CN109484236B - 一种车辆安全充电的方法、系统、终端设备及车载设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆安全充电的方法，包括：客户端与车载设备建立通信连接；客户端发起充电指令；车载设备根据充电指令获取充电需求信息，并由车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；车载设备将充电需求信息及签名值发送至客户端；客户端将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器；服务器验证签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将所述目标充电桩的信息发送至客户端。本申请所提供的技术方案避免了出现真实充电的车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致的情况，降低了用户出现财产损失的风险。本申请同时还提供了一种车辆安全充电的系统、终端设备及车载设备，具有上述有益效果。

Description

一种车辆安全充电的方法、系统、终端设备及车载设备

技术领域

本申请涉及车辆充电领域，特别涉及一种车辆安全充电的方法、系统、终端设备及车载设备。

背景技术

为了解决日益严重的汽车尾气排放带来的环保问题，汽车厂商开始大力度的发展新能源汽车技术，纯电动汽车、插电式混合动力汽车等新能源汽车的研发逐渐成熟且开始推向市场，使用电能作为新能源的汽车逐渐增加，由此也带动了充电行业也迅速发展。目前汽车常用的充电方式有三种，汽车自配充电器，即由用户自己使用充电器完成汽车充电；共享充电，这是一种正在逐步推广的充电方式；无线充电，正在研发并逐步落地的充电方式。作为交通工具的电动汽车，避免不了在全国各地的道路上运行，因此使用最多的充电方式应该会是共享充电。

无论是共享充电亦或是无线充电，汽车身份鉴别都是需要考虑的问题，即充电桩如何鉴别充电的汽车是真实可靠的，其身份在服务器后台是否真实存在，是否完成过身份注册。

现有技术中，用户需要通过手机APP注册的方式，把车辆信息上传到充电桩服务器后台，服务器后台根据用户注册的信息鉴别汽车设备，然而这种方法可能存在真实充电的车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致的情况，导致该APP的账号存在被盗刷的风险。

因此，如何降低车辆充电时出现财产损失的风险是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆安全充电的方法、系统、终端设备及车载设备，用于降低车辆充电时出现财产损失的风险。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆安全充电的方法，该方法包括：

客户端与车载设备建立通信连接；

所述客户端发起充电指令；

所述车载设备根据所述充电指令获取充电需求信息，并由所述车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；

所述车载设备将所述充电需求信息及所述签名值发送至所述客户端；

所述客户端将所述充电需求信息、所述签名值和客户端账户信息发送至服务器；

所述服务器验证所述签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将所述目标充电桩的信息发送至所述客户端，以提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电。

本申请还提供一种车辆安全充电的方法，应用于客户端，所述方法包括：

建立与车载设备的通信连接；

发送充电指令至所述车载设备，以使所述车载设备根据所述充电指令获取充电需求信息，并由所述车载设备内置的eSIM卡进行签名得到签名值；

接收由所述车载设备发送的所述充电需求信息、所述签名值；

将所述充电需求信息、所述签名值和客户端账户信息发送至服务器，以使所述服务器验证所述签名值信息，并在验证通过后下发充电许可指令至目标充电桩；

接收所述服务器发送的所述目标充电桩的信息，以提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电。

可选的，在所述发送充电指令至所述车载设备之前，所述方法还包括：

根据用户的注册指令提交注册请求至所述服务器；

根据所述服务器的反馈获取所述车载设备的认证信息；其中，所述认证信息包括经数字签名的车辆信息、公钥值；

将所述经数字签名的车辆信息、所述公钥值发送至所述服务器，以使所述服务器利用所述公钥值验证所述数字签名，并在验证通过后生成账户信息，建立所述账户信息与所述车辆信息的关联关系；

接收所述服务器返回的所述账户信息，完成注册。

可选的，所述方法还包括：

接收充电完成提示；

根据所述充电完成提示完成充电支付交易。

本申请还提供一种车辆安全充电的方法，应用于车载设备，所述车载设备内置eSIM卡，所述方法包括：

建立与客户端的通信连接；

接收所述客户端发送的充电指令；

根据所述充电指令获取充电需求信息；

将所述充电需求信息发送至所述eSIM卡进行签名，得到签名值；

将所述充电需求信息和所述签名值发送至所述客户端，以使所述客户端将所述充电需求信息、所述签名值和客户端账户信息发送至服务器，并在所述服务器验证通过后获取目标充电桩的信息，提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电。

可选的，在所述接收客户端发送的充电指令之前，所述方法还包括：

接收所述客户端发送的车载设备认证信息获取请求；

根据所述获取请求获取车辆信息；

将所述车辆信息发送至所述eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息；其中，所述认证信息包括经数字签名的车辆信息、公钥值；

将所述认证信息发送至所述客户端，以使所述客户端将所述认证信息发送至服务器，并在所述服务器验证通过后获取所述服务器生成的账户信息，完成注册。

可选的，所述将所述车辆信息发送至所述eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息，具体包括：

将所述车辆信息发送至所述eSIM卡，以使所述eSIM卡生成公私钥对，并使用所述公私钥对中的私钥对所述车辆信息进行签名，得到经数字签名的车辆信息，并将所述经数字签名的车辆信息、所述公私钥对中的公钥返回所述车载设备；

将所述经数字签名的车辆信息、所述公钥作为所述车载设备认证信息发送至客户端。

本申请还提供一种车辆安全充电的系统，该系统包括存储有客户端程序的终端设备、车载设备、服务器，其中：

所述终端设备，用于与所述车载设备建立通信连接；发起充电指令；当接收到所述车载设备发送的充电需求信息及签名值时，将所述充电需求信息、所述签名值和终端设备账户信息发送至所述服务器；当接收到所述服务器发送的目标充电桩的信息时，提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电；

所述车载设备，用于根据所述终端设备发起的充电指令获取充电需求信息，并由所述车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；将所述充电需求信息及所述签名值发送至所述终端设备；

所述服务器，用于验证所述签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将所述目标充电桩的信息发送至所述终端设备。

本申请还提供一种终端设备，该终端设备包括：

存储器，用于存储客户端程序；

处理器，用于执行所述客户端程序时实现如上述任一项所述应用于客户端的车辆安全充电方法的步骤。

本申请还提供一种车载设备，该车载设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述应用于车载设备的车辆安全充电方法的步骤。

本申请所提供车辆安全充电的方法，包括：客户端与车载设备建立通信连接；客户端发起充电指令；车载设备根据充电指令获取充电需求信息，并由车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；车载设备将充电需求信息及签名值发送至客户端；客户端将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器；服务器验证签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将目标充电桩的信息发送至客户端，以提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电。

本申请所提供的技术方案，通过客户端与车载设备建立通信连接，使得用户可以通过客户端发起充电指令，此时车载设备获取充电需求信息，并由eSIM卡进行签名，获得签名值，然后返回至客户端，进而客户端将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器，服务器验证签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将目标充电桩的信息发送至客户端，以提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电，避免了出现真实充电的车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致的情况，降低了用户出现财产损失的风险。本申请同时还提供了一种车辆安全充电的系统、终端设备及车载设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆安全充电的方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的另一种车辆安全充电的方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种终端设备的结构图；

图4为本申请实施例所提供的再一种车辆安全充电的方法的流程图；

图5为本申请实施例所提供的一种车载设备的结构图；

图6为本申请实施例所提供的一种车辆安全充电的系统的结构图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种车辆安全充电的方法、系统、终端设备及车载设备，用于降低车辆充电时出现财产损失的风险。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

基于现有技术中，用户需要通过手机APP注册的方式，把车辆信息上传到充电桩服务器后台，服务器后台根据用户注册的信息鉴别汽车设备，然而这种方法可能存在真实充电的车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致的情况，导致该APP的账号存在被盗刷的风险，本申请提供了一种车辆安全充电的方法，用于解决上述问题。

该车辆安全充电的方法基于由客户端、置于车辆的车载设备、服务器、充电桩组成的系统架构进行实现，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆安全充电的方法的流程图。

