CN110883477A - 一种上盖综合焊接工装 - Google Patents

一种上盖综合焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN110883477A
CN110883477A CN201911120532.8A CN201911120532A CN110883477A CN 110883477 A CN110883477 A CN 110883477A CN 201911120532 A CN201911120532 A CN 201911120532A CN 110883477 A CN110883477 A CN 110883477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
upper cover
platform
fastening nut
connecting plate
positioning frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911120532.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110883477B (zh
Inventor
沈云旌
罗潇
章鑫
刘莹莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Puyuan Separation Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Anhui Puyuan Separation Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Puyuan Separation Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Anhui Puyuan Separation Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201911120532.8A priority Critical patent/CN110883477B/zh
Publication of CN110883477A publication Critical patent/CN110883477A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110883477B publication Critical patent/CN110883477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种上盖综合焊接工装，包括：工装平台和安装在工装平台上的万向机械臂，其中：工装平台上设有用于供上盖外圆安装定位的环槽与供上盖上的挂耳卡入的挂耳定位槽、以及位于环槽外侧且高度可调的压紧块和位于环槽外侧的上盖连板定位架，所述上盖连板定位架上设有与其螺纹连接的第一紧固件和与其螺纹连接的第二紧固件，第一紧固件与第二紧固件之间连线的中心垂线穿过环槽的中心点；上盖连板定位架靠近环槽的一侧设有托座；万向机械臂位于环槽的外侧，万向机械臂的活动端安装有手指气缸。本发明无需多人辅助既可以完成校准工作，安装、操作方便。

