CN110905939A - 用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆 - Google Patents
用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110905939A CN110905939A CN201911070254.XA CN201911070254A CN110905939A CN 110905939 A CN110905939 A CN 110905939A CN 201911070254 A CN201911070254 A CN 201911070254A CN 110905939 A CN110905939 A CN 110905939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clutch
- oil
- pressure
- oil outlet
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D48/04—Control by fluid pressure providing power assistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
Abstract
本发明公开了一种用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆,离合助力系统包括:储油杯;离合器总泵,所述离合器总泵的总泵推杆与离合器踏板相连,所述离合器总泵具有第一出油口和与所述储油杯连通的第一进油口;增压器,所述增压器具有第二出油口和与所述储油杯连通的第二进油口;离合器分泵,所述离合器分泵分别与所述第一出油口和第二出油口相连。根据本发明的离合助力系统的液压油相对于转向机构独立,助力稳定可靠不受转向机构的油路影响。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域,尤其是涉及一种用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆。
背景技术
相关技术中,离合助力系统通过与转向机构相连以对离合器产生助力,而离合助力系统受到转向机构影响,特别是转向机构一旦出现漏油等现象离合系统也同时受到影响,而离合助力系统与转向机构的油路相连,油路复杂维护和改进成本高,漏油风险大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种离合助力系统,该离合助力系统的液压油相对于转向机构独立,助力稳定可靠不受转向机构的油路影响。
本发明还提出一种具有上述离合助力系统的车辆。
根据本发明的用于车辆的离合助力系统包括:储油杯;离合器总泵,所述离合器总泵的总泵推杆与离合器踏板相连,所述离合器总泵具有第一出油口和与所述储油杯连通的第一进油口;增压器,所述增压器具有第二出油口和与所述储油杯连通的第二进油口;离合器分泵,所述离合器分泵分别与所述第一出油口和第二出油口相连。
根据本申请的离合助力系统,通过设置增压器,并将增压器分别与储油杯和第二出油口相连,增压器用于提供离合器分泵的助力,而增压器构造为独立的助力系统,避免离合助力系统受到外界影响,增压器与离合器分泵之间的油路简单,连接方便,离合器分泵不受转向机构的影响,离合助力系统的稳定性更好可靠性高。
根据本发明的一个实施例,所述离合器总泵内具有分别与所述第一进油口和所述第一出油口相连的第一压力腔。
根据本发明的一个实施例,所述第一出油口与所述离合器分泵之间设置有第一进油管,所述第一进油管上设置有第一压力传感器。
根据本发明的一个实施例,所述第二出油口与所述离合器分泵之间设置有第二进油管,所述第二进油管上设置有稳压器。
根据本发明的一个实施例,所述第二进油管上设置有第二压力传感器。
根据本发明的一个实施例,离合助力系统还包括:驱动装置,所述驱动装置与所述增压器相连以适于驱动所述增压器工作。
根据本发明的一个实施例,离合助力系统还包括:电控单元,所述电控单元分别与第一压力传感器、第二压力传感器和驱动装置电连接。
根据本发明的一个实施例,所述离合器分泵内设置有适于分泵推杆移动的第二压力腔,所述第二压力腔内形成有与所述第一出油口相连的原力腔和与所述第二出油口相连的助力腔。
根据本发明的一个实施例,所述分泵推杆与所述离合器分泵的壳体之间设置有复位件。
下面简单描述根据本发明的车辆。
根据本发明的车辆上设置有上述实施例的离合助力系统,由于根据本发明的车辆上设置有上述实施例的离合助力系统,因此该车辆的离合助力系统稳定性好,不受其他油路的影响,该离合助力系统的油路相对独立,离合助力系统的控制更加稳定。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的离合助力系统的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的离合器分泵的结构示意图。
附图标记:
离合助力系统1,
储油杯11,
离合器总泵12,总泵推杆121,
增压器13,减速机构131,
离合器分泵14,第二压力腔141,原力腔142,助力腔143,复位件144,分泵推杆145,
稳压器15,驱动装置16,
第一出油口101,第一进油口102,第二出油口103,第二进油口104,第一进油管105,第二进油管106,第一压力传感器107,第二压力传感器108,电控单元109。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的用于车辆的离合助力系统1。
根据本发明的离合助力系统1包括储油杯11、离合器总泵12、增压器13和离合器分泵14,其中,储油杯11内具有用于储存液压油的储存空间,储油杯11可以为离合器总泵12以及离合器分泵14提供液压油,以保证离合助力系统1的液压油供给稳定,确保离合助力系统1中各个油路保持充足的液压油。
离合器总泵12的总泵推杆121与离合器踏板相连,离合器总泵12具有第一出油口101和与储油杯11相连的第一进油口102,总泵推杆121适于与离合器踏板相连,驾驶员在需要驱动离合器时,踩下离合器踏板并带动总泵推杆121,总泵推杆121引起离合器总泵12中液压油压力变化,以使第一出油口101的压力升高以驱动离合器分泵14。
增压器13具有第二出油口103和与储油杯11连通的第二进油口104,增压器13在工作时同时可以提高第二进油口104的负压并提高第二出油口103的正压力,以对离合器分泵14产生助力,降低离合器踏板的重量,使驾驶员可以更加轻松地踩踏离合器踏板。
离合器分泵14与第一出油口101和第二出油口103相连,驾驶员在踩下离合器踏板后,离合器总泵12使第一出油口101的压力增高以驱动离合器分泵14,增压器13在感应到第一出油口101的压力变化后可以提高第二出油口103的压力,以对离合器分泵14产生助力,离合器分泵14可以与离合器摇臂相连,以在驾驶员踩下油门踏板后驱动离合器分离或结合。
