CN110886161A - 用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置及悬挂式空铁系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道交通技术领域，旨在解决列车在交叉轨道处不能稳定、安全通过的问题，本发明提供了一种用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，包括第一变轨装置组和第二变轨装置组，第一变轨装置组包括第一连通构件、第三连通构件；第二变轨装置组包括第二连通构件、第四连通构件；在同一时刻，第一连通构件、第三连通构件在驱动装置的驱动下与第一轨道梁轨道断口对接，构建第一轨道梁通路，或者，第二连通构件、第四连通构件在驱动装置的驱动下与第二轨道梁轨道断口对接，构建第二轨道梁通路。本发明的有益效果为：通过本发明提供的不同变轨装置组与对应轨道梁的对接，实现列车在交错轨道梁的交叉叉口处的精准轨道对接，提高列车安全性能及换轨效率。

Description

用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置及悬挂式空铁系统

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置及悬挂式空铁系统。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在车辆上部，用于驱动空中轨道列车沿轨道梁纵向行走，空中轨道列车,即悬挂式空铁与地铁、有轨电车不同，悬挂式空铁的轨道在上方，能利用桥下等近地空间建设，建设成本低，施工周期短，在交通拥挤的地方建设可有效缓解交通压力。

随着空铁的快速发展，轨道线路的发展呈现网状分布趋势，进而道岔的应用需求也显著提升，在各个线路交叉的地方设置道岔系统用于列车的轨道变轨，现有技术中是在相互交叉的轨道线路交叉叉口处设置可旋转的道岔臂，通过控制道岔臂的旋转来调整对应轨道的通断情况，为了提高车体通过道岔系统的稳定性，道岔臂需要为了匹配对应轨道形状设置，进而导致道岔臂长度大，道岔臂上远离其旋转中心的一端与对应轨道接触时，其接触面小，接触部由于经常受到极大的冲击力，造成道岔臂此部位产生裂纹，甚至断裂，增加了后期的检修、维修次数，不利于车体顺利通过道岔系统；同样，在相互交叉的轨道线路交叉叉口处设置实现与不同轨道进行对接的转辙装置也和旋转道岔臂一样，由于需要在不同轨道连通时旋转至不同部位，对接精度、对接区域强度不足也易危害列车安全，不能保证列车在交叉叉口安全、稳定的通过。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决列车在交叉轨道处不能稳定、安全通过的问题，本发明提供了一种用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，用于相互交叉的轨道梁的交叉处轨道通路切换，所述变轨装置包括第一变轨装置组和第二变轨装置组；所述第一变轨装置组包括第一连通构件、第三连通构件、第一变轨驱动装置，所述第一连通构件包括第一轨道部，所述第三连通构件包括第三轨道部；所述第二变轨装置组包括第二连通构件、第四连通构件、第二变轨驱动装置，所述第二连通构件包括第二轨道部，所述第四连通构件包括第四轨道部；

在构建第一轨道梁通路的状态下，所述第一轨道部、所述第三轨道部在所述第一变轨驱动装置的驱动下分别与第一轨道梁通路切换部断开处的轨道行走板对接，补全第一轨道梁的轨道；在构建第二轨道梁通路的状态下，所述第二轨道部、所述第四轨道部在所述第二变轨驱动装置的驱动下分别与第二轨道梁通路切换部断开处的轨道行走板对接，补全第二轨道梁的轨道；在同一时刻，有且仅有一个变轨装置组处于与对应轨道梁对接连通状态。

在一些优选实施例中，所述第一连通构件还包括第一连接部，所述第一连接部设置于所述第一轨道部的一侧；所述第三连通构件还包括第三连接部，所述第三连接部设置于所述第三轨道部的一侧；所述第一连接部和所述第三连接部相对设置；

在构建第一轨道梁通路的状态下，所述第一连接部和所述第三连接部与所述第一轨道梁断开处的腹板对接，补全所述第一轨道梁的腹板轨道。

在一些优选实施例中，所述第一连接部的宽度大于所述第一轨道部的宽度，所述第三连接部的宽度大于所述第三轨道部的宽度。

在一些优选实施例中，所述第二连通构件还包括第二连接部，所述第二连接部设置于所述第二轨道部的一侧；所述第四连通构件还包括第四连接部，所述第四连接部设置于所述第四轨道部的一侧；所述第二连接部和所述第四连接部相对设置；

在构建第二轨道梁通路的状态下，所述第二连接部和所述第四连接部与所述第二轨道梁断开处的腹板对接，补全所述第二轨道梁的腹板轨道。

在一些优选实施例中，所述第二轨道部与所述第二连接部固定连接或者一体成型；所述第四轨道部与所述第四连接部固定连接或者一体成型。

在一些优选实施例中，所述第二连接部的宽度大于所述第二轨道部的宽度；所述第四连接部的宽度大于所述第四轨道部的宽度。

在一些优选实施例中，所述变轨装置还包括齿轨，所述齿轨固设于所述第一连通构件、所述第二连通构件、所述第三连通构件和所述第四连通构件的外部；所述第一变轨驱动装置和所述第二变轨驱动装置分别设置有与所述齿轨相匹配的驱动齿轮，所述第一变轨驱动装置通过驱动齿轮驱动所述第一连通构件、所述第三连通构件升降，实现与所述第一轨道梁的对接；所述第二变轨驱动装置通过驱动齿轮驱动所述第二连通构件、和所述第四连通构件，实现与所述第二轨道梁的对接。

在一些优选实施例中，所述第一连通构件、所述第二连通构件、所述第三连通构件和所述第四连通构件均包括至少一条所述齿轨；

当所述齿轨为多条时，多条所述齿轨平行设置；

当所述驱动齿轮为多组时，多组所述驱动齿轮分别与多条所述齿轨相匹配。

一种悬挂式空铁系统，包括两条或者多条相互交叉的轨道梁，其特征在于，在相互交叉的轨道梁的交叉处设置的用于列车轨道变换的装置为上述中所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置。

本发明的有益效果为：

1)本发明提供的一种用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置通过用于构建第一轨道梁通路的第一变轨装置组、用于构建第二轨道梁通路的第二变轨装置组与对应的轨道梁进行对接，通过各自的驱动装置驱动第一变轨装置组、第二变轨装置组择一进行轨道梁通路的构建，实现在轨道梁相互交叉的轨道处的唯一轨道连通，第一变轨装置组中的轨道部和第二变轨装置组中的轨道部与相对接的轨道梁的行走板相适配，保证对接的精度，实现列车快速、安全通过交叉叉口进行轨道变换。

2)本发明中的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，第一变轨装置组在默认状态下处于与第一轨道梁对接的状态，即列车在第一轨道梁运行中不需要变道时，无需驱动变轨装置运动就可实现交叉处轨道梁的连通；当需要在轨道交叉处变换轨道时，则实施第一动作集，即驱动第一变轨装置组向上移动至上限位点，在设定时间段，第二变轨装置组向下移动至下限位点，其中，向上移动至上限位点和向下移动至下限位点是反向运动；所述第一动作集完成封闭第一轨道梁，并连通第二轨道梁，实现车辆的交叉口处变换轨道的目的；当车辆通过交叉口处后，实施第二动作集，第二动作集和第一动作集相反动作，恢复至第一动作集实施之前的默认状态，即第一轨道梁自身的通路；通过第一变轨装置组和第二变轨装置组可快速实现车辆变换轨道以及车辆运行，提高整体运行效率，节约交叉轨道变换时间。

3)本发明中的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，通过第一变轨驱动装置驱动第一变轨装置组、第二变轨驱动装置驱动第一变轨装置组的快速升降移动进行对应轨道梁的对接，驱动装置与变轨装置组之间通过电信号连接，进而控制变轨装置的工作状态，缩短轨道变换时间，提高整体实用性和高效性，驱动装置也可以是机械驱动、电机驱动、压力驱动、磁力驱动形式中的任一种。

4)本发明还可以通过设置于第一变轨装置组和第二变轨装置组底部的应力应变检测设备，时刻检测变轨装置在列车运行中的变化，并可通过报警装置及时发送异常情况至操作人员，提高安全性。

5)本发明结构简单、新颖，成本低，便于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明中的悬挂式空铁系统的一种实施例的立体结构示意图；

图2是本发明中的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置的立体结构示意图；

图3是本发明中的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置中的第一变轨装置组的立体结构示意图；

图4是本发明中的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置中的第二变轨装置组的立体结构示意图。

附图标记说明：1、第一轨道梁；2、第二轨道梁；3、第一变轨装置组，31、第一连通构件，311、第一轨道部，312、第一连接部，32、第三连通构件，321、第三轨道部，322、第三连接部；4、第二变轨装置组，41、第二连通构件，411、第二轨道部，412、第二连接部，42、第四连通构件，421、第四轨道部，422、第四连接部。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，即用于相互交错的轨道梁的交叉处轨道通路切换，所述变轨装置包括第一变轨装置组和第二变轨装置组；所述第一变轨装置组包括第一连通构件、第三连通构件、第一变轨驱动装置，所述第一连通构件和所述第三连通构件相对设置，所述第一连通构件包括第一轨道部，所述第三连通构件包括第三轨道部，在构建第一轨道梁通路的状态下，在所述第一变轨驱动装置的驱动下，所述第一轨道部、所述第三轨道部的两端分别与第一轨道梁内部的交叉口断开处的左右轨道行走板对接实现所述第一轨道梁的通路；所述第二变轨装置组包括第二连通构件、第四连通构件、第二变轨驱动装置，所述第二连通构件和所述第四连通构件相对设置，所述第二连通构件包括第二轨道部，所述第四连通构件包括第四轨道部，在构建第二轨道梁通路的状态下，在所述第二变轨驱动装置的驱动下，所述第二轨道部、所述第四轨道部的两端分别与第二轨道梁内部的交叉口断开处的左右轨道行走板对接实现所述第二轨道梁的通路；所述第一轨道梁与所述第二轨道梁构成相互交叉的轨道梁结构，即所述用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置是用于在相互交错的两条轨道梁的交叉口处设置，以实现不同轨道线路的切换。

当所述第一变轨驱动装置驱动所述第一变轨装置组向下移动与所述第一轨道梁进行对接时，所述第二变轨驱动装置驱动所述第二变轨装置组向上移动至设定高度，所述设定高度在本发明中指的是不影响列车运行的高度，即根据列车转向架高度设定的高于列车转向架的高度，与运行的列车互不干涉，以在交叉轨道交叉口处构建唯一通路；在本发明中，所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组在在同一时刻，有且仅有一个变轨装置组处于与对应轨道梁对接连通状态，此外在上下升降过程中，所述第一变轨装置组与所述第二变轨装置组可实现同步移动，也可不同步移动，只要能满足在规定时间内到达各自的位置皆可；所述第一轨道梁和所述第二轨道梁既可以为直线轨道梁，也可以为曲线轨道梁。

在本发明中，所述第一变轨装置组在默认状态下处于与所述第一轨道梁对接的状态，即列车在所述第一轨道梁运行中不需要变道时，无需驱动变轨装置运动就可实现交叉处轨道梁的连通；当需要在轨道交叉处变换轨道时，则实施第一动作集，即驱动所述第一变轨装置组向上移动至上限位点，在设定时间段，所述第二变轨装置组向下移动至下限位点，其中，向上移动至上限位点和向下移动至下限位点是反向运动；所述第一动作集完成封闭所述第一轨道梁，并连通所述第二轨道梁，实现车辆的交叉口处变换轨道的目的；当车辆通过交叉口处后，实施第二动作集，第二动作集和第一动作集相反动作，恢复至第一动作集实施之前的默认状态，即所述第一轨道梁自身的通路；通过所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组可快速实现车辆变换轨道以及车辆运行，提高整体运行效率，节约交叉轨道变换时间。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本发明。

参照附图1，图示为本发明中的悬挂式空铁系统中的其中一个相互交叉的轨道处的立体结构示意图，所述悬挂式空铁系统包括第一轨道梁1、第二轨道梁2、第一变轨装置组3和第二变轨装置组4，所述第一轨道梁与所述第二轨道梁交叉设置，现有技术中，通常利用转辙机来进行对应轨道的旋转，但是这种设置往往造成旋转不到位，或者对接精度无法保证等问题，在本发明中，在相互交叉的两条轨道梁的交叉叉口处设置的为可升降式的变轨装置组，即所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组在各自的驱动下可实现与对应的轨道梁对接，所述第一变轨装置和所述第二变轨装置与相对接的对应行走轨道梁结构断口相适配，保证对接的精度；在所述悬挂式空铁系统中，在本实施例中，所述第二变轨装置组4在第二变轨驱动装置的驱动下下降至下限位点，所述第二变轨装置组中的两个连通构件分别与所述第二轨道梁的交叉断开处的断口对接，实现所述第二轨道梁的连通。

需要说明的是，在换轨的时间内，所述第一变轨装置组在第一变轨驱动装置的驱动下向上移动至上限位点，所述第一变轨装置组可与所述第二变轨装置组同步反向运动，也可以不同步，只要在列车未到之前的设定时间段内向上运行至上限位点，远离轨道梁，保证与即将通过的列车互不干涉；此外，所述第一变轨装置组中的两个连通构件可以同步升降或者不同步升降，所述所述第二变轨装置组中的两个连通构件也可以同步升降或者不同步升降，只要在规定时间段内实现上升至上限位点或者下降至下限位点即可。

进一步地，所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组均与对应的轨道梁之间通过设置在对应轨道梁上下方向的燕尾槽进行升降运动，保证升降路线的精准，实现与轨道梁对接时的精准定位；所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组的外侧设置有与对应轨道梁上的燕尾槽向相适配的凸出结构，保证其在燕尾槽中的标准滑动。

进一步地，在所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组的外侧还设置有齿轨，即在本发明中，所述第一变轨驱动装置和所述第二变轨驱动装置均通过齿轮齿轨啮合控制所述第一变轨装置组、所述第二变轨装置组的升降，所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组的外侧固设有一条或多条用于升降的所述齿轨，所述第一变轨驱动装置和所述第二变轨驱动装置分别设置有与所述齿轨相匹配的驱动齿轮，与每条所述齿轨进行啮合的驱动齿轮为一个或者多个；当所述齿轨为多条时，多条所述齿轨平行设置，同时也与升降方向平行；当所述驱动齿轮为多个时，多个所述驱动齿轮与每条所述齿轨相匹配，当所述驱动齿轮为多组时，多组所述驱动齿轮分别与多条所述齿轨相匹配进行啮合传动。

参照附图2，图示为本发明中的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置在另一种实施例中的立体结构示意图，为了更清楚地理解本方案，图中未示出相互交叉的轨道梁，即图2是图1中的所述第一轨道梁处于连通时的所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组的立体结构示意图，此时所述第一变轨装置组3下降至下限位点与所述第一轨道梁的交叉断口处对接实现所述第一轨道梁自身的连通，所述第二变轨装置组4在所述第二变轨驱动装置的驱动下在设定换轨时间段内上升至上限位点，远离轨道梁的行走板，不影响列车的运动通过；在本发明中，所述第一变轨装置组3包括第一连通构件31和第三连通构件32，所述第一连通构件31和所述第三连通构件32相对设置，且所述第一连通构件和所述第三连通构件分别用于与所述第一轨道梁交叉断口处的左右轨道对接，实现所述第一轨道梁的连通；所述第二变轨装置组4包括第二连通构件41和第四连通构件42，所述第二连通构件41和所述第四连通构件42相对设置，且所述第二连通构件和所述第四连通构件分别用于与所述第二轨道梁交叉断口处的左右轨道对接，实现所述二轨道梁的连通；即所述第一连通构件和第三连通构件、所述第二连通构件和所述第四连通构件分别组成的是闸门式升降变轨装置。

参照附图3，图示为所述第一变轨装置组的立体结构示意图，所述第一变轨装置组用于构建所述第一轨道梁的通路，在所述第一变轨装置组中，所述第一连通构件31包括第一轨道部311和第一连接部312，所述第三连通构件包括第三轨道部321和第三连接部322；在所述第一连通构件31中，所述第一连接部312设置于所述第一轨道部311的一侧，在本实施例中，所述第一轨道部311水平设置，并用于与所述第一轨道梁的一侧轨道行走板对接，所述第一连接部312与所述第一轨道部311垂直设置，并用于与所述第一轨道梁的一侧腹板对接，所述第一连接部和所述第一轨道部组成的所述第一连通构件的两端与第一轨道梁的一侧轨道行走板与腹板的待对接位置设置相吻合；在所述第三连通构件32中，所述第三连接部322设置于所述第三轨道部321的一侧，在本实施例中，所述第三轨道部321水平设置，并用于与所述第一轨道梁的另一侧轨道行走板对接，所述第三连接部322与所述第三轨道部321垂直设置，并用于与所述第一轨道梁的另一侧轨道腹板对接，所述三连接部和所述第三轨道部组成的所述第三连通构件的两端与第一轨道梁的另一侧轨道行走板与腹板的待对接位置设置相吻合；即所述第一连通构件31和所述第三连通构件32均与所述第一轨道梁的交叉断口处的端面进行对接后即可实现所述第一轨道梁的连通。

参照附图4，图示为所述第二变轨装置组的立体结构示意图，所述第二变轨装置组用于构建所述第二轨道梁的通路，在所述第二变轨装置组中，所述第二连通构件41包括第二轨道部411和第二连接部412，所述第四连通构件包括第四轨道部421和第四连接部422；在所述第二连通构件41中，所述第二连接部412设置于所述第二轨道部411的一侧，在本实施例中，所述第二轨道部411水平设置，并用于与所述第二轨道梁的一侧轨道行走板对接，所述第二连接部412与所述第二轨道部411垂直设置，并用于与所述第二轨道梁的一侧腹板对接，所述第二连接部和所述第二轨道部组成的所述第二连通构件的两端与第二轨道梁的一侧轨道行走板与腹板的待对接位置设置相吻合；在所述第四连通构件42中，所述第四连接部422设置于所述第四轨道部421的一侧，在本实施例中，所述第四轨道部421水平设置，并用于与所述第二轨道梁的另一侧轨道行走板对接，所述第四连接部422与所述第四轨道部421垂直设置，并用于与所述第二轨道梁的另一侧轨道腹板对接，所述四连接部和所述第四轨道部组成的所述第四连通构件的两端与第二轨道梁的另一侧轨道行走板与腹板的待对接位置设置相吻合；即所述第二连通构件41和所述第四连通构件42均与所述第二轨道梁的交叉断口处的端面进行对接后即可实现所述第二轨道梁的连通。

所述第一变轨驱动装置和所述第二驱动变轨装置除了本实施例提出的通过齿轮齿轨进行驱动升降，还可以设置一个或者多个升降部件来实现对应变轨装置的升降，所述升降部件固设于对应的变轨装置的后面，所述升降部件均为可升降结构，所述升降部件可为升降式的液压杆，为本领域技术人员所理解的是，驱动装置可为液压驱动机构、气压驱动机构、直线电机驱动机构、旋转电机驱动机构、齿轮齿条机构等，只要能实现驱动变轨装置的上下升降的目的皆可，在此不再一一赘述。

在本实施例中，所述第一轨道部与所述第一连接部可以是固定连接，也可以是一体成型设置；当所述第一轨道部与所述第一连接部固定设置时，为了提高所述第一连通构件的整体结构强度，所述第一连接部与所述第一轨道部连接的地方还可设置加强肋，所述加强肋固设于所述第一连接部的后面；进一步地，所述第一连接部与所述第一轨道部连接的区域还可以设置应力应变传感器，用于检测该连接区域的应力应变情况，当该区域的应力应变值超过预定值，所述第一轨道部的承载力超出其能承载的限定时，报警器报警，便于人员及时监测该转换处的结构强度，增强变轨装置的安全性；通过设置的加强肋与传感检测装置的双重配合，更进一步地提高所述变轨装置的使用安全性能；当所述第一连接部与所述第一轨道部一体成型设置时，所述第一轨道部与对应的轨道梁进行对接承载时，一体成型设置可减少所述第一连接部与所述第一轨道部的连接部开裂形变率，也有助于所述变轨装置的安全性能保证，一体成型设置时，可以在所述第一轨道部下部设置应力应变传感器，用于检测各自的形变，进而通过报警进行安全保证；为本领域技术人员所理解的是，上面所述的第一轨道部与第一连接部之间的连接方式同样适用于所述第二轨道部与所述第二连接部、所述第三轨道部与所述第三连接部、所述第四轨道部与所述第四连接部之间的结构，故在此不再一一赘述。

进一步地，所述第一连接部的长度大于所述第一轨道部的长度，所述第三连接部的长度大于所述第三轨道部的长度；当所述第一轨道梁需要连通时，所述第一连通构件与所述第一轨道梁的一侧轨道梁对接时，所述第一轨道部与所述第一轨道梁的一侧的轨道行走板对接，所述第一连接部与所述第一轨道梁的一侧轨道腹板对接；所述第三连通构件与所述第一轨道梁的另一侧轨道梁对接时，所述第三轨道部与所述第一轨道梁的另一侧的轨道行走板对接，所述第三连接部与所述第三轨道梁的另一侧轨道腹板对接；由于结构设计，当列车从所述第一轨道梁上经过对接区域时，所述第一轨道部和所述第三轨道部通过与其连接的所述第一连接部、所述第三连接部分散列车部分载荷至所述第一轨道梁上，增强各个轨道部的承载力及使用寿命；此外，通过所述第一连接部、所述第三连接部的长度分别大于所述第一轨道部、所述第三轨道部的长度设计，连接部既能分散对应轨道部的承受载荷，又能通过结构设计承载对应轨道部，保证所述变轨装置的结构强度；为本领域技术人员所理解的是，上面所述第一连通构件中的所述的第一轨道部与第一连接部、所述第三轨道部与所述第三连接部之间的设计同样适用于所述第二轨道部与所述第二连接部、所述第四轨道部与所述第四连接部的结构设计，故在此不再一一赘述。

需要说明的是，所述第一轨道梁的交叉断口的两个端面处的底部设置有承载结构，并用于承载与之对接的所述第一变轨装置组，所述第一变轨装置组中的连接部的宽度大于对应的承载结构之间的间隙；同理，所述第二轨道梁的交叉断口的两个端面处的底部也设置有承载结构，并用于承载与之对接的所述第二变轨装置组；即在轨道梁的待对接端口的底部固定的设置有与轨道行走面呈下台阶状的承载结构，并用于在对接后进一步承载变轨装置组及通过对接区域的列车,同理，所述第二轨道梁、所述第二变轨装置组也同等设置；所述第一变轨装置组和所述第二变轨装置组的上部还设置有一个或多个限位承载结构，所述限位承载结构固设于所述第一变轨装置组、所述第二变轨装置组的各个连接部的上侧，并且所述限位承载结构的宽度大于各个连接部的宽度，用于在对应的变轨装置组与对应的轨道梁进行对接后在上方通过所述限位承载结构与轨道梁顶板限位，进而起到承载对应变轨装置组的目的。

一种悬挂式空铁系统，包括两条或者多条相互交叉的轨道梁，在相互交叉的轨道梁的交叉处设置的用于列车轨道变换的装置有上面任一项所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置。

需要说明的是，在本发明中的具体实施例中，仅以内悬挂式空铁为例对本发明中的所述变轨装置进行详细说明，本发明的方案设计同样也适用于外悬挂式交叉列车的变轨，在此不再一一赘述。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来；本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，用于相互交错的轨道梁的交叉处轨道通路切换，其特征在于，所述变轨装置包括第一变轨装置组和第二变轨装置组；所述第一变轨装置组包括第一连通构件、第三连通构件、第一变轨驱动装置，所述第一连通构件包括第一轨道部，所述第三连通构件包括第三轨道部；所述第二变轨装置组包括第二连通构件、第四连通构件、第二变轨驱动装置，所述第二连通构件包括第二轨道部，所述第四连通构件包括第四轨道部；

在构建第一轨道梁通路的状态下，所述第一轨道部、所述第三轨道部在所述第一变轨驱动装置的驱动下分别与第一轨道梁通路切换部断开处的轨道行走板对接，补全第一轨道梁的轨道；在构建第二轨道梁通路的状态下，所述第二轨道部、所述第四轨道部在所述第二变轨驱动装置的驱动下分别与第二轨道梁通路切换部断开处的轨道行走板对接，补全第二轨道梁的轨道；在同一时刻，有且仅有一个变轨装置组处于与对应轨道梁对接连通状态。

2.根据权利要求1所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述第一连通构件还包括第一连接部，所述第一连接部设置于所述第一轨道部的一侧；所述第三连通构件还包括第三连接部，所述第三连接部设置于所述第三轨道部的一侧；所述第一连接部和所述第三连接部相对设置；

在构建第一轨道梁通路的状态下，所述第一连接部和所述第三连接部与所述第一轨道梁断开处的腹板对接，补全所述第一轨道梁的腹板轨道。

3.根据权利要求2所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述第一轨道部与所述第一连接部固定连接或者一体成型；所述第三轨道部与所述第三连接部固定连接或者一体成型。

4.根据权利要求3所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述第一连接部的宽度大于所述第一轨道部的宽度，所述第三连接部的宽度大于所述第三轨道部的宽度。

5.根据权利要求1所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述第二连通构件还包括第二连接部，所述第二连接部设置于所述第二轨道部的一侧；所述第四连通构件还包括第四连接部，所述第四连接部设置于所述第四轨道部的一侧；所述第二连接部和所述第四连接部相对设置；

在构建第二轨道梁通路的状态下，所述第二连接部和所述第四连接部与所述第二轨道梁断开处的腹板对接，补全所述第二轨道梁的腹板轨道。

6.根据权利要求5所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述第二轨道部与所述第二连接部固定连接或者一体成型；所述第四轨道部与所述第四连接部固定连接或者一体成型。

7.根据权利6要求所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述第二连接部的宽度大于所述第二轨道部的宽度；所述第四连接部的宽度大于所述第四轨道部的宽度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述变轨装置还包括齿轨，所述齿轨固设于所述第一连通构件、所述第二连通构件、所述第三连通构件和所述第四连通构件的外部；所述第一变轨驱动装置和所述第二变轨驱动装置分别设置有与所述齿轨相匹配的驱动齿轮，所述第一变轨驱动装置通过驱动齿轮驱动所述第一连通构件、所述第三连通构件升降，实现与所述第一轨道梁的对接；所述第二变轨驱动装置通过驱动齿轮驱动所述第二连通构件、和所述第四连通构件，实现与所述第二轨道梁的对接。

9.根据权利要求8所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置，其特征在于，所述第一连通构件、所述第二连通构件、所述第三连通构件和所述第四连通构件均包括至少一条所述齿轨；

当所述齿轨为多条时，多条所述齿轨平行设置；

当所述驱动齿轮为多组时，多组所述驱动齿轮分别与多条所述齿轨相匹配。

10.一种悬挂式空铁系统，包括两条或者多条相互交叉的轨道梁，其特征在于，在相互交叉的轨道梁的交叉处设置的用于列车轨道变换的装置为权利要求1-9中任一项所述的用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置。

Images