CN110901350A - 车辆遮阳系统控制方法、装置和ecu - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆遮阳系统控制方法、装置和ECU。其中，一种车辆遮阳系统控制方法，通过在确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态，并对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序，且按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号以及向电动铰链传输运动控制信号，使得电动铰链可以根据运动控制信号的指示进行运动，从而可调整盖板与母板之间夹角的角度，同时还使得电磁阀的伸缩状态可与夹角的角度进行同步，进而可通过电磁阀与电动铰链实现车辆遮阳系统的自动开合，提高车辆遮阳系统的智能程度以及适用性。

Description

车辆遮阳系统控制方法、装置和ECU

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆遮阳系统控制方法、装置和ECU。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展和技术进步，汽车保有量越来越多，而目前大部分的停车位都开设在露天的位置，当阳光直射入车内，并对车辆进行曝晒时，容易引起车内温度的持续上升，并对车辆的设备造成损害。基于此，如何在停放在露天环境时对车辆进行防护成为了急需解决的问题。

目前可通过在车辆在前挡风玻璃、后挡风玻璃和车窗的位置放置遮阳挡来避免阳光直射入车内，或者在车辆上设置车辆遮阳系统，以避免造成车内温度升高的问题。然而在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的车辆遮阳系统一般需要人工操作进行打开或闭合，无法实现自动开合。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现自动开合的车辆遮阳系统控制方法、装置和ECU。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种车辆遮阳系统控制方法，车辆遮阳系统包括母板、盖板、电动铰链和电磁阀；电磁阀设置在盖板上；盖板通过电动铰链机械连接母板；方法包括步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态；

对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序；

按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号、以及向电动铰链传输运动控制信号；运动控制信号用于指示电动铰链进行运动，以调整盖板与母板之间夹角的角度。

在其中一个实施例中，当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度以及预设时段内的历史运动速度，当当前运动速度小于或等于速率阈值、且历史运动速度小于或等于速率阈值时，确认目标工作状态为打开状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为打开指令时，确认目标工作状态为打开状态。

在其中一个实施例中，根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为打开状态，将信号传输次序确认为传输运动控制信号的时刻早于传输伸缩控制信号的时刻。

在其中一个实施例中，当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度，当当前运动速度大于速率阈值时，确认目标工作状态为闭合状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为闭合指令时，确认目标工作状态为闭合状态。

在其中一个实施例中，根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为闭合状态时，将信号传输次序确认为传输伸缩控制信号的时刻早于传输运动控制信号的时刻。

在其中一个实施例中，当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，包括：

获取盖板与母板之间夹角的角度，根据夹角的角度确认当前工作状态。

在其中一个实施例中，电动铰链调整夹角的角度至0°或180°。

本申请实施例提供了一种车辆遮阳系统控制装置，车辆遮阳系统包括母板、盖板、电动铰链和电磁阀；电磁阀设置在盖板上；盖板通过电动铰链机械连接母板；装置包括：

工作状态获取模块，用于当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态；

传输次序获取模块，用于对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序；

控制信号传输模块，用于按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号、以及向电动铰链传输运动控制信号；运动控制信号用于指示电动铰链进行运动，以调整盖板与母板之间夹角的角度。

本申请实施例提供了一种车辆遮阳装置控制ECU，车辆遮阳装置控制ECU用于实现上述任一实施例中车辆遮阳系统控制方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中车辆遮阳系统控制方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

通过在确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态，并对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序，且按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号以及向电动铰链传输运动控制信号，使得电动铰链可以根据运动控制信号的指示进行运动，从而可调整盖板与母板之间夹角的角度，同时还使得电磁阀的伸缩状态可与夹角的角度进行同步，进而可通过电磁阀与电动铰链实现车辆遮阳系统的自动开合，提高车辆遮阳系统的智能程度以及适用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中车辆遮阳系统控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆遮阳系统控制方法的示意性流程示意图；