Description

一种上盖综合焊接工装
技术领域
本发明涉及离心机上盖焊接设备技术领域，尤其涉及一种上盖综合焊接工装。
背景技术
离心机上盖在生产加工中需要在其上方焊接多种附件。由于现有技术中没有良好的焊接工装，因此，在焊接附件的过程中需要多名工人辅助才能完成焊接作业，且由于人工稳定性较差，使得附件焊接位置的精准性很难保障。
发明内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种上盖综合焊接工装。
本发明提出的一种上盖综合焊接工装，包括：工装平台和安装在工装平台上的万向机械臂，其中：
工装平台上设有用于供上盖外圆安装定位的环槽与供上盖上的挂耳卡入的挂耳定位槽、以及位于环槽外侧且高度可调的压紧块和位于环槽外侧的上盖连板定位架，所述上盖连板定位架上设有与其螺纹连接的第一紧固件和与其螺纹连接的第二紧固件，第一紧固件与第二紧固件之间连线的中心垂线穿过环槽的中心点；上盖连板定位架靠近环槽的一侧设有托座；
万向机械臂位于环槽的外侧，万向机械臂的活动端安装有手指气缸。
优选地，压紧块与上盖连板定位架均可拆卸的安装工装平台上。
优选地，工装平台上且位于环槽的外侧设有供压紧块安装的第一安装孔和供上盖连板定位架安装的第二安装孔。
优选地，环槽设有多个，各环槽同轴布置，且每个环槽的外侧均设有第一安装孔和第二安装孔。
优选地，第一安装孔设有多个，各第一安装孔绕环槽周向间距布置。
优选地，工装平台上且位于环槽的外侧还设有定位块，定位块的顶面设有用于对待焊接件进行定位的定位凸起。
优选地，压紧块通过螺杆组件可拆卸安装在工装平台上，所述螺杆组件包括螺杆与螺杆螺纹连接的第一紧固螺母、第二紧固螺母，所述螺杆竖直布置在工装平台上方并与工装平台螺纹连接，所述压紧块可上下滑动的安装在螺杆上，所述第一紧固螺母与第二紧固螺母分别与压紧块的上下面抵靠。
优选地，压紧块通过螺杆组件可拆卸安装在工装平台上，所述螺杆组件包括螺杆以及螺杆螺纹连接的第一紧固螺母、第二紧固螺母、第三紧固螺母和第四紧固螺母，所述螺杆的一端穿过工装平台，第一紧固螺母与第二紧固螺母分别与工装平台的上下面抵靠；所述压紧块可上下滑动的安装在螺杆上，第三紧固螺母与第四紧固螺母分别与压紧块的上下面抵靠。
优选地，工装平台包括第一工装平台和位于第一工装平台一侧的第二工装平台，所述第一工装平台与第二工装平台上均设有环槽、压紧块和上盖连板定位架；万向机械臂位于第一工装平台与第二工装平台之间。
优选地，还包括基座(8)，工装平台固定安装在基座(8)上。
本发明中，通过在工装平台上设置环槽、压紧块、上盖连板定位架和万向机械臂，以利用环槽与压紧块配合使上盖在工装平台保持固定，利用上盖连板定位架使需要焊接在上盖的连板保持在焊接位置的固定，利用万向机械臂上的手指气缸将需要焊接在上盖的法兰座转移至待焊接位置并使其在焊接时保持稳定。
综上所述，本发明提出的一种上盖综合焊接工装，无需多人辅助既可以完成校准工作，安装、操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种上盖综合焊接工装工作状态下的侧视图；
图2为本发明提出的一种上盖综合焊接工装在工作状态下的俯视图；
图3为本发明提出的一种上盖综合焊接工装中所述上盖连板定位架的结构示意图；
图4为本发明提出的一种上盖综合焊接工装中所述上盖连板定位架在工作原理图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-4所示，图1为本发明提出的一种上盖综合焊接工装工作状态下的侧视图；图2为本发明提出的一种上盖综合焊接工装在工作状态下的俯视图；图3为本发明提出的一种上盖综合焊接工装中所述上盖连板定位架的结构示意图；图4为本发明提出的一种上盖综合焊接工装中所述上盖连板定位架在工作原理图。
参照图1-4，本发明提出的一种上盖综合焊接工装，包括：工装平台1和安装在工装平台1上的万向机械臂2，其中：
工装平台1上设有用于供上盖外圆安装定位的环槽a与供上盖上的挂耳卡入的挂耳定位槽b、以及位于环槽a外侧且高度可调的压紧块3和位于环槽a外侧的上盖连板定位架4，所述上盖连板定位架4靠近环槽a的一侧设有用于对旋转套筒进行支撑的托座401，上盖连板定位架4上设有与其螺纹连接的第一紧固件5和与其螺纹连接的第二紧固件6，第一紧固件5与第二紧固件6之间连线的中心垂线穿过环槽a的中心点。万向机械臂2位于环槽a的外侧，万向机械臂2的活动端安装有手指气缸7。
本发明使用步骤如下：先将上盖G起吊至工装平台1上方，并调整好其位置后使其边缘卡入环槽a内；然后利用压紧块3将其压紧固定；然后，利用上盖连板定位架4的第一紧固件5与第二紧固件6分别将待焊接在上盖G上的两个连板L固定住，以使焊接人员焊接连板L时可以脱手焊接；利用上盖连板定位架4中的托座401对旋转套筒T进行支撑，以使焊接人员在焊接旋转套筒T时可以脱手焊接，焊接结束后，松开第一紧固件5与第二紧固件6对连板L的固定即可；然后使用万向机械臂2的三爪气动手指气缸7夹持待焊接的法兰座从内孔绷住，放置在上盖G上对应开孔中并调整好高度后点焊，以在不需要人工辅助的情况下，焊接工人可以独自完成焊接作业。
由上可知，本发明通过在工装平台1上设置环槽a、压紧块3、上盖连板定位架4和万向机械臂2，以利用环槽a与压紧块3配合使上盖G在工装平台1保持固定，利用上盖连板定位架4使需要焊接在上盖G的连板L保持在焊接位置的固定，利用万向机械臂2上的手指气缸7将需要焊接在上盖G的法兰座转移至待焊接位置并使其在焊接时保持稳定。从而在进行上盖G焊接作业时无需多人辅助既可以完成校准工作，安装、操作方便。
此外，本实施例中，环槽a设有多个，各环槽a同轴布置，且每个环槽a的外侧均设有第一安装孔和第二安装孔。工装平台1上且位于环槽a的外侧设有供压紧块3安装的第一安装孔和供上盖连板定位架4安装的第二安装孔。压紧块3与上盖连板定位架4均可拆卸的安装工装平台1上。焊接时，根据上盖G的型号不同可以使其与不同的环槽a配合，并调整压紧块3和上料连板L定位架4的安装位置，使其适应不同型号的上盖G焊接需要。
本实施例中，压紧块3设有多个，各压紧块3绕环槽a周向间距布置，以保障对上盖G固定的可靠性。
本实施例中，工装平台1上且位于环槽a的外侧还设有定位块9，定位块9的顶面设有用于对待焊接件进行定位的定位凸起91，当上盖固定后，利用定位块9上的定位凸起91将待焊接件固定，使其无需人工辅助固定，然后再进行焊接。
本实施例中，压紧块3通过螺杆组件可拆卸安装在工装平台1上，所述螺杆组件包括螺杆与螺杆螺纹连接的第一紧固螺母、第二紧固螺母，所述螺杆竖直布置在工装平台1上方并与工装平台1螺纹连接，所述压紧块3可上下滑动的安装在螺杆上，所述第一紧固螺母与第二紧固螺母分别与压紧块3的上下面抵靠。或者，压紧块3通过螺杆组件可拆卸安装在工装平台1上，所述螺杆组件包括螺杆以及螺杆螺纹连接的第一紧固螺母、第二紧固螺母、第三紧固螺母和第四紧固螺母，所述螺杆的一端穿过工装平台1，第一紧固螺母与第二紧固螺母分别与工装平台1的上下面抵靠；所述压紧块3可上下滑动的安装在螺杆上，第三紧固螺母与第四紧固螺母分别与压紧块3的上下面抵靠。
本实施例中，工装平台1包括第一工装平台和位于第一工装平台一侧的第二工装平台，所述第一工装平台与第二工装平台上均设有环槽a、压紧块3和上盖连板定位架4；万向机械臂2位于第一工装平台与第二工装平台之间。以方便提高工作效率，节省资源。
本实施例中，还包括基座8，工装平台1固定安装在基座8上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上盖综合焊接工装，其特征在于，包括：工装平台(1)和安装在工装平台(1)上的万向机械臂(2)，其中：
工装平台(1)上设有用于供上盖外圆安装定位的环槽(a)与供上盖上的挂耳卡入的挂耳定位槽(b)、以及位于环槽(a)外侧且高度可调的压紧块(3)和位于环槽(a)外侧的上盖连板定位架(4)，所述上盖连板定位架(4)靠近环槽(a)的一侧设有托座(401)，上盖连板定位架(4)上设有与其螺纹连接的第一紧固件(5)和与其螺纹连接的第二紧固件(6)，第一紧固件(5)与第二紧固件(6)之间连线的中心垂线穿过环槽(a)的中心点；
万向机械臂(2)位于环槽(a)的外侧，万向机械臂(2)的活动端安装有手指气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，压紧块(3)与上盖连板定位架(4)均可拆卸的安装工装平台(1)上。
3.根据权利要求2所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，工装平台(1)上且位于环槽(a)的外侧设有供压紧块(3)安装的第一安装孔和供上盖连板定位架(4)安装的第二安装孔。
4.根据权利要求3所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，环槽(a)设有多个，各环槽(a)同轴布置，且每个环槽(a)的外侧均设有第一安装孔和第二安装孔。
5.根据权利要求1所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，压紧块(3)设有多个，各压紧块(3)绕环槽(a)周向间距布置。
6.根据权利要求1所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，工装平台(1)上且位于环槽(a)的外侧还设有定位块(9)，定位块(9)的顶面设有用于对待焊接件进行定位的定位凸起(91)。
7.根据权利要求1所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，压紧块(3)通过螺杆组件可拆卸安装在工装平台(1)上，所述螺杆组件包括螺杆与螺杆螺纹连接的第一紧固螺母、第二紧固螺母，所述螺杆竖直布置在工装平台(1)上方并与工装平台(1)螺纹连接，所述压紧块(3)可上下滑动的安装在螺杆上，所述第一紧固螺母与第二紧固螺母分别与压紧块(3)的上下面抵靠。
8.根据权利要求1所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，压紧块(3)通过螺杆组件可拆卸安装在工装平台(1)上，所述螺杆组件包括螺杆以及螺杆螺纹连接的第一紧固螺母、第二紧固螺母、第三紧固螺母和第四紧固螺母，所述螺杆的一端穿过工装平台(1)，第一紧固螺母与第二紧固螺母分别与工装平台(1)的上下面抵靠；所述压紧块(3)可上下滑动的安装在螺杆上，第三紧固螺母与第四紧固螺母分别与压紧块(3)的上下面抵靠。
9.根据权利要求1所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，工装平台(1)包括第一工装平台和位于第一工装平台一侧的第二工装平台，所述第一工装平台与第二工装平台上均设有环槽(a)、压紧块(3)和上盖连板定位架(4)；万向机械臂(2)位于第一工装平台与第二工装平台之间。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的上盖综合焊接工装，其特征在于，还包括基座(8)，工装平台(1)固定安装在基座(8)上。
CN201911120532.8A 2019-11-15 2019-11-15 一种上盖综合焊接工装 Active CN110883477B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911120532.8A CN110883477B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种上盖综合焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911120532.8A CN110883477B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种上盖综合焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110883477A true CN110883477A (zh) 2020-03-17
CN110883477B CN110883477B (zh) 2021-11-05

Family

ID=69747607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911120532.8A Active CN110883477B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种上盖综合焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110883477B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111975280A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 李东亮 一种应用于冷凝泵顶盖上管路的焊接治具

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105215593A (zh) * 2014-07-01 2016-01-06 长治市澳瑞特欣鑫健身器材有限公司 一种篮圈焊接模具
CN105499889A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 无锡太博泵业有限公司 水泵腔体焊接用定位座
CN107825046A (zh) * 2017-12-08 2018-03-23 上海航天设备制造总厂有限公司 薄壁波纹管薄片的焊接工装及焊接方法
CN108465936A (zh) * 2018-05-04 2018-08-31 苏州迅镭激光科技有限公司 一种叶轮自动组装焊接机构
CN207873537U (zh) * 2017-12-26 2018-09-18 河南森源重工有限公司 一种雾炮中筒组焊定位装置
CN207888120U (zh) * 2017-12-27 2018-09-21 天津那诺机械制造有限公司 一种新型环保托盘焊接工装
CN208662916U (zh) * 2018-07-12 2019-03-29 上海云飞工贸发展有限公司 一种上盖总成定位焊接工装
CN209006943U (zh) * 2018-10-10 2019-06-21 广东加奇泵业有限公司 一种空间扭曲叶片的叶轮焊接自动装夹装置及离心泵

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105215593A (zh) * 2014-07-01 2016-01-06 长治市澳瑞特欣鑫健身器材有限公司 一种篮圈焊接模具
CN105499889A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 无锡太博泵业有限公司 水泵腔体焊接用定位座
CN107825046A (zh) * 2017-12-08 2018-03-23 上海航天设备制造总厂有限公司 薄壁波纹管薄片的焊接工装及焊接方法
CN207873537U (zh) * 2017-12-26 2018-09-18 河南森源重工有限公司 一种雾炮中筒组焊定位装置
CN207888120U (zh) * 2017-12-27 2018-09-21 天津那诺机械制造有限公司 一种新型环保托盘焊接工装
CN108465936A (zh) * 2018-05-04 2018-08-31 苏州迅镭激光科技有限公司 一种叶轮自动组装焊接机构
CN208662916U (zh) * 2018-07-12 2019-03-29 上海云飞工贸发展有限公司 一种上盖总成定位焊接工装
CN209006943U (zh) * 2018-10-10 2019-06-21 广东加奇泵业有限公司 一种空间扭曲叶片的叶轮焊接自动装夹装置及离心泵

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111975280A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 李东亮 一种应用于冷凝泵顶盖上管路的焊接治具

Also Published As

Publication number Publication date
CN110883477B (zh) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101890646A (zh) 多级变角加工工装
CN110883477B (zh) 一种上盖综合焊接工装
KR102421417B1 (ko) 자동 용접용 회전지그 틸팅머신
CN103286430A (zh) 一种汽车侧边梁总成自动焊接装置
CN213318604U (zh) 一种法兰管件焊接用工装夹具
CN210413167U (zh) 一种多工位高效率焊接装置
CN109175623B (zh) 一种站立操作的螺柱焊接装置
CN111451651B (zh) 一种发动机皮碗切割夹具及切割方法
CN102205431A (zh) 用于丹佛斯曲轴油孔多工位加工的机床
CN215200353U (zh) 压缩机下盖与支腿焊接自动化夹具
CN208758905U (zh) 安装于工件中间位置的法兰焊接定位胎具
CN209256419U (zh) 一种机床夹具
CN207655668U (zh) 曲轴孔铰珩杆矫正架
CN105269218A (zh) 一种压臂式焊接夹具压紧装置
CN211331960U (zh) 一种机器人焊接夹具
CN211192672U (zh) 支架吊钩用双环焊缝机器人焊接工装
CN212705650U (zh) 一种立式数控机床定位结构
CN110170791A (zh) 一种导轨钢踏板焊接用的翻转设备及其压持定位方法
CN217942584U (zh) 一种用于机械零件加工的固定治具
CN211137188U (zh) 一种机器人夹具支架
CN210499791U (zh) 一种分体卡爪
CN213364551U (zh) 一种用于测试治具的定位装置
CN221111525U (zh) 一种组合夹具
CN216607296U (zh) 一种组装式高效底板座架固定钻孔夹具装置
CN109514152A (zh) 一种管道端盖焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant