CN110892173B - 用于多级变速器的控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种用于具有多个扭矩传输机构的多级变速器的电动液压控制系统包括用于可操作地控制所述变速器的控制器、用于供应液压流体的流体源和多个扭矩传输机构，所述多个扭矩传输机构在受力与未受力状态之间可操作地选择以实现包括至少一个倒档、空档和多个前进档范围的多个范围。所述系统包括具有压力控制电磁阀和微调阀的多个微调系统。所述系统还可包括一或多个换档阀，其设置为与所述流体源流体连通且能够在行进与未行进位置之间移动。在任一给定范围中，仅可对所述多个扭矩传输机构中的两个施力。此外，所述多个压力控制电磁阀中的三个是常高电磁阀，且其余电磁阀是常低电磁阀。

Description

用于多级变速器的控制系统及其方法

相关申请案

本申请要求于2017年6月30日提交的美国临时专利申请第62/527,202号的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种控制变速器系统的方法，尤其涉及一种控制用于多级变速器的液压流体的方法。

背景技术

多级变速器使用许多摩擦离合器或制动器、行星齿轮组、轴和其它元件来实现多个齿轮比或速度比。基于成本、大小、包装约束和期望比率来确定变速器架构，即，前述元件的包装或布局。需要控制系统用于控制这些元件并提供合乎需求的换档质量。此外，为提高燃油经济性和其他原因，在提供更多范围的情况下，控制系统必须确保正确的离合器或制动器是在任一给定范围中受力，并进一步在断电的情况下提供故障范围。在针对任一给定多级变速器的更多前进档和倒档范围的情况下，控制系统的复杂性继续增大。

发明内容

在本公开的一个实施例中，一种用于多级变速器的电动液压控制系统包括：控制器，其用于可操作地控制所述变速器；流体源，其用于供应液压流体；多个扭矩传输机构，其在受力与未受力状态之间可操作地选择以实现包括至少一个倒档、空档和多个前进档范围的多个范围，其中在所述多个前进档范围中的任一个中，所述多个扭矩传输机构中仅有两个在所述受力状态中；多个微调系统，其与所述控制器电连通且与所述流体源流体连通，其中所述多个微调系统中的每一个包括压力控制电磁阀和微调阀；多个换档阀，其中的每一个设置为与所述流体源流体连通且被配置成在行进位置与未行进位置之间移动，所述多个换档阀包括至少第一换档阀、第二换档阀和第三换档阀；第一换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第一换档电磁阀在通电与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第一和第二换档阀的移动；第二换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第二换档电磁阀在通电与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第三换档阀的移动；增压阀，其设置为与所述多个微调系统中的第一微调系统、所述第二换档阀和所述多个扭矩传输机构中的至少两个流体连通，其中取决于所述至少两个扭矩传输机构中的哪一个在所述受力状态中，在第一位置与第二位置之间液压控制所述增压阀。

在本实施例的一个实例中，当所述增压阀在所述第一位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第一个受力，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第二个不受力。在第二实例中，当所述增压阀在所述第一位置中时，来自所述第一扭矩传输机构的液压流体液压防止所述增压阀移动到其第二位置。在第三实例中，当所述增压阀在所述第二位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述第二扭矩传输机构受力，设置为与所述增压阀流体连通的所述第一扭矩传输机构不受力。在第四实例中，当所述增压阀在所述第二位置中时，来自所述第二扭矩传输机构的液压流体将所述增压阀液压维持在其第一位置中。

在第五实例中，当所述增压阀在其第一位置中时，液压流体沿着设置于其受力位置的所述第一扭矩传输机构到所述增压阀之间的第一流动路径流动，以将所述增压阀维持在其第一位置中。在第六实例中，当所述增压阀在其第二位置中时，所述第一流动路径被排气所述液压流体。在第七实例中，当所述增压阀在其第一位置中时，所述第二换档阀在其未行进位置中，且当所述增压阀在其第二位置中时，所述第二换档阀在其行进位置中。在第八实例中，所述第一换档电磁阀通电以将所述第二换档阀从其未行进位置移动到其行进位置。

在另一实例中，当所述增压阀在其第一位置中时，所述第一微调系统的所述第一微调阀被致动，以控制对设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第一个的第一液压；当所述增压阀在其第二位置中时，所述第一微调阀被致动以控制到设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第二个的第二液压，进一步地，其中，所述第二液压大于所述第一液压。在再一个实例中，所述多个压力控制电磁阀中的至少三个是常高电磁阀，且其余压力控制电磁阀是常低电磁阀。

在本公开的另一实施例中，一种用于多级变速器的电动液压控制系统包括：控制器，其用于可操作地控制所述变速器；流体源，其用于供应液压流体；多个扭矩传输机构，其在受力与未受力状态之间可操作地选择以实现包括至少一个倒档、空档和多个前进档范围的多个范围，其中在所述多个前进档范围中的任一个中，所述多个扭矩传输机构中仅有两个在所述受力状态中；多个微调系统，其与所述控制器电连通且与所述流体源流体连通，其中所述多个微调系统中的每一个包括压力控制电磁阀和微调阀；多个换档阀，其中的每一个设置为与所述流体源流体连通且被配置成在行进位置与未行进位置之间移动，所述多个换档阀包括至少第一换档阀、第二换档阀和第三换档阀；第一换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第一换档电磁阀在通电与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第一和第二换档阀的移动；第二换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第二换档电磁阀在通电与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第三换档阀的移动；增压插塞，其设置为与所述多个扭矩传输机构中的第一扭矩传输机构、所述多个微调系统中的第一微调系统和所述第二换档阀直接流体连通，所述第一微调系统包括第一压力控制电磁阀和第一微调阀；其中在所述多个前进档范围中的至少一个中，来自所述流体源的液压流体不将所述增压插塞与所述第二换档阀可流通地联接，且所述第一压力控制电磁阀将所述增压插塞和第一微调阀加压到行进位置；在所述多个前进档范围中的另一前进档范围中，来自所述流体源的液压流体将所述增压插塞与所述第二换档阀可流通地联接，且所述液压流体绕过所述增压插塞，使得所述第一微调阀移动到所述行进位置。

在本实施例的一个实例中，对于所述第一压力控制电磁阀的任一给定输出，所述增压插塞的移动可操作地控制所述第一扭矩传输机构的离合器压力。在第二实例中，当所述增压插塞和第一微调阀移动到所述行进位置时，所述第一扭矩传输机构的所述离合器压力小于当只有所述第一微调阀移动到所述行进位置时所述第一扭矩传输机构的所述离合器压力。在第三实例中，压力开关设置为与所述增压阀流体连通，所述压力开关被配置成检测所述增压阀的位置。

在第四实例中，所述增压阀包括具有贯穿其的内部通道的阀体，液压流体在其绕过所述增压阀时在所述内部通道中流动。在第五实例中，在所述多个前进档范围中的两个中，来自所述流体源的液压流体不将所述增压插塞与所述第二换档阀可流通地联接，并且所述第一压力控制电磁阀将所述增压插塞加压以与所述第一微调阀一起移动到其行进位置。在第六实例中，所述多个压力控制电磁阀中的至少三个包括常高电磁阀，且其余压力控制电磁阀包含常低电磁阀。

在本公开的再一个实施例中，一种用于多级变速器的电动液压控制系统包括：控制器，其用于可操作地控制所述变速器；流体源，其用于供应主要压力的液压流体；多个扭矩传输机构，其在受力与未受力状态之间可操作地选择以实现包括至少一个倒档、空档和多个前进档范围的多个范围，其中在所述多个前进档范围中的任一个中，所述多个扭矩传输机构中仅有两个在所述受力状态中；多个微调系统，其与所述控制器电连通且与所述流体源流体连通，其中所述多个微调系统中的每一个包括压力控制电磁阀和微调阀；多个换档阀，其中的每一个设置为与所述流体源流体连通且被配置成在行进位置与未行进位置之间移动，所述多个换档阀包括至少第一换档阀、第二换档阀和第三换档阀；增压阀，其设置为与所述多个微调系统中的一个、所述第二换档阀和所述多个扭矩传输机构中的至少两个流体连通，其中在第一位置与第二位置之间液压控制所述增压阀；其中，当所述至少两个扭矩传输机构中的一个在其受力状态中时，对所述一个扭矩传输机构施力的流体压力低于主要压力，并且将所述增压阀液压维持于其第一位置中。

在本实施例的一个实例中，当所述增压阀在所述第一位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述一个扭矩传输机构在其受力状态中且防止所述增压阀移动到其第二位置，并且当所述增压阀在所述第二位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第二个在其受力状态中，使得用来对所述第二扭矩传输机构施力的液压流体将所述增压阀液压移动到其第二位置。

附图说明

通过参考对本公开的实施例的以下描述并结合附图，本公开的上述方面及其获得方式将变得更加显而易见，且本公开本身将更好理解，其中：

图1是动力车辆系统的一个说明性实施例的框图和示意图；

图2是多级变速器系统的部分控制示意图；

图3是在倒档状态中的图2的系统的液压控制示意图；

图4是在空档或停车状态中的图2的系统的液压控制示意图；

图5是在第一范围中的图2的系统的液压控制示意图的一个实施例；

图6是在第一范围中的图2的系统的液压控制示意图的另一实施例；

图7是在第二范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图8是在第三范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图9是在第四范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图10是在第五范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图11是在第六范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图12是在第七范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图13是在第八范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图14是在第九范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图15是在第一断电范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图16是在第二断电范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图17是在第三断电范围中的图2的系统的液压控制示意图；

图18是第一换档阀的示意图的一个实施例；

图19是第二换档阀的示意图的一个实施例；

图20是第三换档阀的示意图的一个实施例；

图21是图2的多级变速器系统的机械化表的一个实施例；

图22是图2的多级变速器系统的换档可用性表的一个实施例；且

图23是在图3-17的液压控制示意图中的不同流体线路或路径的图例。

使用对应的附图标记来指示贯穿若干个视图的对应的部件。

具体实施方式

以下描述的本公开的实施例并不旨在是详尽的，或将本公开限制于在以下详细描述中公开的精确形式。相反地，选择和描述所述实施例使得本领域技术人员可了解和理解本公开的原理和实践。

本文中使用的术语仅用于描述特定说明性实施例，而非旨在限制本公开。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。类似地，也可使用复数形式来描述特定说明性实施例，这时单数形式也可适用。术语“包括”、“包含”或“具有”是包括性的且因此指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。本文中描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为需要按照论述或说明的特定次序执行，除非特别指明执行次序。还应理解，可使用额外或替代步骤。

现参见图1，其示出了具有驱动单元102和变速器118的车辆系统100的一个说明性实施例的框图和示意图。在说明性实施例中，驱动单元102可包括内燃机、柴油机、电动机或其它动力产生装置。驱动单元102被配置成可旋转地驱动输出轴104，所述输出轴104联接到常规扭矩转换器108的输入轴或泵轴106。输入轴或泵轴106联接到由驱动单元102的输出轴104可旋转驱动的叶轮或泵110。扭矩转换器108进一步包括联接到涡轮轴114的涡轮112，且所述涡轮轴114联接到变速器118的可旋转输入轴124，或与所述可旋转输入轴124成为一体。变速器118还可包括内部泵120，用于在变速器118的不同流动线路(例如，主要线路、润滑油线路等)内建立压力。泵120可由联接到驱动单元102的输出轴104的轴116驱动。在此设置中，驱动单元102可将扭矩传递到轴116，用于驱动泵120和在变速器118的不同线路内建立压力。

变速器118可包括行星齿轮系122，其具有许多自动选择的齿轮。变速器118的输出轴126联接到传动轴128或与传动轴128成为一体，且可旋转地驱动传动轴128，所述传动轴128联接到常规万向接头130。万向接头130联接到轮轴132，且可旋转地驱动所述轮轴132，所述轮轴132具有在每一端安装到其的轮134A和134B。变速器118的输出轴126通过传动轴128、万向接头130和轮轴132按常规方式驱动轮134A和134B。

常规闭锁离合器136连接于泵110与扭矩转换器108的涡轮112之间。扭矩转换器108的操作是常规的，其中扭矩转换器108在某些操作条件(诸如，车辆发动、低速和某些齿轮换档条件)下可在所谓的“扭矩转换器”模式中操作。在扭矩转换器模式中，闭锁离合器136脱离，且泵110按驱动单元输出轴104的旋转速度旋转，同时涡轮112由泵110通过插入于泵110与涡轮112之间的流体(未示出)可旋转地致动。在这操作模式中，通过可流通地联接，发生扭矩倍增，使得涡轮轴114被暴露以驱动比由驱动单元102供应的扭矩更大的扭矩，如所属领域中已知的。扭矩转换器108替代地可在其它操作条件(诸如，当不需要扭矩倍增时)下在所谓的“闭锁”模式中操作。在闭锁模式中，闭锁离合器136啮合且泵110由此直接紧固到涡轮112，使得驱动单元输出轴104直接联接到变速器118的输入轴124，如所属领域中也已知的。

变速器118进一步包括电动液压系统138，其通过数目J个流体路径140₁-140_J可流通地联接到行星齿轮系122，其中J可以是任一正整数。电动液压系统138响应控制信号以选择性地使流体流过流体路径140₁-140_J中的一个或多个，由此控制行星齿轮系122中的多个对应的摩擦装置的操作(即，啮合和脱离)。所述多个摩擦装置可包括但不限于一个或多个常规制动器装置、一个或多个扭矩传输装置等。通常，所述多个摩擦装置的操作(即，啮合和脱离)是通过选择性地控制由所述多个摩擦装置中的每一个施力的摩擦来控制，诸如，通过控制到每一个所述摩擦装置中的流体压力。在并非旨在为限制性的一个实例实施例中，所述多个摩擦装置包括呈常规离合器形式的多个制动器和扭矩传输装置，其可各通过由电动液压系统138供应的流体压力可控制地啮合和脱离。在任一情况下，变速器118的各种齿轮之间的改变或换档是通过选择性地控制多个摩擦装置(通过在许多流体路径140₁-140_J内的流体压力的控制)按常规方式来实现的。

系统100进一步包括可包括存储器单元144的变速器控制电路142。变速器控制电路142说明性地是基于微处理器的，且存储器单元144通常包括存储于其中的指令，所述指令可由变速器控制电路142的处理器执行以控制扭矩转换器108的操作和变速器118的操作，即，在行星齿轮系122的各种齿轮之间的换档。然而，应理解，本公开预料到其它实施例，其中变速器控制电路142并非基于微处理器，而是被配置成基于存储于存储器单元144中的硬连接指令和/或软件指令中的一个或多个集合控制扭矩转换器108和/或变速器118的操作。

在图1所示的系统100中，扭矩转换器108和变速器118包括许多传感器，其被配置成产生分别指示扭矩转换器108和变速器118的一个或多个操作状态的传感器信号。举例来说，扭矩转换器108说明性地包括常规速度传感器146，其被定位和配置成产生对应于泵轴106的旋转速度的速度信号，所述旋转速度与驱动单元102的输出轴104的旋转速度相同。速度传感器146通过信号路径152电连接到变速器控制电路142的泵速度输入端PS，且变速器控制电路142可操作以按常规方式处理由速度传感器146产生的速度信号，以确定泵轴106/驱动单元输出轴104的旋转速度。

变速器118说明性地包括另一常规速度传感器148，其被定位和配置成产生对应于变速器输入轴124的旋转速度的速度信号，所述旋转速度与涡轮轴114的旋转速度相同。变速器118的输入轴124直接联接到涡轮轴114，或与涡轮轴114成为一体，且速度传感器148可替代地被定位和配置成产生对应于涡轮轴114的旋转速度的速度信号。在任一情况下，速度传感器148通过信号路径154电连接到变速器控制电路142的变速器输入轴速度输入端TIS，且变速器控制电路142可操作以按常规方式处理由速度传感器148产生的速度信号，以确定涡轮轴114/变速器输入轴124的旋转速度。

变速器118进一步包括又一个速度传感器150，其被定位和配置成产生对应于变速器118的输出轴126的旋转速度的速度信号。速度传感器150可为常规的，且通过信号路径156电连接到变速器控制电路142的变速器输出轴速度输入端TOS。变速器控制电路142被配置成按常规方式处理由速度传感器150产生的速度信号，以确定变速器输出轴126的旋转速度。

在说明性实施例中，变速器118进一步包括一个或多个致动器，其被配置成控制变速器118内的各种操作。举例而言，本文中说明性地描述的电动液压系统138包括许多致动器，例如，常规电磁阀或其它常规致动器，其通过对应数目的信号路径72₁-72_J连接到变速器控制电路142的数目J个控制输出端CP₁-CP_J，其中J可以是如上所述的任一正整数。电动液压系统138内的每个致动器响应在其中一个对应的信号路径72₁-72_J上的由变速器控制电路142产生的对应的其中一个控制信号CP₁-CP_J，以通过控制在一个或多个对应的流体通道140₁-140_J内的流体的压力来控制由多个摩擦装置中的每一个施力的摩擦，且因此基于由各种速度传感器146、148和/或150提供的信息控制一个或多个对应的摩擦装置的操作，即，啮合和脱离。

行星齿轮系122的摩擦装置说明性地通过由电动液压系统以常规方式分布的液压流体来控制。举例来说，电动液压系统138说明性地包括常规液压正位移泵120，其通过在电压液压系统138内的一个或多个致动器的控制将流体分布到一个或多个摩擦装置。在本实施例中，控制信号CP₁-CP_J说明性地是模拟摩擦装置压力命令，所述一个或多个致动器响应所述命令以控制到所述一个或多个摩擦装置的液压压力。然而，应理解，由所述多个摩擦装置中的每一个施力的摩擦可替代地根据其它常规摩擦装置控制结构和技术来控制，并且此类其它常规摩擦装置控制结构和技术被本公开预料到。然而，在任一情况下，每一个摩擦装置的模拟操作均由控制电路142根据存储于存储器单元144中的指令来控制。

在说明性实施例中，系统100进一步包括驱动单元控制电路160，其具有通过数目K个信号路径162电联接到所述驱动单元102的输入/输出端口(I/O)，其中K可为任一正整数。驱动单元控制电路160可为常规的，并且可操作以控制和管理驱动单元102的总体操作。驱动单元控制电路160进一步包括通信端口COM，其通过数目L个信号路径164电连接到变速器控制电路142的类似通信端口COM，其中L可为任一正整数。所述一个或多个信号路径164典型地被共同地称作数据链路。通常，驱动单元控制电路160与变速器控制电路142可操作以按常规方式通过一个或多个信号路径164共享信息。举例来说，在一个实施例中，驱动单元控制电路160与变速器控制电路142可操作以根据汽车工程师协会(SAE)J-1939通信协议通过一个或多个信号路径164以一个或多个消息的形式共享信息，但本公开预料到其它实施例，其中驱动单元控制电路160与变速器控制电路142可操作以根据一个或多个其它常规通信协议(例如，来自常规数据总线，诸如，J1587数据总线、J1939数据总线、IESCAN数据总线、GMLAN、梅塞德斯PT-CAN)通过一个或多个信号路径164共享信息。

参见图2，其示出了用于多级变速器系统200的液压控制系统。所述系统200可包括图1的变速器118的类似特征。举例来说，系统200可包括扭矩转换器202或用于将变速器系统200可流通地联接到发动机或其它驱动单元102的其它可流通地联接装置。扭矩转换器202可包括类似于图1的离合器136的闭锁离合器(未示出)。此外，变速器系统200可包括主要流体泵204，用于在整个系统中提供液压流体和压力。泵204可类似于图1的内部泵120。此处，泵204可流通地联接到将流体提供到泵204的吸入侧的蓄水池206或集水池。在本公开中，泵204可被称作系统200的流体或压力源。

变速器系统200可包括其它系统或子系统，诸如，压力调节器系统、润滑油系统、转换器系统和冷却器系统。在图2中，变速器系统200可包括与泵204流体连通的主要调节器208。主要调节器208可为用于调节系统200中的主要压力的阀或其它流体调节机构。在本公开中，全部主要压力可由泵204提供到变速器系统200。主要调节器208可调节该压力，并且如下面将描述的，可触发其它电磁阀等以进一步调节主要压力。无论如何，主要调节器形成压力调节器系统的部分，且主要压力从主要调节器208流动到变速器系统200的主要压力线路218，如下面将描述的。

主要调节器208进一步可流通地联接到转换器系统。所述转换器系统可包括扭矩转换器202、转换器释放装置210和转换器流214。在一个实例中，转换器释放装置210和转换器流214可以是阀。液压流体可从主要调节器208流动到转换器释放装置210和转换器流214。此外，流体可从转换器流214通过转换器中通道222流动到扭矩转换器202，并且流体可从扭矩转换器202通过转换器外通道220流动到转换器流214。以这种方式，流体压力可流动到扭矩转换器并从扭矩转换器流动以更好地调节扭矩转换器202中的流体操作温度，并提供较冷流体以保护闭锁离合器(如果适用)。可存在用于将扭矩转换器202可流通地联接到转换器流214的其它原因或优势，如可由技术人员所了解的。

变速器系统200还可包括润滑油系统和冷却器系统。润滑油系统可包括用于调节压力以冷却系统200中的离合器、制动器等的润滑油调节器212。冷却器系统可包括可设置于变速器系统200外的冷却器216，诸如，车辆冷却器。然而，冷却器216可与转换器流214和润滑油调节器212流体连通，如在图2中所示的。冷却器216可进一步被配置成将冷却器流224提供到润滑油线路。

图2只是变速器系统的一个实施例。可存在其它组件或系统，其他组件或系统形成与图2中示出的实施例不同的实施例的一部分。本公开的教示并不旨在限于任一特定实施例。

本公开提供了用于控制多级变速器的电动液压控制系统。所述多级变速器可包括多个前进档和倒档速度比。此外，所述多级变速器可包括输入端、输出端、多个行星齿轮组和多个扭矩传输机构，其可选择性地啮合以实现多个前进档和倒档速度比。在一个实例中，所述多级变速器可为具有输入端、输出端、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组的九级变速器。每一行星齿轮组可设置于输入端与输出端之间，且每一行星齿轮组可包括太阳齿轮、环形齿轮和载体部件。另外，在本实例中，所述变速器可包括多个互连部件，用于将行星齿轮组和扭矩传输机构相互联接并联接到输入端和输出端。可通过本公开教导控制的多级变速器架构的一个非限制性实例公开于2008年4月29日发布且指派给通用汽车公司的美国专利第7,364,527号中，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。

参见图3-17，其示出了用于在包括至少一个空档和一个倒档范围的多个范围中的多级变速器的电动液压控制系统300。电动液压控制系统300可与图1的电动液压系统138类似地定位。明确地说，电动液压控制系统300可与诸如图1中所示的变速器控制电路142的控制器电连通。此外，电动液压控制系统300可包括用于可流通地联接到行星齿轮系122(诸如，图1中所示的行星齿轮系)的多个流体路径(例如，流体路径140₁-140_j)。在其它实施例中，控制系统300可电联接或可流通地联接到多级变速器系统的其它系统或子系统。

电动液压控制系统300可包括多个阀和电磁阀，用于控制一个或多个离合器或制动器的选择性啮合。为了本公开的目的，每一离合器或制动器可被称作一个扭矩传输机构。此外，且如下面将描述的，系统300可包括用于检测在系统300中的某一线路或流体路径内的压力的压力开关。将在本公开中描述其它机构。值得注意的是，图3-17只示出了用于多级变速器电动液压控制系统的一个实施例。然而，本公开并不旨在限于仅本实施例。

具体地转到图3，电动液压控制系统300可与图2的变速器系统200流体连通。明确地说，到控制系统300的流体源302可通过主要调节器208和主要压力线路218可流通地联接到泵204。液压流体可从泵204供应到控制系统300，且由主要调节器208调节。因而，来自压力源302的流体可被称作主要压力。电动液压控制系统300中的各种流体压力和流体管线识别于在本公开的图23中所示的图例中。这些流体压力包括主要压力、控制主要压力、排放回填压力、排放压力、主要调制压力、扭矩转换器闭锁离合器信号压力、扭矩转换器闭锁离合器压力、压力控制电磁阀信号压力和离合器压力。在其它实施例中，在控制系统中可存在额外或较少的信号压力或流体压力，且本公开的说明性实施例并不旨在以这种方式限制。

参见图3，电动液压控制系统300可包括多个微调系统，其中每一微调系统包括电磁阀和微调阀。举例来说，第一微调系统可包括扭矩转换器离合器微调电磁阀304(即，TCC电磁阀)和扭矩转换器离合器微调阀306。还示出了邻近TCC微调电磁阀304但未标注的蓄能器(在图3中的电磁阀304的左边)。TCC微调系统的激活可提供通过TCC流动路径到转换器流214的液压流体。流体可从转换器流214流动以通过流动路径222中的转换器对扭矩转换器202的闭锁离合器施力。这最佳地示出于图2和6中。

图3-17中描绘的微调系统的中的每一个均包括蓄能器，但在其它实施例中，并非每一微调系统均包括蓄能器。蓄能器是根据电磁阀的输出压力行进的小阀。当其行进或未行进时，来自电磁阀输出端的大量流体通过电磁阀流回。所述蓄能器可以是用于提供更稳定的控制系统的任何常规机构。

第二微调系统包括第一压力控制电磁阀308和第一压力控制微调阀310。所述微调系统可包括如图3中所示的蓄能器。第一压力控制电磁阀308可被称作常高压力控制电磁阀。为了本公开的目的，当不存在供应到电磁阀的电流时，常高压力控制电磁阀输出全压力。换句话说，如果断电或电源与第一压力控制电磁阀308断开，则它的默认位置是输出全压力以使第一压力控制微调阀310行进。

同样如所示的，液压流体可流过第二微调系统以对第一扭矩传输机构C1施力。C1可以是离合器或制动器。在图3中，C1未受力，且排出液压流体以回填，如所示的。排放回填和排放可仅指液压流体被释放或返回到蓄水池206中。

图3中的另一微调系统包括第二压力控制电磁阀312和第二压力控制微调阀314。类似于第一压力控制电磁阀308，第二压力控制电磁阀312可为常高压力控制电磁阀。因此，如果断电或电源与第二压力控制电磁阀312断开，则它默认到全输出压力以使第二压力控制微调阀314行进。

控制系统300中的再一个微调系统包括第三压力控制电磁阀316和第三压力控制微调阀318。类似于第一和第二微调电磁阀，第三压力控制电磁阀316可为常高压力控制电磁阀。因此，如果断电或电源与第三压力控制电磁阀316断开，则它默认到全输出压力以使第三压力控制微调阀318行进。此外，当第三压力控制微调阀318行进时，液压流体能够流动并对第三扭矩传输机构C3施力。类似于C1，C3可为离合器或制动器。

电动液压控制系统300进一步包括由第四压力控制电磁阀320和第四压力控制微调阀322形成的微调系统。第四压力控制电磁阀320可为常低压力控制电磁阀。因此，不同于常高压力控制电磁阀，当不存在供应到电磁阀的电流时，常低压力控制电磁阀产生零输出压力。如果第四压力控制电磁阀320由变速器控制器或控制电路致动或通电，且已断电，则第四压力控制电磁阀320默认到零输出压力且第四压力控制微调阀322未行进。

本微调系统还可控制到第四扭矩传输机构C4的流体压力。C4可以是离合器或制动器。当第四压力控制微调阀322或仅第四微调阀移动到其行进位置时，流体压力可填充且对C4施力。然而，当断电时，第四压力控制电磁阀320断电，且第四微调阀322未行进，因此阻挡液压流体对C4施力。这将在下文进一步描述。

控制系统300中的另一微调系统包括第五压力控制电磁阀324和第五压力控制微调阀326。在本实施例中，第五压力控制电磁阀324是另一个常低压力控制电磁阀，当电流不再供应到电磁阀时，其默认到零输出压力。因而，当断电时，第五压力控制微调阀326或简单地说第五微调阀326未行进。

如图3中所示的，第五压力控制电磁阀324和第五微调阀326可控制液压流体对第六扭矩传输机构C6施力。C6可以是离合器或制动器。当第五微调阀326行进时，流体可填充并对C6施力。当所述阀未行进时，可不对C6施力。本微调系统的另一特征是包括增压插塞328。增压插塞328可包括界定于其中的中空开口或通道344，用于流体穿过插塞328和移动第五微调阀326。如以下将描述的，增压插塞328允许藉由此微调系统实现不同增益。

控制系统300可进一步包括第二扭矩传输机构C2和第五扭矩传输机构C5。C2和C5可以是离合器或制动器。用于对C2或C5施力的液压流体可流过由第二微调阀314的相对位置界定的流体通道。