图3为一个实施例中车辆遮阳系统控制装置的结构框图；

图4为一个实施例中车辆遮阳系统控制ECU的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“设置”、“一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的车辆遮阳系统控制方法，可以应用于如图1所示的车辆遮阳系统中。其中，车辆遮阳系统包括母板、盖板、电动铰链和电磁阀，电磁阀设置在盖板上，盖板通过电动铰链机械连接母板，电动铰链可带动盖板进行翻转。母板上设置有车辆遮阳系统控制ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，车辆遮阳系统控制ECU分别电连接电动铰链和电磁阀。进一步地，电磁阀的一端还可设置有幕帘，当电磁阀伸长时可带动幕帘进行伸展，从而实现打开车辆遮阳系统，并对车辆进行遮阴；当电磁阀收缩时可带动幕帘进行回缩，从而可闭合车辆遮阳系统。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆遮阳系统控制方法，以该方法应用于车辆遮阳系统控制ECU为例进行说明，包括以下步骤：

步骤210，当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态。

具体地，车辆遮阳系统可以设置在车辆上，通过调整车辆遮阳系统的开合状态即可实现为车辆进行遮阴。当车辆遮阳系统打开时，车辆遮阳系统可以为车辆遮阴；当车辆遮阳系统闭合时，车辆遮阳系统处于收纳状态，可通过减小其展开面积，从而减少车辆遮阳系统对车辆行驶造成的影响。

进一步地，车辆的工作状态可以通过一个或多个的遮阳状态参数进行确定，遮阳状态参数包括但不局限于盖板与母板所成夹角的角度和/或电磁阀的当前长度。在一个示例中，车辆遮阳系统的工作状态可以按照预设划分步长分别对角度和/或当前长度进行划分，例如当盖板与母板所成夹角的角度的大于或等于90°(度)时，确认车辆遮阳系统的工作状态为第一状态，当盖板与母板所成夹角的角度的小于90°时，确认车辆遮阳系统的工作状态为第二状态。

在另一个示例中，车辆遮阳系统的工作状态可以根据角度和当前长度进行确定，任意两个工作状态之间角度或者当前长度不同，例如当角度为120°且伸长长度为30厘米的时候，确认车辆遮阳系统的工作状态为第一状态，当角度为120°且伸长长度为31厘米的时候，确认车辆遮阳系统的工作状态为第二状态。需要说明的是，遮阳状态参数可以根据实际情况以及设计需求进行确定，并不只局限于以上所述的情况。

当车辆的车辆状态参数变化幅度大于预设运动阈值时，可确认需要对车辆遮阳系统进行驱动。其中车辆状态参数包括但不局限于车辆的速率、车辆既定位置的光照强度和/或车辆启动状态等。或者可定时对车辆遮阳系统进行驱动，当预设周期来临时，确认需要对车辆遮阳系统进行驱动。其中，预设周期可以为15分钟、1小时或者2小时等。需要说明的是，车辆状态参数和预设周期均可以根据实际情况以及设计需求进行确定。

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，分别获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态，其中，当前工作状态为车辆遮阳系统在当前时刻的工作状态，目标工作状态为车辆遮阳系统需要达到的工作状态。当前工作状态与目标工作状态并不必然互不相同，当前工作状态与目标工作状态可以相同或者不同。

步骤220，对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序。

其中，信号传输次序为分别向电磁阀和电动铰链传输控制信号的顺序，例如信号传输次序为先向电磁阀传输伸缩控制信号，再向电动铰链传输运动控制信号。进一步地，信号传输次序还可包括两个相邻信号传输过程中的间隔时间，例如在向电动铰链传输运动控制信号一分钟后，向电磁阀传输伸缩控制信号。

具体地，对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，若当前工作状态与目标工作状态不等同的时候，确认当前工作状态不匹配目标工作状态。进一步地，在当前工作状态的任意遮阳状态参数不等于目标工作状态中对应的遮阳状态参数时，确认当前工作状态与目标工作状态不等同。例如，当车辆遮阳系统的工作状态仅包括打开状态和闭合状态时，若当前工作状态为打开状态，目标工作状态为闭合状态，则可确认当前工作状态不匹配目标工作状态；或者当前工作状态为盖板与母板之间夹角为120°且电磁阀的伸长长度为30厘米，目标工作状态为盖板与母板之间夹角为120°且电磁阀的伸长长度为31厘米，可确认当前工作状态不匹配目标工作状态。

