CN110905191A - 一种爬模装置的自动爬升系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爬模装置的自动爬升系统，主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工，其施工效率高；它主要由液压系统A、液压系统B、夹持装置A、夹持装置B组成；其工作原理是:先伸出左右两侧的液压活塞，左右两侧的液压活塞推动爬模装置上升，然后伸出夹持装置B的夹持活塞B，夹持活塞B穿过预埋孔C，再伸出永磁铁锁舌B并插入夹持活塞B的孔B内，然后回缩夹持活塞B，夹持活塞B带动夹板D左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁夹持住，再将夹持装置A与已浇筑的筒体筒壁松开，然后回缩左右两侧的液压活塞，左右两侧的液压活塞带动夹持装置A上升至预埋孔B的位置，再用夹持装置A将筒体筒壁夹持住，爬模装置的爬升工作完成。
Description
技术领域
本发明主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工。
背景技术
目前已使用的爬模装置都使用对拉螺杆对爬模装置进行临时固定，这种临时固定方式对已浇筑并达到一定强度的混凝土的承压面积小，只有混凝土达到足够强度后才可以将爬模装置临时固定，影响施工进度，上述工作都是人工完成，施工效率低下。
发明内容
本发明解决了上述问题，它采用夹持方式对爬模装置进行临时固定，大大增大了对已浇筑并达到一定强度的混凝土的承压面积，对混凝土的强度要求不高，加快了施工进度，它自动完成夹持工作，施工效率极高。它由液压系统A（1）、液压系统B（2）、夹持装置A（7）、夹持装置B（13）及控制系统组成；液压系统A（1）、液压系统B（2）对称布置在筒体筒壁（１１）的左右两侧；液压系统A（1）由液压油缸A（3）、液压活塞A（4）组成；液压系统B（2）由液压油缸B（5）、液压活塞B（6）组成；液压活塞A（4）的上端与模架底梁A（10）的下端固定，液压活塞B（6）的上端与模架底梁B（12）的下端固定，已浇筑的混凝土从下至上依次预留有预埋孔A（8）、预埋孔B（14）、预埋孔C（26），随着混凝土浇筑高度的升高，上述预埋孔依次连续埋设；夹持装置A（7）由夹持油缸A（27）、夹持活塞A（28）、电磁铁装置A（29）、夹板A（15）、夹板B（16）、连接板A（17）、连接板B（18）组成，夹板A（15）与夹持油缸A（27）的右端固定，夹板A（15）与连接板A（17）固定，夹板A（15）有中心孔，夹持活塞A（28）穿过其中心孔，夹板B（16）与连接板B（18）固定，夹板B（16）有中心孔，夹持活塞A（28）穿过其中心孔，连接板B（18）与液压油缸B（5）的下端连接，连接板B（18）沿液压油缸B（5）的下端水平滑动，夹持活塞A（28）的右端有孔A（32）；电磁铁装置A（29）由电磁铁外壳A（30）、永磁铁锁舌A（31）组成，电磁铁外壳A（30）与连接板B（18）固定，电磁铁外壳A（30）内安装有电磁铁线圈，永磁铁锁舌A（31）在电磁铁外壳A（30）内上下滑动，电磁铁外壳A（30）接通正向电源将永磁铁锁舌A（31）推出，电磁铁外壳A（30）接通反向电源将永磁铁锁舌A（31）缩回；夹持装置B（13）由夹持油缸B（19）、夹持活塞B（20）、夹板C（21）、夹板D（22）、电磁铁装置B（23）、连接板C（24）、连接板D（25）组成，夹板C（21）与夹持油缸B（19）的右端固定，夹板C（21）与连接板C（24）固定，连接板C（24）的上端与模架底梁A（10）的下端固定，夹板C（21）有中心孔，夹持活塞B（20）穿过其中心孔，夹板D（22）与连接板D（25）固定，连接板D（25）的上端与模架底梁B（12）的下端连接，连接板D（25）的上端沿模架底梁B（12）的下端水平滑动，夹板D（22）有中心孔，夹持活塞B（20）穿过其中心孔，夹持活塞B（20）的右端有孔B（35）；电磁铁装置B（23）由电磁铁外壳B（33）、永磁铁锁舌B（34）组成，电磁铁外壳B（33）与连接板D（25），电磁铁外壳B（33）内安装有电磁铁线圈，永磁铁锁舌B（34）在电磁铁外壳B（33）内上下滑动，电磁铁外壳B（33）接通正向电源将永磁铁锁舌B（34）推出，电磁铁外壳B（33）接通反向电源将永磁铁锁舌B（34）缩回；所述自动爬升系统的工作原理是：当爬模装置停留在筒体筒壁（１１）的某一高度时，液压系统A（1）的液压活塞A（4）处于缩回状态，同样地液压系统B（2）的液压活塞B（6）处于缩回状态，夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）已穿过预埋孔A（8），夹板A（15）、夹