CN110904542A - 自动留尾纱装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捻线机领域，提供一种自动留尾纱装置及控制方法，包括纱线卷筒和卷筒驱动辊，在的上游设有往复导丝装置，在往复导丝装置的上游，靠近纱线卷筒端头留尾纱段的位置设有留尾纱辊，所述的留尾纱辊为可转动的结构，留尾纱辊的表面设有螺旋槽。使用时，设定纱线的超喂比参数，调节卷取装置启动时间提前或者超喂装置启动时间延后，以使纱线获得初始张力；超喂装置按设定参数运行；纱线随着留尾纱辊的螺旋槽运行，直至从留尾纱辊的自由端脱出；往复导丝装置将纱线捕获，超喂装置按设定的超喂比参数运行；通过以上步骤，实现纱线的自动留尾纱操作。本发明能够实现无需额外动力驱动的自动留尾纱。

Description

自动留尾纱装置及控制方法

技术领域

本发明涉及纺织机械的捻线机领域，特别是一种自动留尾纱装置及控制方法。

背景技术

留尾纱是指纱线在卷绕到纱线卷筒上时，首先将未加捻的废丝段直接卷绕在纱线卷筒的末端的操作。以便后继的使用者能够区分何处开始是合格加捻的纱线，以确保最终成品的质量。中国专利文献CN1274772A记载了一种将长丝带留头丝卷绕在筒管上的方法和卷绕装置，采用水平布置的导丝装置，在导丝装置上设置可转动的销，以临时的挡住纱线。中国专利文献CN204023045U记载了类似的结构。这些结构的不足之处在于都需要人工转动套筒释放纱线，这需要操作人员持续的关注，影响操作人员的效率。中国专利文献CN1243492A卷绕连续输入长丝的方法和装置、CN1217287A用于引导和切断连续输入长丝的装置和方法设置了一种独立的导纱装置，在外部驱动装置的驱动下，释放纱线。但是该结构需要设置额外的驱动装置，以及用于确定尾纱段的传感器，这增加了设备的成本，提高了控制难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动留尾纱装置，能够实现无需外加动力的自动留尾纱。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动留尾纱装置，包括纱线卷筒和卷筒驱动辊，在的上游设有往复导丝装置，在往复导丝装置的上游，靠近纱线卷筒端头留尾纱段的位置设有留尾纱辊，所述的留尾纱辊为可转动的结构，留尾纱辊的表面设有螺旋槽。

优选的方案中，所述的留尾纱辊的轴线与纱线大致垂直。

优选的方案中，所述的留尾纱辊的垂直于留尾纱辊的轴线的中间截面，靠近纱线的自然高度。

自然高度是指从超喂装置的导轮输出的纱线，当纱线没有被挂在留尾纱辊上时的高度。

在留尾纱辊或靠近纱线卷筒的留尾纱段的固定位置附近设有光电传感器，用于检测纱线的信号，以判断是否正在进行留尾纱操作。

优选的方案中，所述的留尾纱辊的螺旋槽被设置为，当具有一定初始张力的纱线位于螺旋槽，并带动留尾纱辊旋转时，螺旋槽会引导纱线自留尾纱辊的自由端脱离留尾纱辊。

优选的方案中，当留尾纱辊底部与机架连接，且靠近纱线卷筒右端时，螺旋槽为左旋螺纹。

当留尾纱辊底部与机架连接，且靠近纱线卷筒左端时，螺旋槽为右旋螺纹；

当留尾纱辊顶部与机架连接，且靠近纱线卷筒右端时，螺旋槽为右旋螺纹；

当留尾纱辊顶部与机架连接，且靠近纱线卷筒左端时，螺旋槽为左旋螺纹。

优选的方案中，所述的留尾纱辊的辊体通过轴承与芯轴连接，芯轴与机架连接。

优选的方案中，所述的芯轴还固设有底座盘，底座盘的外径大于留尾纱辊的外径，底座盘的外缘设有朝向留尾纱辊的卷边，卷边至少覆盖留尾纱辊与底座盘之间的间隙。

优选的方案中，所述的轴承为滑动轴承、滚珠轴承、空气轴承、液压轴承或磁悬浮轴承。

优选的方案中，留尾纱辊的内壁设有孔，留尾纱辊与轴承套接，以便于根据纱线更换不同参数的留尾纱辊；

所述的参数包括留尾纱辊的直径、高度、螺旋槽截面参数和螺旋槽的总长度。

优选的方案中，在留尾纱辊的辊体上还设有减重孔。

一种上述的自动留尾纱装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、设定纱线的超喂比参数，调节卷取装置启动时间提前或者超喂装置启动时间延后，以使纱线获得初始张力；

S2、将尾纱卷绕到纱线卷筒的末端，捻线机开车；

S3、将纱线挂在留尾纱辊的螺旋槽底部；

根据开车信号或者设置在留尾纱辊附近的用于检测纱线的光电传感器信号，超喂装置按设定参数运行；

具有一定初始张力的纱线带动留尾纱辊旋转；

S4、纱线随着留尾纱辊的螺旋槽运行，直至从留尾纱辊的自由端脱出；

S5、往复导丝装置将纱线捕获，超喂装置按设定的超喂比参数运行，设备进入正常加捻卷绕运行状态；

通过以上步骤，实现纱线的自动留尾纱操作。

本发明提供的一种自动留尾纱装置及控制方法，通过设置的带有螺旋槽的留尾纱辊，能够实现无需额外动力驱动的自动留尾纱。设置的光电传感器，可以检测纱线（2）是否离开留尾纱辊或是否离开后被往复导丝装置捕获。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明中纱线进入时的侧视结构示意图。

图2为图1的A-A剖视示意图。

图3为本发明中纱线脱离时的侧视结构示意图。

图4为本发明中纱线从留尾纱辊脱离后的主视示意图。

图5为本发明中优化后的留尾纱辊结构示意图。

图中：导轮1，纱线2，留尾纱辊3，机架4，纱线卷筒5，卷筒驱动辊6，辊体7，螺旋槽71，减重孔72，芯轴8，轴承9，底座盘10，筒管11，往复导丝装置12，超喂装置13，光电传感器14，留尾纱段B。

具体实施方式

实施例1：

如图1~4中，一种自动留尾纱装置，包括纱线卷筒5和卷筒驱动辊6，在的上游设有往复导丝装置12，在往复导丝装置12的上游，靠近纱线卷筒5端头留尾纱段B的位置设有留尾纱辊3，所述的留尾纱辊3为可转动的结构，留尾纱辊3的表面设有螺旋槽71。由此结构，需要留尾纱时，将纱线2端头与纱线卷筒5的末端连接，然后将具有一定初始张力的纱线2挂在留尾纱辊3的螺旋槽71的底部，随着超喂装置的导轮1输送纱线2，以及卷筒驱动辊6驱动纱线卷筒5旋转，纱线2的尾纱被卷绕在纱线卷筒5上，随着纱线2带动留尾纱辊3旋转，纱线2随着螺旋槽71从留尾纱辊3的自由端脱离，并被往复导丝装置12捕获，进入常规的纱线卷取流程。本发明能够实现无需额外动力的自动留尾纱操作。除了能够降低成本，自动留尾纱操作的优势还在于，操作者仅需将纱线挂在留尾纱辊3上，即可转移注意力，去操作其他的设备，而无需等待直到尾纱完全卷满预设的留尾纱段B，从而大幅提高操作效率，或者操作人员能够关注并操作更多的捻线机。本例中的上下游，是以纱线的运行方向为准。纱线运行的目标方向为下游。

优选的方案如图1、3中，所述的留尾纱辊3的轴线与纱线2大致垂直。优选的方案中，所述的留尾纱辊3的垂直于留尾纱辊3的轴线的中间截面，靠近纱线2的自然高度。由此结构，减少纱线的变形。本例中的自然高度是指从超喂装置13的导轮1输出的纱线2，当纱线2没有被挂在留尾纱辊3上时的高度。如图3中的虚线所示。

优选的方案中，所述的留尾纱辊3的螺旋槽71被设置为，当纱线2位于螺旋槽71，并带动留尾纱辊3旋转时，螺旋槽71会引导纱线2自留尾纱辊3的自由端脱离留尾纱辊3。优选的，螺旋槽71的截面为“V”形或弧形。留尾纱辊3的材质采用具有一定摩擦力，且不会产生静电的材质。例如设有增摩橡胶涂层的钢、铝合金，或者设有防静电涂层的塑料，或者橡胶。

优选的方案中，当留尾纱辊3底部与机架4连接，且靠近纱线卷筒5右端时，螺旋槽71为左旋螺纹。

当留尾纱辊3底部与机架4连接，且靠近纱线卷筒5左端时，螺旋槽71为右旋螺纹；

当留尾纱辊3顶部与机架4连接，且靠近纱线卷筒5右端时，螺旋槽71为右旋螺纹；

当留尾纱辊3顶部与机架4连接，且靠近纱线卷筒5左端时，螺旋槽71为左旋螺纹。

优选的如图4中，在留尾纱辊3或靠近纱线卷筒5的留尾纱段B的固定位置附近，例如附近的机架上，设有光电传感器，用于检测纱线2的信号，以判断是否正在进行留尾纱操作。优选的光电传感器包括对射式光电传感器，扫描式光电传感器。优选的方案如图2中，所述的留尾纱辊3的辊体7通过轴承9与芯轴8连接，芯轴8与机架4连接。由此结构，便于安装和维护。另一可选的方案，留尾纱辊3与芯轴8连接，芯轴8通过轴承9与机架4连接。这是本例的等同技术方案。

优选的方案如图2中，所述的芯轴8还固设有底座盘10，底座盘10的外径大于留尾纱辊3的外径，底座盘10的外缘设有朝向留尾纱辊3的卷边，卷边至少覆盖留尾纱辊3与底座盘10之间的间隙。由此结构，能够快速的将纱线2挂在留尾纱辊3的底部，避免纱线2卡入到留尾纱辊3与底座盘10之间的间隙，并能充分利用螺旋槽71的整体长度，大幅提高操作效率。

优选的方案中，所述的轴承为滑动轴承、滚珠轴承、空气轴承、液压轴承或磁悬浮轴承。更低的摩擦力是有利的，能够减少纱线2与留尾纱辊3之间的相对滑动，从而确保纱线2质量。

优选的方案中，留尾纱辊3的内壁设有孔，留尾纱辊3与轴承9套接，以便于根据纱线2更换不同参数的留尾纱辊3；

所述的参数包括留尾纱辊3的直径、高度、螺旋槽71截面参数和螺旋槽71的总长度。从而便于拓宽捻线机的适应范围。

优选的方案中，在留尾纱辊3的辊体7上还设有减重孔72。由此结构，通过减重孔72减少留尾纱辊3的重量，除了节省材料，还有助于进一步降低纱线2与留尾纱辊3之间的相对滑动。

实施例2：

一种上述的自动留尾纱装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、设定纱线2的超喂比参数，调节卷取装置启动时间提前或者超喂装置启动时间延后，以使纱线2获得初始张力；

S2、将尾纱卷绕到纱线卷筒5的末端，捻线机开车；

S3、将纱线2挂在留尾纱辊3的螺旋槽71底部；

根据开车信号或者设置在留尾纱辊3附近的用于检测纱线2的光电传感器信号，超喂装置13按设定参数运行；

具有一定初始张力的纱线2带动留尾纱辊3旋转；

S4、纱线2随着留尾纱辊3的螺旋槽71运行，直至从留尾纱辊3的自由端脱出；

S5、往复导丝装置12将纱线2捕获，超喂装置13按设定的超喂比参数运行，设备进入正常加捻卷绕运行状态；

通过以上步骤，实现纱线的自动留尾纱操作。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动留尾纱装置，包括纱线卷筒（5）和卷筒驱动辊（6），在卷筒驱动辊（6）的上游设有往复导丝装置（12），其特征是：在往复导丝装置（12）的上游，靠近纱线卷筒（5）端头留尾纱段（B）的上游位置设有留尾纱辊（3），所述的留尾纱辊（3）为可转动的结构，留尾纱辊（3）的表面设有螺旋槽（71）。

