CN113651158A - 一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，所述纺织收卷装置包括底座，所述底座的上端固定连接有平台，所述底座的左侧固定连接有两组角铁，一组所述角铁的外侧螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构的输出端固定连接有入料辊，所述底座的右侧设置有支座，所述支座的上端设置有滑轨，所述支座的一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有安装架，所述安装架与滑轨滑动连接，所述安装架的一侧固定连接有转动机构，所述转动机构的上端固定连接有收料辊，所述收料辊位于安装架的上端中间位置，本发明，具有实用性强和智能调节收卷应力和倾斜的特点。

Description

一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置
技术领域
本发明涉及面料收卷技术领域，具体为一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置。
背景技术
纺织机又叫纺机、织机、棉纺机等，就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成面料的工具全称，随着技术的不断发展，纺织行业的信息化水平不断提高，数字化、网络化、智能化进程不断加快，物联网、云计算、大数据等新技术逐渐渗透到纺织工业生产的各个环节，大幅提升了行业的运行效率，目前面料通过物联网工业化快速批量生产，快节奏的生产导致面料在收卷时容易发生倾斜，使得面料在辊筒上排列杂乱，严重时还会使面料发生褶皱，影响面料的质量，如果重新收卷，又会大大降低收料的效率，人工的参与也无法适应快节奏生产的需求，同时面料在收卷快结束时，尾边比较松弛，导致收卷的外端看起来比较松散，也不方便整卷打包，因此，设计实用性强和智能调节收卷应力和倾斜的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，其特征在于：所述纺织收卷装置包括底座，所述底座的上端固定连接有平台，所述底座的左侧固定连接有两组角铁，一组所述角铁的外侧螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构的输出端固定连接有入料辊，所述底座的右侧设置有支座，所述支座的上端设置有滑轨，所述支座的一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有安装架，所述安装架与滑轨滑动连接，所述安装架的一侧固定连接有转动机构，所述转动机构的上端固定连接有收料辊，所述收料辊位于安装架的上端中间位置。
根据上述技术方案，所述底座上端左侧固定连接有检测支架，所述检测支架的上端固定连接有摄像头，所述底座的上端右侧固定连接有角架，所述角架的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的下端固定连接有压块，所述底座的上端两侧均设置有导轨，所述底座的两侧固定连接有四组挡板，四组所述挡板的上端均固定连接有调整机构，所述调整机构的输出端固定连接感应座，所述感应座与导轨滑动连接，所述感应座的内部固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的另一端固定连接有感应块。
根据上述技术方案，所述智能纺织收卷系统包括智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块，所述智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块分别通过电连接；
所述智能收卷控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑运算模块、时间控制模块和远端控制模块，所述远端控制模块包括位置调整控制单元和面料张力控制单元；
所述智能面料检测模块包括尺寸检测模块、压力检测模块和尾边检测模块；
所述智能位置调整模块包括入料辊调整模块、收料辊调整模块和感应座调整模块；
所述面料张力调整模块包括转速调整模块和高度调整模块；
所述尺寸检测模块和尾边检测模块均与摄像头电连接，所述压力检测模块与感应弹簧电连接，所述入料辊调整模块与滑动机构电连接，所述收料辊调整模块与移动机构电连接，所述感应座调整模块与调整机构电连接，所述转速调整模块与转动机构电连接，所述高度调整模块与升降机构电连接。
根据上述技术方案，所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，所述逻辑运算模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要是否需要对位置和张力进行调整，所述时间控制模块用于控制收料辊调整转速的时间间隔，所述位置调整控制单元用于控制智能位置调整模块的运行，所述面料张力控制单元用于控制面料张力调整模块的运行，所述尺寸检测模块用于采集面料的尺寸信息，所述压力检测模块用于采集面料偏移信息，所述尾边检测模块用于检测面料是否到尾边，所述入料辊调整模块用于控制入料辊的前后位置调整，所述收料辊调整模块用于控制收料辊的前后位置调整，所述感应座调整模块用于初始状态下根据面料的宽度，调整感应座的位置，所述转速调整模块用于调整收料辊收料的转速，以保证面料收卷的稳定，所述高度调整模块用于调整压块的高度，以保证尾边收卷时稳定。
根据上述技术方案，所述智能纺织收卷系统的运行包含以下步骤：
S1、把面料的一端固定在收料辊上，并保证面料处于中间位置，然后启动智能纺织收卷系统，开始对面料进行收卷；
S2、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，并根据面料的尺寸信息，利用感应座调整模块，调整两侧感应座的位置，利用压力检测模块实时采集面料对感应块的压力信息,利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，同时连同系统的初始预设数据，都存储在数据记录模块中；
S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定收料辊的实时转速，同时确定调整转速的时间间隔；
S4、随着面料的收卷，根据采集的感应块的压力信息，利用数据计算模块计算出面料的倾斜等级；
S5、利用逻辑运算模块判断面料所受的张力以及面料的倾斜状态是否需要调整，如果均不需要调节，智能纺织收卷系统正常运行，如果面料的张力需要调整，利用面料张力控制单元控制转速调整模块对收料辊的转速进行调整，以调整面料所受的张力大小，如果面料的倾斜状态需要调整，利用位置调整控制单元控制智能位置调整模块对入料辊和收料辊进行位置调整；
S6、当面料收卷到尾边时，根据采集的尾边信息，利用高度调整模块控制升降机构下降，使压块压住面料，完成最后的尾边收卷；
S7、重复步骤S1-S6，完成所有布料的收卷工作。
根据上述技术方案，所述步骤S2中数据采集的方法如下：
S61、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，同时用记号
Figure RE-85682DEST_PATH_IMAGE002
表示面料的宽度，用记号
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE003
表示面料的厚度数据；
S62、把处于同一导轨上的两处感应座作为一组，根据面料的宽度信息，设定两组感应座之间的距离，保证面料对四处感应块的压力相等，用记号
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE005
表示初始状态四处感应块所受到的压力值；
利用压力检测模块实时采集面料对感应块的压力信息，同时对两组感应座进行编号，按照面料的运行方向，把左侧两处感应块所受到的压力分别用记号
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE009
表示，把右侧两处感应块所受到的压力分别用记号
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE013
表示，其中
Figure RE-701340DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-946376DEST_PATH_IMAGE011
位于底座的后端；
S63、利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，在摄像头的范围内，当左侧没有扫描到面料时，智能纺织收卷系统确定此时处在摄像头中间位置的面料边为尾边；
S64、智能纺织收卷系统设定的面料收卷时，收料辊的初始转速为
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE015
，收料辊的半径为
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE017
；
通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
根据上述技术方案，所述步骤S3中收料辊的实时转速的确定方法如下：
设定收料辊的实时转速为
Figure RE-524118DEST_PATH_IMAGE018
，其值由下式确定：
Figure 100002_RE-DEST_PATH_IMAGE019
其中
Figure RE-778382DEST_PATH_IMAGE020
表示调整前的转速，同时设定两次调整的时间间隔为
Figure RE-796016DEST_PATH_IMAGE022
，其数值由下式确定：
Figure RE-962686DEST_PATH_IMAGE024
通过设置收料辊转速调整的规则和时间间隔，可以在面料收卷直径不停增大的情况下，智能的调整面料收卷时的张力，保证收卷的张紧力适中。
根据上述技术方案，所述步骤S4中面料倾斜等级的判断方法如下：
S81、当
Figure RE-698561DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure RE-490937DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure RE-363078DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure RE-887600DEST_PATH_IMAGE013
的数值均小于
Figure RE-219093DEST_PATH_IMAGE005
时，说明面料张紧力较小，无法判断面料的倾斜等级，需要调整面料的张紧力；
S82、当
Figure RE-424947DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure RE-213911DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure RE-237231DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure RE-416539DEST_PATH_IMAGE013
中任一数值大于
Figure RE-301450DEST_PATH_IMAGE005
时，可以判断面料的倾斜等级；
智能纺织收卷系统把面料的倾斜等级分为三级，记为I级、II级、III级，其中：
S821、当
Figure RE-210500DEST_PATH_IMAGE026
或
Figure RE-14508DEST_PATH_IMAGE028
时，说明面料基本无倾斜，倾斜等级为I级，不用调整；
S822、当
Figure RE-71326DEST_PATH_IMAGE030
或
Figure RE-415719DEST_PATH_IMAGE032
时，说明面料有稍许倾斜，倾斜等级为II级，需要根据情况调整入料辊和收料辊中的一处；
S823、当
Figure RE-382538DEST_PATH_IMAGE034
或
Figure RE-465770DEST_PATH_IMAGE036
时，说明面料有较大倾斜，倾斜等级为III级，需要同时调整入料辊和收料辊；
通过对不同倾斜等级的设定，可以根据情况确定是否对收卷的面料进行矫正。
根据上述技术方案，所述步骤S5和S82中面料张力调整的方法如下：
面料的张力过小，说明此时转速较慢，需要适当的提高收料辊的转速，设定调整转速用记号
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE037
表示，其数值由下式确定：
Figure RE-416408DEST_PATH_IMAGE038
同时把
Figure RE-626810DEST_PATH_IMAGE037
作为下一次调整收料辊转速的基础，并且在时间控制模块中，对时间间隔重新计算；
通过用补偿法调节收料辊的转速，可以适当的增加面料收卷时的张力，保证收卷的稳定性。
根据上述技术方案，所述步骤S5、S822和S823中对面料倾斜状态的调整方法如下：
S101、当倾斜等级为II级，且
Figure RE-448135DEST_PATH_IMAGE040
时，说明入料辊对面料的倾斜影响较大，只需要调整入料辊的位置，此时把入料辊按照一定的速度，使得面料
Figure RE-656263DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-438405DEST_PATH_IMAGE009
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-327863DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-128329DEST_PATH_IMAGE009
的压力数值相等时，停止移动；
S102、当倾斜等级为II级，且
Figure RE-445041DEST_PATH_IMAGE042
时，说明收料辊对面料的倾斜影响较大，只需要调整收料辊的位置，此时把收料辊按照一定的速度，使得面料从
Figure RE-635851DEST_PATH_IMAGE013
和
Figure RE-702902DEST_PATH_IMAGE011
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-233240DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure RE-111066DEST_PATH_IMAGE013
的压力数值相等时，停止移动；
S103、当倾斜等级为III级时，需要同时调整入料辊和收料辊，此时入料辊的移动方向是从
Figure RE-789172DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-20434DEST_PATH_IMAGE009
中压力较大的一端移到压力较小的一端，收料辊的移动方向是从
Figure RE-280645DEST_PATH_IMAGE013
和
Figure RE-204738DEST_PATH_IMAGE011
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-370141DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-264147DEST_PATH_IMAGE009
以及
Figure RE-769078DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure RE-243834DEST_PATH_IMAGE013
的压力数值分别相等时，停止移动。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，可以在面料收卷的过程中，智能的对面料的张紧力和倾斜程度进行检测和调整，同时在收卷快结束时，自动的对面料的尾边进行压紧，从而保证整个收卷过程的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的整体俯视示意图；
图3是本发明的各模块关系示意图；
图中：1、底座；2、支座；3、转动机构；4、安装架；5、移动机构；6、角铁；7、滑动机构；8、入料辊；9、检测支架；10、摄像头；11、调整机构；12、挡板；13、感应座；14、平台；15、角架；16、升降机构；17、压块；18、感应块；19、感应弹簧；20、收料辊；22、导轨；23、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，其特征在于：纺织收卷装置包括底座1，底座1的上端固定连接有平台14，底座1的左侧固定连接有两组角铁6，一组角铁6的外侧螺纹连接有滑动机构7，滑动机构7的输出端固定连接有入料辊8，底座1的右侧设置有支座2，支座2的上端设置有滑轨23，支座2的一侧固定连接有移动机构5，移动机构5的输出端固定连接有安装架4，安装架4与滑轨23滑动连接，安装架4的一侧固定连接有转动机构3，转动机构3的上端固定连接有收料辊20，收料辊20位于安装架4的上端中间位置，底座1上端左侧固定连接有检测支架9，检测支架9的上端固定连接有摄像头10，底座1的上端右侧固定连接有角架15，角架15的上端固定连接有升降机构16，升降机构16的下端固定连接有压块17，底座1的上端两侧均设置有导轨22，底座1的两侧固定连接有四组挡板12，四组挡板12的上端均固定连接有调整机构11，调整机构11的输出端固定连接感应座13，感应座13与导轨22滑动连接，感应座13的内部固定连接有感应弹簧19，感应弹簧19的另一端固定连接有感应块18，通过设置有纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，可以在面料收卷的过程中，智能的对面料的张紧力和倾斜程度进行检测和调整，同时在收卷快结束时，自动的对面料的尾边进行压紧，从而保证整个收卷过程的稳定性；
智能纺织收卷系统包括智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块，智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块分别通过电连接；
智能收卷控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑运算模块、时间控制模块和远端控制模块，远端控制模块包括位置调整控制单元和面料张力控制单元；
智能面料检测模块包括尺寸检测模块、压力检测模块和尾边检测模块；
智能位置调整模块包括入料辊调整模块、收料辊调整模块和感应座调整模块；
面料张力调整模块包括转速调整模块和高度调整模块；
尺寸检测模块和尾边检测模块均与摄像头10电连接，压力检测模块与感应弹簧电连接，入料辊调整模块与滑动机构7电连接，收料辊调整模块与移动机构5电连接，感应座调整模块与调整机构11电连接，转速调整模块与转动机构3电连接，高度调整模块与升降机构16电连接；
数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，述数据计算模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，逻辑运算模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要是否需要对位置和张力进行调整，时间控制模块用于控制收料辊20调整转速的时间间隔，位置调整控制单元用于控制智能位置调整模块的运行，面料张力控制单元用于控制面料张力调整模块的运行，尺寸检测模块用于采集面料的尺寸信息，压力检测模块用于采集面料偏移信息，尾边检测模块用于检测面料是否到尾边，入料辊调整模块用于控制入料辊8的前后位置调整，收料辊调整模块用于控制收料辊20的前后位置调整，感应座调整模块用于初始状态下根据面料的宽度，调整感应座13的位置，转速调整模块用于调整收料辊20收料的转速，以保证面料收卷的稳定，高度调整模块用于调整压块17的高度，以保证尾边收卷时稳定；
智能纺织收卷系统的运行包含以下步骤：
S1、把面料的一端固定在收料辊20上，并保证面料处于中间位置，然后启动智能纺织收卷系统，开始对面料进行收卷；
S2、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，并根据面料的尺寸信息，利用感应座调整模块，调整两侧感应座13的位置，利用压力检测模块实时采集面料对感应块18的压力信息,利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，同时连同系统的初始预设数据，都存储在数据记录模块中；
S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定收料辊20的实时转速，同时确定调整转速的时间间隔；
S4、随着面料的收卷，根据采集的感应块18的压力信息，利用数据计算模块计算出面料的倾斜等级；
S5、利用逻辑运算模块判断面料所受的张力以及面料的倾斜状态是否需要调整，如果均不需要调节，智能纺织收卷系统正常运行，如果面料的张力需要调整，利用面料张力控制单元控制转速调整模块对收料辊20的转速进行调整，以调整面料所受的张力大小，如果面料的倾斜状态需要调整，利用位置调整控制单元控制智能位置调整模块对入料辊8和收料辊20进行位置调整；
S6、当面料收卷到尾边时，根据采集的尾边信息，利用高度调整模块控制升降机构16下降，使压块17压住面料，完成最后的尾边收卷；
S7、重复步骤S1-S6，完成所有布料的收卷工作；
步骤S2中数据采集的方法如下：
S61、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，同时用记号
Figure RE-896532DEST_PATH_IMAGE002
表示面料的宽度，用记号
Figure RE-469596DEST_PATH_IMAGE003
表示面料的厚度数据；
S62、把处于同一导轨22上的两处感应座13作为一组，根据面料的宽度信息，设定两组感应座13之间的距离，保证面料对四处感应块18的压力相等，用记号
Figure RE-953667DEST_PATH_IMAGE005
表示初始状态四处感应块18所受到的压力值；
利用压力检测模块实时采集面料对感应块18的压力信息，同时对两组感应座13进行编号，按照面料的运行方向，把左侧两处感应块18所受到的压力分别用记号
Figure RE-16301DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-93978DEST_PATH_IMAGE009
表示，把右侧两处感应块18所受到的压力分别用记号
Figure RE-611678DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure RE-825622DEST_PATH_IMAGE013
表示，其中
Figure RE-387053DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-952027DEST_PATH_IMAGE011
位于底座1的后端；
S63、利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，在摄像头10的范围内，当左侧没有扫描到面料时，智能纺织收卷系统确定此时处在摄像头10中间位置的面料边为尾边；
S64、智能纺织收卷系统设定的面料收卷时，收料辊20的初始转速为
Figure RE-663631DEST_PATH_IMAGE015
，收料辊20的半径为
Figure RE-371561DEST_PATH_IMAGE017
；
通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化；
步骤S3中收料辊20的实时转速的确定方法如下：
设定收料辊20的实时转速为
Figure RE-979260DEST_PATH_IMAGE018
，其值由下式确定：
Figure RE-828268DEST_PATH_IMAGE019
其中
Figure RE-671459DEST_PATH_IMAGE020
表示调整前的转速，同时设定两次调整的时间间隔为
Figure RE-859995DEST_PATH_IMAGE022
，其数值由下式确定：
Figure RE-513961DEST_PATH_IMAGE024
通过设置收料辊20转速调整的规则和时间间隔，可以在面料收卷直径不停增大的情况下，智能的调整面料收卷时的张力，保证收卷的张紧力适中；
步骤S4中面料倾斜等级的判断方法如下：
S81、当
Figure RE-850264DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure RE-106933DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure RE-540189DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure RE-286428DEST_PATH_IMAGE013
的数值均小于
Figure RE-47710DEST_PATH_IMAGE005
时，说明面料张紧力较小，无法判断面料的倾斜等级，需要调整面料的张紧力；
S82、当
Figure RE-481972DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure RE-645100DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure RE-562240DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure RE-201032DEST_PATH_IMAGE013
中任一数值大于
Figure RE-799504DEST_PATH_IMAGE005
时，可以判断面料的倾斜等级；
智能纺织收卷系统把面料的倾斜等级分为三级，记为I级、II级、III级，其中：
S821、当
Figure RE-613876DEST_PATH_IMAGE026
或
Figure RE-46125DEST_PATH_IMAGE028
时，说明面料基本无倾斜，倾斜等级为I级，不用调整；
S822、当
Figure RE-516421DEST_PATH_IMAGE030
或
Figure RE-43217DEST_PATH_IMAGE032
时，说明面料有稍许倾斜，倾斜等级为II级，需要根据情况调整入料辊8和收料辊20中的一处；
S823、当
Figure RE-977675DEST_PATH_IMAGE034
或
Figure RE-705460DEST_PATH_IMAGE036
时，说明面料有较大倾斜，倾斜等级为III级，需要同时调整入料辊8和收料辊20；
通过对不同倾斜等级的设定，可以根据情况确定是否对收卷的面料进行矫正；
步骤S5和S82中面料张力调整的方法如下：
面料的张力过小，说明此时转速较慢，需要适当的提高收料辊20的转速，设定调整转速用记号
Figure RE-771374DEST_PATH_IMAGE037
表示，其数值由下式确定：
Figure RE-242806DEST_PATH_IMAGE038
同时把
Figure RE-31771DEST_PATH_IMAGE037
作为下一次调整收料辊20转速的基础，并且在时间控制模块中，对时间间隔重新计算；
通过用补偿法调节收料辊20的转速，可以适当的增加面料收卷时的张力，保证收卷的稳定性；
步骤S5、S822和S823中对面料倾斜状态的调整方法如下：
S101、当倾斜等级为II级，且
Figure RE-789511DEST_PATH_IMAGE040
时，说明入料辊8对面料的倾斜影响较大，只需要调整入料辊8的位置，此时把入料辊8按照一定的速度，使得面料
Figure RE-234399DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-40681DEST_PATH_IMAGE009
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-762780DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-566788DEST_PATH_IMAGE009
的压力数值相等时，停止移动；
S102、当倾斜等级为II级，且
Figure RE-623606DEST_PATH_IMAGE042
时，说明收料辊20对面料的倾斜影响较大，只需要调整收料辊20的位置，此时把收料辊20按照一定的速度，使得面料从
Figure RE-233579DEST_PATH_IMAGE013
和
Figure RE-200398DEST_PATH_IMAGE011
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-277770DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure RE-962829DEST_PATH_IMAGE013
的压力数值相等时，停止移动；
S103、当倾斜等级为III级时，需要同时调整入料辊8和收料辊20，此时入料辊8的移动方向是从
Figure RE-110914DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-56873DEST_PATH_IMAGE009
中压力较大的一端移到压力较小的一端，收料辊20的移动方向是从
Figure RE-937104DEST_PATH_IMAGE013
和
Figure RE-719247DEST_PATH_IMAGE011
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-874285DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-674750DEST_PATH_IMAGE009
以及
Figure RE-257041DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure RE-447851DEST_PATH_IMAGE013
的压力数值分别相等时，停止移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，其特征在于：所述纺织收卷装置包括底座（1），所述底座（1）的上端固定连接有平台（14），所述底座（1）的左侧固定连接有两组角铁（6），一组所述角铁（6）的外侧螺纹连接有滑动机构（7），所述滑动机构（7）的输出端固定连接有入料辊（8），所述底座（1）的右侧设置有支座（2），所述支座（2）的上端设置有滑轨（23），所述支座（2）的一侧固定连接有移动机构（5），所述移动机构（5）的输出端固定连接有安装架（4），所述安装架（4）与滑轨（23）滑动连接，所述安装架（4）的一侧固定连接有转动机构（3），所述转动机构（3）的上端固定连接有收料辊（20），所述收料辊（20）位于安装架（4）的上端中间位置；
所述底座（1）上端左侧固定连接有检测支架（9），所述检测支架（9）的上端固定连接有摄像头（10），所述底座（1）的上端右侧固定连接有角架（15），所述角架（15）的上端固定连接有升降机构（16），所述升降机构（16）的下端固定连接有压块（17），所述底座（1）的上端两侧均设置有导轨（22），所述底座（1）的两侧固定连接有四组挡板（12），四组所述挡板（12）的上端均固定连接有调整机构（11），所述调整机构（11）的输出端固定连接感应座（13），所述感应座（13）与导轨（22）滑动连接，所述感应座（13）的内部固定连接有感应弹簧（19），所述感应弹簧（19）的另一端固定连接有感应块（18）；
所述智能纺织收卷系统包括智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块，所述智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块分别通过电连接；
所述智能收卷控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑运算模块、时间控制模块和远端控制模块，所述远端控制模块包括位置调整控制单元和面料张力控制单元；
所述智能面料检测模块包括尺寸检测模块、压力检测模块和尾边检测模块；
所述智能位置调整模块包括入料辊调整模块、收料辊调整模块和感应座调整模块；
所述面料张力调整模块包括转速调整模块和高度调整模块；
所述尺寸检测模块和尾边检测模块均与摄像头（10）电连接，所述压力检测模块与感应弹簧（19）电连接，所述入料辊调整模块与滑动机构（7）电连接，所述收料辊调整模块与移动机构（5）电连接，所述感应座调整模块与调整机构（11）电连接，所述转速调整模块与转动机构（3）电连接，所述高度调整模块与升降机构（16）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，所述逻辑运算模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要是否需要对位置和张力进行调整，所述时间控制模块用于控制收料辊（20）调整转速的时间间隔，所述位置调整控制单元用于控制智能位置调整模块的运行，所述面料张力控制单元用于控制面料张力调整模块的运行，所述尺寸检测模块用于采集面料的尺寸信息，所述压力检测模块用于采集面料偏移信息，所述尾边检测模块用于检测面料是否到尾边，所述入料辊调整模块用于控制入料辊（8）的前后位置调整，所述收料辊调整模块用于控制收料辊（20）的前后位置调整，所述感应座调整模块用于初始状态下根据面料的宽度，调整感应座（13）的位置，所述转速调整模块用于调整收料辊（20）收料的转速，以保证面料收卷的稳定，所述高度调整模块用于调整压块（17）的高度，以保证尾边收卷时稳定。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述智能纺织收卷系统的运行包含以下步骤：
S1、把面料的一端固定在收料辊（20）上，并保证面料处于中间位置，然后启动智能纺织收卷系统，开始对面料进行收卷；
