CN110902544A - 一种购物车专用扶梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种购物车专用扶梯系统，包括载货扶梯，购物车的前支架上设有前摩擦柱；载货扶梯包括扶梯支架、传输机构、输送驱动机构和两导向机构；扶梯支架两端均设有进出口，并分别架设于低位和高位；传输机构包括若干支撑组件；若干支撑组件通过传动机构与输送驱动机构连接；两导向机构镜像对称地设置于扶梯支架两端进出口处，任一导向机构包括第一导向轨道、设置于第一导向轨道内壁的若干前摩擦辊、以及与若干前摩擦辊驱动连接的第一驱动机构；第一导向轨道的主通道中面向进出口的一端分叉形成与其连通的一直线通道和一弧形通道。本发明实现购物车进入扶梯入口或从扶梯出口运出的自动转向，使得购物车把手背离扶梯方向，方便顾客的抓握。

Description

一种购物车专用扶梯系统

技术领域

本发明属于购物设备领域，尤其涉及一种购物车专用扶梯系统。

背景技术

购物车常见于大型超市或大型商场、卖场，泛指我们在超市、商场或卖场购物使用的购物设备的一种，是我们生活中不可或缺的工具，在进行超市购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。

购物车在不同楼层之间的运送，主要包括以下几种方式：

1、采用电梯运送，这种方式的优点是无视楼层的多少，均可实现购物车的运送，但缺陷在于电梯容量有限，每次运送购物车数量有限，无法实现大量购物车的运送；

2、采用坡道运送，这种方式的优点在于可大量运送购物车，但缺陷在于，坡道倾角不能过大，坡度需要较缓，否则容易出现翻车，而坡度较缓则导致坡道距离过长，占用空间过大，不利于合理利用空间。

为改善上述缺陷，生产厂家或设计人员通过链条或传送带与购物车车之间的配合，实现购物车在低位和高位间的运送，基本都是购物车与驱动链条之间通过某种机械连接方式固定，并随驱动链节向上或向下传动，达到运送购物车的目的，但是购物车在运送过程中方向保持不变，购物车从扶梯出口运出后，其购物车把手依旧朝向扶梯方向，不利于顾客的抓握。

发明内容

本发明的目的在于一种购物车专用扶梯系统，实现购物车进入扶梯入口或从扶梯出口运出后的自动转向，使得购物车把手背离扶梯方向，方便顾客的抓握。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种购物车专用扶梯系统，包括用于在低位和高位间运送购物车的载货扶梯，购物车包括购物框、设置在购物框尾部的把手、设置在购物框底部的两个前支架和两个后支架，前支架上设有前轮，后支架上设有后轮，前支架上设有前摩擦柱；

载货扶梯包括扶梯支架、传输机构、输送驱动机构和两导向机构；

扶梯支架两端均设有进出口，并分别架设于低位和高位；

传输机构包括沿扶梯支架的扶手其中一内侧间隔设置的若干用于固定购物车的支撑组件；若干支撑组件通过传动机构与输送驱动机构连接，并可由输送驱动机构驱动而在低位和高位间运动；

两导向机构镜像对称地设置于扶梯支架两端进出口处，任一导向机构包括第一导向轨道、设置于第一导向轨道内壁的若干前摩擦辊、以及与若干前摩擦辊驱动连接的第一驱动机构；第一导向轨道的主通道中面向进出口的一端分叉形成与其连通的一直线通道和一弧形通道；

在购物车进入第一导向轨道时，通过第一驱动机构驱动前摩擦辊转动而与购物车上的前摩擦柱发生摩擦运动，使购物车沿第一导向轨道前进，从而实现购物车的把手背离扶梯或使把手朝向支撑组件所在的一侧。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：在载货扶梯的入口和出口处设置导向机构，购物车进入载货扶梯和运出载货扶梯的时候均能自动进行90度转向，即购物车进入扶梯和运出扶梯的共转向180度，使得购物车在进入载货扶梯和运出载货扶梯的时候其把手方向都能背离载货扶梯方向，方便顾客抓握；而购物车在载货扶梯入口处转向90度后其把手朝向支撑组件所在的一侧，通过支撑组件带动购物车在低位和高位间运送，不用考虑购物车前后轮轨迹设计问题，从而在同一部载货扶梯的上行下行切换，极大地简化人工操作。

进一步地，还包括隔断机构，隔断机构包括设置在主通道分叉处的挡板、与挡板驱动连接的伸缩气缸、用于检测前摩擦柱是否位于检测位置的检测器、以及与检测器和伸缩气缸电性连接的控制器；检测器设置于直线通道远离主通道的一端；控制器根据检测器的检测信号控制伸缩气缸驱动挡板伸出或收缩，以阻断直线通道和主通道、或使直线通道和主通道连通。该设置确保购物车到达载货扶梯出口处时可以实现自动转向。

进一步地，后支架上设有后摩擦柱；任一导向机构还包括与第一导向轨道相对设置的第二导向轨道、设置于第二导向轨道内壁的若干后摩擦辊、以及与若干后摩擦辊驱动连接的第二驱动机构；在购物车进入第二导向轨道时，通过第二驱动机构驱动后摩擦辊转动而与购物车上的后摩擦柱发生摩擦运动，以使购物车上的后摩擦柱沿第二导向轨道前进。购物车上的前摩擦柱在第一导向轨道的主通道里移动，购物车上后摩擦柱在第二导向轨道里移动，并通过第一导向轨道限制购物车上前摩擦柱的位置，通过第二导向轨道限制购物车上后摩擦柱的位置，确保购物车转向90度后，保持其把手朝向固定组件所在的一侧。

进一步地，第一驱动机构包括一一对应于若干前摩擦辊的若干前驱动轮、以及通过传动部件同时与若干前驱动轮驱动连接的前驱动电机；各前驱动轮通过转轴与其对应的前摩擦辊同轴连接。

进一步地，第一驱动机构包括一一对应于主通道和弧形通道中的前摩擦辊的第一驱动轮、通过传动部件同时与若干第一驱动轮驱动连接的第一驱动电机、一一对应于直线通道中的前摩擦辊的第二驱动轮、通过传动部件同时与若干第二驱动轮驱动连接的第二驱动电机；第二驱动电机工作时的转速小于第一驱动电机工作时的转速。

进一步地，第二驱动机构包括一一对应于若干后摩擦辊的若干后驱动轮、以及通过传动部件同时与若干后驱动轮驱动连接的后驱动电机；各后驱动轮通过转轴与其对应的后摩擦辊同轴连接。

进一步地，传动机构包括沿扶梯支架长度方向设置的第一导轨、第二导轨以及传动组件；第一导轨和第二导轨均为闭环式轨道，并设置于同一竖直面上，其中一导轨位于另一导轨的封闭环中；传动组件包括传动链、一一对应于若干支撑组件的若干传动滚轮和若干支撑滚轮；传动链与输送驱动机构驱动连接；传动滚轮通过连接杆分别与传动链和对应的支撑组件连接，并设置于第一导轨；支撑滚轮通过支撑杆与对应的支撑组件连接，并设置于第二导轨。

进一步地，购物框的尾部设有L型悬挂板；支撑组件包括与传动机构传动连接的竖直板和设置于竖直板的L型限位板；L型限位板与竖直板之间形成限位凹槽；支撑组件通过限位凹槽与L型悬挂板过盈配合。

进一步地，还包括载人扶梯；载人扶梯与载货扶梯并列设置。

进一步地，输送驱动机构包括驱动源、分别与驱动源驱动连接的载人驱动机构和载货驱动机构；载人驱动机构用于驱动载人扶梯运行；载货驱动机构与传动机构传动连接。载货扶梯和载人扶梯可以共用驱动源，实现动力利用最大化。

附图说明

图1为本发明购物车专用扶梯系统的结构示意图；

图2为本发明购物车专用扶梯系统中购物车运行过程俯视示意图；

图3为本发明购物车专用扶梯系统中购物车的结构示意图；

图4为本发明购物车专用扶梯系统中载货扶梯的结构示意图(未显示扶梯支架)；

图5为本发明购物车专用扶梯系统中传输机构的结构的侧视图；

图6为本发明购物车专用扶梯系统中传输机构的剖视图；

图7为本发明购物车专用扶梯系统中导向机构的结构示意图；

图8为本发明购物车专用扶梯系统中导向机构的部分剖视图(未显示后驱动轮和传动部件)；

图9为本发明购物车专用扶梯系统中购物车在进入导向机构时转向的示意图；

图10为本发明购物车专用扶梯系统中购物车在导向机构中转向后的示意图。

图中，1-载货扶梯，11-扶梯支架，12-传输机构，121-支撑组件，1211-竖直板，1212-L 型限位板，122-传动机构，1221-第一导轨，1222-第二导轨，1223-传动链，1224-传动滚轮， 1225-支撑滚轮，1226-连接杆，1227-支撑杆，13-输送驱动机构，131-驱动源，132-载人驱动机构，133-载货驱动机构，14-导向机构，141-第一导向轨道，1411-主通道，1412-直线通道，1413-弧形通道，142-前摩擦辊，143-第二导向轨道，144-后摩擦辊，145-后驱动电机，146-转轴，15-隔断机构，151-挡板，2-购物车，21-购物框，22-把手，23-前支架，24-后支架，25-前轮，26-后轮，27-前摩擦柱，28-后摩擦柱，29-L型悬挂板，3-载人扶梯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。以下说明中在表示前、后、左、右的方向时，均指从顾客在载货扶梯入口面向载货扶梯出口所观察到的方向，其中前、后、左、右方向包括水平方向以及与水平方向有所倾斜的大致的前、后、左、右方向。

请参阅图1至图3，图1为本发明购物车专用扶梯系统的结构示意图，图2为本发明购物车专用扶梯系统中购物车运行过程俯视示意图，图3为本发明购物车专用扶梯系统中购物车的结构示意图。一种购物车专用扶梯系统，包括用于在低位和高位间运送购物车2的载货扶梯1，购物车2包括购物框21、设置在购物框21尾部的把手22、设置在购物框21底部的两个前支架23和两个后支架24，前支架23上设有前轮25，后支架24上设有后轮26，前支架23上设有前摩擦柱27。购物车2是市面上常见的商场购物车2上加以简单的改装，在购物车2的两个前支架23上加装前摩擦柱27。

请参阅图4至图6，图4为本发明购物车专用扶梯系统中载货扶梯的结构示意图(未显示扶梯支架)，图5为本发明购物车专用扶梯系统中传输机构的结构的侧视图，图6为本发明购物车专用扶梯系统中传输机构的剖视图。载货扶梯1包括扶梯支架11、传输机构12、输送驱动机构13和两导向机构14；扶梯支架11两端均设有进出口，并分别架设于低位和高位；传输机构12包括沿扶梯支架11的扶手其中一内侧间隔设置的若干用于固定购物车2的支撑组件121；若干支撑组件121通过传动机构122与输送驱动机构13连接，并可由输送驱动机构13驱动而在低位和高位间运动。在一实施例中，传动机构122包括沿扶梯支架11长度方向设置的第一导轨1221、第二导轨1222以及传动组件；第一导轨1221和第二导轨1222 均为闭环式轨道，并设置于同一竖直面上，其中一导轨位于另一导轨的封闭环中；传动组件包括传动链1223、一一对应于若干支撑组件121的若干传动滚轮1224和若干支撑滚轮1225；传动链1223与输送驱动机构13驱动连接；传动滚轮1224通过连接杆1226分别与传动链1223 和对应的支撑组件121连接，并设置于第一导轨1221；支撑滚轮1225通过支撑杆1227与对应的支撑组件121连接，并设置于第二导轨1222。第一导轨1221、第二导轨1222和传动链 1223均被扶梯支架11的上表面划分为工作段和返回段，其中三者的工作段和返回段之间通过圆弧过渡连接，并且三者的工作段和返回段均包括靠近低位的下段、靠近高位的上段和倾斜在下段和上段之间的中间段，上段、下段水平设置，上段和下段均与中间段之间同样通过圆弧过渡，第一导轨1221限定传动滚轮1224的移动方向，具体地，第一导轨1221可以采用凹槽导轨，且该凹槽导轨的凹槽开口朝上。第二导轨1222限定支撑滚轮1225的移动方向，具体地，第二导轨1222可以采用两个凹槽导轨，且该两个凹槽导轨的凹槽开口相对设置，支撑滚轮1225设置在该两个凹槽导轨之间。连接杆1226和支撑杆1227分别设置在支撑组件121在传动链1223运行方向上的两侧，在传动链1223带动支撑组件121运行到位于传动链1223的工作段位置，即支撑组件121位于扶梯支架11上方时，通过第一导轨1221限定传动滚轮1224、第二导轨1222限定支撑滚轮1225，使得支撑组件121支撑购物车2的支撑面保持向上的状态。

在一实施例中，购物框21的尾部设有L型悬挂板29；支撑组件121包括与传动机构122传动连接的竖直板1211和设置于竖直板1211的L型限位板1212；L型限位板1212与竖直板1211之间形成限位凹槽；支撑组件121通过限位凹槽与L型悬挂板29过盈配合。L型悬挂板29包括第一水平部和第一竖直部，第一水平部设置在购物框21上，L型限位板1212 包括第二水平部和第二竖直部，第二水平部设置在竖直板1211上，竖直板1211、第二水平部和第二竖直部之间形成限位凹槽，L型悬挂板29的第一竖直部插入限位凹槽中，且第一竖直部分别与竖直板1211、第二水平部和第二竖直部抵接，以实现支撑组件121与L型悬挂板 29过盈配合。连接杆1226和支撑杆1227分别设置在竖直板1211在传动链1223运行方向上的两侧，在传动链1223带动支撑组件121运行到位于传动链1223的工作段位置，即支撑组件121位于扶梯支架11上方时，通过第一导轨1221限定传动滚轮1224、第二导轨1222限定支撑滚轮1225，使得限位凹槽与L型悬挂件配合的开口朝上，并且限位凹槽内的底部，即 L型限位板1212的水平段保持水平，从而支撑组件121通过限位凹槽与L型悬挂板29过盈配合，支撑组件121撑起购物车2，并带动购物车2在低位和高位间运送，购物车2在运送的过程中不会出现横向倾覆或纵向倾覆。

请结合参阅图7和图8，图7为本发明购物车专用扶梯系统中导向机构的结构示意图，图8为本发明购物车专用扶梯系统中导向机构的部分剖视图(未显示后驱动轮和传动部件)。两导向机构14镜像对称地设置于扶梯支架11两端进出口处，任一导向机构14包括相对设置的第一导向轨道141、设置于第一导向轨道141内壁的若干前摩擦辊142、以及与若干前摩擦辊142驱动连接的第二第一驱动机构；第一导向轨道141的主通道1411中面向进出口的一端分叉形成与其连通的一直线通道1412和一弧形通道1413；在购物车2进入第一导向轨道141时，通过第二第一驱动机构驱动前摩擦辊142转动而与购物车2上的前摩擦柱27 发生摩擦运动，以使购物车2上的摩擦柱沿第一导向轨道141前进，从而实现购物车2的把手22背离扶梯或使把手22朝向固定组件所在的一侧。第一导向轨道141中的前摩擦辊142 的转动方向均为使前摩擦柱27由载货扶梯1入口朝载货扶梯1出口方向移动，并且直线通道1412和弧形通道1413共用的轨道壁面不用设置摩擦辊，直线通道1412远离主通道1411 的一端与弧形通道1413远离主通道1411的一端之间的距离等于两个前支架23上摩擦柱之间的距离。

请结合参阅图9和图10，图9为本发明购物车专用扶梯系统中购物车在进入导向机构时转向的示意图，图10为本发明购物车专用扶梯系统中购物车在导向机构中转向后的示意图。顾客在载货扶梯1入口处将购物车2的两个前轮25分别推进直线通道1412和弧形通道1413 中，即将购物车2的左前轮25推进直线通道1412，将购物车2的右前轮25推进弧形通道1413。在一实施例中，为使得购物车2的两个前轮25能更容易对准直线通道1412和弧形通道1413，在直线通道1412和弧形通道1413朝向进出口的一端上设有导向槽，导向槽由两个限位凸起形成，用于限制购物车2的两个前轮25的移动方向。位于直线通道1412中的前摩擦辊142会带动购物车2左前支架23上的前摩擦柱27沿着直线通道1412移动，位于弧形通道1413中的前摩擦辊142会带动购物车2右前支架23上的前摩擦柱27沿着弧形通道1413 移动，但是由于直线通道1412与弧形通道1413之间的距离是逐渐变小的，弧形通道1413 会阻碍左前轮25沿直线通道1412移动，而右前轮25没有阻碍，因此右前轮25会先沿着弧形通道1413移动，直到右前轮25进入直线通道1412与第一导向轨道141主通道1411的连接处，此时购物车2完成90度转向，购物车2上的把手22从背离载货扶梯1方向转向朝向支撑组件121所在的一侧。在右前轮25进入直线通道1412与主通道1411连接处后，对左前轮25的阻碍消失，购物车2左前支架23上的前摩擦柱27沿着直线通道1412移动，然后两个前支架23上的摩擦柱依次进入第一导向轨道141主通道1411并沿主通道1411移动，从而带动购物车2同样沿着第一导向轨道141移动，直到支撑组件121撑起购物车2在低位和高位间运送。当购物车2被运送到载货扶梯1的出口处时，购物车2的转向过程可以为附图中图10到图9的转向过程，购物车2的两个前轮25先在出口处的第一导向轨道141的主通道1411移动，在购物车2的右前轮25移动到弧形通道1413与主通道1411连接处时，由于左前轮25的阻碍，使得右前轮25进入直线通道1412，而当购物车2的左前轮25移动到弧形通道1413与主通道1411连接处时，左前支架23上的摩擦柱在弧形通道1413与主通道 1411中的辊子作用下转进弧形通道1413中，从而使得左前轮25进入弧形通道1413，实现购物车2在载货扶梯1出口处转向90度，购物车2的把手22从朝向支撑组件121所在的一侧转向背离载货扶梯1，方便顾客抓握。

在一实施例中，第一驱动机构包括一一对应于若干前摩擦辊142的若干前驱动轮、以及通过传动部件同时与若干前驱动轮驱动连接的前驱动电机；各前驱动轮通过转轴146与其对应的前摩擦辊142同轴连接。在一实施例中，第一驱动机构包括一一对应于主通道1411 和弧形通道1413中的前摩擦辊142的第一驱动轮、通过传动部件同时与若干第一驱动轮驱动连接的第一驱动电机、一一对应于直线通道1412中的前摩擦辊142的第二驱动轮、通过传动部件同时与若干第二驱动轮驱动连接的第二驱动电机；第二驱动电机工作时的转速小于第一驱动电机工作时的转速。传动部件可以为链条、皮带、齿轮中的一个或多个结合使用，只要保证位于第一导向轨道141上的前摩擦辊142的转动方向均为从载货扶梯1入口朝载货扶梯1出口方向转动即可。第二驱动电机工作时的转速小于第一驱动电机工作时的转速是为配合购物车2在弧形通道1413转向时，其左前轮25和右前轮25的速度差。在一实施例中，第一驱动机构包括一一对应于主通道1411靠近弧形通道1413一侧中的前摩擦辊142的第三驱动轮、一一对应于主通道1411远离弧形通道1413一侧中的前摩擦辊142的第四驱动轮、通过传动部件同时与若干第四驱动轮驱动连接的第三驱动电机、一一对应于弧形通道1413 中的前摩擦辊142的第五驱动轮、通过传动部件同时与若干第五驱动轮驱动连接的第四驱动电机、一一对应于直线通道1412中的前摩擦辊142的第六驱动轮、通过传动部件同时与若干第六驱动轮驱动连接的第五驱动电机，若干第三驱动轮中的一个第三驱动轮与若干第五驱动轮中的一个第五驱动轮链传动连接，在该实施例中传动部件为链条，若干第三驱动轮通过链条传动同步转动，若干第四驱动轮通过链条传动同步转动，若干第五驱动轮通过链条传动同步转动，若干第六驱动轮通过链条传动同步转动，第三驱动电机的驱动轴与若干第四驱动轮中的一个第四驱动轮传动连接，或第三驱动电机的驱动轴与一个第四驱动轮上的转轴传动连接，第四驱动电机的驱动轴与若干第五驱动轮中的一个第五驱动轮传动连接，或第四驱动电机的驱动轴与一个第五驱动轮上的转轴传动连接，第五驱动电机的驱动轴与若干第六驱动轮中的一个第六驱动轮传动连接，或第五驱动电机的驱动轴与一个第六驱动轮上的转轴传动连接。第五驱动电机工作时的转速小于第三驱动电机工作时的转速，第四驱动电机工作时的转速等于第三驱动电机工作时的转速。

在一实施例中，还包括隔断机构15，隔断机构15包括设置在主通道1411分叉处的挡板151、与挡板151驱动连接的伸缩气缸、用于检测前摩擦柱27是否位于检测位置的检测器、以及与检测器和伸缩气缸电性连接的控制器；检测器设置于直线通道1412远离主通道1411 的一端；控制器根据检测器的检测信号控制伸缩气缸驱动挡板151伸出或收缩，以阻断直线通道1412和主通道1411、或使直线通道1412和主通道1411连通。主通道1411的分叉处即为直线通道1412与弧形通道1413的连接处，检测器可以为光电传感器，光电传感器与主通道1411之间的距离等于购物车2上两个前支架23上摩擦柱之间的距离，购物车2在载货扶梯1入口处时，其左前轮25从直线通道1412进入，此时光电传感器检测左前支架23上的摩擦柱，伸缩气缸驱动挡板151伸出，阻断直线通道1412和主通道1411，而其右前轮25 从弧形通道1413转进主通道1411和直线通道1412之间，然后会沿着主通道1411移动，此时购物车2左前轮25也会沿着直线通道1412移动，从而使得光电传感器在检测位置不再检测到摩擦柱，伸缩气缸带动挡板151收缩，使直线通道1412和主通道1411连通，并不会影响左前轮25从直线通道1412移动到主通道1411。而在购物车2运送到载货扶梯1出口处，且其右前轮25移动到直线通道1412的末端，位于直线通道1412末端的光电传感器检测到有摩擦柱，此时伸缩气缸驱动挡板151伸出，阻断直线通道1412和主通道1411，购物车2 的左前轮25在挡板151的阻碍下，只可以进入弧形通道1413，确保购物车2能在载货扶梯 1出口处实现转向90度。确保购物车2到达载货扶梯1出口处时可以实现自动转向。伸缩气缸、控制器和挡板151可以设置在直线通道1412与弧形通道1413共用的侧壁内，该侧壁上开设有供挡板151穿过的缺口。

在一实施例中，后支架24上设有后摩擦柱28；任一导向机构14还包括与第一导向轨道141相对设置的第二导向轨道143、设置于第二导向轨道143内壁的若干后摩擦辊144、以及与若干后摩擦辊144驱动连接的第二驱动机构；在购物车2进入第二导向轨道143时，通过第二驱动机构驱动后摩擦辊144转动而与购物车2上的后摩擦柱28发生摩擦运动，以使购物车2上的后摩擦柱28沿第二导向轨道143前进。第二导向轨道143中的后摩擦辊144 的转动方向均为使后摩擦柱28由载货扶梯1入口朝载货扶梯1出口方向移动，第一导向轨道141与第二导向轨道143之间的距离等于购物车2上同一侧的前摩擦柱27和后摩擦柱28 之间的距离。购物车2上的前摩擦柱27在第一导向轨道141的主通道1411里移动，购物车 2上后摩擦柱28在第二导向轨道143里移动，并通过第一导向轨道141限制购物车2上前摩擦柱27的位置，通过第二导向轨道143限制购物车2上后摩擦柱28的位置，确保购物车2 转向90度后，保持其把手22朝向固定组件所在的一侧。

在一实施例中，第二驱动机构包括一一对应于若干后摩擦辊144的若干后驱动轮(图中未显示)、以及通过传动部件(图中为显示)同时与若干后驱动轮驱动连接的后驱动电机 145；各后驱动轮通过转轴146与其对应的后摩擦辊144同轴连接。传动部件可以为链条、皮带、齿轮中的一个或多个结合使用，只要保证位于第二导向轨道143两侧壁上的后摩擦辊144的转动方向相反，且各后摩擦辊144的转动方向均为从载货扶梯1入口朝载货扶梯1出口方向转动即可。在一实施例中，后驱动电机145的数量为二，且后驱动电机145位于第二导向轨道143的两侧，位于第二导向轨道143同一侧的若干后驱动轮和后驱动电机145为一组，后驱动电机145通过传动部件同时与同一组中的若干后驱动轮驱动连接，传动部件可以为两条链条，两条链条分别绕设在同一组的多个后驱动轮上，使得同一组的多个后驱动轮同步转动，后驱动电机145的驱动轴与同一组的若干后驱动轮中的一个后驱动轮传动连接，或后驱动电机145的驱动轴与同一组的一个后驱动轮上的转轴传动连接。

在一实施例中，第一导向轨道141内设有与其相适应的第一安装底座，前摩擦辊142 转动设置在相应的第一安装底座上，且各前摩擦辊142上同轴连接的转轴146向下穿过第一安装底座。第二导向轨道143内设有与其相适应的第二安装底座，后摩擦辊144转动设置在相应的第二安装底座上，且各后摩擦辊144上同轴连接的转轴146向下穿过第二安装底座。第一安装底座和第二安装底座使得前摩擦辊142和后摩擦辊144的高度分别对应前摩擦柱27 和后摩擦柱28的高度，避免购物车2的前轮25和后轮26对钱摩擦辊和后摩擦辊144的转动造成影响。在一实施例中，第一导向轨道141还包括与第一安装底座向适应的第一端盖，第一端盖与第一安装底座可拆卸连接，且其设有第一开口，前摩擦辊142设置在相应的第一开口内，第二导向轨道143还包括与第二安装底座向适应的第二端盖，第二端盖与第二安装底座可拆卸连接，且其设有第二开口，后摩擦辊144设置在相应的第二开口内。前摩擦辊142 不与第一端盖接触，且通过相应第一端盖上的第一开口能与购物车2上的前摩擦柱27接触并摩擦传动，后摩擦辊144不与第二端盖接触，且通过相应第二端盖上的第二开口能与购物车2上的后摩擦柱28接触并摩擦传动。

还包括载人扶梯3；载人扶梯3与载货扶梯1并列设置。在一实施例中，输送驱动机构 13包括驱动源131、分别与驱动源131驱动连接的载人驱动机构132和载货驱动机构133；载人驱动机构132用于驱动载人扶梯3运行；载货驱动机构133与传动机构122传动连接。载人驱动机构132包括与驱动源131驱动连接的主驱动轴，主驱动轴带动载人扶梯3的梯级运输，使得载人扶梯3在低位和高位间运载乘客，主驱动轴上传动连接有扶手带驱动轴，使得载人扶梯3的扶手带正常运行，具体地，扶手带的运行速度比梯级的运行速度快。载货驱动机构133包括主驱动链轮和从驱动链轮，所述传动链1223绕设在主驱动链轮和从驱动链轮上，扶手带驱动轴与主驱动链轮传动连接，从而带动传动链1223转动。动力源为整个扶梯系统提供链条传动的拽引力，载货扶梯1和载人扶梯3可以共用驱动源131，实现动力利用最大化。

本发明的工作过程，在载货扶梯1入口处，顾客推动购物车2使得购物车2的两个前轮25分别进入两个导向槽，沿着导向槽推动购物车2使得购物车2的两个前轮25分别进入第一导向轨道141的直线通道1412和弧形通道1413。此时直线通道1412上的前摩擦辊142 与购物车2左前支架23上的前摩擦柱27摩擦传动，弧形通道1413上的前摩擦辊142与购物车2右前支架23上的前摩擦柱27摩擦传动，但是由于直线通道1412与弧形通道1413之间的距离是逐渐变小的，弧形通道1413会阻碍购物车2左前轮25沿第二直线通道1412移动，而购物车2右前轮25没有阻碍，因此购物车2右前轮25会先沿着弧形通道1413移动，直到进入右前轮25进入直线通道1412与主通道1411之间，从而实现购物车2的90度转向，购物车2的把手22朝向支撑组件121所在的一侧。在右前轮25进入直线通道1412与主通道1411之间后，对左前轮25的阻碍消失，此时直线通道1412上的前摩擦辊142带动购物车2左前支架23上的前摩擦柱27沿着直线通道1412移动，使得购物车2右前轮25、左前轮25依次进入主通道1411。而购物车2的两个后轮26也依次进入第二导向轨道143，而在第一导向轨道141主通道1411的前摩擦辊142同样通过与购物车2的两个前支架23上的前摩擦柱27摩擦传动，使得购物车2两个前轮25沿着第一导向轨道141的主通道1411移动，第二导向轨道143同样通过后摩擦辊144与购物车2的两个后支架24上的后摩擦柱28摩擦传动，使得购物车2两个后轮26沿着第二导向轨道143同步移动。当购物车2在第一导向轨道141主通道1411和第二导向轨道143中移动并移动到靠近两者末端时，支撑组件121 由传动链1223带动从第一导轨1221和第二导轨1222的返回段向上运行到工作段上，支撑组件121上的限位凹槽与购物车2尾部的L型悬挂板29过盈配合，支撑组件121会带动购物车2共同移动，在移动在第一导轨1221和第二导轨1222工作段的中间段时，支撑组件121 的通过限位凹槽与L型悬挂板29配合撑起购物车2，从而在传动链1223的带动下，支撑组件121带动购物车2在低位和高位间运送。在将购物车2运送至载货扶梯1出口处时，购物车2的前轮25和后轮26分别进入载货扶梯1出口处的第一导向轨道141的主通道1411和第二导向轨道143，此时支撑组件121会由传动链1223带动从第一导轨1221和第二导轨1222 的工作段向下运行至返回段，从而支撑组件121脱离与L型悬挂板29的配合。然后通过第一导向轨道141主通道1411的前摩擦辊142与购物车2的两个前支架23上的前摩擦柱27 摩擦传动，以及通过第二导向轨道143的后摩擦辊144与购物车2的两个后支架24上的后摩擦柱28摩擦传动，使得购物车2的两个前轮25和两个后轮26分别沿着第一导向轨道141 的主通道1411和第二导向轨道143移动，直到购物车2的右前轮25移动到直线通道1412 的末端，光电传感器检测到右前支架23上的前摩擦柱27，控制器控制伸缩气缸驱动挡板151 伸出，阻断第一导向轨道141的主通道1411和直线通道1412，购物车2的左前轮25在挡板 151的阻碍下，只可以进入弧形通道1413，通过弧形通道1413上的前摩擦辊142与购物车2 左前支架23上的前摩擦柱27摩擦传动，带动购物车2的左前轮25在弧形通道1413中移动，使得购物车2能在载货扶梯1出口处实现转向90度，购物车2的把手22背离载货扶梯1方向，方便顾客抓握。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：在本发明购物车2专用扶梯系统的入口和出口处设置摩擦导向机构14，购物车2进入扶梯和运出扶梯的时候均能自动进行90度转向，即购物车2进入扶梯和运出扶梯的共转向180度，使得购物车2在进入扶梯和运出扶梯的时候其把手22方向都能背离扶梯方向，方便顾客抓握；而购物车2在扶梯入口处转向90 度后挂载在水平向上运动的支撑结构上，不用考虑购物车2前后轮轨迹设计问题，从而在同一部扶梯的上行下行切换，极大地简化人工操作。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种购物车专用扶梯系统，包括用于在低位和高位间运送购物车的载货扶梯，所述购物车包括购物框、设置在购物框尾部的把手、设置在购物框底部的两个前支架和两个后支架，所述前支架上设有前轮，所述后支架上设有后轮，其特征在于，所述前支架上设有前摩擦柱；

所述载货扶梯包括扶梯支架、传输机构、输送驱动机构和两导向机构；

所述扶梯支架两端均设有进出口，并分别架设于低位和高位；

所述传输机构包括沿扶梯支架的扶手其中一内侧间隔设置的若干用于固定购物车的支撑组件；所述若干支撑组件通过传动机构与输送驱动机构连接，并可由所述输送驱动机构驱动而在低位和高位间运动；

所述两导向机构镜像对称地设置于扶梯支架两端进出口处，任一所述导向机构包括第一导向轨道、设置于第一导向轨道内壁的若干前摩擦辊、以及与若干前摩擦辊驱动连接的第一驱动机构；所述第一导向轨道的主通道中面向进出口的一端分叉形成与其连通的一直线通道和一弧形通道；

在所述购物车进入第一导向轨道时，通过所述第一驱动机构驱动前摩擦辊转动而与购物车上的前摩擦柱发生摩擦运动，使所述购物车沿第一导向轨道前进，从而实现所述购物车的把手背离扶梯或使把手朝向支撑组件所在的一侧。

2.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，还包括隔断机构，所述隔断机构包括设置在主通道分叉处的挡板、与挡板驱动连接的伸缩气缸、用于检测前摩擦柱是否位于检测位置的检测器、以及与检测器和伸缩气缸电性连接的控制器；所述检测器设置于直线通道远离主通道的一端；所述控制器根据检测器的检测信号控制伸缩气缸驱动挡板伸出或收缩，以阻断直线通道和主通道、或使直线通道和主通道连通。

3.根据权利要求1和2任一项所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述后支架上设有后摩擦柱；任一所述导向机构还包括与第一导向轨道相对设置的第二导向轨道、设置于第二导向轨道内壁的若干后摩擦辊、以及与若干后摩擦辊驱动连接的第二驱动机构；在所述购物车进入第二导向轨道时，通过所述第二驱动机构驱动后摩擦辊转动而与购物车上的后摩擦柱发生摩擦运动，以使所述购物车上的后摩擦柱沿第二导向轨道前进。

4.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括一一对应于若干前摩擦辊的若干前驱动轮、以及通过传动部件同时与若干前驱动轮驱动连接的前驱动电机；各所述前驱动轮通过转轴与其对应的前摩擦辊同轴连接。

5.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括一一对应于主通道和弧形通道中的前摩擦辊的第一驱动轮、通过传动部件同时与若干第一驱动轮驱动连接的第一驱动电机、一一对应于直线通道中的前摩擦辊的第二驱动轮、通过传动部件同时与若干第二驱动轮驱动连接的第二驱动电机；所述第二驱动电机工作时的转速小于第一驱动电机工作时的转速。

6.根据权利要求3所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括一一对应于若干后摩擦辊的若干后驱动轮、以及通过传动部件同时与若干后驱动轮驱动连接的后驱动电机；各所述后驱动轮通过转轴与其对应的后摩擦辊同轴连接。

7.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述传动机构包括沿扶梯支架长度方向设置的第一导轨、第二导轨以及传动组件；所述第一导轨和第二导轨均为闭环式轨道，并设置于同一竖直面上，其中一导轨位于另一导轨的封闭环中；所述传动组件包括传动链、一一对应于若干支撑组件的若干传动滚轮和若干支撑滚轮；所述传动链与输送驱动机构驱动连接；所述传动滚轮通过连接杆分别与传动链和对应的支撑组件连接，并设置于第一导轨；所述支撑滚轮通过支撑杆与对应的支撑组件连接，并设置于第二导轨。

8.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述购物框的尾部设有L型悬挂板；所述支撑组件包括与传动机构传动连接的竖直板和设置于竖直板的L型限位板；所述L型限位板与竖直板之间形成限位凹槽；所述支撑组件通过限位凹槽与L型悬挂板过盈配合。

9.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，还包括载人扶梯；所述载人扶梯与载货扶梯并列设置。

10.根据权利要求9所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述输送驱动机构包括驱动源、分别与驱动源驱动连接的载人驱动机构和载货驱动机构；所述载人驱动机构用于驱动载人扶梯运行；所述载货驱动机构与所述传动机构传动连接。

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