CN102363188B - 一种用于汽车覆盖件的机械传动式四点同步托料装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于汽车覆盖件的机械传动式四点同步托料装置，由驱动机构、托料机构和刚性联接机构组成，驱动机构包括驱动气缸、气缸限位块、气缸转换接头、驱动转轴、转轴安装法兰和转轴安装三角架；托料机构包括四个结构相同的托料组件，每一个托料组件包括托起杆转换接头、空球心连接块、托起杆、托起杆导向套和导向套安装法兰，托起杆为圆柱状杆，其上端为托起面；刚性联接机构包括连杆、从动转轴和两个活动接头。本发明的优点是：该托起装置由一个气缸驱动，通过机械传动的方式达到四点同时托起制件的作用，具有很好的可靠性、稳定性和同步性；该托料装置结构简单、易于实施，可利用较小的空间实现大型覆盖件相距较远的四个托起点同步托起制件。
Description
技术领域
本发明涉及用于汽车覆盖件的托料装置，特别是一种用于汽车覆盖件的机械传动式四点同步托料装置。
背景技术
在汽车覆盖件模具制造中，根据主机厂生产线的要求，许多模具需要制件托起装置，以方便制件的取放。部分比较复杂的大型覆盖件由于模具的工作内容较多，一方面需要平稳地将制件托起，而另一方面又没有足够的空间布置标准的举升装置。在这种情况下需要寻找相距较远的四点作为托起点，以便将制件稳定托起。如果使用四个驱动气缸进行托料的话，制件托起的同步性很难让人满意，这样托起的制件的稳定性不好。本发明就是通过一个驱动气缸的驱动，利用机械式传动装置，将气缸的直线运动转化为驱动转轴的旋转运动，再将驱动转轴的旋转运动转化为托料杆沿垂直方向的直线运动。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术分析，提供一种用于汽车覆盖件的机械传动式四点同步托料装置，该托料装置结构简单、易于实施，可利用较小的空间实现大型覆盖件相距较远的四个托起点同步托起制件。
本发明的技术方案：
一种用于汽车覆盖件的机械传动式四点同步托料装置，由驱动机构、托料机构和刚性联接机构组成，所述驱动机构包括驱动气缸、气缸限位块、气缸转换接头、驱动转轴、转轴安装法兰和转轴安装三角架，驱动气缸为标准气缸，驱动气缸通过双耳环安装架与模具本体固定；气缸限位块的一端为圆柱体并通过联轴器与驱动气缸的活塞杆固定，气缸限位块的另一端为U型连接块，U型连接块的两边各有一个通孔；气缸转换接头为柄状件，气缸转换接头的柄状端设有通孔并通过螺栓与气缸限位块的U型连接块连接，气缸转换接头的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔；驱动转轴分别紧配于转轴安装法兰和转轴安装三角架内置轴承的内环上，转轴安装法兰和转轴安装三角架分别与模具本体固定，驱动转轴上设有四个正方形轴颈，其中轴颈A位于驱动转轴的端部，其与气缸转换接头上的正方形通孔匹配连接，轴颈B位于转轴安装法兰和转轴安装三角架之间，轴颈C位于轴颈B和轴颈D的中点处，轴颈D位于驱动转轴的另一端，轴颈D与托料机构中第二托起杆转换接头的正方形通孔匹配连接；所述托料机构包括四个结构相同的托料组件，每一个托料组件包括托起杆转换接头、空球心连接块、托起杆、托起杆导向套和导向套安装法兰，托起杆转换接头为柄状件，托起杆转换接头的柄状端为球形头，托起杆转换接头的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔，第一个托料组件的正方形通孔与驱动转轴上轴颈B匹配连接，第二个托料组件的正方形通孔与驱动转轴上轴颈D匹配连接；空球心连接块为矩形块体，空球心连接块的中心为球形腔，该球形腔与托起杆转换接头的球形头匹配连接并构成滑动配合，空球心连接块的顶面中心设有圆孔，与圆孔对应的两个相对侧面分别设有通孔；托起杆为圆柱状杆，托起杆的下端设有横向通孔，托起杆的下端伸入空球心连接块顶面的圆孔内并通过螺栓固定，托起杆的上端即为托起面；托起杆导向套与导向套安装法兰固定，托起杆穿过托起杆导向套并构成滑动配合，托起杆导向套通过导向套安装法兰与模具本体固定；刚性联接机构包括连杆、从动转轴和两个活动接头，连杆的两端为设有U型槽的卡块，卡块的两个卡板上设有通孔；从动转轴上设有三个正方形轴颈，其中位于两端的轴颈E和轴颈F分别与第三个和第四个托料组件中托起杆转换接头的正方形通孔匹配连接，另一个轴颈G位于从动转轴的中点处；活动接头为柄状件，其柄状端为舌形板，舌形板中心设有通孔，活动接头的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔，两个活动接头通过舌形板的通孔用螺栓分别与连杆两端的U型槽卡块活动连接，两个活动接头通过另一端矩形块中心的正方形通孔分别与驱动转轴的轴颈C和从动转轴中点处的轴颈G匹配连接。
本发明的工作机理：
通过气缸转换接头，将气缸活塞杆的直线运动转化为驱动转轴的旋转运动；通过托起杆转换接头，将驱动转轴的旋转运动转化为托料杆沿垂直方向的直线运动。托料机构的四个托料组件通过机械式刚性联接机构联接并由同一个驱动气缸驱动，所以当气缸动作时，四个点位的托起杆可以立即响应，同时动作，将制件平稳托起。
本发明的优点是：该托起装置由一个气缸驱动，通过机械传动的方式达到四点同时托起制件的作用，具有很好的可靠性、稳定性，并且可以很好的解决制件托起的同步性；该托料装置安装于模具底面，节省了模具上面的空间；该托料装置结构简单、易于实施，可利用较小的空间实现大型覆盖件相距较远的四个托起点同步托起制件。
附图说明
图1为该托料装置驱动汽缸与一个托料组件的三维结构示意图。
图2为该托料装置驱动汽缸与气缸转换接头的局部结构示意图。
图3为该托料装置托起杆与模具本体的局部结构示意图。
图4为该托料装置刚性联接机构的三维结构示意图。
图中：1.驱动气缸 2.气缸限位块 3.气缸转换接头4.驱动转轴 5.转轴安装法兰 6.转轴安装三角架 7.双耳环安装架8.模具本体 9.轴颈A 10.轴颈B 11.轴颈C 12.轴颈D13.托起杆转换接头 14.空球心连接块 15.托起杆 16.托起杆导向套17.导向套安装法兰 18.连杆 19.从动转轴 20-I、II.活动接头21.轴颈E 22.轴颈F 23.轴颈G
具体实施方式
实施例：
一种用于汽车覆盖件的机械传动式四点同步托料装置，由驱动机构、托料机构和刚性联接机构组成，所述驱动机构包括驱动气缸1、气缸限位块2、气缸转换接头3、驱动转轴4、转轴安装法兰5和转轴安装三角架6，驱动气缸1为标准气缸，驱动气缸通过双耳环安装架7与模具本体8固定；气缸限位块2的一端为圆柱体并通过联轴器与驱动气缸1的活塞杆固定，气缸限位块2的另一端为U型连接块，U型连接块的两边各有一个通孔；气缸转换接头3为柄状件，气缸转换接头3的柄状端设有通孔并通过螺栓与气缸限位块2的U型连接块连接，气缸转换接头3的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔；驱动转轴4分别紧配于转轴安装法兰5和转轴安装三角架6内置轴承的内环上，转轴安装法兰5和转轴安装三角架6分别与模具本体8固定，驱动转轴4上设有四个正方形轴颈，其中轴颈A 9位于驱动转轴4的端部，其与气缸转换接头3上的正方形通孔匹配连接，轴颈B 10位于转轴安装法兰5和转轴安装三角架6之间，轴颈C 11位于轴颈B 10和轴颈D12的中点处，轴颈D 12位于驱动转轴4的另一端，轴颈D与托料机构中第二托起杆转换接头的正方形通孔匹配连接；所述托料机构包括四个结构相同的托料组件，每一个托料组件包括托起杆转换接头13、空球心连接块14、托起杆15、托起杆导向套16和导向套安装法兰17，托起杆转换接头13为柄状件，托起杆转换接头13的柄状端为球形头，托起杆转换接头13的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔，第一个托料组件的正方形通孔与驱动转轴4上轴颈B 10匹配连接，第二个托料组件的正方形通孔与驱动转轴4上轴颈D 12匹配连接；空球心连接块14为矩形块体，空球心连接块的中心为球形腔，该球形腔与托起杆转换接头的球形头匹配连接并构成滑动配合，空球心连接块的顶面中心设有圆孔，与圆孔对应的两个相对侧面分别设有通孔；托起杆15为圆柱状杆，托起杆的下端设有横向通孔，托起杆的下端伸入空球心连接块顶面的圆孔内并通过螺栓固定，托起杆的上端即为托起面；托起杆导向套16与导向套安装法兰17固定，托起杆15穿过托起杆导向套16并构成滑动配合，托起杆导向套16通过导向套安装法兰17与模具本体8固定；刚性联接机构包括连杆18、从动转轴19和两个活动接头20-I、II，连杆18的两端为设有U型槽的卡块，卡块的两个卡板上设有通孔；从动转轴19上设有三个正方形轴颈，其中位于两端的轴颈E 21和轴颈F 22分别与第三个和第四个托料组件中托起杆转换接头的正方形通孔匹配连接，另一个轴颈G 23位于从动转轴19的中点处；活动接头20为柄状件，其柄状端为舌形板，舌形板中心设有通孔，活动接头的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔，两个活动接头20-I、II通过舌形板的通孔用螺栓分别与连杆18两端的U型槽卡块活动连接，两个活动接头20-I、II通过另一端矩形块中心的正方形通孔分别与驱动转轴4的轴颈C 11和从动转轴19中点处的轴颈G 23匹配连接。
Claims (1)
1.一种用于汽车覆盖件的机械传动式四点同步托料装置，其特征在于：由驱动机构、托料机构和刚性联接机构组成，所述驱动机构包括驱动气缸、气缸限位块、气缸转换接头、驱动转轴、转轴安装法兰和转轴安装三角架，驱动气缸为标准气缸，驱动气缸通过双耳环安装架与模具本体固定；气缸限位块的一端为圆柱体并通过联轴器与驱动气缸的活塞杆固定，气缸限位块的另一端为U型连接块，U型连接块的两边各有一个通孔；气缸转换接头为柄状件，气缸转换接头的柄状端设有通孔并通过螺栓与气缸限位块的U型连接块连接，气缸转换接头的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔；驱动转轴分别紧配于转轴安装法兰和转轴安装三角架内置轴承的内环上，转轴安装法兰和转轴安装三角架分别与模具本体固定，驱动转轴上设有四个正方形轴颈，其中轴颈A位于驱动转轴的端部，其与气缸转换接头上的正方形通孔匹配连接，轴颈B位于转轴安装法兰和转轴安装三角架之间，轴颈C位于轴颈B和轴颈D的中点处，轴颈D位于驱动转轴的另一端，轴颈D与托料机构中第二托起杆转换接头的正方形通孔匹配连接；所述托料机构包括四个结构相同的托料组件，每一个托料组件包括托起杆转换接头、空球心连接块、托起杆、托起杆导向套和导向套安装法兰，托起杆转换接头为柄状件，托起杆转换接头的柄状端为球形头，托起杆转换接头的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔，第一个托料组件的正方形通孔与驱动转轴上轴颈B匹配连接，第二个托料组件的正方形通孔与驱动转轴上轴颈D匹配连接；空球心连接块为矩形块体，空球心连接块的中心为球形腔，该球形腔与托起杆转换接头的球形头匹配连接并构成滑动配合，空球心连接块的顶面中心设有圆孔，与圆孔中心线垂直方向上的两个相对侧面分别设有通孔且两个通孔分别与圆孔相通；托起杆为圆柱状杆，托起杆的下端设有横向通孔，托起杆的下端伸入空球心连接块顶面的圆孔内并通过螺栓固定，托起杆的上端即为托起面；托起杆导向套与导向套安装法兰固定，托起杆穿过托起杆导向套并构成滑动配合，托起杆导向套通过导向套安装法兰与模具本体固定；刚性联接机构包括连杆、从动转轴和两个活动接头，连杆的两端为设有U型槽的卡块，卡块的两个卡板上设有通孔；从动转轴上设有三个正方形轴颈，其中位于两端的轴颈E和轴颈F分别与第三个和第四个托料组件中托起杆转换接头的正方形通孔匹配连接，另一个轴颈G位于从动转轴的中点处；活动接头为柄状件，其柄状端为舌形板，舌形板中心设有通孔，活动接头的另一端为分体式矩形块，两块分体通过螺钉固定构成矩形块并在矩形块的中心形成正方形通孔，两个活动接头通过舌形板的通孔用螺栓分别与连杆两端的U型槽卡块活动连接，两个活动接头通过另一端矩形块中心的正方形通孔分别与驱动转轴的轴颈C和从动转轴中点处的轴颈G匹配连接。
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