CN110893836A - 具有雷达自动刹车功能的玩具车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有雷达自动刹车功能的玩具车，包括玩具车架、智能控制器、电控刹车系统、减振系统、转向系统、踏板系统，玩具车架的前端上设有毫米波雷达，电控刹车系统、减振系统设在玩具车架的车轮连接处，转向系统与车轮传动连接，踏板系统与电控刹车系统电控连接，智能控制器根据毫米波雷达发送的路况信息控制电控刹车系统制动车轮。本发明采用毫米波雷达实时监测路况结合自动电控制动刹车的方案，具有可智能电控刹车的特点。

Description

具有雷达自动刹车功能的玩具车

技术领域

本发明涉及一种玩具车，特别涉及一种具有雷达自动刹车功能的玩具车，属于玩具车领域。

背景技术

玩具车是指一种为少年儿童定做的小型或模型化的非道路玩具用车。儿童电动车主要是为儿童设计的可坐可驾的由电机驱动的玩具车。现有的儿童电动玩具车、青少年赛车、非道路用车的制动系统有以下几种形式：⑴鼓式液压制动器系统；⑵盘式刹车系统。这些系统均没有自动制动的装置来避免或者减轻碰撞的强度。当前的相关产品制动系统为传统的制动系统无防撞击设计，驾驶员操纵制动装置，获得制动力，但是驾驶员在一些情况下可能会有迟钝或者无操作的可能性，造成碰撞危险。

发明内容

本发明具有雷达自动刹车功能的玩具车公开了新的方案，采用毫米波雷达实时监测路况结合自动电控制动刹车的方案，解决了现有方案无法实现智能电控刹车的问题。

本发明具有雷达自动刹车功能的玩具车包括玩具车架、智能控制器、电控刹车系统、减振系统、转向系统、踏板系统，玩具车架的前端上设有毫米波雷达，电控刹车系统、减振系统设在玩具车架的车轮连接处，转向系统与车轮传动连接，踏板系统与电控刹车系统电控连接，智能控制器根据毫米波雷达发送的路况信息控制电控刹车系统制动车轮。

进一步，本方案的玩具车架上还设有车速传感器，车速传感器采集车速信息传送给智能控制器，智能控制器根据收到的车速信息、路况信息计算得到刹车时间点、制动电压数值。

进一步，本方案的电控刹车系统包括刹车踏板、传感器电路、刹车电压控制器、电控制动装置，传感器电路包括压电传感器、信号放大电路、信号输出电路，电控制动装置设在车轮上，刹车踏板的输出端触压所述压电传感器产生压电信号输入信号放大电路、信号输出电路放大、变换后输出刹车电信号，刹车电压控制器根据收到的刹车电信号向电控制动装置输出制动电压，制动电压驱动电控制动装置制动车轮。

更进一步，本方案的电控制动装置包括电子液压泵、液压制动器，刹车电压控制器驱动电子液压泵产生制动液压，制动液压控制液压制动器制动车轮。

进一步，本方案的减振系统包括钢板弹簧阻尼组件，钢板弹簧阻尼组件包括钢板弹簧、螺旋阻尼，钢板弹簧的一端与车架连接，钢板弹簧的另一端与车架连接，钢板弹簧的中部与车轮连接，钢板弹簧的中部与螺旋阻尼连接，螺旋阻尼固定在车架上，车轮与地面作用产生的振动传递给钢板弹簧，钢板弹簧产生弹性形变吸收振动能量，部分钢板弹簧吸收的振动能量传递给螺旋阻尼。

更进一步，本方案的钢板弹簧包括由上至下逐层对中叠加的钢板弹簧片A、钢板弹簧片B、钢板弹簧片C、钢板弹簧片D，钢板弹簧片A的长度大于钢板弹簧片B的长度，钢板弹簧片B的长度大于钢板弹簧片C的长度，钢板弹簧片C的长度大于钢板弹簧片D的长度。

进一步，本方案的转向系统包括方向盘、转向管柱总成、转向器、转向节组件，转向节组件包括与车轮连接的通过万向节转向横拉杆联动的转向节，方向盘的转矩输出端与转向管柱总成的转矩输入端连接，转向管柱总成的转矩输出端与转向器的转矩输入端连接，转向器的转矩输出端通过转向摆臂组合与转向节组件传动连接，转向转矩依次通过方向盘、转向管柱总成、转向器、转向节组件传递给车轮。

