得包含有在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
9.根据权利要求8所述的显示系统，其特征在于，
与所述车辆状态有关的信息是车辆速度、油门操作量、制动器操作量和设定车间距离中的至少一方。
10.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部根据由所述信息取得部取得的与驾驶席乘员有关的信息对显示内容进行控制，使得包含有在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
11.根据权利要求10所述的显示系统，其特征在于，
与所述驾驶席乘员有关的信息是所述驾驶席乘员的前方注意程度、所述驾驶席乘员针对自动驾驶的熟悉程度、所述驾驶席乘员的心理状态、所述驾驶席乘员的不安程度、所述驾驶席乘员的年龄和所述驾驶席乘员的视力或听力中的至少一方。
12.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部根据由所述信息取得部取得的车辆的驾驶模式对所述多个显示装置的显示内容进行控制。
13.根据权利要求12所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部对所述多个显示装置的显示内容进行控制，使得在车辆的驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，包含有在比自动驾驶模式更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
14.根据权利要求12所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部对显示内容进行控制，使得在车辆的驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的时刻，包含有在比通常的手动驾驶模式更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
15.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制部根据由所述信息取得部取得的与车辆外部状况有关的信息对显示内容进行控制，使得包含有在更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
16.根据权利要求15所述的显示系统，其特征在于，
与所述车辆外部状况有关的信息是车辆的行驶区域的天气、车辆的行驶路面的摩擦系数、车辆的行驶区域的明亮度、在车辆周围检测到的对象物的数量、车辆的行驶区域的能见度、预计将会进入驾驶席乘员的视野的物体的数量、车辆的行驶路径的拥堵程度、车辆的行驶路径的限制速度和遮挡车辆行进方向的视野的遮蔽物的存在中的至少一方。
17.一种显示方法，其特征在于，所述显示方法具有以下步骤：
信息取得部取得车辆内外的信息；
估计部根据由所述信息取得部取得的信息估计在从当前时刻起靠后的时间中可能发生的车辆的状况；以及
显示控制部将由所述估计部估计出的车辆的状况显示于所述多个显示装置中的第1显示装置和第2显示装置，对显示内容进行控制，使得所述第2显示装置的显示内容包含有在比所述第1显示装置显示的车辆的状况更靠后的时间中可能发生的车辆的状况。
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