CN110891886A - 用于分拣装置的操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来存储成件货物，特别是药物包装的、用于分拣装置的操作装置。已知的操作装置在结构上复杂并且只能施加有限的夹紧力。为了解决该问题，操作装置包括：在第一水平方向(x)上延伸的存放架(10)；两个细长的夹紧钳口(20a、20b)，该夹紧钳口被布置在存放架(10)的上方并且包括面对彼此的夹紧面(21a、21b)；和夹紧钳口导向布置结构(30)，包括：框架结构(31、32、33a、33b)，至少一个第一导向装置和第二导向装置(35、36)，其中第一导向装置和第二导向装置在第一水平方向(x)上彼此相隔地在第二水平方向(y)上延伸，以及至少四个与导向装置(35、36)耦合且在第二水平方向(y)上驱动的夹紧钳口滑块(40a、40b、41a、41b)，其中分别为一个导向装置分配两个夹紧钳口滑块，并且其中分别有至少两个在第一水平方向(x)上彼此间隔的夹紧钳口滑块(40a、41a；40b、41b)与夹紧钳口(20a、20b)耦合。

Description

用于分拣装置的操作装置

当前发明涉及一种用于分拣装置的操作装置，并且特别地涉及一种具有用于存储成件货物(特别是药物包装)的水平存储面的、用于分拣装置的操作装置。

根据现有技术，已知了许多用于分拣装置的操作装置，其用于成件货物，特别是药物包装的自动入库和出库。

例如，根据EP 2 165 950 A1，已知了一种操作装置，其包括存放架和布置在其上方的夹紧钳口(夹爪)。夹紧钳口可摆动地固定在操作装置的顶部部分上。顶部部分包括与夹紧钳口耦合的导向设备。在入库或者说出库方向上移动导向设备，以执行夹紧钳口的摆动运动。该操作装置的缺点在于，其具有多个对于执行摆动运动而言必要的构件，这导致操作装置的高成本。导向设备的设计以及驱动装置的旋转运动到夹紧钳口的摆动运动的转化还决定了，其只能对待出库的成件货物施加有限的夹紧力。然而，近年来，在市场上有越来越多的药物包装具有更大的尺寸和更高的重量，使得需要提高的夹紧力。

当前发明的目的在于，提供一种结构上简单的、具有可摆动的夹紧钳口的操作装置，通过该操作装置可以产生提高的夹紧力。

在本申请的框架下，经常使用术语“成件货物”或者说“药物包装”，其中这些术语也应包括相应的复数。通过根据本发明的操作装置，可以同时入库和出库成件货物或者说药物包装，或者多个成件货物或者多个药物包装。

根据本发明，上述目的通过具有权利要求1的特征的操作装置得以实现。根据本发明的具有用于存储成件货物(特别是药物包装)的水平存储面的、用于分拣装置的操作装置包括在第一水平方向(x)上延伸的存放架，该存放架包括入库和出库侧，成件货物或者说药物包装通过该入库和出库侧，从存储面开始移动或者说移动至存储面。上述第一水平方向对应于用于成件货物的入库和出库方向，并且通常与操作装置的纵向轴线重合。在存放架上方布置有两个细长的夹紧钳口，其具有面对彼此的夹紧面。

操作装置还包括夹紧钳口导向布置结构，其包括框架结构和至少一个第一和第二导向装置，这些导向装置彼此平行地且在第一水平方向(x)上彼此间隔地在横交于第一水平方向(x)的第二水平方向(y)上延伸(因此，第二水平方向横交于或者说正交于入库和出库方向)。

操作装置本身相关于存放架的入库和出库侧，布置在存放架的相对侧上。第一导向装置在此指的是面对入库和出库侧的导向装置。相关于入库和出库侧，第二导向装置被平行于第一导向装置地布置在其后。

夹紧钳口导向布置结构还包括至少四个与导向装置耦合并且在第二水平方向(y)上驱动或者说可在导向装置上移动的夹紧钳口滑块，其中分别为第一导向装置分配两个第一夹紧钳口滑块，为第二导向装置分配两个第二夹紧钳口滑块，并且其中分别有至少两个在第一水平方向(x)上彼此间隔的夹紧钳口滑块与夹紧钳口耦合。

最后，操作装置包括与夹紧钳口导向布置结构耦合的驱动单元，通过该驱动单元，夹紧钳口导向设备可在第一水平方向(x)上移动。

根据本发明，还预设了，每个夹紧钳口都与多个夹紧钳口滑块耦合，通常与现有夹紧钳口滑块中的一半耦合。耦合点相对于第一水平方向(x)(入库和出库方向)偏移，使得在第二夹紧钳口滑块位置固定时，例如第一夹紧钳口滑块在第二水平方向(y)上的朝向彼此的运动引起夹紧钳口朝向彼此的摆动。

在根据本发明的操作装置中，通过至少四个夹紧钳口滑块，极简单且直接地进行夹紧钳口的操纵，无需任何导向设备在入库或出库方向上的移动，以在与该入库或出库方向相反的方向上偏转摆动钳口。通过以每个夹紧钳口的至少两个夹紧钳口滑块实现直接操纵，也可以施加更高的夹紧力。因此，例如可以考虑，每个夹紧钳口的至少两个夹紧钳口滑块可以共同作用(通过相关于第二水平方向(y)，朝向彼此移动两个夹紧钳口滑块)。结构上看，根据本发明的操作装置明显更简单，并且尽管很简单，但仍能施加提高的夹紧力。

为了在第二水平方向(y)上，在导向装置上移动夹紧钳口滑块，例如可以为每个夹紧钳口滑块分配专用的驱动装置，该驱动装置例如直接安装在夹紧钳口滑块上。以此方式，至少四个夹紧钳口滑块可以彼此自主地在导向装置上移动，使得夹紧钳口可以任意地摆动打开和关闭，其中两个夹紧钳口的偏转彼此独立。

然而，专用的驱动装置例如在夹紧钳口滑块上的布置要求高成本、布线和控制费用。在操作装置的一种优选实施方案中预设了，夹紧钳口导向布置结构具有至少两个与驱动单元耦合的驱动元件，其中第一驱动元件与第一夹紧钳口滑块相连，第二驱动元件与第二夹紧钳口滑块相连，其中第一驱动元件和第二驱动元件被布置为在第一水平方向(x)上彼此相隔。也即，在该实施方案中，借助于驱动元件，移动或者说驱动配属于一个导向装置的夹紧钳口滑块，因此取消驱动装置与夹紧钳口滑块的配属关系。可以任意设计驱动元件和所属的驱动单元，只要确保夹紧钳口滑块在第二水平方向上，在导向装置旁或者说上的线性运动。任意线性驱动装置都适合于驱动或者说移动夹紧钳口滑块。优选地，驱动元件被设计为齿形带，通过导向轮，例如在导向装置上对其进行引导，并且其(通过与驱动单元的耦合)驱动夹紧钳口滑块；在这种实施方案中，夹紧钳口滑块被设计为包括对应的用于耦合至齿形带的设施。

为了实现所有夹紧钳口滑块的单独的控制可能性，在操作装置的一种优选实施方案中预设了，夹紧钳口导向布置结构具有至少四个与驱动单元耦合的驱动元件，其中两个第一驱动元件与第一夹紧钳口滑块相连，两个第二驱动元件与第二夹紧钳口滑块相连，其中第一驱动元件和第二驱动元件被布置为在第一水平方向(x)上彼此相隔。在该实施方案中，仅预设了一个(中央)驱动单元，该驱动单元通过驱动元件，与夹紧钳口滑块耦合，并且通过驱动元件，在导向装置上移动夹紧钳口滑块。驱动单元本身可以仅具有一个驱动装置，该驱动装置随即经由对应的传动装置，与驱动元件耦合，以单独地和/或成对地对其进行移动。

可以任意设计驱动元件和所属的驱动单元，只要确保夹紧钳口滑块在第二水平方向(y)上，在导向装置旁或者说上的线性运动。任意线性驱动装置也都适合于驱动或者说移动夹紧钳口滑块。在操作装置的一种结构上特别便利且构造简单的实施方案中，驱动元件被设计为齿条并且对应地与驱动单元耦合。齿条的另一优点在于，通过齿条可以将较大的力传递至夹紧钳口滑块。

为了从存储面中移出成件货物或者说药物包装，通常进行如下操作，即夹紧钳口被平行放置并且随即移动进入存储面，使得在移入夹紧钳口后，待出库的成件货物位于其间。为了抓取成件货物，偏转夹紧钳口，使得夹紧钳口的驶入存储面的端部朝向彼此移动。在出库时，夹紧钳口的端部可以抵靠在成件货物侧面，或者使夹紧钳口朝向彼此移动一段距离，使得夹紧钳口的端部之间的距离小于后面的待出库的成件货物的宽度。

根据成件货物的出库方式和方法，无需彼此分离地移动夹紧钳口，夹紧钳口的同步的且镜像一致的运动已经足够。因此，在一种优选实施方案中预设了，驱动单元具有至少两个分别包括传动齿轮的驱动装置，并且被设计为齿条的第一和第二驱动元件被布置为分别彼此相对，其中分别有一个传动齿轮被居中地布置在第一驱动元件和第二驱动元件之间，使得同步地驱动配属于一个导向装置的夹紧钳口滑块。

如上文中说明的，为了成件货物或者说药物包装的出库，要求将夹紧钳口移入存储面中。因为夹紧钳口与夹紧钳口导向布置结构耦合，所以要求夹紧钳口导向布置结构可在入库或者说出库方向(对应于第一水平方向(x))上移动，夹紧钳口导向布置结构为此与对应的驱动单元耦合。

为了提供包括尽可能大的空存放架(即包括尽可能紧凑的夹紧钳口导向布置结构)的操作装置，在一种优选实施方案中预设了，夹紧钳口导向布置结构的框架结构的构件环绕存放架，并且与布置在存放架下方的用于移动夹紧钳口导向布置结构的驱动单元耦合。在夹紧钳口导向布置结构的这种设计下，有可能将用于在入库或者说出库方向上移动夹紧钳口导向布置结构的驱动装置布置在存放架下方，使得相关于第一水平方向(x)，极紧凑地设计夹紧钳口导向布置结构。

在一种结构上简单的优选实施方案中，用于移动夹紧钳口导向布置结构的驱动单元被设计为包括移动部件和固定部件的线性驱动装置，其中移动部件与框架结构的环绕存放架的构件耦合，而固定部件被设计在存放架下方。

为了将布置在存放架上的成件货物或者说药物包装从存放架移动至存储面上，操作装置通常包括例如可以被设计为伸缩臂的滑动设备，其中该伸缩臂可以与夹紧钳口导向布置结构耦合，或者说可以被设计为夹紧钳口导向布置结构的构件。

为了将夹紧钳口导向布置结构在构造上保持得尽可能简单，在一种优选实施方案中预设了，存放架具有在第一水平方向上延伸的开口，滑动设备可在第一水平方向上，在开口中移动，其中移动设备与驱动装置耦合。用于移动滑动设备的机械装置也首选布置在存放架下，从而降低夹紧钳口导向布置结构的结构元件的数量。

为了在必要时，避免抵靠在成件货物上的夹紧钳口在出库时滑动，在一种优选实施方案中预设了，夹紧钳口的夹紧面的至少一个部段具有防滑材料，即或者由这种材料构成，或者至少逐段地涂覆有对应的材料。

在下文中，参考附图，描述根据本发明的操作装置的实施方案，其中

图1a、图1b示出了根据本发明的操作装置的一种优选实施方案的斜视图；

图2a、图2b示出了该优选实施方案的夹紧钳口导向布置结构的斜视图；

图3示出了该优选实施方案的夹紧钳口导向布置结构的详细斜视图，其中省略了若干构件；

图4a、图4b示出了根据图3的夹紧钳口导向布置结构的俯视图和仰视图；

图5示出了在平行的夹紧钳口合拢时，夹紧钳口导向布置结构的详细斜视图，其中省略了若干构件；

图6a、图6b示出了根据图5的夹紧钳口导向布置结构的俯视图以及仰视图。

图1a、图1b示出了根据本发明的操作装置的一种优选实施方案的两种斜视图，其中图1a描绘了从上方看的斜视图，而图1b描绘了从下方看的斜视图。根据本发明的操作装置1包括存放架10，在其上方布置有两个具有相对的夹紧面21a、21b的夹紧钳口20a、20b。在其自由端上，夹紧钳口20a、20b具有涂覆有防滑材料的部段22a、22b。

在夹紧钳口的自由端处，存放架10具有入库和出库侧15，通过该入库和出库侧，将药物包装从存放架推到存储面上，或者说从存储面拉回到存放架上。入库和出库方向对应于在图1a中标明的第一水平方向x。

存放架在中间位置处包括细长的开口11，其在入库和出库方向上，即在第一水平方向x上延伸。在开口11中布置有包括加宽的滑动头13的滑动元件12。滑动元件12可以在细长的开口11中，在入库和出库方向或者说第一水平方向x上移动。

夹紧钳口导向布置结构30被布置为与入库和出库侧15相对，其中夹紧钳口20a、20b与该夹紧钳口导向布置结构相连，并且夹紧钳口导向布置结构包括用于偏转夹紧钳口的机械装置。在上部部段中，夹紧钳口导向布置结构30包括具有两个驱动装置51、52以及配属的传动装置53、54的驱动单元50。在所示的实施方案中，夹紧钳口通过这两个驱动装置摆动，如参考接下来的附图更详细说明的。夹紧钳口导向布置结构还包括光学采集设备2，可以在入库和出库过程中，通过该光学采集设备监控不同方面。

夹紧钳口导向设备30以及所有其电子构件都与控制装置4相连，而在所示的实施方案中，该控制装置被布置在紧固机臂3下方。紧固机臂3本身被固定在存放架处或者说通过转动关节，固定在存放架的下部构造处。

为了药物包装的入库和出库，必须在第一水平方向x或者说入库和出库方向上移动夹紧钳口导向布置结构30。为此，在所示的实施方案中，在存放架下方布置有驱动装置60，借助于该驱动装置，移动夹紧钳口导向布置结构30，如参考接下来的附图更详细说明的。在存放架下方还布置有另一驱动装置6，滑动元件12可借助于该驱动装置，在第一水平方向x上，在细长的开口11中移动。

图2a和图2b示出了夹紧钳口导向布置结构30连同夹紧钳口20a、20b的斜视图。夹紧钳口导向布置结构30包括框架结构31、32、33a、33b，其中前部构件31环绕夹紧钳口(和未显示的存放架)。在构件31的下端处固定有线性驱动装置的可移动部件62a、62b(“转子”)，夹紧钳口导向布置结构30可通过这些可移动部件在第一水平方向上移动。构件被称为“可移动的”，因为其连同夹紧钳口导向布置结构一同沿着对应的固定部件(这些部件旋转，以移动可移动的部件)，在第一水平方向上移动。固定部件61a、61b(参见图1b)本身可以移动，以便移动可移动部件，例如通过它们旋转，其中在该旋转运动下，可移动部件沿着固定部件的纵向轴线移动。也即，固定部件仅相关于其在操作装置内部的位置是固定的。

在一种替代实施方案中，例如可以考虑，固定部件被设计为齿形带，其设计在操作装置的纵向端部之间并且与对应的导向轮共同作用，以移动可移动部件。

如图2b和图3中可见，两个导向装置35、36，即第一导向装置35和第二导向装置36，在第二水平方向y上，彼此平行地且在第一水平方向x上彼此相隔地在侧向的框架结构构件33a、33b之间延伸，其中第一导向装置面对夹紧钳口的自由端。

在每个导向装置35、36上都布置有两个夹紧钳口滑块40a、40b；41a、41b；即第一导向装置35上的两个第一夹紧钳口滑块40a、40b，第二导向装置36上的两个第二夹紧钳口滑块41a、41b。在根据本发明的操作装置的所显示的实施方案中，夹紧钳口滑块的部段环绕导向装置35、36的凸出部，使得夹紧钳口滑块局部地平放在该凸出部上。

在替代实施方案中，可以不同地设计导向装置和滑块。因此，例如也可以考虑，导向装置被设计为简单的管道，环绕这些管道的夹紧钳口滑块在其上方移动。导向装置以及夹紧钳口滑块的精确设计对于本发明而言是微不足道的；仅需确保夹紧钳口可彼此平行地在横交于或者说正交于第一水平方向x伸长的第二水平方向y上移动。

如特别地在图3中可见，夹紧钳口滑块40a、40b；41a、41b与驱动元件45a、45b；46a、46b相连，这些驱动元件在所示的实施方案中被设计为齿条。配属于第一导向装置35或者说对应的第一夹紧钳口滑块40a、40b的驱动元件45a、45b以及配属于第二导向装置36的对应的驱动元件46a、46b相关于齿条的齿元件对准，使得齿元件彼此相对并且在其自由端形成搭接区域。在驱动元件或者说齿条的搭接区域中，居中地分别布置有传动齿轮55、56，其经由(在图3中未显示的)传动装置53、54，与驱动装置51、52耦合。导向装置的夹紧钳口滑块40a、40b；41a、41b与对应的传动齿轮之间的间距是一致的，传动齿轮也精确居中地布置在两个夹紧钳口滑块之间，使得传动齿轮的运动引起夹紧钳口滑块的同步运动。在传动齿轮旋转时，夹紧钳口滑块也同步地朝向彼此或者远离彼此移动，其中对应内容适应于配属于两个导向装置35、36的夹紧钳口滑块。

因此，可以相关于第二导向装置的夹紧钳口滑块，同时地或者分开地移动第一导向装置的夹紧钳口滑块，使得在夹紧钳口滑块移动方面，存在较大的灵活性。可以同步移动第一或者说第二导向装置的夹紧钳口滑块，或者可以只移动配属于第一或第二导向装置的夹紧钳口滑块。以此方式，有可能平行地或者已经摆动地(无角度调节地)同时移动固定在夹紧钳口滑块上的夹紧钳口(通过同时移动两个导向装置的夹紧钳口滑块)，或者在仅移动一个导向装置的夹紧钳口滑块时，摆动夹紧钳口。

在所示的实施方案中，为每个夹紧钳口滑块分配有驱动元件。在一种替代实施方案中，可以考虑仅预设两个驱动元件，其中这些驱动元件被分别分配给一个导向装置，并且例如被设计为齿形带，通过这些齿形带驱动夹紧钳口滑块。在对应的实施方案中，还可以为齿形带预设导向轮。导向轮可以耦合至导向装置或者框架结构。进一步地，可以确保驱动单元与驱动元件/齿形带之间的耦合，这可以通过对于本领域技术人员而言已知的手段实现。

如已经阐述的，夹紧钳口20a、20b与夹紧钳口导向布置结构30耦合。该耦合在图2b中可见。在所示的实施方案中，夹紧钳口20a、20b分别通过转动关节23a、43a；23b、43b，与第一导向装置35的夹紧钳口滑块40a、40b相连，并且通过长孔导向装置24a、25a、44a；24b、25b、44b，与第二导向装置36的夹紧钳口滑块41a、41b相连。在替代实施方案中，转动关节也可以布置在配属于第二导向装置的夹紧钳口滑块附近，在这种情况下，在所显示的组合中，要求长孔导向装置被布置在配属于第一导向装置35的夹紧钳口滑块附近。

但是，转动关节/长孔导向装置组合的使用并非强制性的。虽然在至少一个导向装置附近，必须借助于转动关节或者说摆动关节，将夹紧钳口保持在对应的夹紧钳口滑块上，但是长孔导向装置的使用并非强制性的。因此，例如可以考虑，在一种替代实施方案中，夹紧钳口与夹紧钳口滑块一同抵抗回弹力而移动，并且在夹紧钳口滑块向后移动时，回弹力使夹紧钳口向后移动。

图4a、图4b示出了在夹紧钳口摆动时，夹紧钳口导向布置结构的俯视图或者说仰视图，其中省略了框架结构以及驱动单元的部件。在图4a中可以很好地看到，传动齿轮55、56精确地居中布置在对应的夹紧钳口滑块40a、40b；41a、41b之间，使得传动齿轮55、56的旋转运动引起配属的夹紧钳口滑块的同步运动。

图4b更详细地示出了转动关节23a、43a；23b、43b以及长孔导向装置24a、25a、44a；24b、25b、44b。转动关节或者说长孔导向装置的销轴或者说附件43a、43b、44a、44b由对应的夹紧钳口滑块提供，而对应的容纳部由夹紧钳口或者说布置在其上的构件提供。

图5示出了夹紧钳口导向布置结构30的细节图，其中为了剩余构件的更好的视图，省略了驱动单元50以及框架结构的部件。在图5中，夹紧钳口20a、20b收缩并且定向为彼此平行。在对比图3和图5时，可以看到如何通过在导向装置上推动夹紧钳口滑块，影响夹紧钳口的位置。

图6a、图6b示出了根据图5的，即具有收缩的平行夹紧钳口的夹紧钳口导向布置结构的俯视图以及仰视图。在图6b中可以看到，导向装置36的夹紧钳口滑块的附件或者说销轴44a、44b在长孔25a、25b中被布置得很“靠下”，因为夹紧钳口被平行放置并且被布置在第一导向装置35和第二导向装置36之间的夹紧钳口的部段由此在最低处。在夹紧钳口(相关于夹紧钳口端部)向内或者向外偏转时，被布置在导向装置之间的夹紧钳口的部段(即其长度)变大，使得长孔25a、25b中的附件或者说销轴44a、44b会向“上”移动。在所示的实施方案中，也无需如此封闭“长孔”，也可以使用敞开的长孔，即一种叉子，来引导销轴或者说附件。

Claims (9)

1.一种具有用于存储成件货物的水平存储面的、用于分拣装置的操作装置，包括：

存放架(10)，所述存放架在第一水平方向(x)上延伸并且具有入库和出库侧(15)；

两个细长的夹紧钳口(20a、20b)，所述夹紧钳口被布置在所述存放架(10)的上方并且包括面对彼此的夹紧面(21a、21b)；

夹紧钳口导向布置结构(30)，包括：

框架结构(31、32、33a、33b)；

至少一个第一导向装置(35)和至少一个第二导向装置(36)，所述第一导向装置和第二导向装置彼此平行地且在所述第一水平方向(x)上彼此相隔地在横交于所述第一水平方向的第二水平方向(y)上延伸；以及

至少四个与所述导向装置(35、36)耦合且在所述第二水平方向(y)上驱动的夹紧钳口滑块(40a、40b、41a、41b)，其中分别为所述第一导向装置(35)分配两个第一夹紧钳口滑块(40a、40b)，为所述第二导向装置分配两个第二夹紧钳口滑块(41a、41b)，并且其中，分别有至少两个在所述第一水平方向(x)上彼此间隔的夹紧钳口滑块(40a、41a；40b、41b)与夹紧钳口(20a、20b)耦合；以及

与所述夹紧钳口导向布置结构耦合的驱动单元(60、61a、61b、62a、62b)，通过所述驱动单元，在所述第一水平方向(x)上驱动所述夹紧钳口导向布置结构(30)。

2.根据权利要求1所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，所述夹紧钳口导向布置结构(30)具有至少两个与驱动单元(50)耦合的驱动元件，其中第一驱动元件与所述第一夹紧钳口滑块(40a、40b)相连，第二驱动元件与所述第二夹紧钳口滑块(41a、41b)相连，其中所述第一驱动元件和所述第二驱动元件被布置为在所述第一水平方向(x)上彼此相隔。

3.根据权利要求1所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，所述夹紧钳口导向布置结构(30)具有至少四个与驱动单元(50)耦合的驱动元件(45a、45b、46a、46b)，其中两个第一驱动元件(45a、45b)与所述第一夹紧钳口滑块(40a、40b)相连，两个第二驱动元件(46a、46b)与所述第二夹紧钳口滑块(41a、41b)相连，其中所述第一驱动元件(45a、45b)和所述第二驱动元件(46a、46b)被布置为在所述第一水平方向(x)上彼此相隔。

4.根据权利要求3所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，所述驱动元件(45a、45b、46a、46b)被设计为齿条。

5.根据权利要求4所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(50)具有至少两个分别包括传动齿轮(55、56)的驱动装置(51、52)，并且被设计为齿条的所述第一驱动元件(45a、45b)和所述第二驱动元件(46a、46b)被布置为分别彼此相对，其中分别有一个传动齿轮(55、56)被居中地布置在所述第一驱动元件(45a、45b)和所述第二驱动元件(46a、46b)之间，使得同步地驱动配属于一个导向装置(35、36)的夹紧钳口滑块(40a、40b；41a、41b)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，所述框架结构(31、32、33a、33b)的构件(31)环绕所述存放架(10)，并且与布置在所述存放架(10)下方的用于移动所述夹紧钳口导向布置结构(30)的所述驱动单元(60、61a、61b、62a、62b)耦合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，用于移动所述夹紧钳口导向布置结构(30)的所述驱动单元(60、61a、61b、62a、62b)被设计为包括移动部件(61a、61b)和固定部件(62a、62b)的线性驱动装置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，所述存放架(10)具有在所述第一水平方向(x)上延伸的开口(11)，滑动设备(12)能在所述第一水平方向(x)上，在所述开口中移动，其中所述移动设备(12)与驱动装置(6)耦合。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于分拣装置的操作装置(1)，其特征在于，所述夹紧钳口(20a、20b)的夹紧面(21a、21b)的至少一个部段(22a、22b)具有防滑材料。

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