CN110897697A - 一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置 - Google Patents

一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,包括肋骨环抱板和固定钳;肋骨环抱板包括板体、紧固机构和多个连接于板体两侧的夹爪;固定钳包括动作组件;紧固机构包括设置安装部、传动组件、第一传动臂和第二传动臂,第一传动臂和第二传动臂相对设置并分别与传动组件连接;传动组件与动作组件连接,并在动作组件的带动下驱动第一传动臂和第二传动臂相对靠近。本发明采用可生物降解的肋骨环抱板,无需术后取出,避免二次伤害患者;且在板体上新增了紧固机构,并且对固定钳进行结构上的改进,通过固定钳操作置于板体上的紧固机构来实现肋骨的加紧,以使夹爪处于最佳夹持状态,适应性广且无需二次调整,提高手术效率。

Description

一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置
技术领域
本发明涉及手术器械技术领域,具体涉及一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置。
背景技术
肋骨骨折的连接或肋骨切断后的胸廓重建的手术中,常采用肋骨接骨板,通过手术植入的方式,将接骨板通过记忆合金抱爪固定在肋骨折断处,待断裂处愈合后,再手术取出接骨板。
上述方式不仅需要取出接骨板和抱爪,造成患者二次身体和心里创伤;而且记忆合金抱爪在植入过程中,需要进行温度变化来实现环抱臂抱紧肋骨,操作复杂;而且此种结构的抱爪变形行程是确定的,不能匹配所有患者的肋骨,还需要通过固定钳等结构撑开两抱爪,操作十分不便,且延长手术时间,给患者带来较大的伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,以解决现有的接骨手术需要取出抱爪和接骨板,且接骨板和抱爪无法适配各类型肋骨的问题。
为实现上述目的,本发明提出的技术方案如下:
一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,包括肋骨环抱板和固定钳;其中,所述肋骨环抱板由可生物降解材料制成;
所述肋骨环抱板包括板体、设置在所述板体上的紧固机构和多个滑动连接于所述板体两侧的夹爪;
所述固定钳包括本体和安装在所述本体上的动作组件;
所述紧固机构包括设置在所述板体顶面的安装部和安装在所述安装部上的传动组件、第一传动臂和第二传动臂,所述第一传动臂和所述第二传动臂相对设置并分别与所述传动组件连接;所述传动组件与所述动作组件连接,并在所述动作组件的带动下驱动所述第一传动臂和所述第二传动臂相对靠近,以使得所述板体两侧的夹爪对肋骨进行夹紧。
根据本发明提供的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,采用可生物降解的肋骨环抱板,无需术后取出,避免二次伤害患者;且在板体上新增了紧固机构,并且对固定钳进行结构上的改进,辅以医学窥镜等,通过固定钳操作置于板体上的紧固机构来实现肋骨的加紧,能够将紧固机构的两夹臂调整至最佳夹持位置,以使夹爪处于最佳夹持状态,适应性广且无需二次调整,提高手术效率。
另外,根据本发明上述实施例的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个示例,在垂直于所述板体长度方向的截面上,所述板体呈圆弧形;所述板体顶面开设有卡槽,所述安装部与所述卡槽相连接。
根据本发明的一个示例,所述板体的底面设有若干均匀间隔布设的凸起,相邻两凸起的间隙内填充有加速愈合涂层和/或碎骨粘连涂层。
根据本发明的一个示例,所述动作部件包括第一旋钮、第一齿轮、第一齿条和第一弹性件;
所述第一旋钮安装在所述本体上,并可沿预设方向在所述本体上往复滑动;
所述第一齿轮安装在所述本体内,并与所述第一旋钮连接;
所述第一齿条一部分安装在所述本体内,另一部分位于所述本体外,并与所述第一齿轮啮合;
所述第一弹性件安装在所述本体内,并位于所述第一齿条和所述本体之间;
所述传动组件包括安装在所述安装部上的第二齿条、第三齿条、第二齿轮和第二弹性件;
所述第二弹性件位于所述第二齿轮下方,并分别与所述第二齿轮和所述安装部连接;所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第二齿轮的相对两侧;
所述第二齿轮包括依次连接的第一齿部、第二齿部和第三齿部;所述第一齿部与所述第一齿条相连接,所述第一齿部设有可使所述第一齿条下压所述第二齿轮的限位部;所述第二齿部与所述安装部相连接;
所述第二齿条一端与所述第三齿部一侧连接,另一端与所述第一传动臂连接;所述第三齿条一端与所述第三齿部另一侧连接,另一端与所述第二传动臂连接;
所述第一齿条下压所述第二齿轮,使所述第二齿部与所述安装部解除连接,并带动所述第二齿轮转动,以使所述第二齿轮的转动能够带动所述第一传动臂和所述第二传动臂靠近或远离。
根据本发明的一个示例,所述第二齿条远离所述第三齿部的一端设有向下延伸的第一弯折部,所述第一弯折部与所述第一传动臂连接;
所述第三齿条远离所述第三齿部的一端设有向下延伸的第二弯折部,所述第二弯折部与所述第二传动臂连接;
所述板体设有供所述第一弯折部移动的第一缺口和供所述第二弯折部移动的第二缺口。
根据本发明的一个示例,所述安装部设有盲孔,所述盲孔下部相对两侧外扩形成有第一通孔和第二通孔;
所述第一通孔轴向和所述第二通孔轴向均与所述盲孔轴向相垂直,所述第一通孔和所述第二通孔分别位于盲孔两侧并与所述盲孔连通;
所述第二齿轮和所述第二弹性件安装在所述盲孔内,所述盲孔设有第四齿部,所述第二齿轮与所述第四齿部啮合;
所述第二弹性件安装在所述盲孔底部;
所述第二齿条插装在所述第一通孔内,所述第二齿条插装在所述第二通孔内。
根据本发明的一个示例,所述本体包括壳体、手柄、连接筒、第一传动结构和夹持机构;
所述手柄与所述壳体连接;
所述连接筒与所述壳体连接,并可在所述壳体上绕自身轴线转动;所述连接筒设有导向孔,所述第一旋钮与所述导向孔滑动配合,以使所述旋钮带动所述第一齿轮和第一齿条沿预设方向滑动
所述夹持机构与所述连接筒连接;
所述第一传动结构安装在所述壳体内,并分别与所述手柄和所述夹持机构传动连接,以使所述手柄能够带动所述夹持机构进行夹持动作。
根据本发明的一个示例,所述夹持机构包括第二旋钮、第二传动结构、钳杆、旋转关节和钳头;
所述第二旋钮插装在所述连接筒上,并可在所述连接筒上绕自身轴线转动;
所述第二传动结构安装在所述连接筒内,并分别与所述第二旋钮和所述钳杆传动连接,以使所述第二旋钮通过所述第二传动结构带动所述钳杆转动;
所述钳杆安装在所述连接筒上,所述旋转关节分别与所述钳头和所述钳杆连接。
以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例的肋骨环抱板的结构示意图;
图2为图1的A-A剖面图;
图3为本发明实施例的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置的结构示意图;
图4为本发明实施例的固定钳的结构示意图;
图5为本发明实施例的动作组件的结构示意图;
图6为本发明实施例的壳体内部结构部分示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、固定钳;11、动作组件;111、第一旋钮;112、第一齿轮;113、第一齿条;114、第一弹性件;12、壳体;13、手柄;14、连接筒;15、夹持机构;151、第二旋钮;152、钳杆;153、旋转关节;154、钳头;
2、板体;21、第一缺口;3、紧固机构;31、安装部;311、盲孔;3111、第四齿部;312、第一通孔;313、第二通孔;32、传动组件;321、第二齿条;3211、第一弯折部;322、第三齿条;3221、第二弯折部;323、第二齿轮;3231、第一齿部;3232、第二齿部;3233、第三齿部;324、第二弹性件;33、第一传动臂;34、第二传动臂;4、夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
结合附图1-6所示,本实施例提供了一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,包括固定钳1和肋骨环抱板,本实施例的肋骨环抱板由可生物降解材料制成,使用后直接在人体内降解消融,无需去除,对患者造成伤害小。
基于背景技术中的问题,本实施例对固定钳1和肋骨环抱板进行改进,肋骨环抱板包括板体2和设置在板体2上的紧固机构3;基于该肋骨环抱板结构,本实施例的固定装置也对固定钳1的结构做出改进,在原有的固定钳1本体上增加了动作组件11,使得固定钳1除了夹持功能外,还能与紧固机构3相配合,通过其自身的动作使得紧固机构3的第一传动臂33和第二传动臂34动作。
本实施例的紧固机构3与板体2一体连接或者可拆卸连接,紧固机构3包括安装部31和安装在安装部31上的传动组件32、第一传动臂33和第二传动臂34,本实施例的安装部31可以是具有一定长度的条形板结构,优选的,本实施例的紧固机构3与板体2卡接,相应的,需要在板体2上设置于其相适配的卡槽等结构,来实现安装部31与板体2的连接。
本实施例的第一传动臂33和第二传动臂34相对设置并分别与传动组件32连接;本实施例的传动组件32与动作组件11连接,并在动作组件11的带动下驱动第一传动臂33和第二传动臂34相对靠近或远离,以带动夹爪4抱紧肋骨,具体的连接方式和动作方式在下文中给出。
结合上述结构说明可知,本实施例的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,区别于现有接骨装置的记忆合金抱紧结构,新增了紧固机构3,并且对固定钳1进行结构上的改进,辅以医学窥镜等,通过固定钳1操作置于板体2上的紧固机构3来实现肋骨的加紧,能够将紧固机构3的两夹臂调整至最佳夹持位置,适应性广且无需二次调整,提高手术效率。
为了使得板体2与肋骨相适配,本实施例的板体2在垂直于自身长度方向的截面上呈圆弧形,而为了使得板体2与肋骨的结合性更好,本实施例还在板体2的底面设有若干均匀间隔布设的凸起,以增加板体2与肋骨的摩擦力,并且本实施例还在相邻两凸起的间隙内填充有加速愈合涂层或者碎骨粘连涂层,以加快患者康复速度。
结合附图5和6所示,本实施例的动作部件包括第一旋钮111、第一齿轮112、第一齿条113和第一弹性件114;其中,本实施例的第一旋钮111安装在本体上,并可沿预设方向在本体上往复滑动;本实施例的第一齿轮112安装在本体内,并与第一旋钮111连接,以实现第一旋钮111与第一齿轮112的同步转动;本实施例的第一齿条113一部分安装在本体内,另一部分位于本体外,并与第一齿轮112啮合;本实施例的第一弹性件114安装在本体内,并位于第一齿条113和本体之间,通过下压第一旋钮111带动第一齿轮112和第一齿条113下降,以带动后续的第二齿轮323下降,当第二齿轮323完成动作后,第一弹性件114用于第一齿条113、第一齿轮112和第一旋钮111恢复初始状态。此处所述的第二齿轮323完成的具体动作会在下文中描述。
结合附图1和2所示,为了实现与动作组件11的配合并实现肋骨的夹紧,本实施例的传动组件32具体包括安装在安装部31上的第二齿条321、第三齿条322、第二齿轮323和第二弹性件324等部件。
其中,本实施例的第二弹性件324位于第二齿轮323下方,并分别与第二齿轮323和安装部31连接,以使得当第一齿条113下压第二齿轮323后,第二齿轮323能够通过第二弹性件324回复到初始位置;在板体2或者说安装部31的长度方向上,第一齿条113和第二齿条321分别位于第二齿轮323的相对两侧,也就是第一齿条113和第二齿条321的长度方向与安装部31和板体2的长度方向是垂直的。
具体的,本实施例的第二齿轮323包括依次连接的第一齿部3231、第二齿部3232和第三齿部3233;其中,第一齿部3231与第一齿条113相连接,第一齿部3231设有可使第一齿条113下压第二齿轮323的限位部,即限位部位于第一齿条113的下方;第二齿部3232与安装部31相连接。
本实施例的第二齿条321一端与第三齿部3233一侧连接,另一端与第一传动臂33连接;本实施例的第三齿条322一端与第三齿部3233另一侧连接,另一端与第二传动臂34连接。
在需要抱紧肋骨时,通过滑动第一齿条113下压第二齿轮323,使第二齿部3232与安装部31解除啮合,并带动第二齿轮323转动,由于第二齿条321和第三齿条322分别位于第二齿轮323的相对两侧,并与第二齿轮323啮合,因此第二齿轮323的转动能够带动第二齿条321和第三齿条322在安装部31上的运动,进而带动第一传动臂33和第二传动臂34靠近或远离,进而带动两侧的夹爪4实现抱紧。
为了便于第二齿条321和第三齿条322的移动,本实施例在第二齿条321远离第三齿部3233的一端设有向下延伸的第一弯折部3211,第一弯折部3211与第一传动臂33连接;同理,本实施例的第三齿条322远离第三齿部3233的一端设有向下延伸的第二弯折部3221,第二弯折部3221与第二传动臂34连接;并且在板体2设有供第一弯折部3211移动的第一缺口21和供第二弯折部3221移动的第二缺口(图中未示出)。
具体的,再结合附图1和2所示,为了保证整体结构稳定性,本实施例的安装部31设有一盲孔311,盲孔311下部相对两侧外扩形成有第一通孔312和第二通孔313;本实施例的第一通孔312轴向和第二通孔313轴向均与盲孔311轴向相垂直,并且第一通孔312和第二通孔313均与盲孔311连通,三个孔可以理解成具有图中竖直盲孔311和水平两通孔的一体孔式结构。本实施例的第二齿条321插装在第一通孔312内,第二齿条321插装在第二通孔313内。
本实施例的第二齿轮323和第二弹性件324安装在盲孔311内,在盲孔311的侧壁上设有第四齿部3111,即,第二齿轮323的第二齿部3232与安装部31的第四齿部3111啮合;本实施例的第二弹性件324安装在盲孔311底部,以使得第二齿轮323下压后能够便于回复到初始位置,保持第二齿部3232与第四齿部3111的啮合,对第二齿条321和第三齿条322进行锁紧,进而对第一传动臂33和第二传动臂34进行锁紧,固定相对两夹爪4的位置。
本实施例的本体包括壳体12、手柄13、连接筒14、第一传动结构(图中未示出)和夹持机构15;其中,手柄13与壳体12连接;本实施例的连接筒14与壳体12相连接,并且两者内部相连通,连接筒14在壳体12上可绕自身轴线转动。
本实施例上述的第一旋钮111也是安装在连接筒14上,为了实现第一旋钮111能够在本体上往复滑动,本实施例在连接筒14上开设有导向孔,第一旋钮111与导向孔滑动配合,以使旋钮带动第一齿轮112和第一齿条113沿预设方向滑动。
本实施例的第一传动结构安装在壳体12和连接筒14内,并分别与手柄13和夹持机构15传动连接,以使手柄13能够带动夹持机构15进行夹持动作。第一传动结构可以是现有技术中任意一种能够将手柄13的动作传递给夹持机构15来实现夹持的结构,例如现有技术中常用的拉绳或拉杆等,由于此处是本领域技术人员能够获知的常规技术手段,因此本实施例不对第一传动结构进行附图说明。
另外,为了便于板体2的安装,本实施例还对夹持机构15做出改进,结合附图1和4所示,本实施例夹持机构15包括第二旋钮151、第二传动结构、钳杆152、旋转关节153和钳头154;其中钳头154与上述的第一传动结构连接,第二旋钮151插装在连接筒14上,并可在连接筒14上绕自身轴线转动;第二传动结构安装在连接筒14内,并分别与第二旋钮151和钳杆152传动连接,以使第二旋钮151通过第二传动结构带动钳杆152转动;钳杆152安装在连接筒14上,旋转关节153分别与钳头154和钳杆152连接。此种夹持机构15能够自由转动和进行小范围的弯曲动作,便于安装板体2,提高手术效率。
具体的,本实施例的第二传动结构可以是微型的涡轮蜗杆结构,或者齿轮齿条传动结构,由于上述结构已经附图给出了齿轮齿条传动结构,因此本实施例对此处的齿轮齿条传动不进行附图说明,本领域技术人员可以参阅本申请的其他附图得出。
基于上述结构,本实施例还将紧固机构3和板体2的材料选用为可生物降解材料,例如现有的生物降解陶瓷和生物降解性塑料,对于需要具有一定弹性的第二弹性件324,可以选用生物降解高弹性纤维材料。另外,由于本申请的紧固机构3的使用场景是肋骨手术,因此紧固机构3的加工一般采用微机械加工技术。
为了便于本领域技术人员能够更好地理解本实施例的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,下面就其工作过程进行简单描述:
首先,通过固定钳1的夹持机构15对紧固机构3和板体2形成的整体进行夹持和调整,使得板体2能够覆盖肋骨断裂处。
随后将第一齿条113的外露端与第二齿轮323的第一齿部3231连接,并且保证第一齿条113与限位部的配合,滑动第一旋钮111,通过限位部下压第二齿轮323,使得第二齿轮323的第二齿部3232与安装部31的第四齿部3111解除啮合,从而能够通过旋转第一旋钮111带动第二齿轮323的旋转,进而完成第二齿条321和第三齿条322的移动,带动第一传动臂33和第二传动臂34靠近,进而使得两侧夹爪4抱紧肋骨,完成对肋骨的精准紧固夹持,并且通过第一旋钮111、第一齿条113、第二齿轮323等传动结构便于调整夹爪4对肋骨的紧固力,紧固力能够实现微调,微调级数通过第一齿轮112、第二齿轮323、第二齿条321、第三齿条322的齿数来确定。
整个过程需要辅以医学透镜等可视装置来实现,操作方便,纯机械结构实现肋骨的紧固和紧固力的微调,无需对板体2等进行加热,对患者的适用性远远大于现有的记忆合金固定板结构。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,包括肋骨环抱板和固定钳;其中,所述肋骨环抱板由可生物降解材料制成;
所述肋骨环抱板包括板体、设置在所述板体上的紧固机构和多个滑动连接于所述板体两侧的夹爪;
所述固定钳包括本体和安装在所述本体上的动作组件;
所述紧固机构包括设置在所述板体顶面的安装部和安装在所述安装部上的传动组件、第一传动臂和第二传动臂,所述第一传动臂和所述第二传动臂相对设置并分别与所述传动组件连接;所述传动组件与所述动作组件连接,并在所述动作组件的带动下驱动所述第一传动臂和所述第二传动臂相对靠近,以使得所述板体两侧的夹爪对肋骨进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,在垂直于所述板体长度方向的截面上,所述板体呈圆弧形;所述板体顶面开设有卡槽,所述安装部与所述卡槽相连接。
3.根据权利要求2所述的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,所述板体的底面设有若干均匀间隔布设的凸起,相邻两凸起的间隙内填充有加速愈合涂层和/或碎骨粘连涂层。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,所述动作部件包括第一旋钮、第一齿轮、第一齿条和第一弹性件;
所述第一旋钮安装在所述本体上,并可沿预设方向在所述本体上往复滑动;
所述第一齿轮安装在所述本体内,并与所述第一旋钮连接;
所述第一齿条一部分安装在所述本体内,另一部分位于所述本体外,并与所述第一齿轮啮合;
所述第一弹性件安装在所述本体内,并位于所述第一齿条和所述本体之间;
所述传动组件包括安装在所述安装部上的第二齿条、第三齿条、第二齿轮和第二弹性件;
所述第二弹性件位于所述第二齿轮下方,并分别与所述第二齿轮和所述安装部连接;所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第二齿轮的相对两侧;
所述第二齿轮包括依次连接的第一齿部、第二齿部和第三齿部;所述第一齿部与所述第一齿条相连接,所述第一齿部设有可使所述第一齿条下压所述第二齿轮的限位部;所述第二齿部与所述安装部相连接;
所述第二齿条一端与所述第三齿部一侧连接,另一端与所述第一传动臂连接;所述第三齿条一端与所述第三齿部另一侧连接,另一端与所述第二传动臂连接;
所述第一齿条下压所述第二齿轮,使所述第二齿部与所述安装部解除连接,并带动所述第二齿轮转动,以使所述第二齿轮的转动能够带动所述第一传动臂和所述第二传动臂靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,所述第二齿条远离所述第三齿部的一端设有向下延伸的第一弯折部,所述第一弯折部与所述第一传动臂连接;
所述第三齿条远离所述第三齿部的一端设有向下延伸的第二弯折部,所述第二弯折部与所述第二传动臂连接;
所述板体设有供所述第一弯折部移动的第一缺口和供所述第二弯折部移动的第二缺口。
6.根据权利要求4所述的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,所述安装部设有盲孔,所述盲孔下部相对两侧外扩形成有第一通孔和第二通孔;
所述第一通孔轴向和所述第二通孔轴向均与所述盲孔轴向相垂直,所述第一通孔和所述第二通孔分别位于盲孔两侧并与所述盲孔连通;
所述第二齿轮和所述第二弹性件安装在所述盲孔内,所述盲孔设有第四齿部,所述第二齿轮与所述第四齿部啮合;
所述第二弹性件安装在所述盲孔底部;
所述第二齿条插装在所述第一通孔内,所述第二齿条插装在所述第二通孔内。
7.根据权利要求4所述的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,所述本体包括壳体、手柄、连接筒、第一传动结构和夹持机构;
所述手柄与所述壳体连接;
所述连接筒与所述壳体连接,并可在所述壳体上绕自身轴线转动;所述连接筒设有导向孔,所述第一旋钮与所述导向孔滑动配合,以使所述旋钮带动所述第一齿轮和第一齿条沿预设方向滑动
所述夹持机构与所述连接筒连接;
所述第一传动结构安装在所述壳体内,并分别与所述手柄和所述夹持机构传动连接,以使所述手柄能够带动所述夹持机构进行夹持动作。
8.根据权利要求7所述的具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置,其特征在于,所述夹持机构包括第二旋钮、第二传动结构、钳杆、旋转关节和钳头;
所述第二旋钮插装在所述连接筒上,并可在所述连接筒上绕自身轴线转动;
所述第二传动结构安装在所述连接筒内,并分别与所述第二旋钮和所述钳杆传动连接,以使所述第二旋钮通过所述第二传动结构带动所述钳杆转动;
所述钳杆安装在所述连接筒上,所述旋转关节分别与所述钳头和所述钳杆连接。
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