2.根据权利要求1所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：所述的留尾纱辊（3）的轴线与纱线（2）大致垂直；

所述的留尾纱辊（3）的垂直于留尾纱辊（3）的轴线的中间截面，靠近纱线（2）的自然高度；

自然高度是指从超喂装置（13）的导轮（1）输出的纱线（2），当纱线（2）没有被挂在留尾纱辊（3）上时的高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：在留尾纱辊（3）或靠近纱线卷筒（5）的留尾纱段（B）的固定位置附近设有光电传感器，用于检测纱线（2）的信号，以判断是否正在进行留尾纱操作。

4.根据权利要求1所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：所述的留尾纱辊（3）的螺旋槽（71）被设置为，当具有一定初始张力的纱线（2）位于螺旋槽（71），并带动留尾纱辊（3）旋转时，螺旋槽（71）会引导纱线（2）自留尾纱辊（3）的自由端脱离留尾纱辊（3）。

5.根据权利要求4所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：当留尾纱辊（3）底部与机架（4）连接，且靠近纱线卷筒（5）右端时，螺旋槽（71）为左旋螺纹；

当留尾纱辊（3）底部与机架（4）连接，且靠近纱线卷筒（5）左端时，螺旋槽（71）为右旋螺纹；

当留尾纱辊（3）顶部与机架（4）连接，且靠近纱线卷筒（5）右端时，螺旋槽（71）为右旋螺纹；

当留尾纱辊（3）顶部与机架（4）连接，且靠近纱线卷筒（5）左端时，螺旋槽（71）为左旋螺纹。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：所述的留尾纱辊（3）的辊体（7）通过轴承（9）与芯轴（8）连接，芯轴（8）与机架（4）连接；

所述的芯轴（8）还固设有底座盘（10），底座盘（10）的外径大于留尾纱辊（3）的外径，底座盘（10）的外缘设有朝向留尾纱辊（3）的卷边，卷边至少覆盖留尾纱辊（3）与底座盘（10）之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：所述的轴承为滑动轴承、滚珠轴承、空气轴承、液压轴承或磁悬浮轴承。

8.根据权利要求6所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：留尾纱辊（3）的内壁设有孔，留尾纱辊（3）与轴承（9）套接，以便于根据纱线（2）更换不同参数的留尾纱辊（3）；

所述的参数包括留尾纱辊（3）的直径、高度、螺旋槽（71）截面形状参数、螺距和螺旋槽（71）的总长度。

9.根据权利要求6所述的一种自动留尾纱装置，其特征是：在留尾纱辊（3）的辊体（7）上还设有减重孔（72）。

10.一种权利要求1~9任一项所述的自动留尾纱装置的控制方法，其特征是包括以下步骤：

S1、设定纱线（2）的超喂比参数，调节卷取装置启动时间提前或者超喂装置启动时间延后，以使纱线（2）获得初始张力；

S2、将尾纱卷绕到纱线卷筒（5）的末端，捻线机开车；

S3、将纱线（2）挂在留尾纱辊（3）的螺旋槽（71）底部；

根据开车信号或者设置在留尾纱辊（3）附近的用于检测纱线（2）的光电传感器信号，超喂装置（13）按设定参数运行；

具有一定初始张力的纱线（2）带动留尾纱辊（3）旋转；

S4、纱线（2）随着留尾纱辊（3）的螺旋槽（71）运行，直至从留尾纱辊（3）的自由端脱出；

S5、往复导丝装置（12）将纱线（2）捕获，超喂装置（13）按设定的超喂比参数运行，设备进入正常加捻卷绕运行状态；

通过以上步骤，实现纱线的自动留尾纱操作。

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