CN211331960U - 一种机器人焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人焊接夹具，包括工作板，所述工作板的内部上端安装有夹具主体，所述工作板的右侧前端安装有角座，且角座的上端连接有按钮站，所述工作板的上表面四周均设置有基准孔盖板，且基准孔盖板的内侧设置有吊环，所述按钮站的下侧安装有防护板。该机器人焊接夹具，通过夹具主体的应用，并且因为夹具主体内部气缸的使用，使该装置能够实现机械化结构，而通过按钮站可以完成对该装置的操作和调节，之后防护板可以完成对按钮站的保护作用，并且曲线的设计不会对操作人员造成妨碍，提高了该装置的工作效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及焊接夹具领域，具体涉及一种机器人焊接夹具。
【背景技术】
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
在现有的焊接夹具中，规格较小，只能够通过人工调节螺丝完成对物品的固定，无法实现机械化结构。针对上述提出的问题，在原有的机器人焊接夹具基础上进行创新设计。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接夹具，解决了现有的机器人焊接夹具中，在现有的焊接夹具中，规格较小，只能够通过人工调节螺丝完成对物品的固定，无法实现机械化结构的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人焊接夹具，包括工作板，所述工作板的内部上端安装有夹具主体，所述工作板的右侧前端安装有角座，且角座的上端连接有按钮站，所述工作板的上表面四周均设置有基准孔盖板，且基准孔盖板的内侧设置有吊环，所述按钮站的下侧安装有防护板。
本实用新型中的一种机器人焊接夹具进一步设置为：所述夹具主体包括气缸、轴套、压臂、第一压块、第二压块、定位销、销座、连接块、立板和支座，且气缸的上端连接有压臂，压臂的下侧通过轴套和立板相互连接，压臂的右端分别设置有第一压块和第二压块，第二压块的下侧连接有定位销，定位销的下侧连接有销座，销座通过下侧的连接块和立板相互连接，立板的下侧外端安装有支座。
本实用新型中的一种机器人焊接夹具进一步设置为：所述立板和支座构成拆卸安装结构。
本实用新型中的一种机器人焊接夹具进一步设置为：所述防护板包括支撑柱、连接板和保护罩，且支撑柱的内侧设置有连接板，连接板的内侧连接有保护罩。
本实用新型中的一种机器人焊接夹具进一步设置为：所述支撑柱和连接板的连接方式为二氧化碳焊接。
本实用新型中的一种机器人焊接夹具进一步设置为：所述保护罩与连接板构成拆卸安装结构，且保护罩的转角为弧形结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
该机器人焊接夹具，通过夹具主体的应用，并且因为夹具主体内部气缸的使用，使该装置能够实现机械化结构，而通过按钮站可以完成对该装置的操作和调节，之后防护板可以完成对按钮站的保护作用，并且曲线的设计不会对操作人员造成妨碍，提高了该装置的工作效率。
【附图说明】
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的工作板主视结构示意图；
图3是本实用新型的防护板主视结构示意图；
图4是本实用新型的夹具主体主视结构示意图；
图5是本实用新型的夹具主体侧视结构示意图。
图中：1、工作板，2、夹具主体，201、气缸，202、轴套， 203、压臂，204、第一压块，205、第二压块，206、定位销，207、销座，208、连接块，209、立板，210、支座，3、角座，4、基准孔盖板，5、按钮站，6、防护板，601、支撑柱，602、连接板， 603、保护罩，7、吊环。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本实用新型的一种机器人焊接夹具作进一步的详细描述。
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接夹具，包括工作板1、夹具主体2、角座3、基准孔盖板4、按钮站5、防护板6和吊环7，工作板1的内部上端安装有夹具主体2，工作板1的右侧前端安装有角座3，且角座3的上端连接有按钮站5，工作板1的上表面四周均设置有基准孔盖板4，且基准孔盖板4的内侧设置有吊环7，按钮站5的下侧安装有防护板6；
夹具主体2包括气缸201、轴套202、压臂203、第一压块204、第二压块205、定位销206、销座207、连接块208、立板209和支座210，且气缸201的上端连接有压臂203，压臂203的下侧通过轴套202和立板209相互连接，压臂203的右端分别设置有第一压块204和第二压块205，第二压块205的下侧连接有定位销 206，定位销206的下侧连接有销座207，销座207通过下侧的连接块208和立板209相互连接，立板209的下侧外端安装有支座 210，使该装置可以完成对物品的固定作用；
立板209和支座210构成拆卸安装结构，方便操作人员对整体进行拆卸；
防护板6包括支撑柱601、连接板602和保护罩603，且支撑柱601的内侧设置有连接板602，连接板602的内侧连接有保护罩603，通过防护板6可以完成对按钮站5的保护作用；
支撑柱601和连接板602的连接方式为二氧化碳焊接，使支撑柱601和连接板602的连接更加牢固；
保护罩603与连接板602构成拆卸安装结构，且保护罩603 的转角为弧形结构，避免保护罩603和操作人员发生碰撞。
本实用新型的工作原理是：使用时，支座210的下端和工作板1相互连接固定，而支座210的侧面和立板209连接，通过气缸201的作用，可以对整体进行升降按钮站5可以完成对夹具主体2的操作，而防护板6可以对内侧的机器起到保护的作用，通过连接板602和保护罩603的拆卸，便可完成对保护罩603的更换，这就是该机器人焊接夹具的工作原理，同时本说明书中未作详细描述的内容，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人焊接夹具，包括工作板，其特征在于：所述工作板的内部上端安装有夹具主体，所述工作板的右侧前端安装有角座，且角座的上端连接有按钮站，所述工作板的上表面四周均设置有基准孔盖板，且基准孔盖板的内侧设置有吊环，所述按钮站的下侧安装有防护板。
2.如权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述夹具主体包括气缸、轴套、压臂、第一压块、第二压块、定位销、销座、连接块、立板和支座，且气缸的上端连接有压臂，压臂的下侧通过轴套和立板相互连接，压臂的右端分别设置有第一压块和第二压块，第二压块的下侧连接有定位销，定位销的下侧连接有销座，销座通过下侧的连接块和立板相互连接，立板的下侧外端安装有支座。
3.如权利要求2所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述立板和支座构成拆卸安装结构。
4.如权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述防护板包括支撑柱、连接板和保护罩，且支撑柱的内侧设置有连接板，连接板的内侧连接有保护罩。
5.如权利要求4所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述支撑柱和连接板的连接方式为二氧化碳焊接。
6.如权利要求4所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述保护罩与连接板构成拆卸安装结构，且保护罩的转角为弧形结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922096795.1U CN211331960U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种机器人焊接夹具 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922096795.1U patent/CN211331960U/zh active Active
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