更进一步，本方案的方向盘的转矩输出端是轴套结构，轴套结构的内侧上设有装配插槽，转向管柱总成的转矩输入端是轴筒结构，轴筒结构的外侧上设有装配花键，装配插槽与装配花键形成插入销接，方向盘的转矩输出端与转向管柱总成的转矩输入端通过上述插入销接形成传动套接。

进一步，本方案的踏板系统包括滑块箱、导轨组件、滑块箱驱动组件，滑块箱的顶部与踏板总成安装平台连接，踏板总成安装平台上设有油门踏板、刹车踏板，导轨组件包括导轨框架，导轨框架上架设有双导轨，双导轨上设有滑块箱，滑块箱驱动组件包括设在双导轨一端的导轨框架上的驱动电机，驱动电机通过驱动丝杆与滑块箱螺纹旋转传动连接，油门踏板、刹车踏板通过滑块箱在驱动电机的带动下沿双导轨往复运动。

更进一步，本方案的双导轨的两端处的导轨框架上设有触碰感应器，滑块箱触发触碰感应器关闭驱动电机。

本发明具有雷达自动刹车功能的玩具车采用毫米波雷达实时监测路况结合自动电控制动刹车的方案，具有可智能电控刹车的特点。

附图说明

图1是具有雷达自动刹车功能的玩具车的示意图之一。

图2是具有雷达自动刹车功能的玩具车的示意图之二。

图3是具有雷达自动刹车功能的玩具车的示意图之三。

图4是减振系统的示意图。

图5是转向系统的示意图。

图6是踏板系统的示意图。

其中，110是玩具车架，120是智能控制器，130是毫米波雷达，211是钢板弹簧，212是螺旋阻尼，310是方向盘，320是转向管柱总成，330是转向器，340是转向节，350是转向摆臂组合，410是滑块箱，420是踏板总成安装平台，430是导轨框架，440是双导轨，450是驱动电机，460是驱动丝杆。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明具有雷达自动刹车功能的玩具车包括玩具车架、智能控制器、电控刹车系统、减振系统、转向系统、踏板系统，玩具车架的前端上设有毫米波雷达，电控刹车系统、减振系统设在玩具车架的车轮连接处，转向系统与车轮传动连接，踏板系统与电控刹车系统电控连接，智能控制器根据毫米波雷达发送的路况信息控制电控刹车系统制动车轮。为了实现智能控制器正确判断刹车的时机以及力度，本方案的玩具车架上还设有车速传感器，车速传感器采集车速信息传送给智能控制器，智能控制器根据收到的车速信息、路况信息计算得到刹车时间点、制动电压数值。上述方案采用毫米波雷达实时监测路况结合自动电控制动刹车的方案，在驾驶者未能及时制动的情况下自动制动车辆，避免了安全事故，提高了玩具车的安全性能。

本方案的电控刹车系统包括刹车踏板、传感器电路、刹车电压控制器、电控制动装置，传感器电路包括压电传感器、信号放大电路、信号输出电路，电控制动装置设在车轮上，刹车踏板的输出端触压压电传感器产生压电信号输入信号放大电路、信号输出电路放大、变换后输出刹车电信号，刹车电压控制器根据收到的刹车电信号向电控制动装置输出制动电压，制动电压驱动电控制动装置制动车轮。上述方案采用电控传感方式驱动制动装置实现刹车，提高了玩具车刹车系统的自动化程度。为了实现电控自动刹车，本方案公开了以下两种方案。

实施例一

采用电子液压泵驱动制动器刹车，即本方案的电控制动装置包括电子液压泵、液压制动器，刹车电压控制器驱动电子液压泵产生制动液压，制动液压控制液压制动器制动车轮。

实施例二

采用电磁制动器实现电控制动。本方案的电控制动装置包括电磁制动器，电磁制动器包括制动轮圈、制动拉臂组件，制动轮圈包括一对制动半圈，制动半圈包括半圈轮辐，半圈轮辐的外轮端上设有制动蹄，制动拉臂组件包括半环板拉臂，半环板拉臂的制动端插设在上述一对制动半圈的一侧相对端间，半环板拉臂的传动端上设有电磁组件，电磁组件上电后吸引与车轮联动的制动盆，制动盆在电磁力作用下贴紧接触摩擦拉动电磁组件联动半环板拉臂推动制动半圈的一端向外侧运动与制动盆的外环轮辐贴紧接触产生制动车轮的摩擦力。

基于以上方案，为了电磁制动器自动复位，本方案的上述一对制动半圈的一侧相对端间设有复位弹簧，上述一对制动半圈的另一侧相对端间设有限位连接弹簧，电磁组件掉电后脱开制动盆，上述一对制动半圈的一侧相对端在复位弹簧的应力作用下复位。为了实现制动，提高制动器的稳定性，本方案的电磁制动器还包括制动器底盘，制动器底盘上设有制动轮圈卡板，上述一对制动半圈的另一侧相对端卡设在制动轮圈卡板与制动器底盘间，制动轮圈卡板通过限位弹簧分别与上述一对制动半圈的另一侧相对端连接。同理，本方案的制动器底盘上还设有制动半圈压片、半环板拉臂压片，上述一对制动半圈的一侧相对端压设在制动半圈压片与制动器底盘间，半环板拉臂的中部压设在半环板拉臂压片与制动器底盘间。以上设置在制动轮圈与制动器底盘间形成限位弹性连接，在满足实现制动功能的基础上，提高了系统的稳定性。

为了提供一种电控制动方案的应急备用方案，本方案的电磁制动器还包括手刹组件，手刹组件包括手刹拉臂、手刹扳齿，手刹扳齿包括主动扳齿、从动扳齿，主动扳齿与从动扳齿旋转传动卡接，主动扳齿与手刹拉臂联动，扳动手刹拉臂驱动主动扳齿旋转带动从动扳齿旋转，从动扳齿上的推块推动制动半圈的一端向外侧运动与制动盆的外环轮辐贴紧接触产生制动车轮的摩擦力。

如图4所示，本方案的减振系统包括钢板弹簧阻尼组件，钢板弹簧阻尼组件包括钢板弹簧、螺旋阻尼，钢板弹簧的一端与车架连接，钢板弹簧的另一端与车架连接，钢板弹簧的中部与车轮连接，钢板弹簧的中部与螺旋阻尼连接，螺旋阻尼固定在车架上，车轮与地面作用产生的振动传递给钢板弹簧，钢板弹簧产生弹性形变吸收振动能量，部分钢板弹簧吸收的振动能量传递给螺旋阻尼。上述方案采用钢板弹簧结合螺旋阻尼的车轮减振方案，车轮与地面碰撞产生的振动经两级缓冲吸收后得以有效缓解，改善了玩具车过度振动的情况。

基于上述方案，本方案公开了一种常见的玩具车型，本方案的玩具车是四轮车，钢板弹簧阻尼组件包括前轮钢板弹簧阻尼组件、后轮钢板弹簧阻尼组件，前轮钢板弹簧阻尼组件包括前轮钢板弹簧、前轮螺旋阻尼，后轮钢板弹簧阻尼组件包括后轮钢板弹簧、后轮螺旋阻尼，前轮钢板弹簧的一端与车架前端连接，前轮钢板弹簧的另一端与车架中部连接，后轮钢板弹簧的一端与车架后端连接，后轮钢板弹簧的另一端与车架中部连接。为了保证钢板弹簧在受力时产生形变从而吸收振动能量，本方案的前轮钢板弹簧的一端与车架前端的前杆固定连接，前轮钢板弹簧的另一端与车架中部的支座块活动连接，支座块上设有穿套口，前轮钢板弹簧的另一端穿过穿套口搭接在支座块内。

基于以上方案，本方案还公开了一种悬架结构，即本方案的车架两侧的前轮钢板弹簧通过前桥横梁连接，前桥横梁的连接端上设有前桥连接块，前桥连接块与前轮钢板弹簧的中部连接，前桥连接块与前轮连接，前桥连接块与螺旋阻尼连接。为了提高减振效果，减少刚性传动，本方案的前桥连接块通过阻尼组合臂与螺旋阻尼连接，阻尼组合臂包括阻尼臂A、阻尼臂B、阻尼臂C，阻尼臂A的一端与螺旋阻尼弹性铰接，阻尼臂的另一端与阻尼臂B的一端铰接，阻尼臂B的另一端与阻尼臂C的一端铰接，阻尼臂C的另一端与前桥连接块固定连接。为了实现螺旋阻尼功能，本方案的螺旋阻尼包括螺旋扭簧，螺旋扭簧设在圆盘状壳体内，螺旋扭簧的一端与圆盘状壳体内部固定连接，螺旋扭簧的另一端与阻尼臂A的一端连接。

为了增强钢板弹簧的减振能力，本方案公开了一种多层叠加组合成的弹簧钢板结构，即钢板弹簧包括由上至下逐层对中叠加的钢板弹簧片A、钢板弹簧片B、钢板弹簧片C、钢板弹簧片D，钢板弹簧片A的长度大于钢板弹簧片B的长度，钢板弹簧片B的长度大于钢板弹簧片C的长度，钢板弹簧片C的长度大于钢板弹簧片D的长度。基于以上结构的钢板弹簧，车轮传来的振动能量得到了合理的分布，从而提高了减振性能，并且使得钢板弹簧不易劳损。

如图5所示，本方案的转向系统包括方向盘、转向管柱总成、转向器、转向节组件，转向节组件包括与车轮连接的通过万向节转向横拉杆联动的转向节，方向盘的转矩输出端与转向管柱总成的转矩输入端连接，转向管柱总成的转矩输出端与转向器的转矩输入端连接，转向器的转矩输出端通过转向摆臂组合与转向节组件传动连接，转向转矩依次通过方向盘、转向管柱总成、转向器、转向节组件传递给车轮。上述方案采用转向器改进转向管柱与拉杆连接的传动方式，使得童车的驾驶体验接近道路用车，显著提高了驾驶体验。

为了满足不同身材体型青少年用户的使用要求，便于进入驾驶位置，本方案采用了可便捷拆装的方向盘结构，即方向盘的转矩输出端是轴套结构，轴套结构的内侧上设有装配插槽，转向管柱总成的转矩输入端是轴筒结构，轴筒结构的外侧上设有装配花键，装配插槽与装配花键形成插入销接，方向盘的转矩输出端与转向管柱总成的转矩输入端通过上述插入销接形成传动套接。同样，本方案的转向管柱总成包括转向管柱前段、转向管柱后段，转向管柱前段与转向管柱后段通过万向节A连接，转向管柱后段与转向器的转矩输入端通过万向节B连接。为了进一步调节转向管柱的长度，本方案的转向管柱前段包括转向管柱前段本体、转向管柱前段延长体，转向管柱前段本体通过联轴器A与转向管柱前段延长体连接，转向管柱前段延长体通过联轴器B与万向节A连接。转向管柱前段延长体起到调节前段整体长度的作用。

为了实现提高转型系统的使用体验，本方案的转向器包括转向器壳体，转向器壳体内设有螺旋滑块齿轮传动机构，螺旋滑块齿轮传动机构包括螺杆滑块组件、齿轮轴，螺杆滑块组件包括螺杆、滑块，螺杆穿入滑块的内部形成螺旋传动连接，滑块通过外侧上的传动齿与齿轮轴形成啮合传动连接，转向管柱总成向螺杆传送扭矩，螺杆旋转带动滑块沿螺杆运动，滑块带动齿轮轴旋转，齿轮轴通过转向摆臂组合驱动转向节组件带动车轮转向。

为了实现转向器与转向节组件的传动连接，本方案的转向摆臂组合包括转向摆臂、转向纵拉杆、“U”形连接弯杆，转向摆臂的一端与转向器的转矩输出端固定连接，转向摆臂的另一端与转向纵拉杆的一端通过万向节C连接，转向纵拉杆的另一端与“U”形连接弯杆的一端通过万向节D连接，“U”形连接弯杆的另一端与转向节组件传动连接。本方案的转向节包括转向节连接板，转向节连接板的内侧通过铰接支架与主销铰接，转向节连接板的外侧与车轮固定连接，“U”形连接弯杆的另一端与转向节连接板固定连接，“U”形连接弯杆推动转向节连接板带动车轮绕主销旋转转向。为了实现省力回正效果，本方案的主销的内倾角是8°，主销的后倾角是3°。

如图6所示，本方案的踏板系统包括滑块箱、导轨组件、滑块箱驱动组件，滑块箱的顶部与踏板总成安装平台连接，踏板总成安装平台上设有油门踏板、刹车踏板，导轨组件包括导轨框架，导轨框架上架设有双导轨，双导轨上设有滑块箱，滑块箱驱动组件包括设在双导轨一端的导轨框架上的驱动电机，驱动电机通过驱动丝杆与滑块箱螺纹旋转传动连接，油门踏板、刹车踏板通过滑块箱在驱动电机的带动下沿双导轨往复运动。如图6所示，是本方案的一种常见的实施例，即导轨框架是长方形框架，双导轨架设在导轨框架的两侧相对的短边上，驱动丝杆架设在双导轨间的导轨框架的两侧相对的短边上，滑块箱在驱动丝杆的旋转作用下沿导轨框架的长边方向往复运动。上述方案采用可以根据用户具体身高自动调节踏板前后位置的方案，能够通过调节踏板在驾驶舱内的前后位置来适应用户的腿长即身高，大幅改善了车辆的适用性，满足了不同身高用户驾驶要求。

为了实现驱动电机与滑块箱的螺纹旋转传动连接，本方案的滑块箱内设有丝杆螺母，丝杆螺母与穿过滑块箱的驱动丝杆形成螺纹传动套接，穿出滑块箱的驱动丝杆通过轴承架设在导轨框架上。为了实现自锁功能，本方案的驱动丝杆的螺距是1.5mm。为了保证滑块箱在双导轨上顺畅滑动，本方案的滑块箱内设有两组直线轴承，所述直线轴承设在所述双导轨进入、穿出所述滑块箱的部位。为了避免损坏驱动电机，本方案的双导轨的两端处的导轨框架上设有触碰感应器，滑块箱触发触碰感应器关闭驱动电机。

本方案公开了一种儿童电动玩具车、青少年赛车、非道路用车的自动感应障碍物，并且能自动刹车的安全保障系统。毫米波雷达置于车辆的最前端，随时感应前方障碍物。毫米波雷达最远能够感应到100米处的金属物体，或者约50米处的非金属物体。内置于毫米波雷达模块内的控制系统同时接入车速信号，经过芯片内置程序计算后，智能决策在特定的距离开始制动，以及制动力度大小。本方案主要包括毫米波雷达、智能控制器、制动执行器、减振系统、转向系统、踏板系统、线束等。本方案能够在公园、广场、小区和厂区环境内识别车辆前方障碍物，为车辆自带刹车系统提供控制刹车命令，避免车辆与前方大型物体或行人发生碰撞，降低车辆发生碰撞的事故率和其造成的损失。本方案具有以下特点：⑴车辆行驶速度25km/h以下，可识别10m范围以内的目标障碍物；⑵识别目标包括树木、花坛、矮墙(高于50cm)、行人、自行车、花丛和台阶(高于20cm)等目标物；⑶该系统可判断是否有障碍物，并要发送指令给刹车系统，实现车辆避撞；⑷当与障碍物距离1.5米时，开始刹车，油门断开，当距离超过1.5米时，油门重新启动；⑸根据车速和与障碍物的距离，来决定刹车力的大小，原则为车速越快，刹车力越大，距离越近，刹车力越大；⑹当车速低于2公里/小时，AEB功能不触发。据此，本方案为儿童电动玩具车、青少年赛车、非道路用车提供了一种智能保护装置，在驾驶者万一未能很好控制车辆时提供一种额外的保护。基于以上内容，本方案具有雷达自动刹车功能的玩具车相比现有同类产品具有突出的实质性特点和显著的进步。

本方案具有雷达自动刹车功能的玩具车并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (10)

1.具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征是包括玩具车架、智能控制器、电控刹车系统、减振系统、转向系统、踏板系统，所述玩具车架的前端上设有毫米波雷达，所述电控刹车系统、减振系统设在所述玩具车架的车轮连接处，所述转向系统与车轮传动连接，所述踏板系统与所述电控刹车系统电控连接，所述智能控制器根据所述毫米波雷达发送的路况信息控制所述电控刹车系统制动车轮。

2.根据权利要求1所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述玩具车架上还设有车速传感器，所述车速传感器采集车速信息传送给所述智能控制器，所述智能控制器根据收到的车速信息、路况信息计算得到刹车时间点、制动电压数值。

3.根据权利要求1所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述电控刹车系统包括刹车踏板、传感器电路、刹车电压控制器、电控制动装置，所述传感器电路包括压电传感器、信号放大电路、信号输出电路，所述电控制动装置设在车轮上，所述刹车踏板的输出端触压所述压电传感器产生压电信号输入所述信号放大电路、信号输出电路放大、变换后输出刹车电信号，所述刹车电压控制器根据收到的刹车电信号向所述电控制动装置输出制动电压，所述制动电压驱动所述电控制动装置制动车轮。

4.根据权利要求3所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述电控制动装置包括电子液压泵、液压制动器，所述刹车电压控制器驱动所述电子液压泵产生制动液压，所述制动液压控制所述液压制动器制动车轮。

5.根据权利要求1所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述减振系统包括钢板弹簧阻尼组件，所述钢板弹簧阻尼组件包括钢板弹簧、螺旋阻尼，所述钢板弹簧的一端与车架连接，所述钢板弹簧的另一端与车架连接，所述钢板弹簧的中部与车轮连接，所述钢板弹簧的中部与所述螺旋阻尼连接，所述螺旋阻尼固定在车架上，车轮与地面作用产生的振动传递给所述钢板弹簧，所述钢板弹簧产生弹性形变吸收振动能量，部分所述钢板弹簧吸收的振动能量传递给所述螺旋阻尼。

6.根据权利要求5所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述钢板弹簧包括由上至下逐层对中叠加的钢板弹簧片A、钢板弹簧片B、钢板弹簧片C、钢板弹簧片D，所述钢板弹簧片A的长度大于所述钢板弹簧片B的长度，所述钢板弹簧片B的长度大于所述钢板弹簧片C的长度，所述钢板弹簧片C的长度大于所述钢板弹簧片D的长度。

7.根据权利要求1所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述转向系统包括方向盘、转向管柱总成、转向器、转向节组件，所述转向节组件包括与车轮连接的通过万向节转向横拉杆联动的转向节，所述方向盘的转矩输出端与所述转向管柱总成的转矩输入端连接，所述转向管柱总成的转矩输出端与所述转向器的转矩输入端连接，所述转向器的转矩输出端通过转向摆臂组合与所述转向节组件传动连接，转向转矩依次通过所述方向盘、转向管柱总成、转向器、转向节组件传递给车轮。

8.根据权利要求7所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述方向盘的转矩输出端是轴套结构，所述轴套结构的内侧上设有装配插槽，所述转向管柱总成的转矩输入端是轴筒结构，所述轴筒结构的外侧上设有装配花键，所述装配插槽与所述装配花键形成插入销接，所述方向盘的转矩输出端与所述转向管柱总成的转矩输入端通过所述插入销接形成传动套接。

9.根据权利要求1所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述踏板系统包括滑块箱、导轨组件、滑块箱驱动组件，所述滑块箱的顶部与踏板总成安装平台连接，所述踏板总成安装平台上设有油门踏板、刹车踏板，所述导轨组件包括导轨框架，所述导轨框架上架设有双导轨，所述双导轨上设有所述滑块箱，所述滑块箱驱动组件包括设在所述双导轨一端的所述导轨框架上的驱动电机，所述驱动电机通过驱动丝杆与所述滑块箱螺纹旋转传动连接，所述油门踏板、刹车踏板通过所述滑块箱在所述驱动电机的带动下沿所述双导轨往复运动。

10.根据权利要求9所述的具有雷达自动刹车功能的玩具车，其特征在于，所述双导轨的两端处的所述导轨框架上设有触碰感应器，所述滑块箱触发所述触碰感应器关闭所述驱动电机。

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