CN110876237A - 一种电路板的自动定位方法与结构 - Google Patents

Abstract

本发明电路板的自动定位结构，将电路板以自动化设备搬移至平台上，使得一个或一个以上设于平台处的推移装置推动该电路板至所需的位置处，即能完成定位，以利后续工序。本发明能以全自动化方式实现电路板检测前的搬移与定位等程序，能有效提升效率，降低人力，富有产业利用价值。

Description

一种电路板的自动定位方法与结构

技术领域

本发明涉及一种电路板制造工序中的自动定位结构，尤其涉及一种能以全自动化方式进行电路板搬移后定位的技术领域。

背景技术

印刷电路板广泛见于各式电子产品中，电路板在工厂生产制造过程需要经过繁琐的程序，其中一道工序为进行检测，厂家会就电路板以光学方式进行取像或测量。以往工序，以机械手臂抓取一电路板后放置于检测平台，再利用人工双手将该电路板推靠到所需的定位处以利检测或取像。值此人工成本飞涨、产品薄利、朝向关闭工厂的年代，许多工艺都朝向全自动化发展，现有此种半自动化的定位测量方法，无法降低成本，极待改进。再者，现有人工定位方式，常会因人工失误发生定位位置错误的问题，相当困扰。

发明人有鉴于此，特以研创成本发明，期能借本发明的提出，改进现有电路板尚需以人工进行定位的缺点，期使定位工序得以朝向全自动化，借以让电路板的定位测量工序得以更臻完善且理想，符合自动化的实际需求。

发明内容

为改善前述现有电路板需以人工进行定位的缺陷，本发明其主要目的在于：提供一种电路板的自动定位方法与结构，其功效特征在于该电路板除了以自动化方式搬移到平台外，于平台上的定位工序也是以自动化方式进行，完全不需使用人工就能完成定位，能达到完全自动化，获致提升效率、降低人力与成本等目的。

本发明的次要目的在于：提供一种电路板的自动定位方法与结构，利用该平台上的定位工序也是以自动化方式进行；借此，能避免人工失误的问题，以获致提升定位准确度无误失的目的。

为达成上述目的，本发明具体的手段为：该电路板的自动定位结构所运用的方法，其中一种实施例，将一电路板以自动化设备搬移至一平台上，再令一个或一个以上设于该平台处的推移装置移动该电路板至所需的位置，即能完成定位。较佳的，本方法中，以令两个设于该平台处的推移装置推动该电路板的两个邻接边至所需的位置处为最佳。

该电路板的自动定位方法，其中另一种实施例，将一电路板以自动化设备搬移至一倾斜平台上，令电路板相对较低侧边抵触一位于该倾斜平台上的一挡板，再令一设于该倾斜平台处的推移装置推动该电路板旁侧边至所需的位置，即能完成定位。

本发明其中一种较佳的具体结构实施例，该电路板的自动定位结构，于一定位检测设备中，设置有一平台，该平台中开设有一第一开槽与一第二开槽，该第一开槽与该第二开槽呈垂直关系；其中该第一开槽底部旁缘悬设有一第一推移装置，该第一推移装置包括一连接于该平台底部的第一固定座，该第一固定座连设有一第一动力组件，该第一动力组件为一动力缸结构，其连设有一第一活动推板，该第一动力组件启动伸缩时，该第一活动推板能随之相对内外位移，该第一活动推板略呈T字状，该第一活动推板的部份结构向上突伸于第一开槽外。至于该第二开槽底部旁缘悬设有一第二推移装置，该第二推移装置包括一连接于该平台底部的第二固定座，该第二固定座连设有一第二动力组件，该第二动力组件为一动力缸结构，其连设有一第二活动推板，该第二动力组件启动伸缩时，该第二活动推板能随之相对内外位移，该第二活动推板略呈T字状，该第二活动推板的部份结构向上突伸于第二开槽外。

较佳的，所述该第一开槽与该第二开槽的相对较窄边的宽度，必需能分别提供该各第一活动推板、第二活动推板所需的位移距离。

前述该第一推移装置与第二推移装置，亦可以直接设置于该平台上。

前述该开槽与推移装置的数量皆不受限，以两个为佳，也能是两个以上。

较佳的，该平台上，更设置有一检测装置；该检测装置，包括有一纵向轨道与一横向轨道，纵向轨道上设置有一纵向动力组件，而该横向轨道上设置有一横向动力组件；该纵向轨道上还设有一检测单元，该检测单元为摄像镜头或各式光学机构或测量机构；该检测单元能借该纵向轨道与横向轨道进行纵向或横向的位移。

较佳的，本发明另一种实施例，将该平台设置成倾斜平台，于该倾斜平台较低端、亦即原第一开槽处，设置有一挡板，且废除原有的第一开槽与第一推移装置。如此一来，当电路板被搬移至该倾斜平台时，电路板因重量因素其相对较低侧边会自动靠向该挡板处，就能完成单边的定位；而后启动该第二推移装置推动该电路板的旁侧边，就能进行另一边的定位，以完成整体定位。此种方式的优点为减少一组推移装置的设置，能有效降低成本。

较佳的，该第二动力组件为一动力缸结构；该第二活动推板呈T字状。

较佳的，该平台上，还设置有一检测装置；该检测装置，包括一纵向轨道与一横向轨道，该纵向轨道上设置有一纵向动力组件，该横向轨道上设置有一横向动力组件；该纵向轨道上还一检测单元；该检测单元为摄像镜头或各式光学机构或测量机构。

附图说明

图1：为本发明第一种实施方法的流程图。

图2：为本发明第二种实施方法的流程图。

图3：为本发明结构实施例的立体机构图。

图4：为本发明第一推移机构的动作状态示意图。

图5：为本发明电路板进料的动作状态示意图。

图6：为本发明各推移机构进行自动化定位的动作状态示意图。

图7：为本发明完成电路板定位后进行测量的动作状态示意图。

图8：为本发明另一实施例的立体动作状态示意图。

附图标记说明

11 以自动化设备搬移电路板至平台上

12 令推移装置推动电路板

13 完成定位

21 以自动化设备搬移电路板至倾斜平台上

22 令电路板相对较低侧边抵触挡板

23 令推移装置推动电路板旁侧边

24 完成定位

3 定位检测设备

31 平台

32 第一开槽

33 第二开槽

4 第一推移装置

41 第一动力组件

42 第一活动推板

43 第一固定座

5 第二推移装置

51 第二动力组件

52 第二活动推板

53 第二固定座

6 检测装置

61 检测单元

62 纵向轨道

63 横向轨道

64 纵向动力组件

65 横向动力组件

71 倾斜平台

72 挡板

9 电路板。

具体实施方式

现就本发明电路板的自动定位方法与结构其详细内容及所能产生的功效，配合说明书附图，举一本发明的较佳实施例详细说明如下。

首请参阅图1，本发明的电路板的自动定位方法，其中一种实施例，以自动化设备搬移电路板至平台上11，再令推移装置推动电路板12，即能完成定位13。前述该自动化设备，为一机械手臂；该推移装置的数量为一个或一个以上；该推移装置设置于该平台处；为了利用推移装置推动电路板，该电路板于最初置放时，其缘边需位于推移装置与定位处之间。具体来说，本方法令两个设于该平台处的推移装置推动该电路板的两个邻接边至所需的位置处为最佳。

再请参阅图2。本发明的电路板的自动定位方法，其中另一种实施例，以自动化设备搬移电路板至倾斜平台上21，令电路板相对较低侧边抵触一挡板22，令推移装置推动电路板旁侧边23，最后完成定位24。前述该挡板设于该倾斜平台上，该推移装置设于该倾斜平台处；为了利用推移装置推动电路板，该电路板于最初置放时，其缘边需位于推移装置与定位处之间。

再请参阅图3。本发明其中一种较佳的结构实施例，该电路板的自动定位结构，于一定位检测设备3中，设置有一平台31，该平台31中开设有一第一开槽32与一第二开槽33，该第一开槽32与该第二开槽33呈垂直关；其中该第一开槽32底部旁缘悬设有一第一推移装置4，该第一推移装置4包括有一连接于该平台31底部的第一固定座43，该第一固定座43连设有一第一动力组件41，该第一动力组件41为一动力缸结构，其连设有一第一活动推板42，该第一动力组件41启动伸缩时，该第一活动推板42能随的相对内外位移（如图4），该第一活动推板42略呈T字状，该第一活动推板42的部份结构向上突伸于第一开槽32外。至于该第二开槽33底部旁缘悬设有一第二推移装置5，该第二推移装置5包括一连接于该平台底部的第二固定座53，该第二固定座53连设有一第二动力组件51，该第二动力组件51为一动力缸结构，其连设有一第二活动推板52，该第二动力组件51启动伸缩时，该第二活动推板52能随的相对内外位移，该第二活动推板52略呈T字状，该第二活动推板52的部份结构向上突伸于第二开槽33外。

前述该第一开槽32与该第二开槽33的相对较窄边的宽度，必需能分别提供该各第一活动推板42、第二活动推板52所需的位移距离。

较佳的，该平台31上，还设置有一检测装置6；该检测装置6，包括有一纵向轨道62与一横向轨道63，纵向轨道62上设置有一纵向动力组件64，而该横向轨道63上设置有一横向动力组件65；该纵向轨道62上还设有一检测单元61，该检测单元61为摄像镜头或各式光学机构或测量机构；该检测单元61能借该纵向轨道62与横向轨道63进行纵向或横向的位移。

实施时，如图5，借一自动化设备(图中未示)将一电路板9搬移至该平台31上，为了能让各个第一推移装置4与第二推移装置5推动电路板9，该电路板9于最初置放时，其两缘边需分别位于各第一开槽32与该第二开槽33上的各第一活动推板42与第二活动推板52内缘处，此时的电路板9位置有可能偏斜或非处于设定的定位，经启动该各第一推移装置4与第二推移装置5，利用各第一推移装置4与第二推移装置5内推该电路板9的缘边(如图6)，就能使该电路板9到达所需的定位处，以利检测单元61进行测量(如图7)。

本发明结构的另一种实施例，如图8，将前述平台31设置成倾斜平台71，于该倾斜平台71较低端、亦即原第一开槽32处，设置有一挡板72，且废除原有的第一开槽32与第一推移装置4。借此，当电路板9被搬移至该倾斜平台71时，电路板9因重量因素其相对较低侧边会自动靠向该挡板72处，就能完成单边的定位；而后启动该第二推移装置5推动该电路板9的旁侧边，就能进行另一边的定位，并完成整体定位。

综上所述，本发明电路板的自动定位结构，其解决以往电路板定位时未能全自动的缺陷，利用本发明，能使电路板的送料、定位与测量全部以自动化方式完成。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种电路板的自动定位方法，包括下述步骤：

将一电路板以一自动化设备搬移至一平台上；

使得一个或一个以上设于该平台处的推移装置推动该电路板至所需的位置处；

完成定位。

2.一种电路板的自动定位方法，包括下述步骤：

将一电路板以一自动化设备搬移至一平台上；

使得两个设于该平台处的推移装置推动该电路板之两个邻接边至所需的位置处；

完成定位。

3.一种电路板的自动定位方法，包括下述步骤：

将一电路板以一自动化设备搬移至一倾斜平台上；

使得该电路板相对较低侧边藉重量落下并抵触一位于该倾斜平台上之一挡板；

使得一设于该倾斜平台处的推移装置推动该电路板旁侧边至所需的位置；

完成定位。

4.一种电路板的自动定位结构，其设置有一平台，其特征在于，该平台中开设有一第一开槽与一第二开槽；其中该第一开槽底部旁缘悬设有一第一推移装置，该第一推移装置包括一连接于该平台底部的第一固定座，该第一固定座连设有一第一动力组件，其再连设有一第一活动推板，该第一动力组件启动伸缩时，该第一活动推板能够随之相对内外位移，该第一活动推板的部份结构向上突伸于第一开槽外；该第二开槽底部旁缘悬设有一第二推移装置，该第二推移装置包括一连接于该平台底部的第二固定座，该第二固定座连设有一第二动力组件，其再连设有一第二活动推板，该第二动力组件启动伸缩时，该第二活动推板能随的相对内外位移，该第二活动推板的部份结构向上突伸于第二开槽外。

5.如权利要求4所述电路板的自动定位结构，其特征在于，该第一动力组件与该第二动力组件为一动力缸结构；该第一活动推板与该第二活动推板呈T字状。

6.如权利要求4所述电路板的自动定位结构，其特征在于，该平台上，还设置有一检测装置。

7.如权利要求6所述电路板的自动定位结构，其特征在于，该检测装置，包括一纵向轨道与一横向轨道，该纵向轨道上设置有一纵向动力组件，该横向轨道上设置有一横向动力组件；该纵向轨道上还设有一检测单元；该检测单元为摄像镜头或各式光学机构或测量机构。

8.一种电路板的自动定位结构，设置有一倾斜平台，其特征在于，该倾斜平台中倾斜设置有一第二开槽，该第二开槽底部旁缘悬设有一第二推移装置，该第二推移装置包括一连接于该倾斜平台底部的第二固定座，该第二固定座连设有一第二动力组件，其再连设有一第二活动推板，该第二动力组件启动伸缩时，该第二活动推板能随之相对内外位移，该第二活动推板的部份结构向上突伸于第二开槽外；该倾斜平台的相对较低端横设有一挡板，该挡板与该第二开槽互呈垂直关系。

9.如权利要求8所述电路板的自动定位结构，其特征在于，该第二动力组件为一动力缸结构；该第二活动推板呈T字状。

10.如权利要求8所述电路板的自动定位结构，其特征在于，该平台上，还设置有一检测装置；该检测装置，包括一纵向轨道与一横向轨道，该纵向轨道上设置有一纵向动力组件，该横向轨道上设置有一横向动力组件；该纵向轨道上还一检测单元；该检测单元为摄像镜头或各式光学机构或测量机构。

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