其具体包括如下步骤：

S101：客户端与车载设备建立通信连接；

S102：客户端发起充电指令；

当用户需要对车辆进行充电时，可先建立客户端与车载设备之间的通信连接，并通过客户端发起充电指令；

优选的，这里提到的当用户需要对车辆进行充电时，建立客户端与车载设备之间的通信连接，其具体过程可以为：

用户开启客户端，输入帐号信息并向服务器发送登录请求，然后接收到服务器的提示与车载设备建立通信连接，建立通信连接之后开始下发充电指令并完成后续流程；

进一步的，当该客户端未注册时，服务器还可以向该客户端发送注册提示信息至客户端，以使客户端完成在服务器中的注册；

可选的，当该客户端未注册时，用户还可以选择进入游客模式，并通过第三方支付软件支付相应的金额便可购买一定量的电能对车辆进行充电，由于游客模式下电能的购买需要支付金额，而不是花费账户余额，因此不存在出现财产损失的风险；

优选的，可以通过wifi或者蓝牙等近距离通信技术实现客户端与车载设备之间的通信连接的建立。

S103：车载设备根据充电指令获取充电需求信息，并由车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；

在车载设备接收到客户端发起的充电指令后，根据该充电指令获取充电需求信息，这里的充电需求信息具体可以包括但不限于电池容量、剩余电量等信息，然后由车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；

这里提到的eSIM卡为芯片式用户身份识别卡，与安全芯片SE功能类似，支持安全域，支持多应用，便于用户开通身份鉴别、电子钱包、ETC等应用，应用统一由安全域下的GP管理；

eSIM卡进行签名的具体过程为：eSIM卡生成公私钥对，并利用私钥对车辆信息进行签名得到经数字签名的车辆信息，然后经数字签名的车辆信息、公钥返回车载设备；

这里提到的车辆信息具体可以包括但不限于车型、电池型号、车牌号或者VIN码等信息，服务器可根据该车辆信息确定车辆身份，防止出现真实充电的车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致的情况；

基于内嵌在车载终端的eSIM卡是基于安全域的体系架构及PKI安全基础设施的引入，具有很高的安全性，很难被破解，其签名的签名信息很难伪造，具有抗抵赖性，可作为身份证明的可靠凭证，因此本申请实施例在车载终端内嵌eSIM卡，并利用密码学技术实现车辆在充电行业的身份标识与鉴别，极大的提高了充电验证过程的安全性，降低了车辆充电时出现财产损失的风险。

S104：车载设备将充电需求信息及签名值发送至客户端；客户端将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器；

相对于现有技术中用户需要通过手机APP注册的方式，把车辆信息上传到服务器后台，可能存在真实充电的车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致的情况，本申请实施例通过客户端直接获取车载终端中车辆信息的意义在于，不需要用户手动填写相关信息，提高了用户体验，同时由车载终端获取车辆信息及充电信息，避免出现车辆信息造假的情况，进而降低了车辆充电时出现财产损失的风险。

S105：服务器验证签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将目标充电桩的信息发送至客户端，以提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电。

在接收到客户端发送的充电需求信息、签名值和客户端账户信息后，服务器先通过该账户信息找到对应的车辆信息及公钥，然后利用该公钥对签名值进行验证，若公钥与私钥匹配，则验证通过；当验证通过时，确定该车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息一致，此时下发充电许可指令至目标充电桩，并将目标充电桩的信息发送至客户端，以提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电；

优选的，服务器还可以根据该充电需求信息制定相应的充电策略，并按照该充电策略对车辆进行充电；例如，服务器制定相应的充电策略，并发送至目标充电桩，目标充电桩按照该充电策略对车辆进行充电，此时服务器发送包含该充电策略的提示信息至客户端，方便用户查看；当用户在充电过程中终止充电时，服务器停止计时，并及时发送终止充电信息和相应扣费信息至客户端，告知用户；

可选的，当验证未通过时，则证明该车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致，此时还可以输出信息不匹配的提示信息至客户端，以使用户更换账户或者选择进入游客模式购电后对车辆进行充电；