相关技术中,离合助力系统通过与转向机构相连以对离合器产生助力,而离合助力系统受到转向机构影响,特别是转向机构一旦出现漏油等现象离合系统也同时受到影响,而离合助力系统与转向机构的油路相连,油路复杂维护和改进成本高,漏油风险大。
根据本申请的离合助力系统1,通过设置增压器13,并将增压器13分别与储油杯11和第二出油口103相连,增压器13用于提供离合器分泵14的助力,而增压器13构造为独立的助力系统,避免离合助力系统1受到外界影响,增压器13与离合器分泵14之间的油路简单,连接方便,离合器分泵14不受转向机构的影响,离合助力系统1的稳定性更好可靠性高。
根据本发明的一个实施例,离合器总泵12内具有分别与第一进油口102和第一出油口101相连的第一压力腔,推杆的至少部分可以在第一压力腔内移动,驾驶员在踩下踏板后,推杆将驱动第一压力腔内的液压油,使第一压力腔内的液压油的压力升高,并驱动离合器分泵14。
根据本发明的一个实施例,第一出油口101与离合器分泵14之间设置有第一进油管105,第一进油管105上设置有第一压力传感器107,其中第一压力传感器107适于检测第一进油管105内液压油的压力,离合助力系统1可以通过比较第一进油管105内液压油的压力与预设压力值,当第一压力传感器107的压力值超过预设压力后,可以令增压器13工作,以保证增压器13对离合器分泵14产生助力,降低驾驶员踩下踏板的重量。
根据本发明的一个实施例,第二出油口103与离合器分泵14之间设置有第二进油管106,第二进油管106上设置有稳压器15,在增压器13工作时,增压器13可以提高第二进油管106内液压油的压力,而稳压器15可以在第二进油管106内的油压超压时吸收膨胀的液压油,欠压时补偿油压,以确保第二进油管106的油压稳定,使增压器13对离合器分泵14的助力效果更加稳定可靠。
根据本发明的一个实施例,第二进油管106上设置有第二压力传感器108,第二压力传感器108可以设置于增压器13与离合器分泵14之间,第二压力传感器108可以用于检测离合器分泵14与增压器13之间的油压,在离合助力系统1对离合器分泵14进行助力时,通过将离合器分泵14与增压器13之间的油压与预设油压进行比对以对增压器13的功率进行控制,提高离合助力系统1的可靠性,使离合助力系统1的助力更加可靠。
根据本发明的一个实施例,离合助力系统1还包括驱动装置16,驱动装置16与增压器13相连以适于驱动增压器13工作,驱动装置16可以构造为电机,电机与增压器13相连,电机正向转动以带动增压器13,使增压器13在第二进油口104产生负压使第二出油口103产生正压,当然电机也可以反向转动,使增压器13在第二出油口103产生正压使第二进油口104产生负压,以控制离合器的结合或断开。
进一地,电机与增压器13之间设置有减速机构131,减速机构131可以将电机输出的动力进行降速增扭,使增压器13可以高效地对液压油进行增压。
根据本发明的一个实施例,离合助力系统1还包括电控单元109,电控单元109分别与第一压力传感器107、第二压力传感器108和驱动装置16电连接,第一压力传感器107可以将所检测到的第一进油管105内油压的数据传递至电控单元109,第二压力传感器108可以将所检测到的稳压器15与离合器分泵14之间油路内的液压油的压力值传递至电控单元109,电控单元109通过分别比对以控制驱动装置16,使驱动装置16驱动增压器13,并使其产生相应的压力,以实现对离合助力系统1的自动化控制,使离合助力系统1的控制更加可靠精准。
根据本发明的一个实施例,离合器分泵14内设置有适于分泵推杆145移动的第二压力腔141,分泵推杆145的一端与离合器摇臂相连,第二压力腔141内形成有与第一出油口101相连的原力腔142和与第二出油口103相连的助力腔143。驾驶员在踩下或松开踏板后,总泵推杆121移动,以使第一压力腔内的油压升高或降低,压力变化可以通过第一进油管105将压力传递至原力腔142,以驱动分泵推杆145。在第一压力传感器107检测到第一进油管105内的压力变化后,使驱动装置16工作,并使增压器13在第二出油口103处产生压力变化,并通过第二进油管106传递至助力腔143,提高或降低助力腔143内的油压,进而对分泵推杆145产生助力,使推杆移动。
其中,原力腔142和助力腔143之间间隔设置相互独立。
根据本发明的一个实施例,分泵推杆145与离合器分泵14的壳体之间设置有复位件144,在使用者松开踏板后原力腔142内的油压降低,而第一压力传感器107在检测到第一出油管内的压力降低后驱动增压器13,以降低助力腔143内的压力,复位件144在第二压力腔141内的压力降低后,驱动分泵推杆145复位,以使离合器结合。
下面简单描述根据本发明的车辆。
根据本发明的车辆上设置有上述实施例的离合助力系统1,由于根据本发明的车辆上设置有上述实施例的离合助力系统1,因此该车辆的离合助力系统1稳定性好,不受其他油路的影响,该离合助力系统1的油路相对独立,离合助力系统1的控制更加稳定。
下面根据本发明的一个具体实施例对离合助力系统1进行描述。
第一压力传感器107可以通过三通阀安装在离合器总泵12的第一出油口101处,可根据此处采集的压力大小来判断离合器的分离状态。当驾驶员踩下离合器踏板时,离合器踏5通过离合器总泵12的总泵推杆121推动液压油沿着第一进油管105进入离合器分泵14的原力腔142,给离合器分泵14一个原动力,同时,第一压力传感器107和第二压力传感器108分别测得一个油压值,并将两个油压值反馈给电控单元109,当电控单元109测得离合器总泵12输出的油压值即第一压力传感器107所测的油压值升高,并且发动机转速达到适用范围时,便将测得的油压值与相应工况下的标定数据对比,迅速计算出所需助力值大小,根据数值大小给步进电机一个合适大小的电信号,步进电机开始工作,通过减速箱带动增压器13运转,增压器13会对进第二油口处的产生一个吸力,将低压液压油吸入增压器13,同时使踏板不沉重,在输出端给吸进的液压油施加压力,经过稳压器15得到压力比较平稳的高压液压油后,通过第二进油管106进入离合器分泵14的助力腔143,进而推动离合器摇臂转动。
当驾驶员松开离合器踏板后,离合器踏板在回位弹簧及复位件144等机构的作用下回到原位,此时第一压力传感器107处测得的油压减少,将此信号反馈给电控单元109后,电控单元109得到信号后给步进电机一个合适大小的反转电信号,步进电机反转并带动相关机构运动,使液压油最终流回储油杯11,各相关机构迅速回到初始位置,整个过程完成。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于车辆的离合助力系统,其特征在于,包括:
储油杯(11);