根据目标工作状态确定信号传输次序，从而可控制电磁阀与电动铰链的运动次序。例如当前工作状态为打开状态，目标工作状态为闭合状态时，可将信号传输次序确认为首先向电磁阀传输伸缩控制信号，然后向电动铰链传输运动控制信号。

步骤230，按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号、以及向电动铰链传输运动控制信号；运动控制信号用于指示电动铰链进行运动，以调整盖板与母板之间夹角的角度。

具体的，按照信号传输次序，依次向电磁阀传输伸缩控制信号和向电动铰链传输运动控制信号。运动控制信号用于指示电动铰链进行运动，当电动铰链进行运动时，盖板与母板之间的夹角的角度可进行调整，从而可提高车辆遮阳系统的遮阳性能。

上述车辆遮阳系统控制方法中，通过在确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态，并对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序，且按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号以及向电动铰链传输运动控制信号，使得电动铰链可以根据运动控制信号的指示进行运动，从而可调整盖板与母板之间夹角的角度，同时还使得电磁阀的伸缩状态可与夹角的角度进行同步，进而可通过电磁阀与电动铰链实现车辆遮阳系统的自动开合，提高车辆遮阳系统的智能程度以及适用性。

在一个实施例中，当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度以及预设时段内的各历史运动速度，当当前运动速度小于或等于速率阈值、且各历史运动速度小于或等于速率阈值时，确认目标工作状态为打开状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为打开指令时，确认目标工作状态为打开状态。

具体地，确认目标工作状态为打开状态，即需要打开车辆遮阳系统。在获取车辆的当前工作状态以及目标工作状态之前，还包括以下至少一项：

(1)获取车辆遮阳系统的当前运动速度，以及预设时段内的历史运动速度。其中，历史运动速度为距离当前时刻预设时段内车辆的运动速度，如距离当下5分钟内的历史运动速度。在预设时段内可采集有多个历史运动速度，或者将车辆在预设时段内的平均速度作为历史运动速度。当历史运动速度的数量为多个时，在当前运动速度小于或等于速率阈值、且各历史运动速度均小于或等于速率阈值时，确认目标工作状态为打开状态。当历史运动速度的数量为一个时，在当前运动速度小于或等于速率阈值、且该历史运动速度均小于或等于速率阈值时，确认目标工作状态为打开状态。在一个示例中，速率阈值可以为5公里每小时。

(2)对接收到的控制指令进行解析，并获取解析结果，当解析结果为打开指令时，将目标工作状态确认为打开状态。控制指令可以由远程控制设备进行发送，远程控制设备可以为遥控器或者终端设备等，从而可实现车辆遮阳系统的远程控制。在一个示例中，远程控制设备可以通过蓝牙将控制指令传输至车辆遮阳系统控制ECU。

需要说明的是，在获取车辆的当前工作状态以及目标工作状态之前，可包括上述任意一项所述的步骤，或者可包括上述两项所述的步骤。

在一个实施例中，根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为打开状态，将信号传输次序确认为传输运动控制信号的时刻早于传输伸缩控制信号的时刻。

具体地，当目标工作状态为打开状态的时候，将信号传输次序确认为传输运动控制信号的时刻早于传输伸缩控制信号的时刻，即运动控制信号的优先级高于伸缩控制信号。此时，车辆遮阳系统控制ECU将按照信号传输次序，先向电动铰链传输运动控制信号，再向电磁阀传输伸缩控制信号，从而可使得电磁阀在盖板翻转至预设角度后进行动作，避免电磁阀在盖板未翻转至指定位置时进行伸长并发生损坏，提高了车辆遮阳控制系统的可靠性和安全性。

在一个实施例中，当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度，当当前运动速度大于速率阈值时，确认目标工作状态为闭合状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为闭合指令时，确认目标工作状态为闭合状态。

