CN110887632B - 一种无人机整机落震试验装置及其试验方法 - Google Patents

一种无人机整机落震试验装置及其试验方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种无人机整机落震试验装置，主要由架体、触发装置、脱钩装置和整机吊具组成；其中在架体的顶部设有吊臂，吊臂的一端设有手动绞盘，另一端设有定滑轮，钢丝绳一端连接手动绞盘，另一端绕过定滑轮与脱钩装置连接；整体吊具的主体为口字型框架，在口字型框架的中心设有定位梁，在定位梁上通过调节螺栓连接吊环底座，吊环底座上设置吊环，且调节螺栓带动吊环的移动方向与待测飞机的中心面重合；吊环与脱钩装置连接，钢丝绳拉动脱钩装置上移后与触发装置接触，实现触发脱钩动作。改落震试验装置能够将整架无人机以水平姿态提升到预订高度，然后通过释放机构将无人机以水平姿态释放，实施落震试验；该试验方法简单，提高试验效率。

Description

一种无人机整机落震试验装置及其试验方法
技术领域
本发明涉及一种无人机整机落震试验装置及其试验方法，属于飞机研制试验设备。
背景技术
通常的落震试验设施主要用于有人驾驶飞机的起落架系统试验。本发明提出的落震试验装置与之所有不同，主要针对无人机研制试验要求。除了进行起落架系统试验外，还用于进行整机落震试验，测试规定下沉速度下机体及内部设备和系统承受竖直方向冲击载荷的能力，验证无人机机载设备与系统部件的安装设计是否满足设计要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机整机落震试验装置及其试验方法，改落震试验装置能够将整架无人机以水平姿态提升到预订高度，然后通过释放机构将无人机以水平姿态释放，实施落震试验；该试验方法简单，提高试验效率。
为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种无人机整机落震试验装置，主要由架体、触发装置、脱钩装置和整机吊具组成；其中在架体的顶部设有吊臂，吊臂的一端设有手动绞盘，另一端设有定滑轮，钢丝绳一端连接手动绞盘，另一端绕过定滑轮与脱钩装置连接；整体吊具的主体为口字型框架，在口字型框架的中心设有定位梁，在定位梁上通过调节螺栓连接吊环底座，吊环底座上设置吊环，且调节螺栓带动吊环的移动方向与待测飞机的中心面重合；吊环与脱钩装置连接，钢丝绳拉动脱钩装置上移后与触发装置接触，实现触发脱钩动作。
所述的脱钩装置由耳片框架、脱钩器和挂钩组成，其中挂钩的底部为L型，且底部与吊环连接，挂钩的顶部设有限位凹槽，挂钩的中部通过销轴连接耳片框架的底部，耳片框架的顶部连接钢丝绳，在耳片框架的中部铰接脱钩器，在脱钩器上设有挡销，脱钩器具有挡销的一端倾斜向下，且挡销位于挂钩上部的凹槽内；脱钩器倾斜向上的一端与触发装置位置对应。
所述的触发装置的结构为，在吊臂的末端下方连接伸缩套管结构的触发装置，外套管上方与吊臂连接，外套管内滑动连接活动芯管，在外套管上设有压紧螺栓，压紧螺栓的端部穿过外套管与活动芯管顶紧。
所述的整机吊具的口字型框架的下表面对称设有机翼挂架，上表面对称设有连接板；其中机翼挂架有上压板、下托板和前后铰链接头组成，上压板和下托板通过前后铰链接头扣合连接，上压板和下托板的外圆周设有泡沫层，且上压板和下托板扣合后的孔与待测飞机的机翼外形一致；连接板与上压板为一体结构，在每个连接板上设有横向和纵向调节的定位孔组，口字型框架与对应的定位孔组连接。
所述的架体由框架底座、可更换立柱和吊臂组成，框架底座与可更换立柱之间通过斜支撑连接。
所述的钢丝绳与脱钩装置之间设有拉力计。
采用无人机整机落震试验装置进行无人机落震试验的方法，包括以下步骤：
1）首先在规定构型的飞机上安装固定整机吊具，根据飞机理论重心位置初步设定吊环位置；
2）按照试验高程范围选择适合高度的可更换立柱，将可更换立柱、框架底座和吊臂拼装连接成整体落震试验装置；
3）飞机与落震试验装置都移位到试验位置，两者之间进行协调定位；
4）使脱钩装置为工作状态，脱钩装置钩住吊环；小幅度旋转手动绞盘手柄试吊飞机，根据飞机俯仰姿态，调节吊环位置，反复几次试吊直至吊环调节到飞机重心位置；
5）按照试验高度要求，设定触发装置的安装位置，并锁紧；
6）手动缓慢摇动手动绞盘，匀速提升飞机至试验高度，触发装置触发脱钩装置，脱钩装置与吊环分离，整机竖直落下，完成一次落震试验。
该无人机整机落震试验装置可实现飞机重心的调整，并指定高度内快速触发脱钩，实现的整机落震试验。
附图说明
图1为无人机整机落震试验装置的轴测图。
图2为无人机整机落震试验装置的主视图。
图3为脱钩装置的局部放大图。
图4为脱钩装置原理图。
图5为整机吊具的轴测图。
图6为整机吊具中口字型框架中吊环的位置示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种无人机整机落震试验装置，主要由架体、触发装置、脱钩装置和整机吊具组成；其中在架体的顶部设有吊臂9，吊臂9的一端设有手动绞盘10，另一端设有定滑轮，钢丝绳一端连接手动绞盘10，另一端绕过定滑轮11与脱钩装置连接；整体吊具的主体为口字型框架23，在口字型框架23的中心设有定位梁，在定位梁上通过调节螺栓连接吊环底座22，吊环底座22上设置吊环，且调节螺栓带动吊环的移动方向与待测飞机的中心面重合；吊环与脱钩装置连接，钢丝绳拉动脱钩装置上移后与触发装置接触，实现触发脱钩动作。所述的钢丝绳与脱钩装置之间设有拉力计12，用于测量整机重量。
如图3和图4所示，所述的脱钩装置由耳片框架16、脱钩器18和挂钩17组成，其中挂钩17的底部为L型，且底部与吊环连接，挂钩17的顶部设有限位凹槽，挂钩17的中部通过销轴连接耳片框架16的底部，耳片框架16的顶部连接钢丝绳，在耳片框架16的中部铰接脱钩器18，在脱钩器18上设有挡销19，脱钩器18具有挡销19的一端倾斜向下，且挡销19位于挂钩17上部的凹槽内；脱钩器18倾斜向上的一端与触发装置位置对应。当脱钩器18上端受外力后，发生旋转，挡销19脱离挂钩17上方的限位槽，挂钩17失去平衡发生旋转，从而将吊环松脱，实现脱钩。
所述的触发装置的结构为，在吊臂9的末端下方连接伸缩套管结构的触发装置，外套管13上方与吊臂9连接，外套管13内滑动连接活动芯管14，在外套管13上设有压紧螺栓15，压紧螺栓15的端部穿过外套管13与活动芯管14顶紧，移动活动芯管14的距离，实现待测飞机的起吊高度调节。活动芯管14的底端与脱钩机构接触后施加压力使脱钩装置中的脱钩器18旋转使脱钩装置解锁。
如图5和图6所示，所述的整机吊具的口字型框架23的下表面对称设有机翼挂架21，上表面对称设有连接板25；其中机翼挂架21有上压板211、下托板212和前后铰链接头213组成，上压板211和下托板212通过前后铰链接头213扣合连接，上压板211和下托板212的外圆周设有泡沫层，且上压板211和下托板212扣合后的孔与待测飞机的机翼外形一致，起到均压和缓冲保护作用；连接板25与上压板211为一体结构，在每个连接板25上设有横向和纵向调节的定位孔组，口字型框架23与对应的定位孔组连接。
所述的架体由框架底座7、可更换立柱8和吊臂9组成，框架底座7与可更换立柱8之间通过斜支撑连接。框架底座7由多段矩形截面钢管支臂焊接而成。底部为多根钢管支臂焊接的“
Figure DEST_PATH_IMAGE002
”形结构，包括一根后短直支臂和两根带弯折的前长支臂。这种设计是为了获得较大的内部包容面积，使起落架落地时与框架支臂之间有足够的安全距离，同时具有大的稳定矩，提高起吊作业的安全性可靠性。“
Figure 806362DEST_PATH_IMAGE002
”形框架底座四根支臂末端下部都安装有脚轮装置，用于地面移动，脚轮为商用货架产品，带有锁死装置。后短支臂中央上部为一段焊接的竖直向上的短立柱接头，用于连接可更换立柱8。吊臂9采用可伸缩设计，包括固定外段和活动内段，两者内外形面为匹配套合关系，构成直线运动副，活动段可向外拉出或向内缩回，并有较好的承载特性。固定外段和活动内段之间有配合销孔组，配合孔之间安装连接销，通过内外段孔组配合关系变化改变活动内段的安装位置。
可更换立柱8有多种长度规格，以适应不同的落震下沉速度要求，提供不同试验高程。可更换立柱8和短立柱接头采用快速拆卸设计，短立柱接头套合在立柱下端头段外部，两者之间使用快卸销连接。
采用无人机整机落震试验装置进行无人机落震试验的方法，包括以下步骤：
1）首先在规定构型的飞机上安装固定整机吊具，根据飞机理论重心位置初步设定吊环位置；
2）按照试验高程范围选择适合高度的可更换立柱8，将可更换立柱8、框架底座7和吊臂9拼装连接成整体落震试验装置；
3）飞机与落震试验装置都移位到试验位置，两者之间进行协调定位；
4）使脱钩装置为工作状态，脱钩装置钩住吊环；小幅度旋转手动绞盘手柄试吊飞机，根据飞机俯仰姿态，调节吊环位置，反复几次试吊直至吊环调节到飞机重心位置；
5）按照试验高度要求，设定触发装置的安装位置，并锁紧；
6）手动缓慢摇动手动绞盘10，匀速提升飞机至试验高度，触发装置触发脱钩装置，脱钩装置与吊环分离，整机竖直落下，完成一次落震试验。
综上所述，本申请的优点如下：
1）结构简单，组成零件数量少，常规、通用结构形式，标准商用货架产品如手动绞盘等，脱钩装置机构构造简单；
2）操作使用简便，安全可靠；
3）采用多种立柱规格，吊臂可伸缩设计等可调节设计，满足高程-下落速度范围等较大试验参数的要求，适应不同无人机尺寸和形状；
4）具有一定的多功能、多用途特性，基本功能是整机落震试验，还可用作整机起吊装置及转运装置、称重装置，以及起落架系统落震试验；
5）可拆卸设计，便于存放和运输。

Claims (6)

1.一种无人机整机落震试验装置，其特征在于：主要由架体、触发装置、脱钩装置和整机吊具组成；其中在架体的顶部设有吊臂（9），吊臂（9）的一端设有手动绞盘（10），另一端设有定滑轮，钢丝绳一端连接手动绞盘（10），另一端绕过定滑轮（11）与脱钩装置连接；整机吊具的主体为口字型框架（23），在口字型框架（23）的中心设有定位梁，在定位梁上通过调节螺栓连接吊环底座（22），吊环底座（22）上设置吊环，且调节螺栓带动吊环的移动方向与待测飞机的重心面重合；吊环与脱钩装置连接，钢丝绳拉动脱钩装置上移后与触发装置接触，实现触发脱钩动作；所述的整机吊具的口字型框架（23）的下表面对称设有机翼挂架（21），上表面对称设有连接板（25）；其中机翼挂架（21）有上压板（211）、下托板（212）和前后铰链接头（213）组成，上压板（211）和下托板（212）通过前后铰链接头（213）扣合连接，上压板（211）和下托板（212）的外圆周设有泡沫层，且上压板（211）和下托板（212）扣合后的孔与待测飞机的机翼外形一致；连接板（25）与上压板（211）为一体结构，在每个连接板（25）上设有横向和纵向调节的定位孔组，口字型框架（23）与对应的定位孔组连接。
2.如权利要求1所述的无人机整机落震试验装置，其特征在于：所述的脱钩装置由耳片框架（16）、脱钩器（18）和挂钩（17）组成，其中挂钩（17）的底部为L型，且底部与吊环连接，挂钩（17）的顶部设有限位凹槽，挂钩（17）的中部通过销轴连接耳片框架（16）的底部，耳片框架（16）的顶部连接钢丝绳，在耳片框架（16）的中部铰接脱钩器（18），在脱钩器（18）上设有挡销（19），脱钩器（18）具有挡销（19）的一端倾斜向下，且挡销（19）位于挂钩（17）上部的凹槽内；脱钩器（18）倾斜向上的一端与触发装置位置对应。
3.如权利要求1所述的无人机整机落震试验装置，其特征在于：所述的触发装置的结构为，在吊臂（9）的末端下方连接伸缩套管结构的触发装置，外套管（13）上方与吊臂（9）连接，外套管（13）内滑动连接活动芯管（14），在外套管（13）上设有压紧螺栓（15），压紧螺栓（15）的端部穿过外套管（13）与活动芯管（14）顶紧。
4.如权利要求1所述的无人机整机落震试验装置，其特征在于：所述的架体由框架底座（7）、可更换立柱（8）和吊臂（9）组成，框架底座（7）与可更换立柱（8）之间通过斜支撑连接。
5.如权利要求1所述的无人机整机落震试验装置，其特征在于：所述的钢丝绳与脱钩装置之间设有拉力计（12）。
6.采用权利要求1所述的无人机整机落震试验装置进行无人机落震试验的方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）首先在规定构型的飞机上安装固定整机吊具，根据飞机理论重心位置初步设定吊环位置；
（2）按照试验高程范围选择适合高度的可更换立柱（8），将可更换立柱（8）、框架底座（7）和吊臂（9）拼装连接成整体落震试验装置；
（3）飞机与落震试验装置都移位到试验位置，两者之间进行协调定位；
（4）使脱钩装置为工作状态，脱钩装置钩住吊环；小幅度旋转手动绞盘手柄试吊飞机，根据飞机俯仰姿态，调节吊环位置，反复几次试吊直至吊环调节到飞机重心位置；
（5）按照试验高度要求，设定触发装置的安装位置，并锁紧；
（6）手动缓慢摇动手动绞盘（10），匀速提升飞机至试验高度，触发装置触发脱钩装置，脱钩装置与吊环分离，整机竖直落下，完成一次落震试验。
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