图3的电动液压控制系统300进一步示出了一对开-关换档电磁阀330、332。每一电磁阀可由控制器(例如，变速器控制器或变速器控制电路142)通电或断电。当电磁阀通电时，即，其被视为“开”，电磁阀能够输出控制压力。当电磁阀断电时，即，其被称作“关”，电磁阀不输出任何控制压力。

在本公开中，控制压力是从主要压力线路218或压力源302馈入的压力，但它是在通常低于主要压力的最大压力下调节的。此外，控制压力，即，“控制主要压力”，被称作到所有致动器的馈入压力。可例如在110psi下调节控制压力。这只是一个实例，因为控制压力可针对其它实施例在不同压力下调节。相比之下，主要压力可超过基于变速器的特定扭矩要求的控制压力。举例来说，在一个实施例中，主要压力可在50psi到250psi之间变化，而控制压力可限于经调节的压力(例如，110psi)。

可使用控制压力来控制控制系统300中的电磁阀，使得电磁阀的最大输出压力是控制压力。为了实现控制压力，将主要压力从压力源302供应到控制主阀334。流出控制主阀334的液压流体是控制压力，它然后流过控制主要过滤器336以去除流体中的任何碎屑或不想要的颗粒。控制压力然后流动到前述压力控制电磁阀和开/关电磁阀中的每一个。还可通过不同致动器或换档阀来馈入控制压力，这将在下文中描述。此外，控制压力对控制系统300中的压力开关加压。

用于减小或另外调节主要压力的另一机构是主要调制电磁阀340。主要调制电磁阀340输出减小的主要压力，且可通过控制器对电磁阀通电和断电。虽然图3中未示出，但来自主要调制电磁阀340的调制主要压力可流动到图2中的主要调节器208，以基于电磁阀输出增大或减小主要压力。

控制系统300包括多个不同的阀，包括排放回填减压阀338和排放回填阀342。在每一情况下，对任一阀加压的流体可排放到蓄水池206。控制系统300中的另一类型的阀是止回阀352。在图3中，存在在各种路径中示出的若干止回阀352，以限制或防止在流动路径的某一方向上的流动。止回阀352可为用于本公开的目的的任一常规止回阀。

控制系统300进一步包括多个换档阀或致动器。换档阀可与微调阀不同地发挥功能。举例来说，前述微调阀可用于将压力调制到期望的离合器压力。此处，可将主要压力微调到合乎需求的离合器或微调压力。另一方面，换档阀将液压流体从一个流动路径转变或改向到不同流动路径。

在图3-17的说明性实施例中，控制系统300可包括第一换档阀346、第二换档阀348和第三换档阀350。以下将描述每一换档阀的功能，尤其是每一范围和故障范围。然而，第二换档阀348可直接将离合器压力馈入到第二扭矩传输机构C2和第五扭矩传输机构C5。在这个控制系统300中，对于给定范围，只对C2和C5中的一个施力。

换档阀中的每一个可在行进位置与未行进位置之间移动。为了这样做，第一换档电磁阀330可被配置成致动第一和第二换档阀，且第二换档电磁阀332可被配置成致动第三换档阀350。以下将进一步描述在给定范围中致动每一换档阀的方式。

在图3的控制系统300中示出的另一阀包括增压阀354。增压阀354和第二微调阀314可控制到C2和C5的液压流体，这将在下文中描述。

控制系统300进一步包括第一压力开关356、第二压力开关358、第三压力开关360和第四压力开关362。每一压力开关可在第一位置与第二位置之间致动。在第一位置中，对压力开关加压，并且在第二位置中，不对压力开关加压。基于所述位置，控制器可检测整个控制系统300的不同阀的位置和增益。

在本公开中，控制系统300为使得对两个扭矩传输机构施力。举例来说，参见图21，其提供多级变速器的机械化表2100。在此表2100中，示出了多个前进档范围、空档和倒档范围。在本实施例中，存在九个前进档范围，但对于其它实施例，可存在不同数目的前进档和倒档范围。本公开不限于任何数目的前进档和倒档范围。

图21的机械化表2100的列进一步说明不同的电磁阀。如所示出的，将换档电磁阀330、332示出为常低电磁阀(“N/L”)，以及第四压力控制电磁阀320和第五压力控制电磁阀324。第一压力控制电磁阀308、第二压力控制电磁阀312和第三压力控制电磁阀316示出为表2100中的常高电磁阀(“N/L”)。在所述表中，零(“0”)将电磁阀识别为关或不接收电流，而一(“1”)将电磁阀指示为开或接收电流(即，通电)。压力控制电磁阀指示在每一范围中哪一离合器可受力。下表说明啮合或对至少两个扭矩传输机构施力的一个实施例：

稳态范围	啮合扭矩传输机构	啮合扭矩传输机构
			倒档	C5	C3
空档	C5	-
			第一	C5	C6
第二	C5	C1
			第三	C1	C6
第四	C1	C4
			第五	C1	C3
第六	C1	C2
			第七	C2	C3
第八	C2	C4
			第九	C2	C6

然而，机械化表2100说明可用于任一给定范围的其它离合器。举例来说，在第五范围中，对C1和C3施力以实现这个范围。然而，如果触发了必要的微调系统以允许流体流动到相应离合器，则C4和C6也是可用的。举例来说，如果第五压力控制电磁阀324在第五范围中通电，则可使第五微调阀326行进，以允许压力填充并对C6施力。因此，机械化表2100说明受力的离合器，以及可取决于阀的位置或电磁阀的状态可用的离合器。这进一步在下文中关于液压默认范围来描述。

在图21的机械化表2100中，值得注意的是，第一压力控制电磁阀308可在受力与未受力状态之间控制C1，第二压力控制电磁阀312可在受力与未受力状态之间控制C2或C5，如上所论述的，且第三压力控制电磁阀316可在受力与未受力状态之间控制C3。这三个电磁阀中的每一个均是常高电磁阀，且因此，如果断电或无电流发送到这些电磁阀，则每一电磁阀仍然输出全压力到相应的微调阀。如果在相应的微调阀处接收到液压压力，则通过输出全压力的电磁阀，可对相应离合器或制动器(C1、C2/C5和C3)施力。

此外，表2100进一步说明了第四压力控制电磁阀320可在受力与未受力状态之间控制C4，且第五压力控制电磁阀324可在受力与未受力状态之间控制C6。然而，这两个电磁阀均为常低电磁阀，且因此当所述电磁阀未接收电流时，输出零压力。在本实施例中，如果断电且对C4或C6施力，则相应的压力控制电磁阀中止将压力发送到相应的微调阀且不对离合器或制动器施力。因此，关于C4和C6，如果断电且无电流发送到其相应的压力控制电磁阀，则可将两个扭矩传输机构从其受力状态触发到未受力状态。

在图21的机械化表2100中进一步示出针对前进档、空档和倒档范围中的每一个的不同液压默认范围。在图3的控制系统300和控制系统300控制的多级变速器中，除了空档之外，还存在每个范围受力的两个离合器或制动器的组合。在空档中，仅对一个离合器或制动器施力。然而，表2100识别可受力的其他离合器或制动器。举例来说，在第1范围中，正常地对C5和C6施力。然而，在所述表中，进一步示出，如果控制器可操作地将必要电磁阀通电或断电，则扭矩传输机构C1、C3和C4可受力。对于其它范围同样适用，诸如第八范围，在第八范围中对C2和C4施力，但如果控制器将第三和第五压力控制电磁阀通电，则C3和C6可用。

如表中所示的，控制系统300包括空档默认范围、低默认范围(即，第五范围)和高默认范围(即，第七范围)。在空档中，控制系统300可被最优地设置，使得如果断电，则不对C5施力且对C3施力以实现C3N默认范围(即，C3空档)。如上所论述的，C3由第三压力控制电磁阀316控制，且当断电时，第三压力控制电磁阀316仍然输出全压力以使第三微调阀318行进，且允许在微调阀处的液压压力填充并对C3施力。这将参考图15-17进一步说明。下文还将参考图15-17来说明实现低和高默认范围的方式。然而，为了本公开的目的，控制系统300能够在断电的情况下默认到三个不同条件或范围内，并且每一条件或范围能够更好地保护变速器免受损坏。

在图3-17的控制示意图中，无更多细节地示出了微调阀和换档阀，即，无更多有关长度和直径的细节。参见图18，其示出了阀1800的一个非限制性实例。在本实例中，阀1800可为第一换档阀346的实例。此处，阀1800的总长度具有不同的部分和直径(或宽度)。阀1800可包括杆或主体1802。此外，沿着阀1800的长度，设有第一阀部分1804、第二阀部分1806、第三阀部分1808、第四阀部分1810、第五阀部分1812和第六阀部分1814。在本实例中，第四阀部分1810的直径为D1，其大于第一、第二和第三部分的直径。另外，第五阀部分1812的直径D2大于D1，且因此，第五阀部分1812的直径比第一、第二、第三和第四阀部分的直径大。又另外，第六阀部分1814的总直径D3大于直径D1和D2。因而，第六阀部分D3是阀1800的最大直径。

在图18中，还将阀1800示出为包括三个联锁或闩锁位置。联锁或闩锁可指将阀液压保持在适当位置，与电磁阀压力无关。因此，只要液压压力在联锁或闩锁处可得，则阀不能移动。这特别与换档阀相关。虽然未在本公开中示出，但每一换档阀可连同回位弹簧一起设置于阀体等的阀套内。所述弹簧可具有抵消换档阀从其未行进位置到其行进位置的行进的弹簧力。然而，通过闩锁或联锁，足够的液压压力可作用于阀部分以将阀保持在适当位置，即使在阀的头部的电磁阀压力被去除。在图18中，示出了第一联锁1816在第四阀部分1810上，示出了第二联锁1818在第五阀部分1812上，且示出了第三联锁1820在第六阀部分1814上。因此，在第一换档阀346上，可存在三个联锁。

关于联锁，第一换档阀可称作范围阀。在操作期间，作用于其中一个所述联锁上的液压流体可允许范围阀停留在某一范围中。对于空档而言同样如此。此外，在第一换档阀上的联锁允许控制系统默认到必要的默认范围，如在图21中所示的。

所述联锁是基于沿着阀的力平衡。如果液压压力正作用于第一联锁1816，且更确定地说，作用于直径D1，则该压力可大于抵消液压压力的弹簧力。所述力可基于常规方式来确定，即，压力的量乘以阀部分的面积。关于第一换档阀346，所述联锁可基于啮合哪一扭矩传输机构将阀维持在其行进位置中。在第五范围中，举例来说，可不存在来自第一换档电磁阀的任何控制压力，这在某些情况下将使第一换档阀346未行进。然而，作用于第三联锁1820上的液压压力可保持阀的行进状态且允许离合器压力填充并对C1施力。这只是联锁针对特定范围将换档阀保持在期望位置中的若干实例中的一个。在另一实例中，对C2施力，且液压压力流动到第一换档阀346并且可作用于第二联锁1818以将阀维持在其行进位置中。

参见图19，其示出了第二换档阀348的一个实例。此处，表示第二换档阀348的阀1900可包括由阀杆或主体1902、第一阀部分1904、第二阀部分1906、第三阀部分1908、第四阀部分1910、第五阀部分1912和第六阀部分1914部分界定的长度。如在图19中所示的，第一、第二和第三阀部分可包括直径D4，而第四、第五和第六阀部分可包括直径D5。此处，D5大于D4，由此形成或界定在较大阀部分上的联锁1916。此外，第二联锁1918位于阀1900的一端。第二联锁1918可通过用于C5的离合器压力将第二换档阀348维持在未行进位置中。因此，即使通过第一换档电磁阀330在第二换档阀348的相对端处提供控制压力，在第二联锁1918处的液压压力仍可足够保持阀免于行进。

关于在阀1900上的第一联锁1916，当在较高范围(例如，第六-第九范围)中操作时，这可为有用的，且对C2施力。如先前指出的，第二换档阀348可规定对C2还是C5施力。换句话说，这个换档阀多路复用，这将在下文描述。然而，在第七范围(图12)中，第一换档电磁阀330可将控制压力供应到第二换档阀348的一端以将其移动到其行进位置。填充并对C2施力的液压压力也可在第三阀部分1908与第四阀部分1910之间流动，且由于第一联锁1916，第二换档阀348可被液压保持在适当位置，而与第一换档电磁阀330是否发送控制压力无关。这再次是由于作用于阀1900的差别区域上的液压压力(由于跨阀的力平衡)。因此，联锁可用于建立默认范围(图15-17)，这将在下文中进一步讨论。

如上所述，第二换档阀348可多路复用。然而，首先，在图3的控制系统300中，每一离合器或制动器将某物液压填充并对它施力。对于C1、C3、C4和C6，存在用于填充和对每一扭矩传输机构施力的微调系统，在多路复用系统中，使用单个微调系统来对多于一个扭矩传输机构液压施力。关于C2和C5，第二换档阀348、第二压力控制电磁阀312、第二微调阀314和增压阀354可用于液压控制。在一个实例中，如果第二换档阀348未行进(即，上行进)，则可液压控制C5(即，倒档、空档、第一和第二范围)。另一方面，如果第二换档阀348行进(即，下行进)，则可液压控制C2(即，第六-第九范围)。因此，如果液压压力在第二换档阀处可用，则可基于换档阀的位置液压对C2或C5施力。

在第二换档阀348充当多路复用系统的情况下，较少硬件(诸如，微调电磁阀和微调阀)有必要用于控制系统。此外，多路复用系统有效地“闭锁”或防止C2和C5两者同时受力。这可为重要的，例如，以保护变速器的完整性免受由于锁定输出的潜在损坏。以对C2施力时的较高速度，如果同时对C5施力，则可存在对变速器的潜在损坏。因此，第二换档阀348可仅允许C2或C5液压受力，而非另一个。

现参见图20，其示出了用于第三换档阀350的代表性阀2000。阀2000只是第三换档阀350的一个实例，因为其可在其它实例中不同。然而，在图20中，阀2000可包括由阀杆或主体2002、第一阀部分2004、第二阀部分2006、第三阀2008、第四阀部分2010和第五阀部分2012界定的长度。在本实例中，每一阀部分具有相同的直径或宽度。因此，不存在与这个阀2000一起形成的联锁或闩锁。然而，在其它实施例中，阀部分中的一个或多个可具有不同的直径或宽度以形成联锁或闩锁。