具体地，确认目标工作状态为闭合状态，即需要关闭车辆遮阳系统。在获取车辆的当前工作状态以及目标工作状态之前，还包括以下至少一项：

(1)获取车辆遮阳系统的当前运动速度，如当前运动速度大于速率阈值，则确认目标工作状态为闭合状态，从而实现在车辆的行驶速度大于速率阈值时，闭合车辆遮阳系统，从而减小车辆行驶过程中的阻力，并保证车辆行驶的安全性。

(2)对接收到的控制指令进行解析，并获取解析结果，当解析结果为闭合指令时，将目标工作状态确认为闭合状态。

需要说明的是，在获取车辆的当前工作状态以及目标工作状态之前，可包括上述任意一项所述的步骤，或者可包括上述两项所述的步骤。

在一个实施例中，根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为闭合状态时，将信号传输次序确认为传输伸缩控制信号的时刻早于传输运动控制信号的时刻。

具体地，当目标工作状态为闭合状态时，将信号传输次序确认为传输伸缩控制信号的时刻早于传输运动控制信号的时刻，即伸缩控制信号的优先级高于运动控制信号。此时，车辆遮阳系统控制ECU将按照信号传输次序，先向电磁阀传输伸缩控制信号，再向电动铰链传输运动控制信号，从而可使得盖板在电磁阀收缩后进行运动，避免盖板在电磁阀未进行收缩或未完全收缩时进行翻转并造成电磁阀的损坏，提高了车辆遮阳控制系统的可靠性和安全性。

在一个实施例中，当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，包括：

获取盖板与母板之间夹角的角度，根据夹角的角度确认当前工作状态。

具体地，盖板上设置有电磁阀，电磁阀的一端可设置有幕帘，车辆遮阳系统可以通过幕帘为车辆进行遮阴。通过获取盖板与母板之间夹角的角度，从而确认车辆遮阳系统在当前时刻是否能够为车辆进行遮阳，进而确认车辆遮阳系统的当前工作状态。当夹角的角度小于或等于预设角度阈值时，可将当前工作状态确认为闭合状态；当夹角的角度大于预设角度阈值时，可将当前工作状态确认为打开状态。

在一个示例中，当盖板与母板之间夹角的角度小于90°时，可将车辆遮阳系统的当前工作状态确认为闭合状态；当盖板与母板之间夹角的角度大于90°时，可将车辆遮阳系统的当前工作状态确认为打开状态。在另一个示例中，当盖板与母板之间夹角的角度为0°时，可将车辆遮阳系统的当前工作状态确认为闭合状态；当盖板与母板之间夹角的角度为180°时，可将车辆遮阳系统的当前工作状态确认为打开状态。

上述车辆遮阳系统控制方法中，通过获取盖板与母板之间夹角的角度，并根据夹角的角度确认当前工作状态，从而可更加精准地得到车辆遮阳系统的当前工作状态，并减少误判情况的发生，提高了车辆遮阳系统的适应性。

在一个实施例中，电动铰链调整夹角的角度至0°或180°。

具体地，当夹角的角度为0°时，车辆遮阳系统处于闭合状态；当夹角的角度为180°时，车辆遮阳系统处于打开状态。当目标工作状态为0°时，需要对车辆遮阳系统进行闭合；当目标工作状态为180°时，需要对车辆遮阳系统进行打开。

上述车辆遮阳系统控制方法中，通过电动铰链将夹角的角度调整至0°或180°，从而可减少车辆遮阳系统在车辆行驶过程中产生的阻力，同时还能够使车辆遮阳系统的遮阳面积最大化，提高了车辆遮阳系统的适应性。

应该理解的是，虽然图1-2图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆遮阳系统控制装置，车辆遮阳系统包括母板、盖板、电动铰链和电磁阀；电磁阀设置在盖板上；盖板通过电动铰链机械连接母板；装置包括：工作状态获取模块、传输次序获取模块和控制信号传输模块，其中：

工作状态获取模块，用于当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态；

传输次序获取模块，用于对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序；

控制信号传输模块，用于按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号、以及向电动铰链传输运动控制信号；运动控制信号用于指示电动铰链进行运动，以调整盖板与母板之间夹角的角度。

在一个实施例中，装置还包括：

打开状态确定模块，用于获取车辆遮阳系统的当前运动速度以及预设时段内的各历史运动速度，当当前运动速度小于或等于速率阈值、且各历史运动速度小于或等于速率阈值时，确认目标工作状态为打开状态；和/或对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为打开指令时，确认目标工作状态为打开状态。

在一个实施例中，传输次序获取模块包括：

第一传输次序确定单元，用于当目标工作状态为打开状态，将信号传输次序确认为传输运动控制信号的时刻早于传输伸缩控制信号的时刻。

在一个实施例中，装置还包括：

闭合状态确定模块，用于获取车辆遮阳系统的当前运动速度，当当前运动速度大于速率阈值时，确认目标工作状态为闭合状态；和/或对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为闭合指令时，确认目标工作状态为闭合状态。

在一个实施例中，传输次序获取模块包括：

第二传输次序确定单元，用于当目标工作状态为闭合状态时，将信号传输次序确认为传输伸缩控制信号的时刻早于传输运动控制信号的时刻。

在一个实施例中，装置还包括：

当前工作状态确认模块，用于获取盖板与母板之间夹角的角度，根据夹角的角度确认当前工作状态。

在一个实施例中，电动铰链调整夹角的角度至0°或180°

关于车辆遮阳系统控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆遮阳系统控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆遮阳系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车辆遮阳系统控制ECU，该车辆遮阳系统控制ECU，其内部结构图可以如图4所示。该车辆遮阳系统控制ECU可以包括处理器。其中，该车辆遮阳系统控制ECU的处理器用于提供计算和控制能力。该车辆遮阳系统控制ECU还可以包括存储器，存储器可以包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆遮阳系统控制方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种车辆遮阳系统控制ECU，用于实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态；

对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序；

按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号、以及向电动铰链传输运动控制信号；运动控制信号用于指示电动铰链进行运动，以调整盖板与母板之间夹角的角度。

在一个实施例中，车辆遮阳系统控制ECU还用于实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度以及预设时段内的各历史运动速度，当当前运动速度小于或等于速率阈值、且各历史运动速度小于或等于速率阈值时，确认目标工作状态为打开状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为打开指令时，确认目标工作状态为打开状态。

在一个实施例中，车辆遮阳系统控制ECU还用于实现以下步骤：

根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为打开状态，将信号传输次序确认为传输运动控制信号的时刻早于传输伸缩控制信号的时刻。

在一个实施例中，车辆遮阳系统控制ECU还用于实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度，当当前运动速度大于速率阈值时，确认目标工作状态为闭合状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为闭合指令时，确认目标工作状态为闭合状态。

在一个实施例中，车辆遮阳系统控制ECU还用于实现以下步骤：

根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为闭合状态时，将信号传输次序确认为传输伸缩控制信号的时刻早于传输运动控制信号的时刻。

在一个实施例中，车辆遮阳系统控制ECU还用于实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，包括：

获取盖板与母板之间夹角的角度，根据夹角的角度确认当前工作状态。

在一个实施例中，车辆遮阳系统控制ECU还用于实现以下步骤：电动铰链调整夹角的角度至0°或180°。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态；

对当前工作状态和目标工作状态进行匹配，在当前工作状态不匹配目标工作状态时，根据目标工作状态确定信号传输次序；

按照信号传输次序，向电磁阀传输伸缩控制信号、以及向电动铰链传输运动控制信号；运动控制信号用于指示电动铰链进行运动，以调整盖板与母板之间夹角的角度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度以及预设时段内的各历史运动速度，当当前运动速度小于或等于速率阈值、且各历史运动速度小于或等于速率阈值时，确认目标工作状态为打开状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为打开指令时，确认目标工作状态为打开状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为打开状态，将信号传输次序确认为传输运动控制信号的时刻早于传输伸缩控制信号的时刻。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度，当当前运动速度大于速率阈值时，确认目标工作状态为闭合状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当解析的结果为闭合指令时，确认目标工作状态为闭合状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当目标工作状态为闭合状态时，将信号传输次序确认为传输伸缩控制信号的时刻早于传输运动控制信号的时刻。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当确认需要驱动车辆遮阳系统时，获取车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，包括：

获取盖板与母板之间夹角的角度，根据夹角的角度确认当前工作状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：电动铰链调整夹角的角度至0°或180°。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆遮阳系统控制方法，其特征在于，所述车辆遮阳系统包括母板、盖板、电动铰链和电磁阀；所述电磁阀设置在所述盖板上；所述盖板通过所述电动铰链机械连接所述母板；所述方法包括步骤：

当确认需要驱动所述车辆遮阳系统时，获取所述车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态；

对所述当前工作状态和所述目标工作状态进行匹配，在所述当前工作状态不匹配所述目标工作状态时，根据所述目标工作状态确定信号传输次序；

按照所述信号传输次序，向所述电磁阀传输伸缩控制信号、以及向所述电动铰链传输运动控制信号；所述运动控制信号用于指示所述电动铰链进行运动，以调整所述盖板与所述母板之间夹角的角度。

2.根据权利要求1所述的车辆遮阳系统控制方法，其特征在于，

当确认需要驱动所述车辆遮阳系统时，获取所述车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度以及预设时段内的历史运动速度，当所述当前运动速度小于或等于速率阈值、且所述历史运动速度小于或等于所述速率阈值时，确认所述目标工作状态为打开状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当所述解析的结果为打开指令时，确认所述目标工作状态为打开状态。

3.根据权利要求2所述的车辆遮阳系统控制方法，其特征在于，根据所述目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当所述目标工作状态为打开状态，将所述信号传输次序确认为传输所述运动控制信号的时刻早于传输所述伸缩控制信号的时刻。

4.根据权利要求1所述的车辆遮阳系统控制方法，其特征在于，

当确认需要驱动所述车辆遮阳系统时，获取所述车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，至少包括：

获取车辆遮阳系统的当前运动速度，当所述当前运动速度大于速率阈值时，确认所述目标工作状态为闭合状态；

和/或

对接收到的控制指令进行解析，当所述解析的结果为闭合指令时，确认所述目标工作状态为闭合状态。

5.根据权利要求4所述的车辆遮阳系统控制方法，其特征在于，根据所述目标工作状态确定传输次序的步骤，包括：

当所述目标工作状态为闭合状态时，将所述信号传输次序确认为传输所述伸缩控制信号的时刻早于传输所述运动控制信号的时刻。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆遮阳系统控制方法，其特征在于，当确认需要驱动所述车辆遮阳系统时，获取所述车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态的步骤之前，包括：

获取所述盖板与所述母板之间夹角的角度，根据所述夹角的角度确认所述当前工作状态。

7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆遮阳系统控制方法，其特征在于，所述电动铰链调整所述夹角的角度至0°或180°。

8.一种车辆遮阳系统控制装置，其特征在于，所述车辆遮阳系统包括母板、盖板、电动铰链和电磁阀；所述电磁阀设置在所述盖板上；所述盖板通过所述电动铰链机械连接所述母板；所述装置包括：

工作状态获取模块，用于当确认需要驱动所述车辆遮阳系统时，获取所述车辆遮阳系统的当前工作状态和目标工作状态；

传输次序获取模块，用于对所述当前工作状态和所述目标工作状态进行匹配，在所述当前工作状态不匹配所述目标工作状态时，根据所述目标工作状态确定信号传输次序；

控制信号传输模块，用于按照所述信号传输次序，向所述电磁阀传输伸缩控制信号、以及向所述电动铰链传输运动控制信号；所述运动控制信号用于指示所述电动铰链进行运动，以调整所述盖板与所述母板之间夹角的角度。

9.一种车辆遮阳装置控制ECU，其特征在于，所述车辆遮阳装置控制ECU用于实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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