S2、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，并根据面料的尺寸信息，利用感应座调整模块，调整两侧感应座（13）的位置，利用压力检测模块实时采集面料对感应块（18）的压力信息,利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，同时连同系统的初始预设数据，都存储在数据记录模块中；
S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定收料辊（20）的实时转速，同时确定调整转速的时间间隔；
S4、随着面料的收卷，根据采集的感应块（18）的压力信息，利用数据计算模块计算出面料的倾斜等级；
S5、利用逻辑运算模块判断面料所受的张力以及面料的倾斜状态是否需要调整，如果均不需要调节，智能纺织收卷系统正常运行，如果面料的张力需要调整，利用面料张力控制单元控制转速调整模块对收料辊（20）的转速进行调整，以调整面料所受的张力大小，如果面料的倾斜状态需要调整，利用位置调整控制单元控制智能位置调整模块对入料辊（8）和收料辊（20）进行位置调整；
S6、当面料收卷到尾边时，根据采集的尾边信息，利用高度调整模块控制升降机构（16）下降，使压块（17）压住面料，完成最后的尾边收卷；
S7、重复步骤S1-S6，完成所有布料的收卷工作。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述步骤S2中数据采集的方法如下：
S61、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，同时用记号
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE001
表示面料的宽度，用记号
Figure RE-532463DEST_PATH_IMAGE002
表示面料的厚度数据；
S62、把处于同一导轨（22）上的两处感应座（13）作为一组，根据面料的宽度信息，设定两组感应座（13）之间的距离，保证面料对四处感应块（18）的压力相等，用记号
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE003
表示初始状态四处感应块（18）所受到的压力值；
利用压力检测模块实时采集面料对感应块（18）的压力信息，同时对两组感应座（13）进行编号，按照面料的运行方向，把左侧两处感应块（18）所受到的压力分别用记号
Figure RE-867498DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE005
表示，把右侧两处感应块（18）所受到的压力分别用记号
Figure RE-157665DEST_PATH_IMAGE006
和
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE007
表示，其中
Figure RE-303475DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure RE-459519DEST_PATH_IMAGE006
位于底座（1）的后端；
S63、利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，在摄像头（10）的范围内，当左侧没有扫描到面料时，智能纺织收卷系统确定此时处在摄像头（10）中间位置的面料边为尾边；
S64、智能纺织收卷系统设定的面料收卷时，收料辊（20）的初始转速为
Figure RE-348978DEST_PATH_IMAGE008
，收料辊（20）的半径为
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE009
；
通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述步骤S3中收料辊（20）的实时转速的确定方法如下：
设定收料辊（20）的实时转速为
Figure RE-24810DEST_PATH_IMAGE010
，其值由下式确定：
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE011
其中
Figure RE-590789DEST_PATH_IMAGE012
表示调整前的转速，同时设定两次调整的时间间隔为
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE013
，其数值由下式确定：
Figure RE-719282DEST_PATH_IMAGE014
通过设置收料辊（20）转速调整的规则和时间间隔，可以在面料收卷直径不停增大的情况下，智能的调整面料收卷时的张力，保证收卷的张紧力适中。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述步骤S4中面料倾斜等级的判断方法如下：
S81、当
Figure RE-412432DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure RE-208349DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure RE-945230DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure RE-826598DEST_PATH_IMAGE007
的数值均小于
Figure RE-589018DEST_PATH_IMAGE003
时，说明面料张紧力较小，无法判断面料的倾斜等级，需要调整面料的张紧力；
S82、当
Figure RE-239442DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure RE-412804DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure RE-781468DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure RE-81999DEST_PATH_IMAGE007
中任一数值大于
Figure RE-852509DEST_PATH_IMAGE003
时，可以判断面料的倾斜等级；
智能纺织收卷系统把面料的倾斜等级分为三级，记为I级、II级、III级，其中：
S821、当
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE015
或
Figure RE-665613DEST_PATH_IMAGE016
时，说明面料基本无倾斜，倾斜等级为I级，不用调整；
S822、当
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE017
或
Figure RE-255995DEST_PATH_IMAGE018
时，说明面料有稍许倾斜，倾斜等级为II级，需要根据情况调整入料辊（8）和收料辊（20）中的一处；
S823、当
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE019
或
Figure RE-829058DEST_PATH_IMAGE020
时，说明面料有较大倾斜，倾斜等级为III级，需要同时调整入料辊（8）和收料辊（20）；
通过对不同倾斜等级的设定，可以根据情况确定是否对收卷的面料进行矫正。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述步骤S5和S82中面料张力调整的方法如下：
面料的张力过小，说明此时转速较慢，需要适当的提高收料辊（20）的转速，设定调整转速用记号
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE021
表示，其数值由下式确定：
Figure RE-172184DEST_PATH_IMAGE022
同时把
Figure RE-172501DEST_PATH_IMAGE021
作为下一次调整收料辊（20）转速的基础，并且在时间控制模块中，对时间间隔重新计算；
通过用补偿法调节收料辊（20）的转速，可以适当的增加面料收卷时的张力，保证收卷的稳定性。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述步骤S5、S822和S823中对面料倾斜状态的调整方法如下：
S101、当倾斜等级为II级，且
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE023
时，说明入料辊（8）对面料的倾斜影响较大，只需要调整入料辊（8）的位置，此时把入料辊（8）按照一定的速度，使得面料
Figure RE-984599DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure RE-893779DEST_PATH_IMAGE005
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-373302DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure RE-75678DEST_PATH_IMAGE005
的压力数值相等时，停止移动；
S102、当倾斜等级为II级，且
Figure RE-640652DEST_PATH_IMAGE024
时，说明收料辊（20）对面料的倾斜影响较大，只需要调整收料辊（20）的位置，此时把收料辊（20）按照一定的速度，使得面料从
Figure RE-70365DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-669974DEST_PATH_IMAGE006
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-277673DEST_PATH_IMAGE006
和
Figure RE-329942DEST_PATH_IMAGE007
的压力数值相等时，停止移动；
S103、当倾斜等级为III级时，需要同时调整入料辊（8）和收料辊（20），此时入料辊（8）的移动方向是从
Figure RE-48500DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure RE-751882DEST_PATH_IMAGE005
中压力较大的一端移到压力较小的一端，收料辊（20）的移动方向是从
Figure RE-796062DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure RE-335627DEST_PATH_IMAGE006
中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到
Figure RE-123455DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure RE-432076DEST_PATH_IMAGE005
以及
Figure RE-896425DEST_PATH_IMAGE006
和
Figure RE-657707DEST_PATH_IMAGE007
的压力数值分别相等时，停止移动。
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