板B（16）已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁（１１）的混凝土，此时夹持装置B（13）与已浇筑的混凝土松开，爬模装置的全部重量由夹持装置A（7）承担，爬升系统的爬升过程为：控制系统指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）伸出，液压活塞A（4）及液压活塞B（6）推动模架底梁A（10）及模架底梁B（12）上升，筒体筒壁（11）两侧的模架（9）也随着上升，同时夹持装置B（13）的夹板C（21）、夹板D（22）沿筒体筒壁（11）的混凝土表面滑动至预埋孔C（26）的位置，然后控制系统指令夹持装置B（13）的夹持活塞B（20）伸出，夹持活塞B（20）依次穿过夹板C（21）的中心孔、预埋孔C（26）、夹板D（22）的中心孔，控制系统再指令电磁铁装置B（23）的永磁铁锁舌B（34）伸出并插入夹持活塞B（20）右端的孔B（35）内，然后控制系统指令夹持活塞B（20）回缩，夹持活塞B（20）带动夹板D（22）、连接板D（25）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，此时爬模装置的全部重量由夹持装置B（13）承担，控制系统再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）右移，夹板A（15）、夹板B（16）与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）松开，同时电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）也与夹持活塞A（28）的孔A（32）松开，然后控制系统指令夹持活塞A（28）回缩至夹持油缸A（27）内，并同时指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）回缩至电磁铁外壳A（30）内，然后控制系统指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）回缩，液压活塞A（4）、液压活塞B（6）带动液压油缸A（3）及液压油缸B（5）上升，同时带动夹持装置A（7）的夹板A（15）、夹板B（16）沿筒体筒壁（11）的混凝土外壁滑动上升至预埋孔B（14）的位置，控制系统再指令夹持活塞A（28）伸出，夹持活塞A（28）依次穿过夹板A（15）的中心孔、预埋孔B（14）、夹板B（16）的中心孔，然后控制系统指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）伸出并插入夹持活塞A（28）右端的孔A（32）内，控制系统再指令夹持活塞A（28）回缩，夹持活塞A（28）带动夹板B（16）、连接板B（18）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，这样就完成了一段爬模装置的爬升工作，按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁（11）的下一段混凝土浇筑高度停止，再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。
附图说明
1-液压系统A、2-液压系统B、3-液压油缸A、4-液压活塞A、5-液压油缸B、6-液压活塞B、7-夹持装置A、8-预埋孔A、9-模架、10-模架底梁A、11-筒体筒壁、12-模架底梁B、13-夹持装置B、14-预埋孔B、15-夹板A、16-夹板B、17-连接板A、18-连接板B、19-夹持油缸B、20-夹持活塞B、21-夹板C、22-夹板D、23-电磁铁装置B、24-连接板C、25-连接板D、26-预埋孔C、27-夹持油缸A、28-夹持活塞A、29-电磁铁装置A、30-电磁铁外壳A、31-永磁铁锁舌A、32-孔A、33-电磁铁外壳B、34-永磁铁锁舌B、35-孔B。
图1是液压系统A1、液压系统B2、夹持装置A7在爬模装置中的立面位置示意图。
图2是夹持装置B13在爬模装置中的立面位置示意图。
图3是液压系统A1、液压系统B2、夹持装置A7的大样图。
图4是夹持装置B13的大样图。
图5是电磁铁装置A29的大样图。
图6是夹持油缸A27、夹持活塞A28的大样图。
图7是电磁铁装置B23的大样图。
图8是夹持油缸B19、夹持活塞B20的大样图。
具体实施方式
参见图1至图8，当爬模装置停留在筒体筒壁11的某一高度时，液压系统A1的液压活塞A4处于缩回状态，同样地液压系统B2的液压活塞B6处于缩回状态，夹持装置A7的夹持活塞A28已穿过预埋孔A8，夹板A15、夹板B16已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁11的混凝土，此时夹持装置B13与已浇筑的混凝土松开，爬模装置的全部重量由夹持装置A7承担，爬升系统的爬升过程为：控制系统指令液压系统A1的液压活塞A4及液压系统B2的液压活塞B6伸出，液压活塞A4及液压活塞B6推动模架底梁A10及模架底梁B12上升，筒体筒壁11两侧的模架9也随着上升，同时夹持装置B13的夹板C21、夹板D22沿筒体筒壁11的混凝土表面滑动至预埋孔C26的位置，然后控制系统指令夹持装置B13的夹持活塞B20伸出，夹持活塞B20依次穿过夹板C21的中心孔、预埋孔C26、夹板D22的中心孔，控制系统再指令电磁铁装置B23的永磁铁锁舌B34伸出并插入夹持活塞B20右端的孔B35内，然后控制系统指令夹持活塞B20回缩，夹持活塞B20带动夹板D22、连接板D25左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11的混凝土夹持住，此时爬模装置的全部重量由夹持装置B13承担，控制系统再指令夹持装置A7的夹持活塞A28右移，夹板A15、夹板B16与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11松开，同时电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31也与夹持活塞A28的孔A32松开，然后控制系统指令夹持活塞A28回缩至夹持油缸A27内，并同时指令电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31回缩至电磁铁外壳A30内，然后控制系统指令液压系统A1的液压活塞A4及液压系统B2的液压活塞B6回缩，液压活塞A4、液压活塞B6带动液压油缸A3及液压油缸B5上升，同时带动夹持装置A7的夹板A15、夹板B16沿筒体筒壁11的混凝土外壁滑动上升至预埋孔B14的位置，控制系统再指令夹持活塞A28伸出，夹持活塞A28依次穿过夹板A15的中心孔、预埋孔B14、夹板B16的中心孔，然后控制系统指令电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31伸出并插入夹持活塞A28右端的孔A32内，控制系统再指令夹持活塞A28回缩，夹持活塞A28带动夹板B16、连接板B18左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11的混凝土夹持住，这样就完成了一段爬模装置的爬升工作，按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁11的下一段混凝土浇筑高度停止，再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。
Claims (1)
1.一种爬模装置的自动爬升系统，其特征是：它由液压系统A（1）、液压系统B（2）、夹持装置A（7）、夹持装置B（13）及控制系统组成；液压系统A（1）、液压系统B（2）对称布置在筒体筒壁（11）的左右两侧；液压系统A（1）由液压油缸A（3）、液压活塞A（4）组成；液压系统B（2）由液压油缸B（5）、液压活塞B（6）组成；液压活塞A（4）的上端与模架底梁A（10）的下端固定，液压活塞B（6）的上端与模架底梁B（12）的下端固定，已浇筑的混凝土从下至上依次预留有预埋孔A（8）、预埋孔B（14）、预埋孔C（26），随着混凝土浇筑高度的升高，上述预埋孔依次连续埋设；夹持装置A（7）由夹持油缸A（27）、夹持活塞A（28）、电磁铁装置A（29）、夹板A（15）、夹板B（16）、连接板A（17）、连接板B（18）组成，夹板A（15）与夹持油缸A（27）的右端固定，夹板A（15）与连接板A（17）固定，夹板A（15）有中心孔，夹持活塞A（28）穿过其中心孔，夹板B（16）与连接板B（18）固定，夹板B（16）有中心孔，夹持活塞A（28）穿过其中心孔，连接板B（18）与液压油缸B（5）的下端连接，连接板B（18）沿液压油缸B（5）的下端水平滑动，夹持活塞A（28）的右端有孔A（32）；电磁铁装置A（29）由电磁铁外壳A（30）、永磁铁锁舌A（31）组成，电磁铁外壳A（30）与连接板B（18）固定，电磁铁外壳A（30）内安装有电磁铁线圈，永磁铁锁舌A（31）在电磁铁外壳A（30）内上下滑动，电磁铁外壳A（30）接通正向电源将永磁铁锁舌A（31）推出，电磁铁外壳A（30）接通反向电源将永磁铁锁舌A（31）缩回；夹持装置B（13）由夹持油缸B（19）、夹持活塞B（20）、夹板C（21）、夹板D（22）、电磁铁装置B（23）、连接板C（24）、连接板D（25）组成，夹板C（21）与夹持油缸B（19）的右端固定，夹板C（21）与连接板C（24）固定，连接板C（24）的上端与模架底梁A（10）的下端固定，夹板C（21）有中心孔，夹持活塞B（20）穿过其中心孔，夹板D（22）与连接板D（25）固定，连接板D（25）的上端与模架底梁B（12）的下端连接，连接板D（25）的上端沿模架底梁B（12）的下端水平滑动，夹板D（22）有中心孔，夹持活塞B（20）穿过其中心孔，夹持活塞B（20）的右端有孔B（35）；电磁铁装置B（23）由电磁铁外壳B（33）、永磁铁锁舌B（34）组成，电磁铁外壳B（33）与连接板D（25），电磁铁外壳B（33）内安装有电磁铁线圈，永磁铁锁舌B（34）在电磁铁外壳B（33）内上下滑动，电磁铁外壳B（33）接通正向电源将永磁铁锁舌B（34）推出，电磁铁外壳B（33）接通反向电源将永磁铁锁舌B（34）缩回；所述自动爬升系统的工作原理是：当爬模装置停留在筒体筒壁（11）的某一高度时，液压系统A（1）的液压活塞A（4）处于缩回状态，同样地液压系统B（2）的液压活塞B（6）处于缩回状态，夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）已穿过预埋孔A（8），夹板A（15）、夹板B（16）已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土，此时夹持装置B（13）与已浇筑的混凝土松开，爬模装置的全部重量由夹持装置A（7）承担，爬升系统的爬升过程为：控制系统指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）伸出，液压活塞A（4）及液压活塞B（6）推动模架底梁A（10）及模架底梁B（12）上升，筒体筒壁（11）两侧的模架（9）也随着上升，同时夹持装置B（13）的夹板C（21）、夹板D（22）沿筒体筒壁（11）的混凝土表面滑动至预埋孔C（26）的位置，然后控制系统指令夹持装置B（13）的夹持活塞B（20）伸出，夹持活塞B（20）依次穿过夹板C（21）的中心孔、预埋孔C（26）、夹板D（22）的中心孔，控制系统再指令电磁铁装置B（23）的永磁铁锁舌B（34）伸出并插入夹持活塞B（20）右端的孔B（35）内，然后控制系统指令夹持活塞B（20）回缩，夹持活塞B（20）带动夹板D（22）、连接板D（25）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，此时爬模装置的全部重量由夹持装置B（13）承担，控制系统再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）右移，夹板A（15）、夹板B（16）与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）松开，同时电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）也与夹持活塞A（28）的孔A（32）松开，然后控制系统指令夹持活塞A（28）回缩至夹持油缸A（27）内，并同时指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）回缩至电磁铁外壳A（30）内，然后控制系统指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）回缩，液压活塞A（4）、液压活塞B（6）带动液压油缸A（3）及液压油缸B（5）上升，同时带动夹持装置A（7）的夹板A（15）、夹板B（16）沿筒体筒壁（11）的混凝土外壁滑动上升至预埋孔B（14）的位置，控制系统再指令夹持活塞A（28）伸出，夹持活塞A（28）依次穿过夹板A（15）的中心孔、预埋孔B（14）、夹板B（16）的中心孔，然后控制系统指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）伸出并插入夹持活塞A（28）右端的孔A（32）内，控制系统再指令夹持活塞A（28）回缩，夹持活塞A（28）带动夹板B（16）、连接板B（18）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，这样就完成了一段爬模装置的爬升工作，按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁（11）的下一段混凝土浇筑高度停止，再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200324 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |