CN110901420B - 充电系统、充电方法、计算机设备、存储介质、电动汽车及充电云平台 - Google Patents

充电系统、充电方法、计算机设备、存储介质、电动汽车及充电云平台 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种充电系统，包括电动汽车，接收充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息，及将电动汽车的身份信息和公钥发送至充电云平台；充电云平台，对电动汽车的身份信息和公钥进行数字签名以形成车端凭证并发送至电动汽车；电动汽车，接收车端凭证并在电动汽车与充电设备连接后将车端凭证发送至充电设备；充电设备，接收电动汽车发送的车端凭证并发送至充电云平台；充电云平台，验证车端凭证并在验证通过根据车端凭证生成充电指令，并将充电指令发送至充电设备以控制充电设备对电动汽车进行充电。本发明的充电系统能够实现即插即充，实现了充电智能化。此外，本发明还提供一种充电方法、计算机设备、存储介质、电动汽车及充电云平台。

Description

充电系统、充电方法、计算机设备、存储介质、电动汽车及充电 云平台
技术领域
本发明涉及智慧充电领域，具体而言，主要涉及一种实现电动汽车与充电设备即插即充的充电系统、充电方法、计算机设备、存储介质、电动汽车、电动汽车的充电方法、充电云平台及充电云平台的充电方法。
背景技术
随着科技水平和人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始购买车辆来提升生活的便利性，改善生活质量。但是由于目前车辆容量的不断增多，车辆尾气的排放给生态环境带来了较大影响。为了改善日益恶化的生态环境，电动汽车应运而生，电动汽车通过电力驱动车辆行驶，在行驶过程中不会产生车辆尾气，对减少车辆尾气和改善环境污染具有较大作用。
目前随着电动汽车的不断普及和推广，电动汽车充电设施安装和使用频率也越来越高。一般情况下用户在充电之前，用户通过移动终端、充电设施直接向充换电运营商平台注册，而电动汽车是经过充电设施间接与充换电运营商进行交互通信的，没有直接注册到运营商平台。传统方式对车主用户要求较高，用户须对充电流程及充电应用程序工具必须非常熟悉，且充电应用注册、充值、扫码、启动充电步骤较多易出错，不仅效率低，而且新手极易导致充电失败，用户体验差。而且，一般情况下电动汽车充电通常需要车主通过移动端应用程序或小程序等工具进行注册登记并充值后扫码启动充电，即使在即插即充的方式也需要车主预先在移动端应用程序绑定充电桩后才可免扫码启动充电，操作步骤较多，效率不高，用户体验差，新手难以操作。因此如何在无需用户手动操作的情况下实现电动汽车与充电设备即插即充将成为充电行业发展的一个重要课题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无需用户手动操作即可实现电动汽车与充电设备即插即充的充电系统、充电方法、计算机设备、存储介质、电动汽车、电动汽车的充电方法、充电云平台及充电云平台的充电方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
第一方面，本发明提供一种充电系统，包括：
电动汽车，用于接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息，及将所述电动汽车的身份信息和公钥发送至所述充电云平台；
充电云平台，用于对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证，并将所述车端凭证发送至所述电动汽车；
所述电动汽车，还用于接收所述车端凭证并在所述电动汽车与所述充电设备连接后将所述车端凭证发送至所述充电设备；
所述充电设备，还用于接收所述电动汽车发送的所述车端凭证并将所述车端凭证发送至所述充电云平台；
所述充电云平台，还用于验证所述充电设备发送的所述车端凭证并在验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令，并将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
第二方面，本发明提供一种充电方法，包括：
接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息；
发送所述电动汽车的身份信息及公钥至所述充电云平台；
对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证；
接收所述车端凭证并在所述电动汽车与所述充电设备连接时发送所述车端凭证至所述充电设备；
将所述车端凭证通过所述充电设备发送至所述充电云平台；
验证所述车端凭证并在验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令，并将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
第三方面，本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第二方面所述的充电方法。
第四方面，本发明提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第二方面所述的充电方法。
第五方面，本发明提供一种电动汽车，包括：
接收单元，用于接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息；
处理单元，用于将所述电动汽车的身份信息、所述电动汽车的公钥及所述充电云平台信息发送至发送单元；
发送单元，用于将所述电动汽车身份信息及所述电动汽车的公钥发送至所述充电云平台；
所述接收单元还用于接收所述充电云平台发送的车端凭证，所述车端凭证为所述充电云平台利用所述电动汽车的身份信息及所述电动汽车的公钥进行数字签名生成；
所述发送单元，还用于将所述车端凭证通过所述充电设备发送至所述充电云平台；
所述接收单元还用于接收充电云平台发送的充电指令，所述充电指令由所述充电云平台根据所述车端凭证生成；
所述处理单元，还用于根据所述充电指令控制电池接收所述充电设备的充电电流以进行充电。
第六方面，本发明提供一种电动汽车的充电方法，包括：
接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息；
将所述电动汽车的身份信息及所述电动汽车的公钥发送至所述充电云平台；
接收所述充电云平台发送的车端凭证；
在所述电动汽车与充电设备连接时将所述车端凭证通过所述充电设备发送至所述充电云平台；
接收所述充电云平台发送的充电指令；
根据所述充电指令控制电池接收所述充电设备的充电电流以进行充电。
第七方面，本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第六方面所述的电动汽车的充电方法。
第八方面，本发明提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第六方面所述的电动汽车的充电方法。
第九方面，本发明提供一种充电云平台，包括：
收发器，用于接收电动汽车发送的所述电动汽车的身份信息和所述电动汽车的公钥；
处理器，用于对所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成车端凭证；
所述收发器，还用于将所述车端凭证发送至所述电动汽车及接收充电设备发送的来自于所述电动汽车的所述车端凭证；
所述处理器，还用于验证所述充电设备发送的所述车端凭证并在所述车端凭证验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令；
所述收发器，还用于将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
第十方面，本发明提供一种充电云平台的充电方法，包括：
接收电动汽车发送的所述电动汽车的身份信息和所述电动汽车的公钥；
对所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成车端凭证；
将所述车端凭证发送至所述电动汽车；
接收所述充电设备传送的所述车端凭证；
验证所述充电设备发送的所述车端凭证并在所述车端凭证验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令；
将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
第十一方面，本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第十方面所述的充电云平台的充电方法。
第十二方面，本发明提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第十方面所述的充电云平台的充电方法。
本发明的有益效果：
本发明的提供的充电系统、充电方法、计算机设备及存储介质，能够在用户选择拟充电的充电设备后识别所述充电设备对应的充电云平台，并接收所述充电云平台数字签名后的所述电动汽车的身份信息从而开启即插即充功能，并在电动汽车连接充电设备进行充电时，将数字签名后的身份信息通过所述充电设备发送至充电云平台以验证所述电动汽车的数字签名信息，并在验证通过后即可直接控制充电设备对电动汽车充电，无需用户手动操作，简化了操作流程，实现了充电智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1为本发明一较佳实施方式的充电系统的结构框图；
图2为本发明另一较佳实施方式的电动汽车的结构框图；
图3为本发明另一较佳实施方式的充电云平台的结构框图；
图4为本发明另一较佳实施方式的充电方法的流程示意图；
图5为本发明另一较佳实施方式的计算机设备的结构框图；
图6为本发明另一较佳实施方式的存储介质的结构框图；
图7为本发明另一较佳实施方式的电动汽车的充电方法的流程示意图；
图8为本发明另一较佳实施方式的计算机设备的结构框图；
图9为本发明另一较佳实施方式的存储介质的结构框图；
图10为本发明另一较佳实施方式的充电云平台的充电方法的流程示意图；
图11为本发明另一较佳实施方式的计算机设备的结构框图；
图12为本发明另一较佳实施方式的存储介质的结构框图。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
请参考图1，图1示出了本发明一较佳实施方式的充电系统的结构框图。
在本实施方式中，为了便于电动汽车100进行充电，在城市公共区域或居民生活社区内安装充电设备200从而便于用户未所述电动汽车100进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车100和所述充电设备200均接入充电云平台300中，以通过所述充电云平台300与所述电动汽车100及所述充电设备200进行通信从而实现所述电动汽车100与所述充电设备200的即插即充功能。进一步地，所述即插即充功能为电动汽车通过连接器充电，即插入充电枪后，充电过程不需要人为干预，自动完成认证、充电启动、充电停止以及订单生成与结算。在所述电动汽车100与所述充电设备200建立充电连接后所述充电设备200即可对所述电动汽车100进行充电，而无需用户通过刷卡或扫码等人工干预的方式启动所述充电设备200的充电功能。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车100和所述充电设备200通过充电线缆连接，并通过控制器局域网络总线或脉冲信号或电力载波的方式进行数据传输。所述电动汽车100及所述充电设备200均通过无线网络与所述充电云平台300连接，以向所述充电云平台300发送信息或接收所述充电云平台300发送的信息。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车100，用于接收充电设备200的标识信息和所述充电设备200对应的充电云平台300信息，及将所述电动汽车100的身份信息和公钥发送至所述充电云平台300；所述充电云平台300，用于对所述电动汽车100的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证，并将所述车端凭证发送至所述电动汽车100；所述电动汽车100，还用于接收所述车端凭证并在所述电动汽车100与所述充电设备200连接后将所述车端凭证发送至所述充电设备200；所述充电设备200，还用于接收所述电动汽车100发送的所述车端凭证并将所述车端凭证发送至所述充电云平台300；所述充电云平台300，还用于验证所述充电设备200发送的所述车端凭证并在验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令，并将所述充电指令发送至所述充电设备200以控制所述充电设备200对所述电动汽车100进行充电。
请结合参照图2，进一步地，所述电动汽车100包括接收单元10、处理单元20、发送单元10和电池40，所述接收单元10、所述发送单元10及所述电池40均与所述处理单元20电性连接。进一步地，所述接收单元10，用于接收充电设备200的标识信息和所述充电设备200对应的充电云平台300信息；所述处理单元20，用于将所述电动汽车100的身份信息、所述电动汽车100的公钥及所述充电云平台300信息发送至发送单元10；所述发送单元10，用于将所述电动汽车100的身份信息及所述电动汽车100的公钥发送至所述充电云平台300；所述接收单元10还用于接收所述充电云平台300发送的车端凭证，所述车端凭证为所述充电云平台300利用所述电动汽车100的身份信息及所述电动汽车的公钥进行数字签名生成；所述发送单元10，还用于将所述车端凭证通过所述充电设备200发送至所述充电云平台300；所述接收单元10还用于接收充电云平台300发送的充电指令，所述充电指令由所述充电云平台300根据所述车端凭证生成；所述处理单元20，还用于根据所述充电指令控制电池10接收所述充电设备200的充电电流以进行充电。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车100上预安装有充电应用程序，当用户打开所述充电应用程序时，可向各个品牌的充电设备对应的充电云平台发送信息以查询并显示用户周围的充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息以便于用户选择并进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述充电设备的标识信息可以包括充电设备的编号、充电功率、是否空闲及与用户当前的距离等，所述充电云平台信息可以包括所述充电设备的品牌信息，例如：特点来、星星充电、比亚迪等以及所述充电云平台的地址。
进一步地，用户在选择充电设备200时，可通过电动汽车100上的充电应用程序上显示的充电设备并根据自己的充电需求选择充电设备200或直接进入充电区域内与充电设备200进行连接来选择拟充电的充电设备200。进一步地，由于所述电动汽车100与所述充电平台300通过无线网络方式连接，当用户在所述充电应用程序选择充电设备后，所述充电应用程序即可通过无线网络接收到用户选择的充电设备200的标识信息的对应的充电云平台300的信息，即所述接收单元10即可获取到所述充电设备200的标识信息及与所述充电设备200对应的所述充电云平台300的信息；当用户直接与充电设备200进行连接后，所述充电设备200内存储有所述充电设备200的标识信息和对应的充电云平台300的信息，并将所述充电设备200的标识信息和对应的所述充电云平台300的信息发送至所述接收单元10。
进一步地，所述接收单元10获取到所述充电设备200的标识信息和对应的充电云平台300的信息后将所述标识信息和充电云平台信息发送至所述处理单元20。进一步地，所述处理单元20在接收到所述充电设备200的标识信息和对应的充电云平台300的信息后将进一步获取所述电动汽车100的身份信息和公钥，并对所述身份信息进行加密，并将加密后的所述身份信息、所述公钥及所述充电设备200对应的所述充电云平台300的信息发送至所述发送单元10。进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车100的身份信息包括所述电动汽车100的车主的身份信息、车牌号码信息及车辆识别码信息。进一步地，所述身份信息和所述公钥可提前预存储在所述电动汽车100的车载电脑上，以使得所述处理单元20即可直接读取所述电动汽车100的车载电脑上存储的所述电动汽车100的身份信息。可以理解，所述身份信息还可以包括所述电动汽车100其他的相关信息，例如电动汽车电池容量、电流、电压等信息。
进一步地，所述发送单元10在接收到加密后的所述电动汽车100的身份信息、所述公钥及所述充电云平台300信息后，将加密后的所述身份信息即所述公钥通过无线网络发送至所述充电云300平台的地址，以使得所述充电云平台300对所述电动汽车100的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证进而开启所述电动汽车100的即插即充功能。
请结合参照图3，在本实施方式中，所述充电云平台300进一步包括收发器310和处理器320，所述收发器310用于接收所述电动汽车100的发送单元10发送的加密后的所述电动汽车100的身份信息及所述公钥，所述处理器320，用于对所述电动汽车100的身份信息进行解密，并对解密后所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成车端凭证；所述收发器310还用于所述车端凭证通过无线网络的方式发送至所述电动汽车100的发送单元10。可以理解，所述处理器320在接收到加密后的所述身份信息后可按照预设规则对所述身份信息进行解密，并以预设的数字签名规则对所述身份信息和所述公钥进行数字签名从而形成所述车端凭证，并以所述车端凭证作为所述电动汽车100开通即插即充功能的凭证。
进一步地，所述接收单元30在接收到所述充电云平台300的收发器310发送的所述车端凭证后，在连接充电设备200进行充电时，所述发送单元10将所述车端凭证发送至所述充电设备200，所述充电设备200在接收所述电动汽车100的发送单元10发送的所述车端凭证后将所述车端凭证发送至其对应的充电云平台300。可以理解，所述充电设备200也具备网络通信功能，且存储有其对应的充电云平台300的地址信息，当所述充电设备200与所述电动汽车100建立通信连接后可以接收所述电动汽车100发送的所述车端凭证并将所述车端凭证自动发送至与所述充电设备200对应的充电云平台300。
进一步地，所述充电云平台300的收发器310还用于接收所述充电设备200发送的所述电动汽车100的车端凭证；所述处理器320，还用于验证所述充电设备200发送的所述车端凭证并在验证通过生成充电指令；所述收发器310还用于将所述充电指令发送至所述充电设备200，所述充电设备200进一步将所述充电指令发送至所述电动汽车100，以使得所述电动汽车100接收所述充电设备200输出的电流并进行充电。可以理解，若所述充电设备200发送的车端凭证为所述充电设备200对应的充电云平台300形成，则说明与所述充电设备200连接的所述电动汽车100已经在所述充电云平台300开启即插即充的权限，允许开启即插即充的功能；若所述充电设备200发送的车端凭证不是所述充电设备200对应的充电云平台300形成，则说明与所述充电设备200连接的所述电动汽车100并未在所述充电云平台300开启即插即充的权限，不允许开启即插即充的功能。
进一步地，在本实施方式中，所述处理单元20在向所述充电设备200发送所述车端凭证候，还需要进一步获取所述电动汽车100对应的无线网络账户信息，并将所述无线网络账户信息及所述电动汽车100的车端凭证一并发送至所述发送单元10。可以理解，所述无线网络账户，用于存储所述电动汽车的储值金额，并用于与所述充电云平台进行机器通信，例如与充电云平台进行通信以向所述充电云平台发送所述无线网络账户的余额，或接收所述充电云平台的账单以从所述无线网络账户中扣除所述账单金额。进一步地，在本实施方式中，所述无线网络账户信息至少需包括所述无线网络账户的账户名称和所述无线网络账户对应的移动运营商的地址信息。
进一步地，所述充电设备200还用于将接收到的所述电动汽车100的车端凭证息和无线网络账户信息一并发送至所述充电云平台300的收发器310。
所述收发器310还用于将所述电动汽车100的车端凭证发送至所述处理器320进行验证，并根据所述无线网络账户信息中的所述无线网络账户的账户名称向与所述无线网络账户对应的移动运营商的查询所述无线网络账户的余额。可以理解，所述收发器310可以根据所述无线网络账户的用户名向移动运营商发送查询信息，以使得所述移动运营商根据所述无线网络账户的用户名查询到该无线网络账户的余额，并发送至所述收发器310。所述收发器310接收到所述无线网络账户的余额后一并发送至所述处理器320，所述处理器320还用于验证所述无线网络账户的余额是否大于预设值。可以理解，所述处理器320还用于在所述充电设备200发送的所述电动汽车100的身份信息验证通过且所述余额大于所述预设值后根据所述车端凭证生成充电指令，并将所述充电指令发送至所述收发器310。可以理解，为了保证充电费用能够顺利结算，需要设置一个预设值，以确保在充电完成后所述充电云平台300能够通过所述移动运营商扣除所述充电费用，从而防止出现欠款。进一步地，所述预设值可以根据需要进行设定。
进一步地，所述收发器310接收到所述处理器320生成的充电指令后将所述充电指令发送至所述充电设备200，所述充电设备200将所述充电指令发送至所述电动汽车100，所述电动汽车100接收到所述充电指令控制所述电池40进入充电状态从而接收所述充电设备200的充电电流以进行充电。
进一步地，所述充电设备200还用于在所述充电设备启动充电后对充入所述电动汽车100的电量进行统计，并结合对应的费率计算充电费用并存储在所述充电设备中。进一步地，在充电结束后，所述充电设备200将所述充电费用发送至所述充电云平台300的收发器310，所述收发器310还用于将所述充电费用发送至所述无线网络账户对应的移动运营商以从使得所述移动运营商从所述无线网络账户中扣除所述充电费用。
综上所述，本实施方式的充电系统能够在用户选择拟充电的充电设备后识别所述充电设备对应的充电云平台，并接收所述充电云平台数字签名后的所述电动汽车的身份信息从而开启即插即充功能，并在电动汽车连接充电设备进行充电时，将数字签名后的身份信息通过所述充电设备发送至充电云平台以验证所述电动汽车的数字签名信息，并在验证通过后即可直接控制充电设备对电动汽车充电，无需用户手动操作，即可实现电动汽车与充电设备的即插即充功能，使用十分方便，实现了智能充电，提高了用户使用的便利性。
上述充电系统中的各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施方式中，可将充电系统按照需要划分为不同的模块，以完成上述充电系统的全部或部分功能。上述充电系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
如图4所示，本发明另一较佳实施方式提出了一种充电方法，所述充电方法，应用于前述充电系统的任意实施例或实施例的排列、组合，包括：
在本实施方式中，为了便于电动汽车进行充电，在城市公共区域或居民生活社区内安装充电设备从而便于用户未所述电动汽车进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车和所述充电设备均接入充电云平台中，以通过所述充电云平台与所述电动汽车及所述充电设备进行通信从而实现所述电动汽车与所述充电设备的即插即充功能。进一步地，所述即插即充功能为电动汽车通过连接器充电，即插入充电枪后，充电过程不需要人为干预，自动完成认证、充电启动、充电停止以及订单生成与结算。在所述电动汽车与所述充电设备建立充电连接后所述充电设备200即可对所述电动汽车进行充电，而无需用户通过刷卡或扫码等人工干预的方式启动所述充电设备的充电功能。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车和所述充电设备通过充电线缆连接，并通过控制器局域网络总线或脉冲信号或电力载波的方式进行数据传输。所述电动汽车及所述充电设备均通过无线网络与所述充电云平台连接，以向所述充电云平台发送信息或接收所述充电云平台发送的信息。
步骤S410：接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车上预安装有充电应用程序，当用户打开所述充电应用程序时，可向各个品牌的充电设备所述的充电云平台发送信息以查询并显示用户周围的充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息以便于用户选择并进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述充电设备的标识信息可以包括充电设备的编号、充电功率、是否空闲及与用户当前的距离等，所述充电云平台信息可以包括所述充电设备的品牌信息，例如：特点来、星星充电、比亚迪等以及所述充电云平台的地址。
进一步地，用户在选择充电设备时，可通过电动汽车上的充电应用程序上显示的充电设备并根据自己的充电需求选择充电设备或直接进入充电区域内与充电设备进行连接来选择拟充电的充电设备。进一步地，由于所述电动汽车与所述充电平台通过无线网络方式连接，当用户在所述充电应用程序选择充电设备后，即可通过无线网络接收到用户选择的充电设备的标识信息的对应的充电云平台的信息；当用户直接与充电设备进行连接后，所述充电设备内存储有所述充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息，并将所述充电设备的标识信息和对应的所述充电云平台的信息发送至所述电动汽车。
步骤S420：发送所述电动汽车的身份信息及公钥至所述充电云平台。
进一步地，在本实施方式中，接收到所述充电设备的标识信息和对应的充电云平台的信息后将进一步获取所述电动汽车的身份信息和公钥，并对所述身份信息进行加密，以防止在传输过程中泄露所述电动汽车的身份信息，并将加密后的所述身份信息、所述公钥通过无线网络的方式发送至所述充电云平台的地址，以使得所述充电云平台对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证进而开启所述电动汽车的即插即充功能。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车的身份信息包括所述电动汽车的车主的身份信息、车牌号码信息及车辆识别码信息。进一步地，所述身份信息和所述公钥可提前预存储在所述电动汽车的车载电脑上，以直接读取所述电动汽车的车载电脑上存储的所述电动汽车的身份信息。可以理解，所述身份信息还可以包括所述电动汽车其他的相关信息，例如电动汽车电池容量、电流、电压等信息。
步骤S430：对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证。
进一步地，所述充电云平台接收到所述电动汽车发送的加密的所述身份信息后可按照预设规则对所述身份信息进行解密，并对解密后所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成车端凭证。进一步地，所述充电云平台在接收到加密后的所述身份信息后可按照预设规则对所述身份信息进行解密，并以预设的数字签名规则对所述身份信息和所述公钥进行数字签名从而形成所述车端凭证，并以所述车端凭证作为所述电动汽车开通即插即充功能的凭证。
步骤S440：接收所述车端凭证。
进一步地，所述充电云平台通过无线网络的方式将所述车端凭证发送至所述电动汽车，所述电动汽车即可接收到所述车端凭证并将所述车端凭证存储在所述电动汽车的车载电脑中。
步骤S445：在所述电动汽车与所述充电设备连接时发送所述车端凭证至所述充电设备。
进一步地，在所述电动汽车通过充电线缆连接充电设备进行充电时，所述电动汽车将读取所述车端凭证并将所述车端凭证发送至所述充电设备。
步骤S450：将所述车端凭证通过所述充电设备发送至所述充电云平台。
进一步地，在本实施方式中，所述充电设备也具备网络通信功能，且存储有其对应的充电云平台的地址信息，当所述充电设备与所述电动汽车建立通信连接后可以接收所述电动汽车发送的所述车端凭证并将所述车端凭证自动发送至与所述充电设备对应的充电云平台。
步骤S460：将所述电动汽车对应的无线网络账户信息通过所述充电设备发送至所述充电云平台。
进一步地，所述电动汽车需要进一步获取所述电动汽车对应的无线网络账户信息，并将所述无线网络账户信息发送至所述充电设备。可以理解，所述无线网络账户，用于存储所述电动汽车的储值金额，并用于与所述充电云平台进行机器通信，例如与充电云平台进行通信以向所述充电云平台发送所述无线网络账户的余额，或接收所述充电云平台的账单以从所述无线网络账户中扣除所述账单金额。进一步地，在本实施方式中，所述无线网络账户信息至少需包括所述无线网络账户的用户名和所述无线网络账户对应的移动运营商的地址信息。
步骤S470：通过移动运营商获取所述无线网络账户的余额并验证所述无线网络账户的余额。
进一步地，所述充电云平台接收到所述无线网络账户信息后，根据所述无线网络账户信息中的所述无线网络账户的账户名称向与所述无线网络账户对应的移动运营商的查询所述无线网络账户的余额。可以理解，所述充电云平台可以根据所述无线网络账户的用户名向移动运营商发送查询信息，以使得所述移动运营商根据所述无线网络账户的用户名查询到该无线网络账户的余额。进一步地，为了保证充电费用能够顺利结算，需要设置一个预设值，以确保在充电完成后所述充电云平能够通过所述移动运营商扣除所述充电费用，从而防止出现欠款。进一步地，所述预设值可以根据需要进行设定。因此，获取到所述无线网络账户余额后需要进一步验证所述无线网络账户的余额是否大于所述预设值。
步骤S480：验证所述车端凭证并在验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令。
进一步地，所述充电云平台需要进一步验证所述车端凭证以判断与所述充电设备连接的电动汽车是否以在所述充电云平台开通即插即充的功能。进一步地，若所述充电设备发送的车端凭证为所述充电设备对应的充电云平台形成，则说明与所述充电设连接的所述电动汽车已经在所述充电云平台开启即插即充的权限，允许开启即插即充的功能；若所述充电设备发送的车端凭证不是所述充电设备对应的充电云平台形成，则说明与所述充电设备连接的所述电动汽车并未在所述充电云平台开启即插即充的权限，不允许开启即插即充的功能。
进一步地，所述充电设备发送的与其连接的电动汽车的余额和车端凭证均验证通过，则说明所述充电云平台允许所述电动汽车开启即插即充的功能。亦即，所述充电云平台在所述充电设备发送的所述电动汽车的身份信息验证通过且所述余额大于所述预设值后根据所述车端凭证生成充电指令。
步骤S485:将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
进一步地，在所述充电云平台形成所述充电指令后，将所述充电指令发送至所述充电设备，所述充电设备将所述充电指令发送至所述电动汽车，此时所述充电设备即输出充电电流，同时所述电动汽车接收到所述充电指令控制所述电池进入充电状态从而接收所述充电设备的充电电流以进行充电。
步骤S490：记录充电费用，并在充电结束后将所述充电费用发送至所述充电云平台。
进一步地，在所述充电设备启动充电后，还需要对充入所述电动汽车的电量进行统计，并结合对应的费率计算充电费用并存储在所述充电设备中。进一步地，在充电结束后，所述充电设备将所述充电费用发送至所述充电云平台以便于进行充电费用结算。
步骤S495：将所述充电费用发送至所述移动运营商以通过所述移动运营商从所述电动汽车对应的无线网络账户中扣除所述充电费用。
进一步地，所述充电云平台接收到所述充电费用后，进一步将所述充电费用发送至所述无线网络账户对应的移动运营商以从使得所述移动运营商从所述无线网络账户中扣除所述充电费用从而进行充电费用结算。
综上所述，本实施方式的充电方法能够在用户选择拟充电的充电设备后识别所述充电设备对应的充电云平台，并接收所述充电云平台数字签名后的所述电动汽车的身份信息从而开启即插即充功能，并在电动汽车连接充电设备进行充电时，将数字签名后的身份信息通过所述充电设备发送至充电云平台以验证所述电动汽车的数字签名信息，并在验证通过后即可直接控制充电设备对电动汽车充电，无需用户手动操作，即可实现电动汽车与充电设备的即插即充功能，使用十分方便，实现了智能充电，提高了用户使用的便利性。
请参照图5，本发明另一较佳实施方式提出一种计算机设备500，所述用户设备包括：存储器510、存储在所述存储器上的计算机程序520以及处理器530，所述处理器530运行所述计算机程序520以使所述计算机设备执行上述充电方法。所述充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。
请参照图6，本发明另一较佳实施方式提出一种存储介质600，所述存储介质600上存储计算机程序610，所述计算机程序610被处理器执行时实现如上所述的充电方法。所述充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。
请参照图7，本发明另一较佳实施方式提出一种电动汽车的充电方法，所述电动汽车的充电方法，应用于前述充电系统的任意实施例或实施例的排列、组合，包括：
在本实施方式中，为了便于电动汽车进行充电，在城市公共区域或居民生活社区内安装充电设备从而便于用户未所述电动汽车进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车和所述充电设备均接入充电云平台中，以通过所述充电云平台与所述电动汽车及所述充电设备进行通信从而实现所述电动汽车与所述充电设备的即插即充功能。进一步地，所述即插即充功能为电动汽车通过连接器充电，即插入充电枪后，充电过程不需要人为干预，自动完成认证、充电启动、充电停止以及订单生成与结算。在所述电动汽车与所述充电设备建立充电连接后所述充电设备200即可对所述电动汽车进行充电，而无需用户通过刷卡或扫码等人工干预的方式启动所述充电设备的充电功能。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车和所述充电设备通过充电线缆连接，并通过控制器局域网络总线或脉冲信号或电力载波的方式进行数据传输。所述电动汽车及所述充电设备均通过无线网络与所述充电云平台连接，以向所述充电云平台发送信息或接收所述充电云平台发送的信息。
步骤S710：接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车上预安装有充电应用程序，当用户打开所述充电应用程序时，可向各个品牌的充电设备所述的充电云平台发送信息以查询并显示用户周围的充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息以便于用户选择并进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述充电设备的标识信息可以包括充电设备的编号、充电功率、是否空闲及与用户当前的距离等，所述充电云平台信息可以包括所述充电设备的品牌信息，例如：特点来、星星充电、比亚迪等以及所述充电云平台的地址。
进一步地，用户在选择充电设备时，可通过电动汽车上的充电应用程序上显示的充电设备并根据自己的充电需求选择充电设备或直接进入充电区域内与充电设备进行连接来选择拟充电的充电设备。进一步地，由于所述电动汽车与所述充电平台通过无线网络方式连接，当用户在所述充电应用程序选择充电设备后，即可接收到用户选择的充电设备的标识信息的对应的充电云平台的信息；当用户直接与充电设备进行连接后，所述充电设备内存储有所述充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息，并将所述充电设备的标识信息和对应的所述充电云平台的信息发送至所述电动汽车。
步骤S720：接收到所述充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息后加密所述身份信息。
进一步地，在本实施方式中，接收到所述充电设备的标识信息和对应的充电云平台的信息后将进一步获取所述电动汽车的身份信息和公钥，并对所述身份信息按照预设规则进行加密，以防止在传输过程中泄露所述电动汽车的身份信息。
步骤S730：将所述电动汽车的身份信息及所述电动汽车的公钥发送至所述充电云平台。
进一步地，加密所述身份信息后将加密后的所述身份信息及所述公钥通过无线网络的方式发送至所述充电云平台的地址，以使得所述充电云平台对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证进而开启所述电动汽车的即插即充功能。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车的身份信息包括所述电动汽车的车主的身份信息、车牌号码信息及车辆识别码信息。进一步地，所述身份信息和所述公钥可提前预存储在所述电动汽车的车载电脑上，以直接读取所述电动汽车的车载电脑上存储的所述电动汽车的身份信息。可以理解，所述身份信息还可以包括所述电动汽车其他的相关信息，例如电动汽车电池容量、电流、电压等信息。
步骤S740：接收所述充电云平台发送的车端凭证。
进一步地，所述充电云平台接收到所述电动汽车发送的加密的所述身份信息后可按照预设规则对所述身份信息进行解密，并对解密后所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成车端凭证。进一步地，所述充电云平台在接收到加密后的所述身份信息后可按照预设规则对所述身份信息进行解密，并以预设的数字签名规则对所述身份信息和所述公钥进行数字签名从而形成所述车端凭证，并以所述车端凭证作为所述电动汽车开通即插即充功能的凭证。
进一步地，所述充电云平台通过无线网络的方式将所述车端凭证发送至所述电动汽车，所述电动汽车即可接收到所述车端凭证并将所述车端凭证存储在所述电动汽车的车载电脑中。
步骤S750：在所述电动汽车与所述充电设备连接时将所述车端凭证通过所述充电设备发送至所述充电云平台。
进一步地，在所述电动汽车通过充电线缆连接充电设备进行充电时，所述电动汽车将读取所述车端凭证并将所述车端凭证发送至所述充电设备。
步骤S760：获取所述电动汽车对应的无线网络账户信息并将所述无线网络账户信息发送至所述充电云平台。
进一步地，所述电动汽车需要进一步获取所述电动汽车对应的无线网络账户信息，并将所述无线网络账户信息发送至所述充电设备。可以理解，所述无线网络账户，用于存储所述电动汽车的储值金额，并用于与所述充电云平台进行机器通信，例如与充电云平台进行通信以向所述充电云平台发送所述无线网络账户的余额，或接收所述充电云平台的账单以从所述无线网络账户中扣除所述账单金额。进一步地，在本实施方式中，所述无线网络账户信息至少需包括所述无线网络账户的用户名和所述无线网络账户对应的移动运营商的地址信息。
进一步地，所述充电云平台接收到所述无线网络账户信息后，根据所述无线网络账户信息中的所述无线网络账户的账户名称向与所述无线网络账户对应的移动运营商的查询所述无线网络账户的余额。可以理解，所述充电云平台可以根据所述无线网络账户的用户名向移动运营商发送查询信息，以使得所述移动运营商根据所述无线网络账户的用户名查询到该无线网络账户的余额。进一步地，为了保证充电费用能够顺利结算，需要设置一个预设值，以确保在充电完成后所述充电云平能够通过所述移动运营商扣除所述充电费用，从而防止出现欠款。进一步地，所述预设值可以根据需要进行设定。因此，获取到所述无线网络账户余额后需要进一步验证所述无线网络账户的余额是否大于所述预设值。
步骤S770：接收所述充电云平台发送的充电指令。
进一步地，所述充电云平台需要进一步验证所述车端凭证以判断与所述充电设备连接的电动汽车是否以在所述充电云平台开通即插即充的功能。进一步地，若所述充电设备发送的车端凭证为所述充电设备对应的充电云平台形成，则说明与所述充电设连接的所述电动汽车已经在所述充电云平台开启即插即充的权限，允许开启即插即充的功能；若所述充电设备发送的车端凭证不是所述充电设备对应的充电云平台形成，则说明与所述充电设备连接的所述电动汽车并未在所述充电云平台开启即插即充的权限，不允许开启即插即充的功能。
进一步地，所述充电设备发送的与其连接的电动汽车的余额和车端凭证均验证通过，则说明所述充电云平台允许所述电动汽车开启即插即充的功能。亦即，所述充电云平台在所述充电设备发送的所述电动汽车的身份信息验证通过且所述余额大于所述预设值后根据所述车端凭证生成充电指令。
步骤S780：根据所述充电指令控制电池接收所述充电设备的充电电流以进行充电。
进一步地，在所述充电云平台形成所述充电指令后，将所述充电指令发送至所述充电设备，所述充电设备将所述充电指令发送至所述电动汽车，此时所述充电设备即输出充电电流，同时所述电动汽车接收到所述充电指令控制所述电池进入充电状态从而接收所述充电设备的充电电流以进行充电。
综上所述，本实施方式的电动汽车的充电方法能够在用户选择拟充电的充电设备后识别所述充电设备对应的充电云平台，并接收所述充电云平台数字签名后的所述电动汽车的身份信息从而开启即插即充功能，并在电动汽车连接充电设备进行充电时，将数字签名后的身份信息通过所述充电设备发送至充电云平台以验证所述电动汽车的数字签名信息，并在验证通过后即可直接控制充电设备对电动汽车充电，无需用户手动操作，即可实现电动汽车与充电设备的即插即充功能，使用十分方便，实现了智能充电，提高了用户使用的便利性。
请参照图8，本发明另一较佳实施方式提出一种计算机设备800，所述用户设备包括：存储器810、存储在所述存储器上的计算机程序820以及处理器830，所述处理器830运行所述计算机程序820以使所述计算机设备执行上述电动汽车的充电方法。所述电动汽车的充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。
请参照图9，本发明另一较佳实施方式提出一种存储介质900，所述存储介质900上存储计算机程序910，所述计算机程序910被处理器执行时实现如上所述的电动汽车的充电方法。所述电动汽车的充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。
请参照图10，本发明另一较佳实施方式提出一种充电云平台的充电方法，所述充电云平台的充电方法，应用于前述充电系统的任意实施例或实施例的排列、组合，包括：
在本实施方式中，为了便于电动汽车进行充电，在城市公共区域或居民生活社区内安装充电设备从而便于用户未所述电动汽车进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车和所述充电设备均接入充电云平台中，以通过所述充电云平台与所述电动汽车及所述充电设备进行通信从而实现所述电动汽车与所述充电设备的即插即充功能。进一步地，所述即插即充功能为电动汽车通过连接器充电，即插入充电枪后，充电过程不需要人为干预，自动完成认证、充电启动、充电停止以及订单生成与结算。在所述电动汽车与所述充电设备建立充电连接后所述充电设备200即可对所述电动汽车进行充电，而无需用户通过刷卡或扫码等人工干预的方式启动所述充电设备的充电功能。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车和所述充电设备通过充电线缆连接，并通过控制器局域网络总线或脉冲信号或电力载波的方式进行数据传输。所述电动汽车及所述充电设备均通过无线网络与所述充电云平台连接，以向所述充电云平台发送信息或接收所述充电云平台发送的信息。
步骤S1110：接收电动汽车发送的所述电动汽车的身份信息和所述电动汽车的公钥。
进一步地，进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车上预安装有充电应用程序，当用户打开所述充电应用程序时，可向各个品牌的充电设备所述的充电云平台发送信息以查询并显示用户周围的充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息以便于用户选择并进行充电。进一步地，在本实施方式中，所述充电设备的标识信息可以包括充电设备的编号、充电功率、是否空闲及与用户当前的距离等，所述充电云平台信息可以包括所述充电设备的品牌信息，例如：特点来、星星充电、比亚迪等以及所述充电云平台的地址。
进一步地，用户在选择充电设备时，可通过电动汽车上的充电应用程序上显示的充电设备并根据自己的充电需求选择充电设备或直接进入充电区域内与充电设备进行连接来选择拟充电的充电设备。进一步地，由于所述电动汽车与所述充电平台通过无线网络方式连接，当用户在所述充电应用程序选择充电设备后，即可接收到用户选择的充电设备的标识信息的对应的充电云平台的信息；当用户直接与充电设备进行连接后，所述充电设备内存储有所述充电设备的标识信息和对应的充电云平台信息，并将所述充电设备的标识信息和对应的所述充电云平台的信息发送至所述电动汽车。
进一步地，在本实施方式中，接收到所述充电设备的标识信息和对应的充电云平台的信息后将进一步获取所述电动汽车的身份信息和公钥，并对所述身份信息进行加密，以防止在传输过程中泄露所述电动汽车的身份信息，并将加密后的所述身份信息、所述公钥通过无线网络的方式发送至所述充电云平台的地址，以使得所述充电云平台对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证进而开启所述电动汽车的即插即充功能。
进一步地，在本实施方式中，所述电动汽车的身份信息包括所述电动汽车的车主的身份信息、车牌号码信息及车辆识别码信息。进一步地，所述身份信息和所述公钥可提前预存储在所述电动汽车的车载电脑上，以直接读取所述电动汽车的车载电脑上存储的所述电动汽车的身份信息。可以理解，所述身份信息还可以包括所述电动汽车其他的相关信息，例如电动汽车电池容量、电流、电压等信息。
步骤S1120：对所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成车端凭证。
进一步地，所述充电云平台接收到所述电动汽车发送的加密的所述身份信息后可按照预设规则对所述身份信息进行解密，并对解密后所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成车端凭证。进一步地，所述充电云平台在接收到加密后的所述身份信息后可按照预设规则对所述身份信息进行解密，并以预设的数字签名规则对所述身份信息和所述公钥进行数字签名从而形成所述车端凭证，并以所述车端凭证作为所述电动汽车开通即插即充功能的凭证。
步骤S1130：将所述车端凭证发送至所述电动汽车。
进一步地，所述充电云平台通过无线网络的方式将所述车端凭证发送至所述电动汽车，所述电动汽车即可接收到所述车端凭证并将所述车端凭证存储在所述电动汽车的车载电脑中。
步骤S1140：接收所述充电设备传送的所述车端凭证。
进一步地，在所述电动汽车通过充电线缆连接充电设备进行充电时，所述电动汽车将读取所述车端凭证并将所述车端凭证发送至所述充电设备。进一步地，在本实施方式中，所述充电设备也具备网络通信功能，且存储有其对应的充电云平台的地址信息，当所述充电设备与所述电动汽车建立通信连接后可以接收所述电动汽车发送的所述车端凭证并将所述车端凭证自动发送至与所述充电设备对应的充电云平台。
步骤S1150：接收所述充电设备发送的来自于所述电动汽车的无线网络账户信息。
进一步地，所述电动汽车需要进一步获取所述电动汽车对应的无线网络账户信息，并将所述无线网络账户信息发送至所述充电设备。可以理解，所述无线网络账户，用于存储所述电动汽车的储值金额，并用于与所述充电云平台进行机器通信，例如与充电云平台进行通信以向所述充电云平台发送所述无线网络账户的余额，或接收所述充电云平台的账单以从所述无线网络账户中扣除所述账单金额。进一步地，在本实施方式中，所述无线网络账户信息至少需包括所述无线网络账户的用户名和所述无线网络账户对应的移动运营商的地址信息。
步骤S1160：根据所述无线网络账户信息向与所述无线网络账户对应的移动运营商查询所述无线网络账户的余额。
进一步地，所述充电云平台接收到所述无线网络账户信息后，根据所述无线网络账户信息中的所述无线网络账户的账户名称向与所述无线网络账户对应的移动运营商的查询所述无线网络账户的余额。可以理解，所述充电云平台可以根据所述无线网络账户的用户名向移动运营商发送查询信息，以使得所述移动运营商根据所述无线网络账户的用户名查询到该无线网络账户的余额。进一步地，为了保证充电费用能够顺利结算，需要设置一个预设值，以确保在充电完成后所述充电云平能够通过所述移动运营商扣除所述充电费用，从而防止出现欠款。进一步地，所述预设值可以根据需要进行设定。因此，获取到所述无线网络账户余额后需要进一步验证所述无线网络账户的余额是否大于所述预设值。
步骤S1170：验证所述充电设备发送的所述车端凭证并在所述车端凭证验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令。
进一步地，所述充电云平台需要进一步验证所述车端凭证以判断与所述充电设备连接的电动汽车是否以在所述充电云平台开通即插即充的功能。进一步地，若所述充电设备发送的车端凭证为所述充电设备对应的充电云平台形成，则说明与所述充电设连接的所述电动汽车已经在所述充电云平台开启即插即充的权限，允许开启即插即充的功能；若所述充电设备发送的车端凭证不是所述充电设备对应的充电云平台形成，则说明与所述充电设备连接的所述电动汽车并未在所述充电云平台开启即插即充的权限，不允许开启即插即充的功能。
进一步地，所述充电设备发送的与其连接的电动汽车的余额和车端凭证均验证通过，则说明所述充电云平台允许所述电动汽车开启即插即充的功能。亦即，所述充电云平台在所述充电设备发送的所述电动汽车的身份信息验证通过且所述余额大于所述预设值后根据所述车端凭证生成充电指令。
步骤S1180：将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
进一步地，在所述充电云平台形成所述充电指令后，将所述充电指令发送至所述充电设备，所述充电设备将所述充电指令发送至所述电动汽车，此时所述充电设备即输出充电电流，同时所述电动汽车接收到所述充电指令控制所述电池进入充电状态从而接收所述充电设备的充电电流以进行充电。
步骤S1190：接收所述充电设备记录的充电费用。
进一步地，在所述充电设备启动充电后，还需要对充入所述电动汽车的电量进行统计，并结合对应的费率计算充电费用并存储在所述充电设备中。进一步地，在充电结束后，所述充电设备将所述充电费用发送至所述充电云平台以便于进行充电费用结算。
步骤S1195：将所述充电费用发送至所述无线网络账户对应的移动运营商以从所述无线网络账户中扣除所述充电费用。
进一步地，所述充电云平台接收到所述充电费用后，进一步将所述充电费用发送至所述无线网络账户对应的移动运营商以从使得所述移动运营商从所述无线网络账户中扣除所述充电费用从而进行充电费用结算。
综上所述，本实施方式的充电云平台的充电方法能够在用户选择拟充电的充电设备后识别所述充电设备对应的充电云平台，并接收所述充电云平台数字签名后的所述电动汽车的身份信息从而开启即插即充功能，并在电动汽车连接充电设备进行充电时，将数字签名后的身份信息通过所述充电设备发送至充电云平台以验证所述电动汽车的数字签名信息，并在验证通过后即可直接控制充电设备对电动汽车充电，无需用户手动操作，即可实现电动汽车与充电设备的即插即充功能，使用十分方便，实现了智能充电，提高了用户使用的便利性。
请参照图11，本发明另一较佳实施方式提出一种计算机设备1200，所述用户设备包括：存储器1210、存储在所述存储器上的计算机程序1220以及处理器1230，所述处理器1230运行所述计算机程序1220以使所述计算机设备执行上述充电云平台的充电方法。所述充电云平台的充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。
请参照图12，本发明另一较佳实施方式提出一种存储介质1300，所述存储介质1300上存储计算机程序1310，所述计算机程序1310被处理器执行时实现如上所述的充电云平台的充电方法。所述充电云平台的充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种充电系统，其特征在于，包括：
电动汽车，用于接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息，及将所述电动汽车的身份信息和公钥发送至所述充电云平台；
充电云平台，用于对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证，并将所述车端凭证发送至所述电动汽车；
所述电动汽车，还用于接收所述车端凭证并在所述电动汽车与所述充电设备连接后将所述车端凭证发送至所述充电设备；
所述充电设备，还用于接收所述电动汽车发送的所述车端凭证并将所述车端凭证发送至所述充电云平台；
所述充电云平台，还用于验证所述充电设备发送的所述车端凭证并在验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令，并将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电动汽车具体用于在用户选择充电设备后通过无线网络接收所述充电设备的标识信息及所述充电设备对应的充电云平台信息。
3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电动汽车具体用于在与所述充电设备连接后获取所述充电设备发送的所述标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息。
4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电动汽车还用于在接收到所述充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息后加密所述身份信息，并将所述加密后的身份信息和所述公钥通过无线网络发送至所述充电云平台，所述充电云平台还用于对所述身份信息进行解密并对解密后的所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成所述车端凭证。
5.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电动汽车还用于在所述电动汽车与所述充电设备连接时将所述电动汽车对应的无线网络账户信息发送至所述充电设备，所述充电设备还用于将所述无线网络账户信息发送至所述充电云平台，所述充电云平台还用于通过移动运营商获取所述无线网络账户的余额。
6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述充电云平台，还用于验证所述无线网络账户的余额，并在所述充电设备发送的所述车端凭证验证通过且所述余额不小于预设值时生成充电指令。
7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述充电设备，还用于在启动充电后记录充电费用，并在充电结束后将所述充电费用发送至所述充电云平台，所述充电云平台还用于将所述充电费用发送至所述无线网络账户对应的移动运营商以通过所述移动运营商从所述电动汽车对应的无线网络账户中扣除所述充电费用。
8.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述身份信息包括所述电动汽车的车主的身份信息、车牌号码信息及车辆识别码信息。
9.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电动汽车与所述充电设备通过控制器局域网络总线或脉冲信号线或电力载波通信的方式进行通信。
10.一种充电方法，应用于充电系统，其特征在于，包括：
电动汽车接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息，及将所述电动汽车的身份信息和公钥发送至所述充电云平台；
充电云平台对所述电动汽车的身份信息和所述公钥进行数字签名以形成车端凭证，并将所述车端凭证发送至所述电动汽车；
所述电动汽车还接收所述车端凭证并在所述电动汽车与所述充电设备连接后将所述车端凭证发送至所述充电设备；
所述充电设备还接收所述电动汽车发送的所述车端凭证并将所述车端凭证发送至所述充电云平台；
所述充电云平台还验证所述充电设备发送的所述车端凭证并在验证通过后根据所述车端凭证生成充电指令，并将所述充电指令发送至所述充电设备以控制所述充电设备对所述电动汽车进行充电。
11.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述电动汽车在用户选择充电设备后通过无线网络接收所述充电设备的标识信息及所述充电设备对应的充电云平台信息。
12.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述电动汽车在与所述充电设备连接后获取所述充电设备发送的所述标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息。
13.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述电动汽车还接收到所述充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息后加密所述身份信息，并将所述加密后的身份信息和所述公钥通过无线网络发送至所述充电云平台；
所述充电云平台还对所述身份信息进行解密并对解密后的所述身份信息及所述公钥进行数字签名以形成所述车端凭证。
14.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述电动汽车还在所述电动汽车与所述充电设备连接时，将所述电动汽车对应的无线网络账户信息发送至所述充电设备；
所述充电设备还将所述无线网络账户信息发送至所述充电云平台；
所述充电云平台还通过移动运营商获取所述无线网络账户的余额。
15.根据权利要求14所述的充电方法，其特征在于，所述充电云平台还验证所述无线网络账户的余额，并在所述充电设备发送的所述车端凭证验证通过且所述余额不小于预设值时生成充电指令。
16.根据权利要求15所述的充电方法，其特征在于，所述充电设备还在启动充电后记录充电费用，并在充电结束后将所述充电费用发送至所述充电云平台；
所述充电云平台还将所述充电费用发送至所述无线网络账户对应的移动运营商以通过所述移动运营商从所述电动汽车对应的无线网络账户中扣除所述充电费用。
17.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述身份信息包括所述电动汽车的车主的身份信息、车牌号码信息及车辆识别码信息。
18.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述电动汽车与所述充电设备通过控制器局域网络总线或脉冲信号线或电力载波通信的方式进行通信。
19.一种计算机设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；以及
处理器，用于执行所述计算机程序从而完成权利要求10-18中任意一项所述的充电方法。
20.一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10-18中任意一项所述的充电方法。
21.一种电动汽车，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息；
处理单元，用于将所述电动汽车的身份信息、所述电动汽车的公钥及所述充电云平台信息发送至发送单元；
发送单元，用于将所述电动汽车身份信息及所述电动汽车的公钥发送至所述充电云平台；
所述接收单元还用于接收所述充电云平台发送的车端凭证，所述车端凭证为所述充电云平台利用所述电动汽车的身份信息及所述电动汽车的公钥进行数字签名生成；
所述发送单元，还用于将所述车端凭证通过所述充电设备发送至所述充电云平台；
所述接收单元还用于接收充电云平台发送的充电指令，所述充电指令由所述充电云平台根据所述车端凭证生成；
所述处理单元，还用于根据所述充电指令控制电池接收所述充电设备的充电电流以进行充电。
22.根据权利要求21所述的电动汽车，其特征在于，所述接收单元具体用于在用户选择充电设备后通过无线网络获取所述充电设备的标识信息及所述充电设备对应的充电云平台信息。
23.根据权利要求21所述的电动汽车，其特征在于，所述接收单元具体用于在所述电动汽车与所述充电设备连接后获取所述充电设备发送的所述标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息。
24.根据权利要求21所述的电动汽车，其特征在于，所述发送单元还用于通过无线网络将加密后的所述电动汽车的身份信息及所述电动汽车的公钥发送至所述充电云平台。
25.根据权利要求21所述的电动汽车，其特征在于，所述处理单元还用于在接收到所述充电设备的标识信息和所述充电设备对应的充电云平台信息后加密所述身份信息。
26.根据权利要求25所述的电动汽车，其特征在于，所述处理单元，还用于获取所述电动汽车对应的无线网络账户信息并将所述无线网络账户信息发送至所述发送单元，所述发送单元在所述电动汽车与所述充电设备连接后将所述无线网络账户信息通过所述充电设备发送至所述充电云平台。
27.根据权利要求21所述的电动汽车，其特征在于，所述身份信息包括所述电动汽车的车主的身份信息、车牌号码信息及车辆识别码信息。
28.根据权利要求21所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车与所述充电设备通过控制器局域网络总线或脉冲信号线或电力载波通信的方式连接。
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