JP6081247B2 - 車両後方画像の表示切替装置および表示切替方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の態様では、自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合であっても、隣に車線が存在しない方向の撮影画像から移動物が検出された場合は、隣に車線が存在しない方向の表示領域の縮小は行わないようにしている。
本発明の更に他の態様では、自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合であっても、自車両の速度が所定速度より小さいと判定された場合は、隣に車線が存在しない方向の表示領域の縮小は行わないようにしている。
14 表示切替制御部
15 移動物検出部
16 車速判定部
Claims (6)
- 自車両の左右後方の撮影画像をモニタに2画面表示させる走行支援システムにおいて、上記撮影画像の表示の切り替えを制御する車両後方画像の表示切替装置であって、
上記自車両が最も端の車線を走行しているか否かを判定する走行車線判定部と、
上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合に、上記左右後方の撮影画像を表示させる2つの表示領域のうち、隣に車線が存在しない方向の表示領域を縮小して撮影画像を表示させるとともに、上記縮小して撮影画像を表示させた方向の表示領域の空きスペースに対し、ナビゲーション装置により生成されるナビゲーション画像を表示させる表示切替制御部とを備えたことを特徴とする車両後方画像の表示切替装置。 - 自車両の左右後方の撮影画像をモニタに2画面表示させる走行支援システムにおいて、上記撮影画像の表示の切り替えを制御する車両後方画像の表示切替装置であって、
上記自車両が最も端の車線を走行しているか否かを判定する走行車線判定部と、
上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合に、上記左右後方の撮影画像を表示させる2つの表示領域のうち、隣に車線が存在しない方向の表示領域を縮小して撮影画像を表示させる表示切替制御部と、
上記左右後方の撮影画像から上記自車両の周辺にある移動物を検出する移動物検出部とを備え、
上記表示切替制御部は、上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合であっても、上記隣に車線が存在しない方向の撮影画像から上記移動物が上記移動物検出部により検出された場合は、上記隣に車線が存在しない方向の表示領域の縮小は行わないことを特徴とする車両後方画像の表示切替装置。 - 自車両の左右後方の撮影画像をモニタに2画面表示させる走行支援システムにおいて、上記撮影画像の表示の切り替えを制御する車両後方画像の表示切替装置であって、
上記自車両が最も端の車線を走行しているか否かを判定する走行車線判定部と、
上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合に、上記左右後方の撮影画像を表示させる2つの表示領域のうち、隣に車線が存在しない方向の表示領域を縮小して撮影画像を表示させる表示切替制御部と、
上記自車両の速度が所定速度より小さいか否かを判定する車速判定部とを備え、
上記表示切替制御部は、上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合であっても、上記車速判定部により上記自車両の速度が所定速度より小さいと判定された場合は、上記隣に車線が存在しない方向の表示領域の縮小は行わないことを特徴とする車両後方画像の表示切替装置。 - 自車両の左右後方の撮影画像をモニタに2画面表示させる走行支援システムにおいて、上記撮影画像の表示の切り替えを制御する車両後方画像の表示切替方法であって、
上記走行支援システムの走行車線判定部が、上記自車両が最も端の車線を走行しているか否かを判定する第1のステップと、
上記走行支援システムの表示切替制御部が、上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合に、上記左右後方の撮影画像を表示させる2つの表示領域のうち、隣に車線が存在しない方向の表示領域を縮小して撮影画像を表示させるとともに、上記縮小して撮影画像を表示させた方向の表示領域の空きスペースに対し、ナビゲーション装置により生成されるナビゲーション画像を表示させる第2のステップとを有することを特徴とする車両後方画像の表示切替方法。 - 自車両の左右後方の撮影画像をモニタに2画面表示させる走行支援システムにおいて、上記撮影画像の表示の切り替えを制御する車両後方画像の表示切替方法であって、
上記走行支援システムの走行車線判定部が、上記自車両が最も端の車線を走行しているか否かを判定する第1のステップと、
上記走行支援システムの移動物検出部が、上記左右後方の撮影画像から上記自車両の周辺にある移動物を検出する第2のステップと、
上記走行支援システムの表示切替制御部が、上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合に、上記左右後方の撮影画像を表示させる2つの表示領域のうち、隣に車線が存在しない方向の表示領域を縮小して撮影画像を表示させる第3のステップとを有し、
上記第3のステップにおいて、上記表示切替制御部は、上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合であっても、上記隣に車線が存在しない方向の撮影画像から上記移動物が上記移動物検出部により検出された場合は、上記隣に車線が存在しない方向の表示領域の縮小は行わないことを特徴とする車両後方画像の表示切替方法。 - 自車両の左右後方の撮影画像をモニタに2画面表示させる走行支援システムにおいて、上記撮影画像の表示の切り替えを制御する車両後方画像の表示切替方法であって、
上記走行支援システムの走行車線判定部が、上記自車両が最も端の車線を走行しているか否かを判定する第1のステップと、
上記走行支援システムの車速判定部が、上記自車両の速度が所定速度より小さいか否かを判定する第2のステップと、
上記走行支援システムの表示切替制御部が、上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合に、上記左右後方の撮影画像を表示させる2つの表示領域のうち、隣に車線が存在しない方向の表示領域を縮小して撮影画像を表示させる第3のステップとを有し、
上記第3のステップにおいて、上記表示切替制御部は、上記走行車線判定部により上記自車両が最も端の車線を走行していると判定された場合であっても、上記車速判定部により上記自車両の速度が所定速度より小さいと判定された場合は、上記隣に車線が存在しない方向の表示領域の縮小は行わないことを特徴とする車両後方画像の表示切替方法。
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