在本公开中，第三换档阀350可被称作动力阀。所述动力阀能够阻挡液压压力对C1施力。其确实如此有效地阻挡到第一压力控制微调系统(例如，第一微调阀310)的主要压力馈入。在第七范围中，举例来说，第三换档阀350能够阻挡主要压力到达第一微调阀310(图12)。在图12中，主要压力由压力源302供应，且其可流动到第三换档阀350。如上所指出的，第三换档阀350可不包括任何联锁或闩锁，且因此其位置可通过来自第二换档电磁阀332的控制压力来控制。然而，在图12中，第二换档电磁阀332可被断电，使得其不输出任何控制压力。在无任何控制压力作用于第三换档阀350的情况下，第三换档阀350可未行进。在其未行进位置中，来自压力源302的主要压力受阻(例如，通过第二阀部分2006)。因此，从图12且在第七范围中，由于第三换档阀350阻挡压力到达第一微调阀310，不对C1施力。在第八和第九范围中，同样如此。

第三换档阀350还能够阻挡液压流体流动到第二微调系统，即，第二微调阀314。此外，第三换档阀350还有效地阻挡流到达第二换档阀348。然而，在第七范围中，举例来说，第二换档阀348上的联锁将阀维持在填充并对C2施力的位置中。如下面将论述的，还可控制第二换档阀348和第三换档阀350使得液压压力不馈入到由常高电磁阀致动的所有三个微调阀。如果将离合器压力馈入到所有三个微调阀，则C1、C3和C2或C5中的一个将适用，由此可能损坏变速器。控制系统300因此控制第二和第三换档阀的位置和移动，以阻挡来自所述微调阀中的一个或多个的流以防止损坏变速器。

本公开的另一特征是控制范围阀，即，第一换档阀346。所述范围阀可通过线控换档控制系统可操作地控制。换句话说，车辆操作员可按按钮、转动旋钮、触发开关或某一其它操作以将指令发送到控制器，以选择变速器系统的范围。控制器又可对一个或多个电磁阀通电以将控制系统300电致动到期望的范围。因此，在线控换档控制系统中，不存在用于控制棘爪的手动连杆，或用于手动控制变速器系统到某一范围的类似物。在本公开中，控制器因此可控制范围阀(即，第一换档阀346)的位置，以便选择范围或换档到不同范围。

在替代实施例中，范围阀可由通过换档连杆手动致动的三位置手动阀替换。换句话说，可安装线缆或其它连杆以用于手动控制变速器到适当范围。

现转到图3的具体细节，其示出了控制系统300在倒档中操作。换句话说，控制器已接收到来自操作员的命令，以通过线控换档系统控制在倒档中的变速器，或操作员已控制换档连杆以控制在倒档中的变速器。无论如何，主要压力由压力源302供应到控制系统300。如在图21中所示和以上描述的，C3与C5倒档地啮合。为了实现这点，将主要压力馈入到第三微调阀318，且控制器对第三压力控制电磁阀316通电以将第三微调阀318移动到其行进位置。以此方式，液压流体能够倒档地填充并对C3施力。

对于C5，首先值得注意的是，第一换档电磁阀330被断电，且第二换档电磁阀332通电。因此，第一和第二换档阀在其相应未行进位置中，且第三换档阀350在其行进位置中(即，由于第二换档电磁阀332控制第三换档阀350)。通过在其行进位置中的第三换档阀350，主要压力能够流过第三换档阀350，并流过第二换档阀348，如在图3中所示的。随着主要压力流过第二换档阀348，其直接流动到第二微调阀314。所述控制器可将第二压力控制电磁阀312通电以便将第二微调阀314移动到其行进位置，且通过在第二微调阀314处的主要压力，液压流体能够流过第二微调阀314并返回流过第二换档阀348以填充并对C5施力。

C5一旦受力，C5压力则通过第二换档阀348流回，如在图3中所示的。明确地说，C5压力可流动并抵靠第二换档阀348的一端施加压力，以将阀维持在其位置中。在本实例中，联锁可形成于第二换档阀348的一端上。

C5压力也流回到增压阀354，并能够迫使或维持增压阀354在其未行进位置中。以下将进一步描述增压阀的功能和用途。

在倒档上，其它扭矩传输机构未受力。首先，主要压力流动到第一换档阀346，但通过未行进的第一换档阀346，主要压力有效地被第一换档阀346阻挡。第二换档阀348也通过其阀部分中的其中一个阻挡主要压力。结果，不存在馈入到第一微调阀310的主要压力。关于C2，如我们先前描述的，第二换档阀348多路复用，且只允许对C2或C5中的一个施力。在倒档上，第二换档阀348可在其未行进位置中，使得只对C5施力。

关于C4和C6，控制器未将任何电流发送到第四压力控制电磁阀320或第五压力控制电磁阀324，且因此相应的微调阀未行进。关于第四微调阀322，其在图3中示出，主要压力流动到第四微调阀322。但，通过未行进的第四微调阀322，主要压力受到微调阀阻挡，且不能够填充和对C4施力。此外，第二换档阀348阻挡主要压力馈入第五微调阀326，并且如果甚至有压力馈入到第五微调阀326，则将第五压力控制电磁阀324断电。因此，第五微调阀326未行进，且无液压流体可填充并对C6施力。

通过以上描述的且在图3中示出的倒档，在系统断电的情况下，控制系统300能够进一步控制从倒档到空档的变速器。这示出于图15中。在本实施例中，C3保持受力，且C5被排放。在断电期间，常低电磁阀(即，第四压力控制电磁阀320和第五压力控制电磁阀324)被断电，且因此C4和C6都不能够被填充和受力。此外，第一换档电磁阀330和第二换档电磁阀332被断电，且因此第一换档阀346、第二换档阀348和第三换档阀350未行进。最后，常高压力控制电磁阀308、312和316在断电期间输出全压力。

如在图15中所示的，主要压力从流体源302供应到第三微调阀318、第四微调阀322、第一换档阀346和第三换档阀350。通过第三压力控制电磁阀316将全压力输出到第三微调阀318，液压流体能够继续填充并对C3施力。因此，从倒档到默认空档，C3保持受力。C4和C6保持未受力，因为它们是常低电磁阀。即使第一和第二压力控制电磁阀正输出全压力以使第一微调阀310和第二微调阀314行进，第一换档阀346和第三换档阀350仍未行进，且有效地阻挡主要压力流动到任一微调阀。另外，通过未行进的第一和第三换档阀，不存在用于馈入第二换档阀348的液压流体。在无任何流体穿过所述换档阀或所述第二微调阀314中的任一个的情况下，C2和C5都未被填充和受力。因此，在图15的断电事件中，只对C3施力且变速器默认到C3空档状态。

在从倒档到C3空档的断电期间，将C5排气。在一个实施例中，C5可被视为大离合器或制动器，其需要大量流体对其施力。在低温下，流体的粘度可使得流体不会快速地从C5排放。用于C5的第一排放路径是通过第二换档阀348，且第二排放路径是通过第二微调阀314。在两种情况下，流体行进一段长的距离以到达排放出口(在图3-17中识别为小圆圈内具有被包围住的X)。由于其在低温下的较高粘度，可能难以快速通过第一或第二排放路径排气C5。

然而，如在图15中所示的，可提供第三和更短的排放路径以用于更快速地排气C5。此处，界定从C5通过第三换档阀350并且到排放回填阀342(流体在这里被排放到蓄水池206)的第三排放路径。当释放C5时，液压流体能够流过这三个流体路径中的任一个以排放，并且第三排放路径比第一和第二排放路径短，由此允许流体更快速地在较低温度下排放。

参见图4，其示出了控制系统300控制在空档或停车时的变速器。在此说明性实施例中，C5啮合，且其它扭矩传输机构脱离。为了得到此设置，主要压力继续由压力源302供应。此处，控制器将第二压力控制电磁阀312通电以将第二微调阀314移动到其行进位置。将其它压力控制电磁阀断电，且因此C1、C3、C4和C6脱离。将第一换档电磁阀330断电，且因此第一换档阀346和第二换档阀348未行进。然而，第二换档电磁阀332通电，且控制主要压力馈入到第三换档阀350的一端以将其移动到其行进位置。

主要压力馈入到第三微调阀318和第四微调阀322，但通过未行进的每一微调阀，不存在填充C3或C4的压力。通过图4中的未行进的第一换档阀346，主要压力受到第一换档阀346的一个部分(例如，第三阀部分1808)阻挡，以防止液压流体被引到第一微调阀310。因此，针对至少这个原因未对C1施力(以及第一微调阀310未行进，且将另外阻挡流体)。

在第三换档阀350因由第二换档电磁阀332馈入的控制主要压力而行进的情况下，主要压力能够通过第二换档阀348流过第三换档阀350到第二微调阀314。明确地说，当第二换档阀348未行进时，液压流体可能能够在阀的第一部分1904与第二部分1906之间流动。随着流体流动到第二微调阀314，第二压力控制电磁阀312由控制器通电以将第二微调阀314移动到其行进位置。结果，流体能够返回流过第二换档阀348，且填充并对C5施力。

在断电的情况下，控制器不能够控制所述电磁阀中的任一个。结果，当变速器在空档中时，如在图4中所示的，通电的第二换档阀332被断电且因此第三换档阀350从其行进位置移动到其未行进位置。一旦第三换档阀350移动到其未行进位置，如在图15中所示的，则主要压力被换档阀(例如，被第二阀部分2006)阻挡，且液压流体不再流过第二换档阀348到第二微调阀314。因此，即使第二压力控制电磁阀312是常高电磁阀且输出全压力，仍不存在可用于继续填充并对C5施力的液压流体。因此，C5通过其三个排放路径中的任一个或所有排放路径排气，如上所述。

如在图15中所示的，主要压力继续流动到第三和第四微调阀。通过输出全压力以将第三微调阀318移动到其行进位置的第三压力控制电磁阀316，流体能够填充并对C3施力。C4的情况并非如此，因为第四压力控制电磁阀320保持断电，且第四微调阀322因此阻挡主要压力填充C4。结果，当变速器在空档或停车状态且断电时，C5被排气且对C3施力，使得控制系统300默认到C3空档状态。

这个默认C3空档状态的其中一个特征是，范围阀(即，第一换档阀346)在其未行进位置中，且阻挡流体流动到第一微调阀308和第五微调阀326。此外，第三换档阀350未行进，且阻挡流体流动到第二微调阀314。因此，即使第一压力控制电磁阀308和第二压力控制电磁阀312输出全压力到其相应的微调阀，第一换档阀346被设置以阻挡液压流体的供应而填充C1和C6，且第三换档阀350被设置以阻挡液压流体的供应而填充C5。结果，由于第一换档阀346和第三换档阀350的位置，有效地防止变速器换档到倒档或前进档范围。

本公开的另一方面是通过压力开关检测阀位置和默认范围的能力。通过换档阀，需要能够检测每一换档阀的位置，以确保液压流体被引到正确路径且防止不想要的扭矩传输机构被填充和受力。在本公开中，在多路复用并控制C2和C5两者的第二换档阀的情况下，情况更是如此。控制系统300中的每一压力开关能够由控制主要压力加压并在第一位置与第二位置之间移动。每一压力开关与控制器电连通，以基于开关的位置对控制器提供反馈。如以下将描述的，压力开关能够将包括低或高增益和增压阀354位置的额外信息传达给控制器。

在图3-17的控制系统300中，第一压力开关356能够检测第一换档阀346的位置，第二压力开关358能够检测第二换档阀348的位置，且第三压力开关360能够检测第三换档阀350的位置。第四压力开关362能够检测第三微调阀318的位置，以及因此C3是否啮合。如果在对C5施力的情况下变速器正在稳态空档中操作，且第四压力开关362检测到第三微调阀318从其未行进位置移动到其行进位置(且因此，将对C3施力)，控制器可通过第四压力开关362检测该移动。

在本实施例中，当第三微调阀318移动到位于完全行进与完全未行进位置之间的中途点附近的位置时，第四压力开关362可改变状态或位置。在这个示例中，当第三微调阀318未行进时，可将第四压力开关362排气。然而，当第三微调阀318移动到其行进位置时，控制主要压力填充第四压力开关362且对其加压，由此将指示该事件的信号发送到控制器。如上指出的，当对C3和C5施力时，实现倒档。因此，在对C5施力的空档中，控制器从第四压力开关362接收指示以下内容的消息：随着第三微调阀318移动得更靠近其行进位置，C3将立刻开始填充。如果控制器确定倒档是不合需求的，则其可控制C5排气并默认到C3空档状态以防止倒档。因此，当在空档中操作时，第四压力开关362提供良好故障检测。

控制器还能够监视不同压力开关以确定特定阀是否行进。举例来说，如果第一换档阀346移动到其行进位置，则第一压力开关356可检测该移动且将其传达给控制器。以此方式，控制器更好地能够控制控制系统300，且确保基于操作员输入来选择恰当范围。在线控换档系统的情况下尤为如此，借此操作员可选择按钮来控制变速器从停车到第一前进档范围。在此情况下，控制器能够通过监视压力开关来检测在范围中的换档。

本公开的另一特征是使用具有第二换档阀348的多路复用功能的压力开关。如先前描述的，第二换档阀348能够控制啮合C2还是C5。如果第二换档阀未行进，则C5啮合且C2被排气。如果第二换档阀348行进，则C2啮合且C5被排气。取决于第二换档阀348的位置，第二压力开关358被加压或排气。在一个实施例中，当第二换档阀348未行进时，第二压力开关358被排气，且当第二换档阀348行进时，对第二压力开关358加压。在替代实施例中，当第二换档阀348未行进时，对第二压力开关358加压，且当第二换档阀348行进时，第二压力开关358被排气。无论如何，当第二换档阀348到达行进位置与未行进位置之间的大致中途位置时，第二压力开关358可在排气与加压之间改变状态。此外，控制器能够基于第二压力开关358被排气还是加压来检测第二换档阀348的位置以及C2或C5是否能够被填充并受力。

转到图5，其示出了控制在第一前进档范围中的变速器的控制系统300的一个实施例。在本实施例中，主要压力由压力源302供应到系统300。控制器可将电流发送到第一换档电磁阀330和第二换档电磁阀332，以便使第一换档阀346和第三换档阀350行进。控制主要压力从两个换档电磁阀馈入到所有三个换档阀，但只有第一换档阀346和第三换档阀350移动到其行进位置。当将控制主要压力馈入到第二换档阀348时，第二换档阀348不从其未行进位置移动。如上所述，在空档中对C5施力，且在所述过程中，液压流体从第二微调阀314流过第二换档阀348的一端以填充并对C5施力。随着流体流过第二换档阀348，其能够将阀液压保持或维持在这个位置中。换句话说，前述联锁1918中的一个将所述阀保持在适当位置中，即使来自第一换档电磁阀330的控制主要压力试图移动第二换档阀348。因此，在这第一前进档范围(或简单地，第一范围)中，C5保持从空档受力。

主要压力根据其正常流动路径，流动到第三微调阀318和第四微调阀322。此处，控制器不将第三压力控制电磁阀316或第四压力控制电磁阀320通电，且因此相应的微调阀阻挡主要压力馈入C3或C4。以相同方式，通过换档阀将主要压力馈入到第一微调阀310，但控制器也不将第一压力开关308通电，且由于第一微调阀310阻挡主要压力，C1因此不能受力。最后，通过对C5施力且将第二换档阀348维持在其未行进位置中的液压流体，第二换档阀348防止流体填充并对C2施力。因此，在第一范围中不对C1-C4施力。

在图5的说明性实施例中，控制器确实发送电流以将第五压力控制电磁阀324通电。在如此进行时，第五压力控制电磁阀324能够移动第五微调阀326和增压插塞328以允许流体填充C6。由压力源302供应的液压流体流动到第一换档阀346，且通过移动到其行进位置的第一换档阀346，流体能够流动到第五微调阀326并填充C6。因此在第一范围中对C6施力。

如上所述，第二压力开关358能够在第二换档阀348的位置与控制器通信。因此，控制器可将电流发送到第一和第二换档电磁阀，并基于来自第一压力开关356的反馈，所述控制器能够检测第一换档阀346到其行进位置的移动。然而，当从空档换档到第一范围时，C5保持受力且第二换档阀348不移动。举例来说，控制器能够检测作用于第二换档阀348上的联锁正恰当地工作，只要第二压力开关358保持排气(假定其在空档中被排气)。以这种方式，当联锁在活动时，压力开关能够通信。

类似地，联锁可存在于第二换档阀348的另一端上。此处，该联锁在第一范围中不活动，但其在第七范围、第八范围和第九范围中活动。从第三换档阀350馈入的控制主要压力作用于第二换档阀348的顶端上以将第二换档阀348液压保持在其行进范围中。因而，第二压力开关358可通过在这位置中的阀来加压，并且控制器能够基于阀位置检测联锁在活动。

在图6中，示出了控制系统30在第一范围的另一实施例中液压操作变速器。在图5中，TCC电磁阀304被断电，使得主要压力受到TCC微调阀306阻挡。在本实施例中，不存在供应到变速器系统200的扭矩转换器202的闭锁压力。然而，在图6中，控制器可根据用于将TCC电磁阀304通电且将TCC微调阀306移动到其行进位置的任何已知方式来发送电流。如在图6中所示的，闭锁离合器压力可从TCC微调阀306馈入到转换器流214。流体可从转换器流214流动，通过路径222中的转换器，以对扭矩转换器202的闭锁离合器液压施力。闭锁离合器的方式和操作可根据任何已知方式。此外，当控制器将TCC电磁阀304通电或断电时，可根据基于速度、扭矩、范围等的任何已知算法或过程。应注意的是，在图6的实施例中，对C5和C6施力的方式大体上相同。

在第一范围中断电的情况下，不再发送电流来将第五压力控制电磁阀324、第一换档电磁阀330或第二换档电磁阀332通电。结果，第五微调阀326未行进且阻挡到C6的流体路径。C6因此排气。这也示出于图16中。在第二换档电磁阀332被断电的情况下，第三换档阀350未行进且阻挡主要压力馈入第二微调阀314。结果，液压流体不再供应到C5，且C5排气。因此，无流体供应到C5或C6，先前在第一范围中都对C5和C6施力。

然而，如先前所描述的，第一和第三压力控制电磁阀为常高电磁阀，其在断电事件中输出全压力。在主要压力馈入第三微调阀318的情况下，当断电时，C3被填充并受力。并且，在第一压力控制电磁阀304将压力输出到第一微调阀306的情况下，主要压力通过第一换档阀346能够填充并对C1施力。因此，当控制系统300正在第一范围中操作且断电时，通过将C5和C6排气并对C1和C3施力，控制系统300默认到第五范围。

在本公开的另一方面中，控制系统300能够通过增压插塞328控制增益致动。在这方面，控制系统300能够提供在第九范围中的低离合器控制增益以及在第三范围中的高离合器控制增益。为了这样做，可以可操作地控制增压插塞328以调整增益。

在提出C6前，当扭矩传输机构可针对不同范围需要不同压力时，增益控制可相关。举例来说，在一个高范围中，所述机构可只需要80psi，但在较低范围中，同一机构可需要230psi来维持扭矩。为了实现这些不同的压力，可在离合器微调系统上调整增益。此外，可使用压力开关检测高或低增益，并将其传达给控制器。

在第一、第三和第九范围中由第五压力控制电磁阀324和第五微调阀326对C6施力。在第一范围中，C6可需要例如高达250psi来保持扭矩，而在第九范围中，C6可只需要大致80psi。这些压力只作为实例提供，并且可在不同实施例中变化。因此，将这些压力并非限制本公开的这个方面的范围。

在第一范围中，扭矩可比在第九范围中大得多。在第九范围中，可控制性和换档品质可能是重要的。因此，在第一范围中，可将增益设定在2.78以实现较高的离合器压力，且在第九范围中，可将增益设定在1.6。再次，这些增益值是非限制性的，且只作为低和高增益值的实例提供。由于在阀的一个或多个部分上的差别区域，在微调阀上的增益调整是可以的。这在上文中关于换档阀和联锁进行了部分描述。

进一步采用本实例，假设压力控制电磁阀能够输出1000kPa。在低范围下，2.78增益允许微调系统输出高达2780kPa。类似地，在较高范围下，1.6增益允许微调系统输出高达1600kPa。因此，存在电磁阀的输出压力(通常由控制压力或控制主要压力规定)与实际离合器压力之间的关系。在较低离合器压力下更好地实现换档质量，但在较低范围下的扭矩要求可需要较大的离合器压力来减少或防止离合器打滑。

除了以上之外，压力开关还可将增益级传达给控制器。关于第五微调阀326，第二压力开关358能够检测其位置。在第一范围(图5和6)和第三范围(图8)中，来自第五压力控制电磁阀324的输出压力迫使第五微调阀326和增压插塞328在向下或行进位置中，其中“向下”只是相对于在附图中示出阀和插塞的方式。在图8中，举例来说，不存在对第二压力开关358的控制主要加压。基于此，控制器能够检测到将第五微调系统设定于其高增益级。

然而，在第九范围(图14)中，控制主要压力被馈入以对第二压力开关358加压。将相同的控制主要压力馈入到增压插塞328，其中液压流体能够流过在增压插塞328中界定的通道344。结果，液压流体将增压插塞328与第五微调阀326分开并将插塞328朝向第五压力控制电磁阀324移动。在这条件或状态中，微调系统处于较低增益值，且第二压力开关358检测到该值并将其传达到控制器。

第五微调系统的高/低增益致动允许在第九范围中的较低离合器压力控制以改善换档质量和可控制性，以及在第一和第三范围中的较高离合器压力控制以减少或防止离合器打滑。由于较高增益，这进一步允许在空档到第一范围换档期间的完全发动机扭矩离合器控制，并且不存在对检测增益设定的任何额外硬件或致动器的需求。第二压力开关358因此能够检测第二换档阀348的位置和第五微调阀326的增益设定。

参见图7，其示出了第二前进档范围，或简单地，第二范围。此处，控制系统300能够选择性地控制液压流体填充并对C1和C5施力。在第一范围中，对C5和C6施力，以便转变或换档到第二范围，将C6排气且对C1施力。

为了换档到第二范围，控制器可将对第三换档阀350加压和使其行进的第二换档电磁阀332通电。第一换档电磁阀330可不接收在第二范围中的电流，且因此不将控制主要压力馈入到第一或第二换档阀的头部。然而，这计时可取决于实施例。举例来说，控制器可延迟将第一换档电磁阀330断电，直到从第一范围到第二范围的换高速档完成。一旦换档完成，则控制器然后可将第一换档电磁阀300断电。因此，当图3-17的说明性实施例可示出两个换档电磁阀中的一个被通电或断电时，控制器可控制何时相应的电磁阀被通电和断电的计时，以允许完成变速器的各种换档。软件、控制算法、校准方法、指令、表、图形等可存储于控制器142的存储器单元144中，且根据任一已知方式执行以控制将电流发送到控制系统300中的电磁阀中的任一个的计时。

无论如何，在第二范围中，控制器将第一压力控制电磁阀308和第二压力控制电磁阀312通电，以便将第一微调阀310和第二微调阀314移动到其相应行进位置。第三压力控制电磁阀316、第四压力控制电磁阀320和第五压力控制电磁阀324被断电，且其相应微调阀处于其未行进位置中，以阻挡液压流体分别填充并对C3、C4和C6施力。

对于液压流体流过控制系统300，主要压力再次由压力源302馈入到第一换档阀346和第三换档阀350，如在图7中所示的。液压流体以与在第一范围中相同的方式流过第三换档阀350。在这样进行时，其可流过第二换档阀348(例如，在第一阀部分1904与第二阀部分1906之间)到第二微调阀314。通过在其行进位置中的第二微调阀314，可将液压流体微调到期望的离合器压力且改向回到第二换档阀348。随着流体流回到第二换档阀348，当其填充并对C5施力时，其可在第四阀部分1904与第五阀部分1912之间流动。当液压流体填充并对C5施力时，其返回流过第二换档阀348，并且明确地说，在第六阀部分1918的底侧上，以在其流动到增压阀354的底侧以保持增压阀354未行进时，保持第二换档阀未行进。以下进一步描述增压阀354的操作。作用于第二换档阀348的第六阀部分1918的底侧上的液压流体可充当联锁1918。

为了填充C1，第一换档阀346在其行进位置中，类似于其在第一范围中。当将液体馈入到第一微调阀310时，来自源302的液压流体因此能够流动到第一换档阀346内(例如，在第二阀部分1806与第三阀部分1808之间)，且流过第二换档阀348(例如，在第二阀部分1906与第三阀部分1908之间)。通过因第一压力控制电磁阀308而行进的第一微调阀310，液压流体能够填充并对C1施力。当流体对C1施力时，液压流体反馈到第一换档阀346。当它进行时，其可在第五阀部分1812与第六阀部分1814之间流动，且形成联锁1820以将第一换档阀346维持在其行进位置中。

在系统断电的情况下，常低电磁阀(即，电磁阀320和324)被断电且输出零压力，且常高电磁阀(即，电磁阀308、312和316)被断电，但仍输出全压力。结果，主要压力仍然馈入到第三微调阀318，且在其由第三压力控制电磁阀316移动到其行进位置的情况下，液压流体能够填充并对C3施力。

在断电期间，第一换档电磁阀330和第二换档电磁阀332被断电，且因此将第三换档阀350移动到其未行进位置。实际上，主要压力现在受到第三换档阀350阻挡，如在图16中示出的，且流体不能流动到第二换档阀348和第二微调阀314。结果，C5通过其前述排放路径中的任一个排气。当液压流体从源302流过第一和第二换档阀到第一微调阀310时，C1保持受力状态。因此，在断电事件中，对C1和C3施力以实现第五范围。在这情况下不对C2、C4、C5和C6施力。

如上所述，第三换档阀350用以阻挡液压流体馈入第二微调阀314，且因此C2和C5都不能受力。虽然可将主要压力馈入到第四和第五微调阀，但其对应的常低电磁阀被断电且因此输出零压力。结果，第四微调阀322阻挡流体填充C4，且第五微调阀326阻挡流体填充C6。

参见图8，控制系统300可以可操作地控制在第三前进档范围(或简单地，第三范围)中的变速器。在第三范围中，对C1和C6施力。主要压力由压力源302供应到如上所述的系统300中的相同流动路径。控制器可将第一压力控制电磁阀308和第五压力控制电磁阀324通电。因而，第一压力控制电磁阀308输出压力以将第一微调阀310移动到其行进位置。同样地，第五压力控制电磁阀324输出压力以将第五微调阀326移动到其行进位置。第二压力控制电磁阀312、第三压力控制电磁阀316和第四压力控制电磁阀320被断电，且因此其对应的微调阀设置于其未行进位置中。

主要压力被第三微调阀318和第四微调阀322阻挡，且压力因此不能够分别填充并对C3和C4施力。第一换档电磁阀330和第二换档电磁阀332也在第三范围中断电，且因此第三换档阀350未行进。在第三换档阀350未行进的情况下，主要压力不能流动到第二微调系统，且C2和C5因此脱离。

主要压力确实流动到第一换档阀346和第二换档阀348内。结果，通过行进的第一微调阀，液压流体能够流过第一和第二微调阀并馈入C1。如果变速器正从第二范围换高速档到第三范围，则C1已被填充并受力。来自C1的液压流体回填到第一换档阀346，且作用于第一换档阀346上的差别区域以形成联锁且保持阀的行进状态。

液压流体也可从第一换档阀346馈入到第五微调阀326。通过移动到其行进位置的第五微调阀326，流体可填充并对C6施力。因此，在第三范围中对C1和C6施力。

在控制器断电的情况下，控制系统300被配置成通过受力的C1和C3控制变速器到第五范围。在如此进行时，电流不再由控制器发送到电磁阀中的任一个。因此，常低压力控制电磁阀和第一与第二换档阀被断电且输出零压力。当第五微调阀326未行进时，C6因此被排气。C4同样地保持未填充，其中第四微调阀322阻挡主要压力。由于第二换档电磁阀332被断电，因此第三换档阀350设置于其未行进位置中，由此阻挡液压流体流动到第二微调阀314。即使第二压力控制电磁阀312在断电事件中输出全压力，液压流体仍由第三换档阀350阻挡，并且C2和C5都不可受力。

在第三范围中，对C1施力，且馈入C1的液压流体进一步反馈到第一换档阀346，且基于形成于其处的联锁将其保持在行进位置中。第一微调阀310保持行进，这是由于第一压力控制电磁阀308输出全压力，且C1因此保持受力。此外，第三压力控制电磁阀316在断电状态中输出全压力，由此将第三微调阀318移动到其行进位置。由于主要压力直接馈入到第三微调系统，因此液压流体能够填充并对C3施力。结果，在断电状态中对C1和C3施力，且控制系统300默认到第五范围。

参见图9，其示出了在第四前进档范围或第四范围中控制变速器的实施例中的控制系统300。在第四范围中，对C1和C4施力。为了这样做，控制器可将第一压力控制电磁阀308和第四压力控制电磁阀320通电。第一压力控制电磁阀308输出压力以将第一微调阀310移动到其行进位置，且第四压力控制电磁阀320输出压力以将第四微调阀322移动到其行进位置。将其它压力控制电磁阀和两个换档电磁阀断电。因此，不对C3和C6施力，这是由于第三微调阀318和第五微调阀326未行进，且阻挡流体填充任一离合器。此外，通过断电的第二换档电磁阀332，第三换档阀350未行进，这阻挡主要压力馈入第二微调系统。结果，C2和C5都不能在第四范围中受力。

主要压力由压力源302提供，且直接馈入第四微调系统，如在图9中所示的。通过在其行进位置中的第四微调阀322，液压流体能够填充并对C4施力。此外，虽然第一换档电磁阀330被断电，但通过流过第一换档阀和第二换档阀到第一微调系统的液压流体，对C1施力。通过填充的C1，液压流体流回到第一换档阀346且离合器压力作用于第一换档阀346上的差别区域(例如，在阀部分1812与1814之间)以形成联锁1820且将换档阀维持于其行进位置中。因此，在第四范围中对C1和C4施力。

在控制器断电的情况下，当控制器不能够发送电流以将第四压力控制电磁阀320通电时，排气C4。由于第四压力控制电磁阀320可为常低电磁阀，因此当其被断电时，其输出零压力到微调阀。因此，第四微调阀322未行进，并阻挡液压流体填充C4。类似地，由于第五微调阀326未行进并阻挡流体，C6保持未受力。

类似于前述第一、第二和第三范围，第一和第二换档电磁阀被断电，从而使第三换档阀350在其未行进位置中。结果，液压流体受到第三换档阀350阻挡，且不能馈入第二微调系统。因此在断电状态中不对C2和C5施力。

另外，第三压力控制电磁阀316通电，且在断电状态中输出全压力。这将第三微调阀318移动到其行进位置，且由于主要压力直接馈入到第三微调系统，因此流体能够填充并对C3施力。

C1连续地用液压流体馈入以在断电状态期间保持受力。即使第一换档阀346未接收来自第一换档阀330的控制主要压力，填充并对C1施力的压力仍流回且作用于第一换档阀346的差别区域，以形成联锁1820并将第一换档阀346保持在其行进位置中。结果，当控制系统300在第四范围中操作且断电时，通过受力的C1和C3，控制系统300默认到第五范围(见图16)。

在图10中，示出了在另一实施例中的控制系统300，其中其正在可操作地控制在第五前进档范围或第五范围中的变速器。如先前在以上实施例中的若干个中描述的，可通过对C1和C3施力来获得第五范围。第五范围还碰巧是在控制系统300正在第一范围、第二范围、第三范围和第四范围中可操作地控制变速器时断电期间的默认范围。因此，为了本公开的目的，第五范围还可被称作低范围默认。当断电且变速器在倒档或空档中时，控制系统300可不同地操作，并且以上就此作出了描述，其中控制系统300默认到C3空档状态。此处，在较低前进档范围(即，第一范围到第五范围)中，在断电的情况下，控制系统300默认到第五范围。应注意，其它默认范围可以是可能的，且本文中只将第五范围图示和描述为一个此实施例。

为了在第五范围中可操作地控制变速器，控制器可将第一压力控制电磁阀308和第三压力控制电磁阀316通电。在如此进行时，每一电磁阀致动且将第一微调阀310和第三微调阀318移动到其相应行进位置。主要压力由压力源302直接供应到第三和第四微调系统，如在图10中所示的。通过在其行进位置中的第三微调阀318，液压流体能够填充并对C3施力。另一方面，第四微调阀322在其未行进位置中，由此阻挡流体填充C4。类似地，第五微调阀未行进，由此阻挡流体填充并对C6施力。

通过在第五范围中断电的第一和第二换档电磁阀，无控制主要压力被供应到三个换档阀中的任一个的头端。因而，第三换档阀350未行进，且阻挡液压流体供应到第二微调系统。由于无液压流体能够流过第三换档阀350，因此不对C2和C5施力。

在第五范围中对C1施力，且通过在馈入第一微调系统前流过第一和第二换档阀的液压流体来这样做。在第一微调阀310在其行进位置中的情况下，液压流体能够填充并对C1施力。C1压力(如在图10中所示的)可流回到第一换档阀346，如在第二范围、第三范围和第四范围中的情况一样。此处，C5压力作用于第一换档阀346上的差别区域(例如，第六阀部分1814)以形成联锁1820，这将第一换档阀346液压保持或维持在其行进位置中。

不同于先前描述的前进档范围，当断电且控制器不能将电流发送到控制系统300中的电磁阀中的任一个时，当变速器正在第五范围中操作时，相同的两个扭矩传输机构(即，C1和C3)保持受力。换句话说，当变速器不在第五范围中操作且断电时，默认是第五范围且因此不存在到另一范围的换档。在断电状态中，C4和C6保持未受力，这是由于常低第四压力控制电磁阀320和常低第五压力控制电磁阀324输出零压力，且对应的微调阀保持未行进以阻挡液压流体填充C4和C6。此外，第二换档电磁阀332被断电，由此导致第三换档阀350未行进。当第三换档阀350未行进时，液压流体不能流动到第二微调系统，且填充C2或C5。因此，在断电状态中不对C2和C5施力。

常高压力控制电磁阀可在断电状态中输出全压力。鉴于此，第一压力控制电磁阀308和第三压力控制电磁阀316输出全压力，从而使第一微调阀310和第三微调阀318设置于其行进位置中。这允许液压流体以与在以上描述的稳态第五范围中相同的方式填充并对C1和C3施力。

在本公开中，当断电时，可存在控制系统300默认到的三个默认范围。第一默认范围是C3空档，且如上所述的，当在断电前变速器正在倒档或空档中操作时，选择这个范围。第二默认范围是其中对C1和C3施力的第五范围，且这发生于变速器正在第一范围、第二范围、第三范围、第四范围和第五范围中。第三默认范围是第七范围，且这发生于当变速器在第六范围、第七范围、第八范围或第九范围中操作时的断电期间。以下将描述这些后面的前进档范围和第三默认范围。然而，应理解，这些默认范围适用于本文中提供的说明性实施例。控制系统的其它实施例可默认到其它范围。举例来说，可存在少于三个默认范围，或在一些示例中，可存在多于四个默认范围。因此，本公开的这个原理和教导并不旨在限于某一特定默认范围或任何数目个默认范围。

转到图11，控制系统300能够可操作地控制在第六前进档范围或第六范围中的变速器。此处，将第二换档阀348致动到其行进位置以允许C2填充和受力。此外，在第六范围中对C1施力。对于C1而言，控制器可将第一压力控制电磁阀308通电，所述电磁阀将第一微调阀310移动到其行进位置。此外，可将第二压力控制电磁阀312通电，由此将第二微调阀314移动到其行进位置。同时，第三压力控制电磁阀316、第四压力控制电磁阀320和第五压力控制电磁阀324被断电。因此，液压流体受到第三微调阀318、第四微调阀322和第五微调阀326阻挡，这有效地防止C3、C4和C6填充并受力。

在本实施例中，将第一和第二换档电磁阀通电。如所示出的，控制主要压力从控制主要过滤器336馈入到第一换档电磁阀330和第二换档电磁阀332。接着，将控制主要压力馈入到第一换档阀346、第二换档阀348和第三换档阀350的头端。所有三个换档阀由此移动到其行进位置。通过在其行进位置中的第三换档阀350，通过如在图17中所示的换档阀馈入主要压力，并且到第二换档阀348。液压流体能够流过第二换档阀348到第一微调系统，并且通过在其行进位置中的第一微调阀310，流体能够填充并对C1施力。

以相同方式，来自压力源302的液压流体能够直接流动到第一换档阀346。通过行进的第一换档阀346，流体能够流动到第二换档阀348，并在此处流动到第二微调系统。通过在其行进位置中的第二微调阀314，液压流体能够流过第二微调阀314，且返回到第二换档阀348，并在此处填充并对C2施力。C2压力进一步流动到第一换档阀346且作用于第一换档阀346上的另一差别区域(例如，在第四阀部分1810与第五阀部分1812之间)以在第一换档阀346上形成另一联锁1818。因此，在第六范围中，对C1和C2施力。

当液压流体流动到第二微调系统且第二微调阀314在其行进位置中时，液压流体能够流动到增压阀354。增压阀354可用以“增压”或增大离合器压力以允许扭矩传输机构处置高扭矩操作模式。在图11中的说明性实施例中，对C2施力以涵盖最高扭矩操作模式，而可设计C5使得其不能够处置此类扭矩模式。由于升高的压力的压缩破裂，C5可受到损坏，且因此控制系统300可被设计成防止增压阀354在啮合C5时致动。实际上，增压阀354是否受力是第二微调系统的增益控制形式，所述第二微调系统的增益控制形式与第五微调系统的前述增益控制形式不同。

在至少一个实例中，需要将C5压力限制于低于主要压力，而需要C2压力大致相当于在至少一个前进档范围中的主要压力。在另一实例中，C2和C5压力可小于主要压力，但当致动增压阀时，C2压力能够大于C5压力。在再一个实例中，当C2受力时，增压阀被致动(或行进)，且当C5受力时，增压阀被撤销致动(或未行进)。

通过较低C5压力，控制系统300能够更好地提供改善的换档质量和可控制性。另外，第二压力控制电磁阀312和第二微调阀314能够进一步微调C5压力(如果有必要)。因此，通过未行进的增压阀354，C5压力更可控制。然而，如在图7中所示的，不存在用于独立控制增压阀354的移动的电磁阀。因此，在说明性实施例中，C5压力可用作阻挡特征或机构以防止在对C5施力时增压阀354移动到其行进位置。举例来说，在第二范围中，主要压力通过第二和第三换档阀馈入到第二微调系统。液压流体流过第二微调阀314，且返回到第二换档阀348，并在此填充并对C5施力。一旦C5被填充，流体能够流回到第二微调系统，且其流动到增压阀354的底部侧。C5压力因此推进或迫使增压阀354保持于其未行进位置中，由此限制C5的压力。作用于增压阀354上的C5压力的阻挡特征或机制类似于联锁，除了在此处，它液压保持或维持增压阀354免于移动到其行进位置。相比之下，如本文中描述的联锁是液压压力，其将阀液压保持或维持在其行进位置中且防止其移动到其未行进位置。

通过液压保持以免于移动到其行进位置的增压阀354，C5压力可减小且被维持低于主要压力。在一个实施例中，可限制第二压力控制电磁阀312输出高于控制主要压力的任何压力。第二微调阀314可具有与其相关联的增益，使得C5压力可大于控制主要压力。举例来说，如果增益是1.25且控制主要压力是1000kPa，则C5压力可以是1250kPa。增益可以是第二微调阀314上的差别区域的函数。

在图11中，增压阀354可以是活动的，并且C2压力可为大致主要压力。此处，当主要压力馈入到第二微调系统且流体流过第二微调阀314时，它也流动到增压阀354。所述到增压阀354的流动使增压阀354移动到其行进位置。此外，通过受力的C5，不存在供应到增压阀354的底部侧的液压流体。增压阀354因此能够移动到其行进位置，并允许增大的C2压力。在第二微调阀314的情况下，获得相同的增益，但通过现在行进的增压阀354，第二微调阀314可甚至移动得更远到完全行进位置，例如，使得将主要压力馈入到C2。实际上，在增压阀354在活动中的情况下，第二微调阀314能够有更远的行进，使得将主要压力馈入到C2。相比之下，通过受力的C5，使第二微调阀314行进，但是是在小得多的程度上，因为增压阀354不在活动状态中。

可通过对第二压力控制电磁阀312的限制或在主要和控制主要电路内的其它公差来提供第二微调系统中的公差。

在返回到第六范围前，这里进一步示出了可提供第二换档阀348以限制或防止C2和C5同时受力。实际上，这通过只允许一次对这两个扭矩传输机构中的一个施力来提供故障模式保护。

在第六范围中，控制系统300通过受力的C1和C2可操作地控制变速器。在断电的情况下，控制器可能无法将电流发送到所述电磁阀中的任一个。如在图17中所示的，当在第六范围中操作时，在断电的情况下，可提供另一默认范围。在这种情况下，第一换档电磁阀330和第二换档电磁阀332都被断电。因此，第三换档阀350移动到其未行进位置，并阻挡液压流体流动到C1。实际上，第三换档阀350阻挡流体到达第一微调系统，且因此不能对C1施力。

当断电时，可将常低第四压力控制电磁阀320和第五压力控制电磁阀324断电，且因此两个电磁阀都不输出任何压力。结果，第四和第五微调阀在其未行进位置中，并阻挡主要压力馈入C4或C6。因此，如本文中所描述的，当在第六范围中操作且断电时，不对C1、C4、C5和C6施力。因此在与第七范围对应的高默认范围中对C2和C3施力。

由于如在图17中所示的主要压力直接馈入到第三微调系统，在这默认范围中对C3施力。此外，第三压力控制电磁阀316可为常高电磁阀，且因此当断电时，输出全压力。在如此进行时，将第三微调阀318致动到其行进位置，由此允许液压流体填充并对C3施力。

如上所述，在第六范围中对C2施力。C2压力能够在第六范围中在第一换档阀346和第二换档阀348两个上形成联锁。举例来说，参见图18和19，C2压力可在第一换档阀346上形成联锁1818且在第二换档阀348上形成另一联锁1916。因此，即使当第一换档电磁阀330被断电时控制主要压力被截断，由于高默认范围中的联锁，C2压力仍能够将第一和第二换档阀保持在其行进位置中。由于换档阀348闩锁在行进位置中，因此阻挡主要馈入到C5。

如还在图17中所示的，增压阀354可完全行进，使得C2压力可大致等于主要压力。第二微调系统可按需要调整C2压力，但值得注意的，第二微调阀312和增压阀354在其行进位置中。

现参见图12，其示出了在第七前进档范围(即，第七范围)中可操作地控制变速器的控制系统300。在第七范围中，如上所述对C2和C3施力。在图12中示出的正常或稳定状态第七范围中，控制器可将第二压力控制电磁阀312和第三压力控制电磁阀316通电。此外，第一压力控制电磁阀308、第四压力控制电磁阀320和第五压力控制电磁阀324被断电。控制器进一步将第一换档电磁阀330通电，但将第二换档电磁阀332断电。

液压流体可通过流体压力源302馈入到控制系统300，如上所述，流体压力源302可由变速器系统200的液压泵204供应。从压力源302(其可进一步称作控制系统300的主要压力线路)，液压流体可直接馈入到第一换档阀346、第三换档阀350、第三微调系统和第四微调系统。在第三压力控制电磁阀316通电的情况下，可将第三微调阀318移动到其行进或打开位置以允许液压流体填充并对C3施力。

通过断电的第一、第四和第五微调系统，相应微调阀可阻挡液压流体填充C1、C4和C6。然而，由于第二换档电磁阀332断电，因此通过C1，可通过在其未行进位置中的第三换档阀350在上游阻挡液压流体。

通过通电的第一换档电磁阀330，可将控制主要压力馈入到第一和第二换档阀中的每一个的头部，由此将两个换档阀移动到其行进位置。主要压力可直接从压力源302馈入到第一换档阀。通过行进的第一换档阀346，液压流体可流过第一换档阀346和第二换档阀348到第二微调系统。由于第二压力控制电磁阀312通电，因此第二微调阀314可在其行进位置中，且因此液压流体能够流过第二微调系统，回到第二换档阀348，且填充并对C2施力。此外，流过第二微调阀的液压流体进一步流到增压阀354，并使增压阀354行进到其行进位置。通过排气的C5，不存在反抗增压阀354移动到其行进位置的液压压力。结果，C2压力可增大或增压到大致主要压力。

如还在图12中示出的，C2压力流过第一换档阀346和第二换档阀348，并作用于两个阀的差别区域或地带上。实际上，作用于这些差别区域上的C2压力在两个阀上形成联锁以将其保持在适当位置。由于控制压力仍然馈入到第一和第二换档阀中的每一个的头部，因此联锁在第七范围中可为不必要的，但C2压力却填充并施加液压压力到两个阀上的差别区域。

在断电的情况下，控制系统300也能够默认到第七范围。因此，当变速器在第七范围中且断电时，变速器不换档，并且取而代之，停留在C2和C3受力的第七范围中。常高压力控制电磁阀默认到全输出压力，且常低压力控制电磁阀默认到零输出压力。因此，由于第四和第五微调阀阻挡液压流体，因此在断电的情况下，不对C4和C6施力。此外，第一和第二换档电磁阀被断电，且因此第三换档阀350处于其未行进位置中。因而，第三换档阀350阻挡液压流体填充C1。

在断电的情况下，第二压力控制电磁阀312和第三压力控制电磁阀316输出全压力。由于主要压力直接馈入到第三微调系统，因此液压流体能够填充并对C3施力。此外，如上所述，C2压力对第一换档阀346和第二换档阀348施加联锁。因此，即使第一换档电磁阀330被断电且不再将控制主要压力供应到第一或第二换档阀的头部，由C2压力形成的联锁仍将两个换档阀维持在其行进位置中。由于C2闩锁将换档阀348维持在行进位置中，因此主要压力被阻挡馈入C5。

如还在图17中所示的，当第一换档电磁阀330在断电的情况下被断电时，控制主要压力可慢慢地排放，且在其通过第三换档阀350流过流体路径时，仍然在第二换档阀348的头部处施加联锁。实际上，在本实施例中，可将高速逻辑阀闩锁或联锁施加到第二换档阀348以将第二换档阀348维持在其行进位置中。控制主要压力的慢排放可部分由于流体路径中的止回阀352和限制。当在第七范围中操作时，在控制主要压力处的液压流体可从控制主要阀334直接馈入到主要调制电磁阀340和第三换档阀350。以下将关于增压插塞328的致动来描述这同一个流动路径。

在任一情况下，在控制主要压力处的液压流体能够流过第三换档阀(例如，在第三阀部分2008与第四阀部分2010之间)，且流过第一平行止回阀352(在图17中，位于第三换档阀350正上方)到第一和第二换档阀中的每一个的头部。第一止回阀352可包括止回球，其准许在从第三换档阀350到第二换档阀348的方向上的流动，但防止液压流体从第二换档阀348到第三换档阀350的回流。结果，当在第七范围(或第六、第八和第九前进档范围)中断电且第一和第二换档电磁阀被断电时，由于第一止回阀352，在第一换档阀346和第二换档阀348的头部处的控制主要压力处的液压压力不能返回流过第三换档阀350。

还如在图17中所示的，第二止回阀352位于第二换档阀348正上方。该第二止回阀352还包括允许流体在附图中从左向右流动的止回球，但所述球坐落在阀中以防止从右向左的流动。虽然还未在图17中示出，但在第二止回阀352正下方的平行流动路径中存在流动限制，使得部分限制液压流体从第二换档阀348流动到第一换档阀346(即，在图17中，从右向左)。这示出于图17中，其中将向限制的左边的液压流体示出为排放，且将向限制的右边的液压流体示出为控制主要压力。结果，由于所述限制和第二止回阀352，在第二换档阀348的顶部或头部处的控制主要压力处的液压流体慢慢地排放。因此，液压压力足够高，使得形成闩锁或联锁以将第二换档阀348维持在其行进位置中。C2可在这种情况下排气，但第一和第二换档阀保持在其行进位置中。在其它实施例中可包括其它构件以限制在控制系统300中的排放。

应进一步注意，如果允许C2排气，则可实现高速C3空档，而无第一换档阀346或第二换档阀348的任何致动或移动。因此，虽然已在本文中描述当在较高范围中操作时默认到第七范围是可行的，但控制系统300也能够在电力故障或断电的情况下默认到高速空档。另外，第二压力开关358可继续被加压，使得控制器能够在故障或断电的情况下检测第二换档阀348的位置。

除了具有仅受力的C3的高速空档之外，控制系统还可能默认到第七范围，具有受力的C2和C3两个。举例来说，假设操作员正在诸如第六、第七、第八或第九范围的较高前进档范围中可操作地控制变速器。如果操作员换档到空档，但电力突然中断，则控制系统可适于可操作地控制到前述高速C3空档，或替代地，控制系统可确定到空档的换档是因意外并维持C2受力，使得变速器默认到第七范围的高速断电范围。如果操作员确实换档到空档，且控制系统检测到这个是期望的换档，则在断电的情况下，C2可被排气且变速器控制系统300可默认到C3空档。此外，如果电力未中断，则控制系统可仍然结束于C3或C5空档中。

参见图13，其示出了在第八前进档范围或第八范围中可操作地控制变速器的控制系统300。在第八范围中，对C2和C4施力，且不对其它扭矩传输机构施力。在这个范围中，控制器可将第二压力控制电磁阀312和第四压力控制电磁阀320通电。将第一、第三和第五压力控制电磁阀断电。另外，控制器可将第一换档电磁阀330通电，并且将第二换档电磁阀332断电。

通过由于第二换档电磁阀332被断电而未行进的第三换档阀350，所述第三换档阀350可阻挡液压流体流动到第一微调系统。因此，C1被阻挡接收流体，且因此未受力。另外，第三压力控制电磁阀316被断电，且因此第三微调阀318处于其未行进位置中。在这个位置中，来自压力源302的主要压力受到第三微调阀318阻挡，使得流体不能够填充并对C3施力。C3因此在第八范围中未受力。

第一换档阀346直接可流通地联接到压力源302，并且在第一换档电磁阀330通电的情况下，第一换档阀346处于其行进位置中。液压流体因此能够流过在若干个流动路径中的第一换档阀346。第一流将第一换档阀346可流通地联接到第五微调系统。当将第五压力控制电磁阀324通电时，这同一流体路径用于填充并对C6施力。然而，在第八范围中，第五压力控制电磁阀324被断电，且第五微调阀326因此阻挡流体路径，且防止液压流体填充并对C6施力。C6因此在第八范围中未受力。

主要压力能够流过从第一换档阀346到第二换档阀348的不同流体路径。此处，在第一换档电磁阀330通电的情况下，第二换档阀348被致动到其行进位置，且因此第二换档阀348可流通地联接到压力源302。液压流体可流过第一和第二换档阀到第二微调系统。在第二压力控制电磁阀312通电的情况下，第二微调阀314可行进，由此允许流体流过第二微调阀314。随着其流过第二微调阀314，所述流体流回到第二换档阀348并填充C2。C2因此在第八范围中受力。

除了填充和对C2施力之外，将液压流体馈入到增压阀354并针对C2致动增压压力。在一些实施例中，这可将C2压力增大到大致主要压力。如果有必要，第二微调系统可调节或微调C2压力。此外，通过行进的第二换档阀348，主要压力被阻挡馈入C5。因此，基于第二换档阀348的位置，C5不能够在第八范围中受力。

来自流体源302的主要压力直接馈入或可流通地联接到第四微调系统。在第八范围中，控制器将第四压力控制电磁阀320通电，这将第四微调阀322致动到其行进位置。在如此进行时，液压流体能够在第八范围中填充并对C4施力。因此，在第八范围中对C2和C4施力。

当在第八范围中操作时电力中断的情况下，控制系统300可被设计成按如同在第六或第七范围中操作类似的方式默认到第七范围。此处，C4被排气，且对C3施力。如已描述的，当断电时，三个常高压力控制电磁阀输出全压力，且两个常低压力控制电磁阀输出零压力。此外，两个换档电磁阀被断电。

在第二换档电磁阀332被断电的情况下，将第三换档阀350设置于其未行进位置中。在其未行进位置中，第三换档阀350阻挡液压流体馈入C1。另外，通过两个断电的常低压力控制电磁阀，第四微调阀322和第五微调阀326未行进，且因此阻挡液压流体馈入C4和C6。换句话说，在第八范围中，第四压力控制电磁阀320由控制器通电，使得C4受力，但当断电时，控制器不再将电流发送到第四压力控制电磁阀320。一旦这种情况发生，则第四压力控制电磁阀320将零压力输出到第四微调阀322，由此使第四微调阀322从其行进位置移动到其未行进位置。在如此进行时，第四微调阀322阻挡液压流体填充C4，且C4压力因此能够排放。

在第八范围中，C3未受力，但当断电时，第三压力控制电磁阀316输出全压力以由此将第三微调阀318移动到其行进位置。在如此进行时，将主要压力馈入到第三微调系统，使得对C3施力。并且，C2在第八范围中受力，且在断电的情况下，保持受力状态。第二压力控制电磁阀是常高电磁阀，且因此，其输出全压力以保持第二微调阀314行进。C2压力进一步作用于第一换档阀346和第二换档阀348上的差别区域上，以将所述换档阀液压保持在其行进位置。换句话说，联锁形成于两个换档阀上以保持行进。换档阀348因此阻挡到C5的主要馈入。通过行进的第一和第二换档阀且在第一换档阀346与压力源302直接可流通地联接的情况下，液压流体能够在返回到第二换档阀348且馈入C2前继续流过换档阀和第二微调系统。因此，如在图17中所示出的，在高默认范围(即，第七范围)中对C2和C3施力。

参见图14，控制系统300能够可操作地控制在第九前进档范围(即，第九范围)中的变速器。在第九范围中，可对C2和C6施力。为了这样做，控制器可将第二压力控制电磁阀312和第五压力控制电磁阀324通电。第一换档电磁阀330通电，但第二换档电磁阀332断电，如在图14中所示的。在第一换档电磁阀330通电的情况下，通过电磁阀330将控制主要压力馈入到第一换档阀346和第二换档阀348两个的头部，从而使两个阀在其行进位置中。如以下还将描述的，C2压力可对两个阀上的差别区域施加压力，以形成联锁并将第一和第二换档阀两个液压保持在其行进位置中。

在第二和第五压力控制电磁阀通电的情况下，第二微调阀314和第五微调阀326设置于其行进位置中。另一方面，在第一、第三和第四压力控制电磁阀断电的情况下，第一微调阀310、第三微调阀318和第四微调阀322设置于其未行进位置中。另外，在第二换档电磁阀332被断电的情况下，在第九范围中，将第三换档阀350设置于其未行进位置中。

如先前所描述的，在第七和第八范围中，第二换档电磁阀332被断电，且如在图14中所示的，其也在第九范围中被断电。通过它被断电，第三换档阀350设置于其未行进位置中，由此阻挡液压流体能够流动并填充C1。实际上，当变速器正在较高范围(即，第七、第八和第九范围)中操作时，C1不能够受力，保护变速器免受可能的损坏(如果C1将在这些较高范围中的任一个中出现)。因此，第三换档阀350对控制系统300和变速器提供保护性特征。

由于第三压力控制电磁阀316和第四压力控制电磁阀320被断电，因此第三微调阀318和第四微调阀322未行进，且阻挡液压流体填充C3或C4。因此，在第九范围中，未对C3和C4施力。虽然情况是这样，但在图3-17中还示出了主要压力直接从流体源302馈入到第三和第四微调系统。为此，图21中的机械化图表2100说明C3和C4都能在任一范围(即，倒档、空档或第一到第九范围)中受力。如果控制器仅将第三或第四压力控制电磁阀通电，则液压流体将填充并对C3或C4施力。针对此，需要注意的是，如果断电，则常低第四压力控制电磁阀320将被断电，且输出零压力。如本文中所描述的，当断电时，第四微调阀322将未行进且阻挡流体填充C4。

无论如何，图21中的机械化图表2100提供以下概述：取决于哪些电磁阀由控制器通电，扭矩传输机构在每一范围中可用。所述表还示出在断电的情况下对于每一给定稳态范围的对应的液压默认范围。机械化表2100的另一特征是每一换档阀的位置。在这个表中，零(0)指示换档阀未行进，而一(1)指示换档阀在其行进位置中。在第九范围中，举例来说，将第一和第二换档阀示出为行进(1)，且将第三换档阀350示出为未行进(0)。这进一步由图14的实施例支持。

返回到图14，第一换档阀346在其行进位置中。因而，液压流体可从源302直接供应到第一换档阀346。从第一换档阀346，流体可流动到第五微调系统。如上所述，第五微调阀326行进以允许流体填充并对C6施力。虽然未在图14中如此示出，但第五微调阀326的阀增益可控制，使得可将控制主要压力馈入到增压插塞328。控制主要压力可流过在增压插塞328中界定的通道344，并抵靠第五微调阀326的头端施加力。在如此进行时，增压插塞328未与第五微调阀326一起移动到行进位置，由此改变跨微调系统的增益。这与对C6施力时的第一和第三范围形成对比。在那些范围中，控制主要压力未直接馈入到增压插塞328，并且在那些较低范围中，增压插塞328与第五微调阀326一起移动到行进位置。

图14大体示出了流动到增压插塞328的控制主要压力。这控制主要压力首先退出控制主要阀334和控制主要过滤器336，这如上所述。在控制主要压力处的液压流体从过滤器336流动，并且直接馈入到每一个压力控制电磁阀和每一个换档电磁阀。在第九范围中，第一换档电磁阀330通电且将在控制主要压力下的液压流体输出到第一和第二换档阀。还将控制主要压力馈入到主要调制电磁阀340。另外，在控制主要压力下的液压流体还可通过第三换档阀350的第三阀部分2008和第四阀部分2010馈入(在此处，它流过止回阀352)，并且到第二换档阀348的头部(即，在第一阀部分1904的顶侧上)。流动到主要调制电磁阀340和第三换档阀350的相同流体还通过第二换档阀348馈入，并对第二压力开关358加压。在它这样进行时，在控制主要压力下的流体进一步引到第五微调系统，在第五微调系统处，其馈入到增压插塞328的开口内。此处，流体流过通道344，并使增压插塞328与第五微调阀326分开。

除了对C6施力之外，还按与在第七和第八范围中的情况类似的方式对C2施力。在主要压力下的液压流体从源302直接馈入到第一换档阀346。通过行进的第一换档阀346，流体能够流动到第二换档阀348。通过行进打开的第二换档阀348，液压流体能够流动到第二微调系统，并流过第二微调阀314(所述第二微调阀314在其通过第二压力控制电磁阀312的行进位置中)。随着流体流过第二微调系统，其反馈到第二换档阀348，在此处，它填充并对C2施力。C2压力可作用于第一换档阀346和第二换档阀348上的差别区域上，以在两个阀上形成液压联锁。因此，如果电力在第九范围中中断且控制主要压力在两个换档阀的头部处失去，则C2压力能够将第一换档阀346和第二换档阀348液压保持在其行进位置中。

当在第九范围中操作时断电的情况下，控制系统300可被配置成默认到第七范围，如在图17中所示的。此处，控制器不能将电流供应到所述电磁阀中的任一个，并且因此，第一和第二换档电磁阀都被断电。一旦第五微调阀326移动到其未行进位置，则常低压力控制电磁阀(即，电磁阀320和324)默认输出零压力，且因此C6被排气。当第四微调阀322在其未行进位置中时，C4保持排气。

常高压力控制电磁阀输出全压力以将其相应微调阀移动到其行进位置。换句话说，第一微调阀310、第二微调阀314和第三微调阀318设置于其行进位置中。然而，C1不能够受力，因为液压流体在上游被未行进的第三换档阀350阻挡。闩锁住的换档阀348还防止流体流动到C5离合器。

如在图17中所示的，在主要压力下的液压流体直接从压力源302流动到第三微调系统。通过在其行进且打开位置中的第三微调阀318，流体能够填充并对C3施力。第三微调阀318能够将来自主要压力的液压流体微调或减小到C3压力，以符合控制系统300的需求。因此，如上所述，当系统先前在第九范围中操作时，在断电时对C2和C3施力。通过受力的C2和C3，控制系统300因此默认到第七范围。

本公开的再一个实施例示出于图22中。此处，针对具有至少九个前进档范围、空档和至少一个倒档的多级变速器，说明换档可用性表2200的一个实施例。该表说明在连续范围之间有多少扭矩传输机构被释放或啮合。举例来说，在第一范围中，可啮合C5和C6(如以上在表中所示的)。如果需要到第二范围的换高速档，则表2200说明只有一(1)个扭矩传输机构在第一与第二范围之间改变。如上所述，在第二范围中对C1和C5施力。因此，C5是共同扭矩传输机构，且其在换高速档期间保持受力。同时，在换高速档期间，C6可未受力，且C1受力。类似地，如果控制器想要进行跳档以及从第一范围到第三范围的换高速档，且因此“跳过”第二范围，则控制器能够通过只啮合一个新扭矩传输机构并脱离一个扭矩传输机构来如此进行。如上所述，在第三范围中对C1和C6施力。因此，如果进行从第一范围到第三范围的跳档，则控制器可通过控制控制系统300以释放C5并对C1施力来如此进行。此处，C6是第一与第三范围之间的共同扭矩传输机构。这些换档可为合乎需求的，因为控制器不必在实现所要的范围前首先通过空档来过渡控制系统300。

在另一实例中，变速器可在具有受力的C1和C4的第四范围中操作。如果控制器想要换低速档到第一范围且跳过第二和第三范围，则换档可用性表2200指示将需要对两(2)个新扭矩传输机构施力。此外，C1和C4都将需要在换低速档期间脱离。再次，在第一范围中，对C5和C6施力。为了完成从第四范围到第一范围的换低速档，控制器将可操作地控制控制系统300，使得当对C5和C6施力时，排气C1和C4。

另外，且如上所述，控制系统300的设计允许第二换档阀332的断电，以控制第三换档阀350到其未行进位置，这实际上阻挡流体到第二微调系统的主要馈入。结果，C5不能在第三、第四或第五范围中受力。然而，这种情况的逻辑状态不会对控制系统300的跳档能力产生负面影响。此外，在第七、第八和第九范围中，第三换档阀350被控制到其未行进位置，这有效地阻挡液压流体到第一微调系统的主要馈入。因此，C1不能在这些较高范围中受力，且因此提供对控制系统300的改善的故障模式的保护，并且它能够在不影响系统的跳档能力的情况下如此做。

为了本公开的目的，换高速档可指从较低范围到较高范围(例如，第一范围到第二范围)的换档转变，并且换低速档可指从较高范围到较低范围(例如，第二范围到第一范围)的换档转变。跳档可包括换高速档或换低速档，但当它被实现时，控制系统跳过一个或多个中间范围，这里完成换档转变(例如，第四范围到第一范围跳过第二和第三范围)。此外，从变速器的输入端到输出端的齿轮比可在较低范围下大于1.0，而所述齿轮比可在较高范围下小于1.0。在一个实施例中，其中一个所述范围可提供等于或大致为1.0的齿轮比。无论如何，齿轮比可取决于变速器的架构，并且所属领域的技术人员将了解基于不同多级变速器架构的不同齿轮比。因此，本公开不提供针对任一给定范围的任一具体齿轮比。

虽然合并有本公开的原理的示例性实施例已在上文公开，但本公开并不限于所公开的实施例。取而代之，本申请旨在涵盖使用其一般原理的本公开的任何变更、使用或改编。另外，本申请旨在涵盖本公开的偏离，所述偏离位于本公开所属且随附权利要求限制的所属领域的已知或习惯做法的范围内。

Claims (20)

1.一种用于多级变速器的电动液压控制系统，包括：

控制器，其用于可操作地控制所述变速器；

流体源，其用于供应液压流体；

多个扭矩传输机构，其在受力状态与未受力状态之间可操作地选择以实现包括至少一个倒档、空档和多个前进档范围的多个范围，其中在所述多个前进档范围中的任一个中，所述多个扭矩传输机构中仅有两个在所述受力状态中；

多个微调系统，其与所述控制器电连通且与所述流体源流体连通，其中所述多个微调系统中的每一个包括压力控制电磁阀和微调阀；

多个换档阀，其中的每一个设置为与所述流体源流体连通且被配置成在行进位置与未行进位置之间移动，所述多个换档阀包括至少第一换档阀、第二换档阀和第三换档阀；

第一换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第一换档电磁阀在通电状态与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第一和第二换档阀的移动；

第二换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第二换档电磁阀在通电状态与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第三换档阀的移动；

增压阀，其设置为与所述多个微调系统中的第一微调系统、所述第二换档阀和所述多个扭矩传输机构中的至少两个流体连通，其中取决于所述至少两个扭矩传输机构中的哪一个在所述受力状态中，在第一位置与第二位置之间液压控制所述增压阀。

2.根据权利要求1所述的系统，其中当所述增压阀在所述第一位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第一扭转传输机构受力，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第二扭转传输机构不受力。

3.根据权利要求2所述的系统，其中当所述增压阀在所述第一位置中时，来自所述至少两个扭矩传输机构中的所述第一扭矩传输机构的液压流体液压防止所述增压阀移动到其第二位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其中当所述增压阀在所述第二位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的所述第二扭矩传输机构受力，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的所述第一扭矩传输机构不受力。

5.根据权利要求4所述的系统，其中当所述增压阀在所述第二位置中时，来自所述至少两个扭矩传输机构中的所述第二扭矩传输机构的液压流体将所述增压阀液压维持在其第二位置中。

6.根据权利要求2所述的系统，其中当所述增压阀在其第一位置中时，液压流体沿着设置于其受力状态的所述至少两个扭矩传输机构中的所述第一扭矩传输机构与所述增压阀之间的第一流动路径流动，以将所述增压阀维持在其第一位置中。

7.根据权利要求6所述的系统，其中当所述增压阀在其第二位置中时，所述第一流动路径被排空所述液压流体。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

当所述增压阀在其第一位置中时，所述第二换档阀在其未行进位置中，且

当所述增压阀在其第二位置中时，所述第二换档阀在其行进位置中。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一换档电磁阀通电以将所述第二换档阀从其未行进位置移动到其行进位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中：

当所述增压阀在其第一位置中时，所述多个微调系统的第一微调系统的第一微调阀被致动以控制对设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第一个的第一液压；

当所述增压阀在其第二位置中时，所述第一微调阀被致动以控制对设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第二个的第二液压；

进一步其中，所述第二液压大于所述第一液压。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个微调系统的多个压力控制电磁阀中的至少三个包括常高电磁阀，且所述多个微调系统的其余压力控制电磁阀包括常低电磁阀。

12.一种用于多级变速器的电动液压控制系统，包括：

控制器，其用于可操作地控制所述变速器；

流体源，其用于供应液压流体；

多个扭矩传输机构，其在受力状态与未受力状态之间可操作地选择以实现包括至少一个倒档、空档和多个前进档范围的多个范围，其中在所述多个前进档范围中的任一个中，所述多个扭矩传输机构中仅有两个在所述受力状态中；

多个微调系统，其与所述控制器电连通且与所述流体源流体连通，其中所述多个微调系统中的每一个包括压力控制电磁阀和微调阀；

多个换档阀，其中的每一个设置为与所述流体源流体连通且被配置成在行进位置与未行进位置之间移动，所述多个换档阀包括至少第一换档阀、第二换档阀和第三换档阀；

第一换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第一换档电磁阀在通电状态与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第一和第二换档阀的移动；

第二换档电磁阀，其设置为与所述控制器电连通，所述第二换档电磁阀在通电状态与断电状态之间被可操作地控制以控制所述第三换档阀的移动；

增压插塞，其设置为与所述多个扭矩传输机构中的第一扭矩传输机构、所述多个微调系统中的第一微调系统和所述第二换档阀直接流体连通，所述第一微调系统包括第一压力控制电磁阀和第一微调阀；

其中：

在所述多个前进档范围中的至少一个中，来自所述流体源的液压流体不将所述增压插塞与所述第二换档阀可流通地联接，且所述第一压力控制电磁阀对所述增压插塞和第一微调阀加压使其处于行进位置；

在所述多个前进档范围中的另一前进档范围中，来自所述流体源的液压流体将所述增压插塞与所述第二换档阀可流通地联接，且所述液压流体绕过所述增压插塞，使得所述第一微调阀移动到所述行进位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，对于所述第一压力控制电磁阀的任一给定输出，所述增压插塞的移动可操作地控制所述第一扭矩传输机构的离合器压力。

14.根据权利要求13所述的系统，其中当所述增压插塞和所述第一微调阀移动到所述行进位置时，所述第一扭矩传输机构的所述离合器压力小于当只有所述第一微调阀移动到所述行进位置时所述第一扭矩传输机构的所述离合器压力。

15.根据权利要求12所述的系统，进一步包括设置为与所述增压插塞流体连通的压力开关，所述压力开关被配置成检测所述增压插塞的位置。

16.根据权利要求12所述的系统，其中所述增压插塞包括具有贯通其的内部通道的阀体，液压流体在其绕过所述增压插塞时在所述内部通道中流动。

17.根据权利要求12所述的系统，其中在所述多个前进档范围中的两个中，来自所述流体源的液压流体不将所述增压插塞与所述第二换档阀可流通地联接，并且所述第一压力控制电磁阀将所述增压插塞加压以使其与所述第一微调阀一起移动到其行进位置。

18.根据权利要求12所述的系统，其中，所述多个微调系统的多个压力控制电磁阀中的至少三个包括常高电磁阀，且所述多个微调系统的其余压力控制电磁阀包括常低电磁阀。

19.一种用于多级变速器的电动液压控制系统，包括：

控制器，其用于可操作地控制所述变速器；

流体源，其用于供应主要压力的液压流体；

多个扭矩传输机构，其在受力状态与未受力状态之间可操作地选择以实现包括至少一个倒档、空档和多个前进档范围的多个范围，其中在所述多个前进档范围中的任一个中，所述多个扭矩传输机构中仅有两个在所述受力状态中；

多个微调系统，其与所述控制器电连通且与所述流体源流体连通，其中所述多个微调系统中的每一个包括压力控制电磁阀和微调阀；

多个换档阀，其中的每一个设置为与所述流体源流体连通且被配置成在行进位置与未行进位置之间移动，所述多个换档阀包括至少第一换档阀、第二换档阀和第三换档阀；

增压阀，其设置为与所述多个微调系统中的一个、所述第二换档阀和所述多个扭矩传输机构中的至少两个流体连通，其中在第一位置与第二位置之间液压控制所述增压阀；

其中，当所述多个扭矩传输机构的至少两个扭矩传输机构中的一个扭矩传输机构在其受力状态中时，对所述多个扭矩传输机构的至少两个扭矩传输机构中的所述一个扭矩传输机构施力的流体压力低于所述主要压力并且将所述增压阀液压维持于其第一位置中。

20.根据权利要求19所述的系统，其中：

当所述增压阀在所述第一位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的所述一个扭矩传输机构在其受力状态中且防止所述增压阀移动到其第二位置，且

当所述增压阀在所述第二位置中时，设置为与所述增压阀流体连通的所述至少两个扭矩传输机构中的第二个在其受力状态中，使得用来对所述第二扭矩传输机构施力的液压流体将所述增压阀液压移动到其第二位置。

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