离合器总泵(12),所述离合器总泵(12)的总泵推杆(121)与离合器踏板相连,所述离合器总泵(12)具有第一出油口(101)和与所述储油杯(11)连通的第一进油口(102);
增压器(13),所述增压器(13)具有第二出油口(103)和与所述储油杯(11)连通的第二进油口(104);
离合器分泵(14),所述离合器分泵(14)分别与所述第一出油口(101)和第二出油口(103)相连。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,所述离合器总泵(12)内具有分别与所述第一进油口(102)和所述第一出油口(101)相连的第一压力腔。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,所述第一出油口(101)与所述离合器分泵(14)之间设置有第一进油管(105),所述第一进油管(105)上设置有第一压力传感器(107)。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,所述第二出油口(103)与所述离合器分泵(14)之间设置有第二进油管(106),所述第二进油管(106)上设置有稳压器(15)。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,所述第二进油管(106)上设置有第二压力传感器(108)。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,还包括:驱动装置(16),所述驱动装置(16)与所述增压器(13)相连以适于驱动所述增压器(13)工作。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,还包括:电控单元(109),所述电控单元(109)分别与第一压力传感器(107)、第二压力传感器(108)和驱动装置(16)电连接。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,所述离合器分泵(14)内设置有适于分泵推杆(145)移动的第二压力腔(141),所述第二压力腔(141)内形成有与所述第一出油口(101)相连的原力腔(142)和与所述第二出油口(103)相连的助力腔(143)。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的离合助力系统,其特征在于,所述分泵推杆(145)与所述离合器分泵(14)的壳体之间设置有复位件(144)。
10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-9中任意一项所述的离合助力系统(1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911070254.XA CN110905939B (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911070254.XA CN110905939B (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110905939A true CN110905939A (zh) | 2020-03-24 |
CN110905939B CN110905939B (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=69814875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911070254.XA Active CN110905939B (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110905939B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114382796A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-22 | 长城汽车股份有限公司 | 离合器操纵机构、控制方法及车辆 |
CN114472359A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 温州卓人汽车电控有限公司 | 燃油泵除油工装 |
CN114754088A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种常接触式离合器系统 |
CN115199668A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-18 | 常州科研试制中心有限公司 | 一种车辆的离合控制装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1751925A (zh) * | 2004-09-20 | 2006-03-29 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的制动力控制装置 |
CN201092313Y (zh) * | 2007-07-04 | 2008-07-30 | 颜昌松 | 具有反馈调节作用的多功能刹车系统 |
CN203511290U (zh) * | 2013-10-23 | 2014-04-02 | 黄志海 | 大型客车离合器液压操纵系统加注及放气装置 |
CN203945972U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-11-19 | 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司 | 一种采用真空助力的离合助力操控装置 |
CN104196920A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 带控制阀的一体式离合器助力器 |
CN205824003U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种离合器手自一体操纵系统 |
CN207826219U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-09-07 | 襄阳市智悦信诚智能科技有限责任公司 | 一种主动高压制动系统 |
CN110316168A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-11 | 武汉元丰汽车电控系统有限公司 | 一种踏板行程模拟器装置 |
-
2019
- 2019-11-05 CN CN201911070254.XA patent/CN110905939B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1751925A (zh) * | 2004-09-20 | 2006-03-29 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的制动力控制装置 |
CN201092313Y (zh) * | 2007-07-04 | 2008-07-30 | 颜昌松 | 具有反馈调节作用的多功能刹车系统 |
CN203511290U (zh) * | 2013-10-23 | 2014-04-02 | 黄志海 | 大型客车离合器液压操纵系统加注及放气装置 |
CN203945972U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-11-19 | 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司 | 一种采用真空助力的离合助力操控装置 |
CN104196920A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 带控制阀的一体式离合器助力器 |
CN205824003U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种离合器手自一体操纵系统 |
CN207826219U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-09-07 | 襄阳市智悦信诚智能科技有限责任公司 | 一种主动高压制动系统 |
CN110316168A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-11 | 武汉元丰汽车电控系统有限公司 | 一种踏板行程模拟器装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114382796A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-22 | 长城汽车股份有限公司 | 离合器操纵机构、控制方法及车辆 |
CN114472359A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 温州卓人汽车电控有限公司 | 燃油泵除油工装 |
CN114472359B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-12-01 | 温州卓人汽车电控有限公司 | 燃油泵除油工装 |
CN114754088A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种常接触式离合器系统 |
CN115199668A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-18 | 常州科研试制中心有限公司 | 一种车辆的离合控制装置 |
CN115199668B (zh) * | 2022-08-09 | 2024-03-29 | 常州科研试制中心有限公司 | 一种车辆的离合控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110905939B (zh) | 2021-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110905939B (zh) | 用于车辆的离合助力系统及具有其的车辆 | |
CN106184173B (zh) | 电子液压制动系统与用于控制该系统的方法 | |
US9227613B2 (en) | Vehicle brake device | |
CN106240552B (zh) | 电动助力制动系统 | |
US8479870B2 (en) | Power steering system | |
CN103347753B (zh) | 车辆用制动控制装置 | |
CN105523028A (zh) | 一种具有电动制动助力功能的电液复合制动系统 | |
DE112012001026T5 (de) | Bremssteuervorrichtung | |
CN102267450B (zh) | 一种电液控制式制动助力装置 | |
US9827855B2 (en) | Vehicle brake system | |
JP6772563B2 (ja) | トラクタ | |
CN104968544A (zh) | 用于对机动车制动系统的气动式制动助力器提供负压的方法 | |
US9505389B2 (en) | Power-assisted braking system for a vehicle and method for controlling the power-assisted braking system | |
JP5972996B2 (ja) | 車両の停止制御装置 | |
JP2006513899A (ja) | 車両の運転手によって行なわれる発進プロセスの始動を識別するための方法及び装置 | |
US10760627B2 (en) | Clutch control device | |
US9765763B2 (en) | Device for receiving and dispensing hydraulic fluid, in particular for a hybrid or electric vehicle, and braking system for a hybrid or electric vehicle | |
CN112297870B (zh) | 车辆及其控制方法与装置 | |
US20220048483A1 (en) | Brake compliance calibration with electrohydraulic brakes | |
CN109878486A (zh) | 一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统 | |
CN204736845U (zh) | 人机并行的电制动助力器系统 | |
CN107891910A (zh) | 一种新型电动车用转向助力系统 | |
KR102173652B1 (ko) | 유압 서보 조향 시스템 제어 방법 및 차량의 유압 서보 조향 시스템 | |
CN102529936A (zh) | 制动装置 | |
CN210162069U (zh) | 踏板感调节装置和车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |