CN216003117U - 一种无人机试验台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机试验台架，其属于无人机试验技术领域，包括支撑组件、万向转动组件、固定组件及回位组件：万向转动组件沿Z向滑动设于所述支撑组件，且所述万向转动组件的一端能相对于所述万向转动组件的另一端万向转动；固定组件连接于所述万向转动组件的一端，且所述固定组件被配置为固定无人机；回位组件一端连接于所述支撑组件，另一端连接于所述万向转动组件的另一端，所述回位组件被配置为驱动所述万向转动组件及所述固定组件复位。无人机的升降试验及俯仰试验均能够在本实用新型提供的无人机试验台架上进行，无需对无人机进行多次转移，进而降低了中间转移需要的时间，提高了对无人机试验的效率。

Description

一种无人机试验台架

技术领域

本实用新型涉及无人机试验技术领域，尤其涉及一种无人机试验台架。

背景技术

在无人机研发的过程中，需要模拟无人机的实际飞行工况。其中，实际飞行工况包括俯仰、升降等工况，以对整机进行综合试验。

现有技术中，当无人机需要进行升降试验时，需要将无人机放置在升降装置上，无人机固定在升降装置上，并完成升降试验。当无人机需要进行俯仰试验时，需要将无人机放置在俯仰装置上，无人机固定在俯仰装置上完成俯仰试验。

可见，现有技术中，针对无人机的试验需要至少两个装置，使得该两个装置占据较大的空间，且在试验过程中，需要将无人机在升降装置上拆卸下来，然后再安装在俯仰装置上，中间转移过程需要耗费较多的时间，且可能存在多次转移的情况，导致对无人机的试验过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机试验台架，无人机的升降试验及俯仰试验均能够在该无人机试验台架上进行，无需对无人机进行多次转移，进而降低了中间转移需要的时间，提高了对无人机试验的效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机试验台架，包括：

支撑组件；

万向转动组件，沿Z向滑动设于所述支撑组件，且所述万向转动组件的一端能相对于所述万向转动组件的另一端万向转动；

固定组件，连接于所述万向转动组件的一端，且所述固定组件被配置为固定无人机；

回位组件，一端连接于所述支撑组件，另一端连接于所述万向转动组件的另一端，所述回位组件被配置为驱动所述万向转动组件及所述固定组件复位。

可选地，所述支撑组件包括支撑架、第一支撑板、第二支撑板及多个支撑柱，所述第一支撑板固接于所述支撑架的一端，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过所述支撑柱连接，所述第一支撑板具有第一通孔，所述万向转动组件滑动设于所述第一通孔，所述回位组件的一端连接于所述第一支撑板，所述第二支撑板被配置为支撑所述固定组件。

可选地，所述万向转动组件包括万向节、限位套及固定轴，所述万向节包括第一端及能相对于所述第一端万向转动的第二端，所述限位套套设于所述万向节外，并固接于所述第一端，所述固定组件连接于所述万向节的第二端，所述固定轴的一端连接于所述万向节的第一端，所述回位组件的另一端连接于所述固定轴。

可选地，还包括轴承座、轴承及连接轴，所述轴承安装于所述轴承座的轴孔中，所述连接轴的一端转动连接于所述轴承座且与所述轴承内表面接触，所述连接轴的另一端固接于所述固定轴的另一端，所述回位组件的另一端连接于所述轴承座。

可选地，还包括固设于所述轴承座上的第一吊环及固设于所述支撑组件的第二吊环，所述回位组件包括弹簧，所述弹簧的一端钩设于所述第二吊环上，所述弹簧的另一端钩设于所述第一吊环上。

可选地，所述无人机试验台架还包括固设于所述第一支撑板上的直线轴承固定座及安装于所述直线轴承固定座内的直线轴承，所述固定轴穿设于所述直线轴承中。

可选地，还包括固设于所述固定轴中部的限位环，所述限位环在水平方向上的尺寸大于所述直线轴承的内径，所述固定轴沿所述Z向滑动至第一极限，所述限位环与所述直线轴承或所述直线轴承固定座抵接。

可选地，还包括滚轮及固设于滚轮上的拖车千斤顶，所述拖车千斤顶的输出端连接于所述支撑架的另一端。

可选地，所述固定组件包括连接座、固定板及夹紧部件，所述连接座固接于所述万向转动组件且滑动连接于所述支撑组件，所述固定板固接于所述连接座，所述夹紧部件设有两组，两组所述夹紧部件分别固接于所述固定板的两端。

可选地，所述夹紧部件包括相互连接的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的顶面具有第一弧形槽，所述第二夹紧板的底面具有第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽形成翼型孔。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的无人机试验台架，万向转动组件及固定组件沿Z向滑动设于支撑组件，以使得无人机试验台架能够满足无人机升降试验的要求，并且，万向转动组件的一端能够相对于万向转动组件的另一端万向转动，使得无人机试验台架能够满足无人机俯仰试验的要求，进而使得本实用新型提供的无人机试验台架能够同时满足无人机的升降试验要求及俯仰试验要求，无需对无人机进行多次转移，进而降低了中间转移需要的时间，提高了对无人机试验的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机试验台架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机试验台架的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的万向转动组件的分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的无人机试验台架的局部放大示意图；

图5是本实用新型图4所示的B处放大示意图；

图6是本实用新型实施例提供的无人机试验台架的主视图；

图7是本实用新型图6所示的A处放大示意图。

图中：

1、支撑组件；11、支撑架；12、第一支撑板；13、第二支撑板；14、支撑柱；

2、万向转动组件；21、万向节；211、第一端；212、第二端；22、限位套； 23、固定轴；24、第一连接件；

3、固定组件；31、连接座；32、固定板；33、夹紧组件；331、第一夹紧板；332、第二夹紧板；34、第一加强板；

4、回位组件；5、轴承座；6、轴承；7、连接轴；8、第一吊环；9、第二吊环；10、直线轴承固定座；20、直线轴承；30、限位环；40、滚轮；50、拖车千斤顶；60、第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种无人机试验台架，能够用于固定无人机，且无人机的升降试验及俯仰试验均能够在该无人机试验台架上进行，无需对无人机进行多次转移，进而降低了中间转移需要的时间，提高了对无人机试验的效率。需要说明的是，升降试验是指将无人机固定，然后操控无人机升降，以能够在该过程中观察或检测无人机的情况。类似地，俯仰试验是指将无人机固定，然后操控无人机执行俯仰动作，以能够在该过程中观察或检测无人机的情况。示例地，本实施例中的无人机为V400无人机。

如图1所示，无人机试验台架包括支撑组件1、万向转动组件2、固定组件 3及回位组件4。

其中，支撑组件1用于支撑固定组件3。万向转动组件2沿Z向可滑动地设于支撑组件1，也即是，万向转动组件2能够相对于支撑组件1沿Z向上下滑动。

并且，万向转动组件2的一端能相对于万向转动组件2的另一端万向转动，具体地，万向转动组件2的顶端能相对于万向转动组件2的底端万向转动。需要说明的是，本实施例中的万向转动是指万向转动组件2的一端能以水平面上的无数轴为转动中心相对于万向转动组件2的另一端转动，该无数轴包括X向的X轴、Y向的Y轴以及位于X轴与Y轴之间的轴。但万向转动组件2的一端无法绕Z轴转动。

如图1所示，固定组件3连接于万向转动组件2的一端，且固定组件3用于固定无人机。无人机在进行升降试验时，能够带动固定组件3及万向转动组件2在支撑组件1上滑动；无人机在进行俯仰试验时，能调动固定组件3及万向转动组件2的一端相对于万向转动组件2的另一端万向转动，使得无人机试验台架在固定无人机的基础上，不会干扰无人机的动作。

请参见图2，回位组件4的一端连接于支撑组件1，回位组件4的另一端连接于万向转动组件2的另一端，万向转动组件2相对于支撑组件1滑动时，能压缩回位组件4，万向转动组件2受到的外力消失时，回位组件4能驱动万向转动组件2及固定组件3复位，以便于进行其他实验。

本实施例提供的无人机试验台架，万向转动组件2及固定组件3沿Z向滑动设于支撑组件1，以使得无人机试验台架能够满足无人机升降试验的要求，并且，万向转动组件2的一端能够相对于万向转动组件2的另一端万向转动，使得无人机试验台架能够满足无人机俯仰试验的要求，进而使得本实施例提供的无人机试验台架能够同时满足无人机的升降试验要求及俯仰试验要求，无需对无人机进行多次转移，进而降低了中间转移需要的时间，提高了对无人机试验的效率。

可选地，如图2所示，支撑组件1包括支撑架11、第一支撑板12、第二支撑板13及多个支撑柱14。其中，支撑架11由多根竖直杆、水平杆及倾斜杆连接形成，且支撑架11整体呈四棱锥状。第一支撑板12固接于支撑架11的顶端，第二支撑板13与第一支撑板12通过多根支撑柱14连接，且第一支撑板12与第二支撑板13相互平行且平行于水平面。第一支撑板12具有第一通孔，万向转动组件2沿Z向滑动设于第一通孔。回位组件4的一端连接于第一支撑板12，第二支撑板13被配置为支撑固定组件3，当固定组件3处于未受力状态时，固定组件3被第二支撑板13支撑。本实施例中，第二支撑板13上具有第二通孔，万向转动组件2通过第二通孔连接于固定组件3。

可选地，如图2所示，固定组件3包括连接座31、固定板32及夹紧部件 33。其中，连接座31固接于万向转动组件2且滑动连接于支撑组件1，具体地，连接座31滑动设于第二通孔中。固定板32固接于连接座31，夹紧部件33设有两组，两组夹紧部件33分别固接于固定板32的两端，每组夹紧组件33用于夹紧无人机的一个机翼。

其中，夹紧部件33包括相互连接的第一夹紧板331和第二夹紧板332，第一夹紧板331与第二夹紧板332相互配合以用于夹紧无人机的机翼，第一夹紧板331的底端固接于固定板32上。在一些实施例中，第一夹紧板331与第二夹紧板332通过螺栓连接，第一夹紧板331的底端与固定部件12通过螺栓连接。

进一步地，请参见图1，第一夹紧板331的顶面具有第一弧形槽，第二夹紧板332的底面具有第二弧形槽，第一夹紧板331与第二夹紧板332连接时，第一弧形槽与第二弧形槽形成翼型孔，以用于夹紧无人机的机翼。第一弧形槽及第二弧形槽的形状及大小分别根据机翼的形状和大小进行确认，本实施例对此不作限定。

请继续参见图1，每个第一夹紧板331的侧面固设有多个第一加强板34，多个第一加强板34交叉固定在第一夹紧板331上，以用于提高第一夹紧板331 的结构强度。类似地，每个第二夹紧板332的侧面固设有多个第二加强板(未示出)，多个第二加强板收尾依次连接，并用于提高第二夹紧板332的结构强度。

本实施例中，固定板32上开设有多个减重孔，以使得固定板32的重量较小，便于对固定板32的驱动。可选地，多个减重孔以固定座31为对称中心对称设置，以防止出现固定板32一端的重量大于另一端的情况，进而能够防止对无人机试验的干扰。

可选地，请参见图2，无人机试验台架还包括滚轮40及固设于滚轮40上的拖车千斤顶50。拖车千斤顶50的输出端连接于支撑架11的另一端，且拖车千斤顶50用于驱动支撑架11升降。示例地，转动拖车千斤顶50的摇杆能够使拖车千斤顶50的输出端伸出或缩回。支撑架11能够通过滚轮40进行转动。

图3为本实施例提供的一种万向转动装置的结构示意图，如图3所示，万向转动组件2包括万向节21、限位套22及固定轴23。其中，万向节21包括第一端211及能相对于该第一端211万向转动的第二端212，限位套22套设于万向节21外，并固接于第一端211，在一些实施例中，万向节21的第一端211通过第一连接件24固接于限位套22。固定组件3连接于万向节21的第二端212，固定轴23的一端连接于万向节21的第一端211，回位组件4的另一端连接于固定轴23。第一连接件24包括但不限位螺柱、螺丝、螺栓等。

进一步地，限位套22的内壁设有限位锥面，限位锥面用于限制万向节21 的第二端212的活动范围，进而限制固定组件3的活动范围，以防止固定组件3 出现过移动的情况。

本实施例中，如图4和图5所示，无人机试验台架还包括轴承座5、轴承6 及连接轴7。其中，轴承6安装于轴承座5的轴孔中，连接轴7的一端转动连接于轴承座5且与轴承6内表面接触，以使连接轴7的一端在水平方向上由轴承6 进行支撑限位。连接轴7的另一端固接于固定轴23的另一端，固定轴23能带动连接轴7转动。并且，固定轴23自转时，仅连接轴7自转，而轴承座5不会跟随连接轴7转动。回位组件4的另一端连接于轴承座5，也即是，回位组件4 通过轴承座5与固定轴23的另一端间接连接。可选地，如图5所示，连接轴7 通过穿过轴承座5的第二连接件60转动连接在轴承座5上。第二连接件60包括但不限位螺柱、螺栓等结构。

进一步地，无人机试验台架还包括固设于轴承座5上的第一吊环8及固设于支撑组件1的第一支撑板12底面的第二吊环9。回位组件4包括弹簧，弹簧的一端钩设于第二吊环9上，弹簧的另一端钩设于第一吊环8上。万向转动组件2在无人机的驱动下沿Z向正向滑动时，通过固定轴23带动连接轴7及轴承座5沿Z向正向移动，由于支撑组件1不动，因此，弹簧被压缩，并存储弹性势能。当万向转动组件2受到的外力消失后，在弹簧弹力的作用下，推动轴承座5沿Z向负向移动，并带动万向转动组件2及固定组件3沿Z向负向移动，进而实现万向转动组件2及固定组件3的复位。其中，万向转动组件2及固定组件3的原始位置为图6所示的固定组件3与第二支撑板13接触时所在的位置。

可选地，为了便于固定轴23在第一支撑板12上的滑动及转动，如图7所示，无人机试验台架还包括固设于第一支撑板12上的直线轴承固定座10及安装于直线轴承固定座10内的直线轴承20。固定轴23穿设于直线轴承20中，使得直线轴承20能够为固定轴23的滑动进行导向。

进一步地，请参见图6，无人机试验台架还包括固设于固定轴23中部的限位环30。限位环30套设固定于固定轴23上，且限位环30在水平方向上的尺寸大于直线轴承20的内径，使得限位环30不会进入直线轴承20内。限位环30 用于限定固定轴23的移动极限，具体地，固定轴23沿Z向正向滑动至第一极限，限位环30与直线轴承20或直线轴承固定座10抵接，使得固定轴23无法继续沿Z向正向移动，进而实现对固定轴23及固定组件3的限位。第二支撑板 13对固定轴23及固定组件3的移动下限进行限位。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种无人机试验台架，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

万向转动组件(2)，沿Z向滑动设于所述支撑组件(1)，且所述万向转动组件(2)的一端能相对于所述万向转动组件(2)的另一端万向转动；

固定组件(3)，连接于所述万向转动组件(2)的一端，且所述固定组件(3)被配置为固定无人机；

回位组件(4)，一端连接于所述支撑组件(1)，另一端连接于所述万向转动组件(2)的另一端，所述回位组件(4)被配置为驱动所述万向转动组件(2)及所述固定组件(3)复位。

2.根据权利要求1所述的无人机试验台架，其特征在于，所述支撑组件(1)包括支撑架(11)、第一支撑板(12)、第二支撑板(13)及多个支撑柱(14)，所述第一支撑板(12)固接于所述支撑架(11)的一端，所述第二支撑板(13)与所述第一支撑板(12)通过所述支撑柱(14)连接，所述第一支撑板(12)具有第一通孔，所述万向转动组件(2)滑动设于所述第一通孔，所述回位组件(4)的一端连接于所述第一支撑板(12)，所述第二支撑板(13)被配置为支撑所述固定组件(3)。

3.根据权利要求2所述的无人机试验台架，其特征在于，所述万向转动组件(2)包括万向节(21)、限位套(22)及固定轴(23)，所述万向节(21)包括第一端(211)及能相对于所述第一端(211)万向转动的第二端(212)，所述限位套(22)套设于所述万向节(21)外，并固接于所述第一端(211)，所述固定组件(3)连接于所述万向节(21)的第二端(212)，所述固定轴(23)的一端连接于所述万向节(21)的第一端(211)，所述回位组件(4)的另一端连接于所述固定轴(23)。

4.根据权利要求3所述的无人机试验台架，其特征在于，还包括轴承座(5)、轴承(6)及连接轴(7)，所述轴承(6)安装于所述轴承座(5)的轴孔中，所述连接轴(7)的一端转动连接于所述轴承座(5)且与所述轴承(6)内表面接触，所述连接轴(7)的另一端固接于所述固定轴(23)的另一端，所述回位组件(4)的另一端连接于所述轴承座(5)。

5.根据权利要求4所述的无人机试验台架，其特征在于，还包括固设于所述轴承座(5)上的第一吊环(8)及固设于所述支撑组件(1)的第二吊环(9)，所述回位组件(4)包括弹簧，所述弹簧的一端钩设于所述第二吊环(9)上，所述弹簧的另一端钩设于所述第一吊环(8)上。

6.根据权利要求3所述的无人机试验台架，其特征在于，所述无人机试验台架还包括固设于所述第一支撑板(12)上的直线轴承固定座(10)及安装于所述直线轴承固定座(10)内的直线轴承(20)，所述固定轴(23)穿设于所述直线轴承(20)中。

7.根据权利要求6所述的无人机试验台架，其特征在于，还包括固设于所述固定轴(23)中部的限位环(30)，所述限位环(30)在水平方向上的尺寸大于所述直线轴承(20)的内径，所述固定轴(23)沿所述Z向滑动至第一极限，所述限位环(30)与所述直线轴承(20)或所述直线轴承固定座(10)抵接。

8.根据权利要求2所述的无人机试验台架，其特征在于，还包括滚轮(40)及固设于滚轮(40)上的拖车千斤顶(50)，所述拖车千斤顶(50)的输出端连接于所述支撑架(11)的另一端。

9.根据权利要求1所述的无人机试验台架，其特征在于，所述固定组件(3)包括连接座(31)、固定板(32)及夹紧部件(33)，所述连接座(31)固接于所述万向转动组件(2)且滑动连接于所述支撑组件(1)，所述固定板(32)固接于所述连接座(31)，所述夹紧部件(33)设有两组，两组所述夹紧部件(33)分别固接于所述固定板(32)的两端。

10.根据权利要求9所述的无人机试验台架，其特征在于，所述夹紧部件(33)包括相互连接的第一夹紧板(331)和第二夹紧板(332)，所述第一夹紧板(331)的顶面具有第一弧形槽，所述第二夹紧板(332)的底面具有第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽形成翼型孔。

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