CN110905191A - 一种爬模装置的自动爬升系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种爬模装置的自动爬升系统,主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工,其施工效率高;它主要由液压系统A、液压系统B、夹持装置A、夹持装置B组成;其工作原理是:先伸出左右两侧的液压活塞,左右两侧的液压活塞推动爬模装置上升,然后伸出夹持装置B的夹持活塞B,夹持活塞B穿过预埋孔C,再伸出永磁铁锁舌B并插入夹持活塞B的孔B内,然后回缩夹持活塞B,夹持活塞B带动夹板D左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁夹持住,再将夹持装置A与已浇筑的筒体筒壁松开,然后回缩左右两侧的液压活塞,左右两侧的液压活塞带动夹持装置A上升至预埋孔B的位置,再用夹持装置A将筒体筒壁夹持住,爬模装置的爬升工作完成。

Description

一种爬模装置的自动爬升系统
技术领域
本发明主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工。
背景技术
目前已使用的爬模装置都使用对拉螺杆对爬模装置进行临时固定,这种临时固定方式对已浇筑并达到一定强度的混凝土的承压面积小,只有混凝土达到足够强度后才可以将爬模装置临时固定,影响施工进度,上述工作都是人工完成,施工效率低下。
发明内容
本发明解决了上述问题,它采用夹持方式对爬模装置进行临时固定,大大增大了对已浇筑并达到一定强度的混凝土的承压面积,对混凝土的强度要求不高,加快了施工进度,它自动完成夹持工作,施工效率极高。它由液压系统A(1)、液压系统B(2)、夹持装置A(7)、夹持装置B(13)及控制系统组成;液压系统A(1)、液压系统B(2)对称布置在筒体筒壁(11)的左右两侧;液压系统A(1)由液压油缸A(3)、液压活塞A(4)组成;液压系统B(2)由液压油缸B(5)、液压活塞B(6)组成;液压活塞A(4)的上端与模架底梁A(10)的下端固定,液压活塞B(6)的上端与模架底梁B(12)的下端固定,已浇筑的混凝土从下至上依次预留有预埋孔A(8)、预埋孔B(14)、预埋孔C(26),随着混凝土浇筑高度的升高,上述预埋孔依次连续埋设;夹持装置A(7)由夹持油缸A(27)、夹持活塞A(28)、电磁铁装置A(29)、夹板A(15)、夹板B(16)、连接板A(17)、连接板B(18)组成,夹板A(15)与夹持油缸A(27)的右端固定,夹板A(15)与连接板A(17)固定,夹板A(15)有中心孔,夹持活塞A(28)穿过其中心孔,夹板B(16)与连接板B(18)固定,夹板B(16)有中心孔,夹持活塞A(28)穿过其中心孔,连接板B(18)与液压油缸B(5)的下端连接,连接板B(18)沿液压油缸B(5)的下端水平滑动,夹持活塞A(28)的右端有孔A(32);电磁铁装置A(29)由电磁铁外壳A(30)、永磁铁锁舌A(31)组成,电磁铁外壳A(30)与连接板B(18)固定,电磁铁外壳A(30)内安装有电磁铁线圈,永磁铁锁舌A(31)在电磁铁外壳A(30)内上下滑动,电磁铁外壳A(30)接通正向电源将永磁铁锁舌A(31)推出,电磁铁外壳A(30)接通反向电源将永磁铁锁舌A(31)缩回;夹持装置B(13)由夹持油缸B(19)、夹持活塞B(20)、夹板C(21)、夹板D(22)、电磁铁装置B(23)、连接板C(24)、连接板D(25)组成,夹板C(21)与夹持油缸B(19)的右端固定,夹板C(21)与连接板C(24)固定,连接板C(24)的上端与模架底梁A(10)的下端固定,夹板C(21)有中心孔,夹持活塞B(20)穿过其中心孔,夹板D(22)与连接板D(25)固定,连接板D(25)的上端与模架底梁B(12)的下端连接,连接板D(25)的上端沿模架底梁B(12)的下端水平滑动,夹板D(22)有中心孔,夹持活塞B(20)穿过其中心孔,夹持活塞B(20)的右端有孔B(35);电磁铁装置B(23)由电磁铁外壳B(33)、永磁铁锁舌B(34)组成,电磁铁外壳B(33)与连接板D(25),电磁铁外壳B(33)内安装有电磁铁线圈,永磁铁锁舌B(34)在电磁铁外壳B(33)内上下滑动,电磁铁外壳B(33)接通正向电源将永磁铁锁舌B(34)推出,电磁铁外壳B(33)接通反向电源将永磁铁锁舌B(34)缩回;所述自动爬升系统的工作原理是:当爬模装置停留在筒体筒壁(11)的某一高度时,液压系统A(1)的液压活塞A(4)处于缩回状态,同样地液压系统B(2)的液压活塞B(6)处于缩回状态,夹持装置A(7)的夹持活塞A(28)已穿过预埋孔A(8),夹板A(15)、夹板B(16)已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁(11)的混凝土,此时夹持装置B(13)与已浇筑的混凝土松开,爬模装置的全部重量由夹持装置A(7)承担,爬升系统的爬升过程为:控制系统指令液压系统A(1)的液压活塞A(4)及液压系统B(2)的液压活塞B(6)伸出,液压活塞A(4)及液压活塞B(6)推动模架底梁A(10)及模架底梁B(12)上升,筒体筒壁(11)两侧的模架(9)也随着上升,同时夹持装置B(13)的夹板C(21)、夹板D(22)沿筒体筒壁(11)的混凝土表面滑动至预埋孔C(26)的位置,然后控制系统指令夹持装置B(13)的夹持活塞B(20)伸出,夹持活塞B(20)依次穿过夹板C(21)的中心孔、预埋孔C(26)、夹板D(22)的中心孔,控制系统再指令电磁铁装置B(23)的永磁铁锁舌B(34)伸出并插入夹持活塞B(20)右端的孔B(35)内,然后控制系统指令夹持活塞B(20)回缩,夹持活塞B(20)带动夹板D(22)、连接板D(25)左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁(11)的混凝土夹持住,此时爬模装置的全部重量由夹持装置B(13)承担,控制系统再指令夹持装置A(7)的夹持活塞A(28)右移,夹板A(15)、夹板B(16)与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁(11)松开,同时电磁铁装置A(29)的永磁铁锁舌A(31)也与夹持活塞A(28)的孔A(32)松开,然后控制系统指令夹持活塞A(28)回缩至夹持油缸A(27)内,并同时指令电磁铁装置A(29)的永磁铁锁舌A(31)回缩至电磁铁外壳A(30)内,然后控制系统指令液压系统A(1)的液压活塞A(4)及液压系统B(2)的液压活塞B(6)回缩,液压活塞A(4)、液压活塞B(6)带动液压油缸A(3)及液压油缸B(5)上升,同时带动夹持装置A(7)的夹板A(15)、夹板B(16)沿筒体筒壁(11)的混凝土外壁滑动上升至预埋孔B(14)的位置,控制系统再指令夹持活塞A(28)伸出,夹持活塞A(28)依次穿过夹板A(15)的中心孔、预埋孔B(14)、夹板B(16)的中心孔,然后控制系统指令电磁铁装置A(29)的永磁铁锁舌A(31)伸出并插入夹持活塞A(28)右端的孔A(32)内,控制系统再指令夹持活塞A(28)回缩,夹持活塞A(28)带动夹板B(16)、连接板B(18)左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁(11)的混凝土夹持住,这样就完成了一段爬模装置的爬升工作,按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁(11)的下一段混凝土浇筑高度停止,再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。
附图说明
1-液压系统A、2-液压系统B、3-液压油缸A、4-液压活塞A、5-液压油缸B、6-液压活塞B、7-夹持装置A、8-预埋孔A、9-模架、10-模架底梁A、11-筒体筒壁、12-模架底梁B、13-夹持装置B、14-预埋孔B、15-夹板A、16-夹板B、17-连接板A、18-连接板B、19-夹持油缸B、20-夹持活塞B、21-夹板C、22-夹板D、23-电磁铁装置B、24-连接板C、25-连接板D、26-预埋孔C、27-夹持油缸A、28-夹持活塞A、29-电磁铁装置A、30-电磁铁外壳A、31-永磁铁锁舌A、32-孔A、33-电磁铁外壳B、34-永磁铁锁舌B、35-孔B。
图1是液压系统A1、液压系统B2、夹持装置A7在爬模装置中的立面位置示意图。
图2是夹持装置B13在爬模装置中的立面位置示意图。
图3是液压系统A1、液压系统B2、夹持装置A7的大样图。
图4是夹持装置B13的大样图。
图5是电磁铁装置A29的大样图。
图6是夹持油缸A27、夹持活塞A28的大样图。
图7是电磁铁装置B23的大样图。
图8是夹持油缸B19、夹持活塞B20的大样图。
具体实施方式
参见图1至图8,当爬模装置停留在筒体筒壁11的某一高度时,液压系统A1的液压活塞A4处于缩回状态,同样地液压系统B2的液压活塞B6处于缩回状态,夹持装置A7的夹持活塞A28已穿过预埋孔A8,夹板A15、夹板B16已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁11的混凝土,此时夹持装置B13与已浇筑的混凝土松开,爬模装置的全部重量由夹持装置A7承担,爬升系统的爬升过程为:控制系统指令液压系统A1的液压活塞A4及液压系统B2的液压活塞B6伸出,液压活塞A4及液压活塞B6推动模架底梁A10及模架底梁B12上升,筒体筒壁11两侧的模架9也随着上升,同时夹持装置B13的夹板C21、夹板D22沿筒体筒壁11的混凝土表面滑动至预埋孔C26的位置,然后控制系统指令夹持装置B13的夹持活塞B20伸出,夹持活塞B20依次穿过夹板C21的中心孔、预埋孔C26、夹板D22的中心孔,控制系统再指令电磁铁装置B23的永磁铁锁舌B34伸出并插入夹持活塞B20右端的孔B35内,然后控制系统指令夹持活塞B20回缩,夹持活塞B20带动夹板D22、连接板D25左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11的混凝土夹持住,此时爬模装置的全部重量由夹持装置B13承担,控制系统再指令夹持装置A7的夹持活塞A28右移,夹板A15、夹板B16与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11松开,同时电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31也与夹持活塞A28的孔A32松开,然后控制系统指令夹持活塞A28回缩至夹持油缸A27内,并同时指令电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31回缩至电磁铁外壳A30内,然后控制系统指令液压系统A1的液压活塞A4及液压系统B2的液压活塞B6回缩,液压活塞A4、液压活塞B6带动液压油缸A3及液压油缸B5上升,同时带动夹持装置A7的夹板A15、夹板B16沿筒体筒壁11的混凝土外壁滑动上升至预埋孔B14的位置,控制系统再指令夹持活塞A28伸出,夹持活塞A28依次穿过夹板A15的中心孔、预埋孔B14、夹板B16的中心孔,然后控制系统指令电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31伸出并插入夹持活塞A28右端的孔A32内,控制系统再指令夹持活塞A28回缩,夹持活塞A28带动夹板B16、连接板B18左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11的混凝土夹持住,这样就完成了一段爬模装置的爬升工作,按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁11的下一段混凝土浇筑高度停止,再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。

Claims (1)

1.一种爬模装置的自动爬升系统,其特征是:它由液压系统A(1)、液压系统B(2)、夹持装置A(7)、夹持装置B(13)及控制系统组成;液压系统A(1)、液压系统B(2)对称布置在筒体筒壁(11)的左右两侧;液压系统A(1)由液压油缸A(3)、液压活塞A(4)组成;液压系统B(2)由液压油缸B(5)、液压活塞B(6)组成;液压活塞A(4)的上端与模架底梁A(10)的下端固定,液压活塞B(6)的上端与模架底梁B(12)的下端固定,已浇筑的混凝土从下至上依次预留有预埋孔A(8)、预埋孔B(14)、预埋孔C(26),随着混凝土浇筑高度的升高,上述预埋孔依次连续埋设;夹持装置A(7)由夹持油缸A(27)、夹持活塞A(28)、电磁铁装置A(29)、夹板A(15)、夹板B(16)、连接板A(17)、连接板B(18)组成,夹板A(15)与夹持油缸A(27)的右端固定,夹板A(15)与连接板A(17)固定,夹板A(15)有中心孔,夹持活塞A(28)穿过其中心孔,夹板B(16)与连接板B(18)固定,夹板B(16)有中心孔,夹持活塞A(28)穿过其中心孔,连接板B(18)与液压油缸B(5)的下端连接,连接板B(18)沿液压油缸B(5)的下端水平滑动,夹持活塞A(28)的右端有孔A(32);电磁铁装置A(29)由电磁铁外壳A(30)、永磁铁锁舌A(31)组成,电磁铁外壳A(30)与连接板B(18)固定,电磁铁外壳A(30)内安装有电磁铁线圈,永磁铁锁舌A(31)在电磁铁外壳A(30)内上下滑动,电磁铁外壳A(30)接通正向电源将永磁铁锁舌A(31)推出,电磁铁外壳A(30)接通反向电源将永磁铁锁舌A(31)缩回;夹持装置B(13)由夹持油缸B(19)、夹持活塞B(20)、夹板C(21)、夹板D(22)、电磁铁装置B(23)、连接板C(24)、连接板D(25)组成,夹板C(21)与夹持油缸B(19)的右端固定,夹板C(21)与连接板C(24)固定,连接板C(24)的上端与模架底梁A(10)的下端固定,夹板C(21)有中心孔,夹持活塞B(20)穿过其中心孔,夹板D(22)与连接板D(25)固定,连接板D(25)的上端与模架底梁B(12)的下端连接,连接板D(25)的上端沿模架底梁B(12)的下端水平滑动,夹板D(22)有中心孔,夹持活塞B(20)穿过其中心孔,夹持活塞B(20)的右端有孔B(35);电磁铁装置B(23)由电磁铁外壳B(33)、永磁铁锁舌B(34)组成,电磁铁外壳B(33)与连接板D(25),电磁铁外壳B(33)内安装有电磁铁线圈,永磁铁锁舌B(34)在电磁铁外壳B(33)内上下滑动,电磁铁外壳B(33)接通正向电源将永磁铁锁舌B(34)推出,电磁铁外壳B(33)接通反向电源将永磁铁锁舌B(34)缩回;所述自动爬升系统的工作原理是:当爬模装置停留在筒体筒壁(11)的某一高度时,液压系统A(1)的液压活塞A(4)处于缩回状态,同样地液压系统B(2)的液压活塞B(6)处于缩回状态,夹持装置A(7)的夹持活塞A(28)已穿过预埋孔A(8),夹板A(15)、夹板B(16)已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁(11)的混凝土,此时夹持装置B(13)与已浇筑的混凝土松开,爬模装置的全部重量由夹持装置A(7)承担,爬升系统的爬升过程为:控制系统指令液压系统A(1)的液压活塞A(4)及液压系统B(2)的液压活塞B(6)伸出,液压活塞A(4)及液压活塞B(6)推动模架底梁A(10)及模架底梁B(12)上升,筒体筒壁(11)两侧的模架(9)也随着上升,同时夹持装置B(13)的夹板C(21)、夹板D(22)沿筒体筒壁(11)的混凝土表面滑动至预埋孔C(26)的位置,然后控制系统指令夹持装置B(13)的夹持活塞B(20)伸出,夹持活塞B(20)依次穿过夹板C(21)的中心孔、预埋孔C(26)、夹板D(22)的中心孔,控制系统再指令电磁铁装置B(23)的永磁铁锁舌B(34)伸出并插入夹持活塞B(20)右端的孔B(35)内,然后控制系统指令夹持活塞B(20)回缩,夹持活塞B(20)带动夹板D(22)、连接板D(25)左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁(11)的混凝土夹持住,此时爬模装置的全部重量由夹持装置B(13)承担,控制系统再指令夹持装置A(7)的夹持活塞A(28)右移,夹板A(15)、夹板B(16)与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁(11)松开,同时电磁铁装置A(29)的永磁铁锁舌A(31)也与夹持活塞A(28)的孔A(32)松开,然后控制系统指令夹持活塞A(28)回缩至夹持油缸A(27)内,并同时指令电磁铁装置A(29)的永磁铁锁舌A(31)回缩至电磁铁外壳A(30)内,然后控制系统指令液压系统A(1)的液压活塞A(4)及液压系统B(2)的液压活塞B(6)回缩,液压活塞A(4)、液压活塞B(6)带动液压油缸A(3)及液压油缸B(5)上升,同时带动夹持装置A(7)的夹板A(15)、夹板B(16)沿筒体筒壁(11)的混凝土外壁滑动上升至预埋孔B(14)的位置,控制系统再指令夹持活塞A(28)伸出,夹持活塞A(28)依次穿过夹板A(15)的中心孔、预埋孔B(14)、夹板B(16)的中心孔,然后控制系统指令电磁铁装置A(29)的永磁铁锁舌A(31)伸出并插入夹持活塞A(28)右端的孔A(32)内,控制系统再指令夹持活塞A(28)回缩,夹持活塞A(28)带动夹板B(16)、连接板B(18)左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁(11)的混凝土夹持住,这样就完成了一段爬模装置的爬升工作,按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁(11)的下一段混凝土浇筑高度停止,再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。
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