优选的，当充电完成时，服务器还可以下发充电结束的提示信息至客户端，以避免浪费用户在充电站内的停留时间；

优选的，当充电完成时，服务器还可以记录充电时间及充电量，并根据充电时间及充电量进行扣费。

基于上述技术方案，本申请所提供的一种车辆安全充电的方法，通过客户端与车载设备建立通信连接，使得用户可以通过客户端发起充电指令，此时车载设备获取充电需求信息，并由eSIM卡进行签名，获得签名值，然后返回至客户端，进而客户端将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器，服务器验证签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将目标充电桩的信息发送至客户端，以提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电，避免了出现真实充电的车辆信息与服务器后台中注册的车辆信息不一致的情况，降低了用户出现财产损失的风险。

本申请还提供了另一种车辆安全充电的方法，应用于客户端，请参考图2，图2为本申请实施例所提供的另一种车辆安全充电的方法的流程图。

其具体包括如下步骤：

S201：建立与车载设备的通信连接；

S202：发送充电指令至车载设备，以使车载设备根据充电指令获取充电需求信息，并由车载设备的eSIM进行签名得到签名值；

S203：接收由车载设备发送的充电需求信息、签名值；

S204：将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器，以使服务器验证签名值信息，并在验证通过后下发充电许可指令至目标充电桩；

S205：接收服务器发送的目标充电桩的信息，以提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电。

优选的，当客户端未注册时，服务器还可以向该客户端发送注册提示信息至客户端，以使客户端完成在服务器中的注册，即在执行步骤S201之前，客户端还可以执行如下步骤完成注册：

根据用户的注册指令提交注册请求至服务器；

根据服务器的反馈获取车载设备的认证信息；其中，该认证信息包括经数字签名的车辆信息、公钥值；

将经数字签名的车辆信息、公钥值发送至服务器，以使服务器利用公钥值验证数字签名，并在验证通过后生成账户信息，建立账户信息与车辆信息的关联关系；

接收服务器返回的账户信息，完成注册。

优选的，当充电完成时，服务器还可以下发充电结束的提示信息至客户端，此时客户端还可以执行如下步骤：

接收充电完成提示；

根据充电完成提示完成充电支付交易。

可选的，这里提到的充电完成提示，既可以是充电桩在充电达到车辆电池容量后反馈给服务器，由服务器返回客户端充电完成提示，也可以是车载设备在获取到电池剩余电量达到电池容量时反馈给客户端充电完成提示；

进一步的，在服务器返回充电完成提示时，客户端还可以通过获取由车载设备发送的电池剩余电量信息确认是否充电完成。

请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种终端设备的结构图。

如图3所示，该终端设备300可以包括：处理器301，存储器302。该终端设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该终端设备300的整体操作，以完成上述应用于客户端的车辆安全充电的方法中的全部或部分步骤，即该处理器301用于执行客户端程序以实现建立与车载设备的通信连接；发送充电指令至车载设备，以使车载设备根据充电指令获取充电需求信息，并由车载设备内置的eSIM卡进行签名得到签名值；接收由车载设备发送的充电需求信息、签名值；将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器，以使服务器验证签名值信息，并在验证通过后下发充电许可指令至目标充电桩；接收服务器发送的目标充电桩的信息，以提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电。

该处理器301还可以用于执行客户端程序以实现根据用户的注册指令提交注册请求至服务器；根据服务器的反馈获取车载设备的认证信息；将经数字签名的车辆信息、公钥值发送至服务器，以使服务器利用公钥值验证数字签名，并在验证通过后生成账户信息，建立账户信息与车辆信息的关联关系；接收服务器返回的账户信息，完成注册。

该处理器301还可以用于执行客户端程序以实现接收充电完成提示；根据充电完成提示完成充电支付交易。

存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该终端设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该终端设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该终端设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，终端设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的应用于客户端的车辆安全充电的方法。

该终端设备在实际应用场景中的具体形态可以包括但不限于手机、平板电脑、PDA等。

本申请还提供了再一种车辆安全充电的方法，应用于车载设备，该车载设备内置eSIM卡，请参考图4，图4为本申请实施例所提供的再一种车辆安全充电的方法的流程图。

其具体包括如下步骤：

S401：建立与客户端的通信连接；

S402：接收客户端发送的充电指令；

S403：根据充电指令获取充电需求信息；

S404：将充电需求信息发送至eSIM卡进行签名，得到签名值；

S405：将充电需求信息和签名值发送至客户端，以使客户端将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器，并在服务器验证通过后获取目标充电桩的信息，提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电。

优选的，当客户端在服务器中进行注册时，需要获取车载设备的认证信息，此时车载终端需要反馈相应的认证信息，即在执行步骤S301之前，车载终端还可以执行如下步骤：

接收客户端发送的车载设备认证信息获取请求；

根据获取请求获取车辆信息；

将车辆信息发送至eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息；其中，认证信息包括经数字签名的车辆信息、公钥值；

将认证信息发送至客户端，以使客户端将认证信息发送至服务器，并在服务器验证通过后获取服务器生成的账户信息，完成注册。

优选的，这里提到的将车辆信息发送至eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息，其具体可以为：

将车辆信息发送至eSIM卡，以使eSIM卡生成公私钥对，并使用公私钥对中的私钥对车辆信息进行签名，得到经数字签名的车辆信息，并将经数字签名的车辆信息、公钥返回车载设备；

将经数字签名的车辆信息、公私钥对中的公钥作为车载设备认证信息发送至客户端。

请参考图5，图5为本申请实施例所提供的一种车载设备的结构图。

该车载设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)522(例如，一个或一个以上处理器)和存储器532，一个或一个以上存储应用程序542或数据544的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。

其中，该处理器522用于执行计算机程序以实现建立与客户端的通信连接；接收客户端发送的充电指令；根据充电指令获取充电需求信息；将充电需求信息发送至eSIM卡进行签名，得到签名值；将充电需求信息和签名值发送至客户端，以使客户端将充电需求信息、签名值和客户端账户信息发送至服务器，并在服务器验证通过后获取目标充电桩的信息，提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电。

该处理器522还用于执行计算机程序以实现接收客户端发送的车载设备认证信息获取请求；根据获取请求获取车辆信息；将车辆信息发送至eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息；将认证信息发送至客户端，以使客户端将认证信息发送至服务器，并在服务器验证通过后获取服务器生成的账户信息，完成注册。

该处理器522用于执行计算机程序以实现将车辆信息发送至eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息，具体包括：将车辆信息发送至eSIM卡，以使eSIM卡生成公私钥对，并使用私钥对车辆信息进行签名，得到经数字签名的车辆信息，并将经数字签名的车辆信息、公钥返回车载设备；将经数字签名的车辆信息、公钥作为车载设备认证信息发送至客户端。

存储器532和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对装置中的一系列指令操作。更进一步地，处理器522可以设置为与存储介质530通信，在车载设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

车载设备500还可以包括一个或一个以上电源525，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口558，和/或，一个或一个以上操作系统541，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

该车载设备在实际应用场景中的具体形态可以包括但不限于行车电脑、OBD盒子等。

请参考图6，图6为本申请实施例所提供的一种车辆安全充电的系统的结构图。

该系统可以包括存储有客户端程序的终端设备100、车载终端200、服务器300，其中：

终端设备100，用于与车载设备200建立通信连接；发起充电指令；当接收到车载设备200发送的充电需求信息及签名值时，将充电需求信息、签名值和终端设备100账户信息发送至服务器300；当接收到服务器300发送的目标充电桩的信息时，提示用户利用目标充电桩对车辆进行充电；

车载设备200，用于根据终端设备100发起的充电指令获取充电需求信息，并由车载设备200内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；将充电需求信息及签名值发送至终端设备100；

服务器300，用于验证签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将目标充电桩的信息发送至终端设备100。

以上系统中的各个组成部分可实际应用于以下的实施例中：

终端设备100与车载设备200建立通信连接；终端设备100发起充电指令；车载设备200根据该充电指令获取充电需求信息，并由车载设备200内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；

车载设备200将该充电需求信息及该签名值发送至终端设备100；终端设备100将该充电需求信息、该签名值和终端设备100账户信息发送至服务器300；服务器300验证该签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将目标充电桩的信息发送至终端设备100，以提示用户利用该目标充电桩对车辆进行充电。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上对本申请所提供的一种车辆安全充电的方法、系统、终端设备及车载设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种车辆安全充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

客户端与车载设备建立通信连接；

所述客户端发起充电指令；

所述车载设备根据所述充电指令获取充电需求信息，并由所述车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；

所述车载设备将所述充电需求信息及所述签名值发送至所述客户端；

所述客户端将所述充电需求信息、所述签名值和客户端账户信息发送至服务器；

所述服务器验证所述签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至目标充电桩，并将所述目标充电桩的信息发送至所述客户端，以提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电。

2.一种车辆安全充电的方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：

建立与车载设备的通信连接；

发送充电指令至所述车载设备，以使所述车载设备根据所述充电指令获取充电需求信息，并由所述车载设备内置的eSIM卡进行签名得到签名值；

接收由所述车载设备发送的所述充电需求信息、所述签名值；

将所述充电需求信息、所述签名值和客户端账户信息发送至服务器，以使所述服务器验证所述签名值信息，并在验证通过后下发充电许可指令至目标充电桩；

接收所述服务器发送的所述目标充电桩的信息，以提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述发送充电指令至所述车载设备之前，所述方法还包括：

根据用户的注册指令提交注册请求至所述服务器；

根据所述服务器的反馈获取所述车载设备的认证信息；其中，所述认证信息包括经数字签名的车辆信息、公钥值；

将所述经数字签名的车辆信息、所述公钥值发送至所述服务器，以使所述服务器利用所述公钥值验证所述数字签名，并在验证通过后生成客户端账户信息，建立所述客户端账户信息与所述车辆信息的关联关系；

接收所述服务器返回的所述客户端账户信息，完成注册。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收充电完成提示；

根据所述充电完成提示完成充电支付交易。

5.一种车辆安全充电的方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备内置eSIM卡，所述方法包括：

建立与客户端的通信连接；

接收所述客户端发送的充电指令；

根据所述充电指令获取充电需求信息；

将所述充电需求信息发送至所述eSIM卡进行签名，得到签名值；

将所述充电需求信息和所述签名值发送至所述客户端，以使所述客户端将所述充电需求信息、所述签名值和客户端账户信息发送至服务器，并在所述服务器验证通过后获取目标充电桩的信息，提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收客户端发送的充电指令之前，所述方法还包括：

接收所述客户端发送的车载设备认证信息获取请求；

根据所述获取请求获取车辆信息；

将所述车辆信息发送至所述eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息；其中，所述认证信息包括经数字签名的车辆信息、公钥值；

将所述认证信息发送至所述客户端，以使所述客户端将所述认证信息发送至服务器，并在所述服务器验证通过后获取所述服务器生成的客户端账户信息，完成注册。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆信息发送至所述eSIM卡进行处理，得到车载设备认证信息，具体包括：

将所述车辆信息发送至所述eSIM卡，以使所述eSIM卡生成公私钥对，并使用所述公私钥对中的私钥对所述车辆信息进行签名，得到经数字签名的车辆信息，并将所述经数字签名的车辆信息、所述公私钥对中的公钥返回所述车载设备；

将所述经数字签名的车辆信息、所述公钥作为所述车载设备认证信息发送至客户端。

8.一种车辆安全充电的系统，其特征在于，所述系统包括存储有客户端程序的终端设备、车载设备、服务器，其中：

所述终端设备，用于与所述车载设备建立通信连接；发起充电指令；当接收到所述车载设备发送的充电需求信息及签名值时，将所述充电需求信息、所述签名值和终端设备账户信息发送至所述服务器；当接收到所述服务器发送的目标充电桩的信息时，提示用户利用所述目标充电桩对车辆进行充电；

所述车载设备，用于根据所述终端设备发起的充电指令获取充电需求信息，并由所述车载设备内置的eSIM卡进行签名，获得签名值；将所述充电需求信息及所述签名值发送至所述终端设备；

所述服务器，用于验证所述签名值信息，若验证通过，则下发充电许可指令至所述目标充电桩，并将所述目标充电桩的信息发送至所述终端设备。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储客户端程序；

处理器，用于执行所述客户端程序时实现如权利要求2至4任一项所述车辆安全充电的方法的步骤。

10.一种车载设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求5至7任一项所述车辆安全充电的方法的步骤。

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