CN110874057B - 烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪控制方法包括：在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；若检测到供电信号由电池信号恢复为市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；根据掉电时刻与上电时刻的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程。通过本发明的技术方案，能够有效地解决掉电导致自动烹饪过程终止的问题，另外，结合掉电时长确定是否继续执行自动烹饪过程，有利于提升食物的烹饪口感和饮食健康。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，具备自动烹煮功能的烹饪器具通常具备进米、进水、洗米、排水、下料和加热等连续执行的烹饪进程，而不需要用户手动参与烹饪过程。

相关技术中，烹饪器具在上电运行过程中，难免会遇到市电供电故障等问题，一方面，自动烹饪进程可能会中止较长时间，但是物料长时间静置于烹饪器具中会导致滋生细菌或变质，另一方面，如果要记录断电时刻的运行参数，则通常需要额外设置只读存储器、外部存储器或硬盘等，这无疑会提高提高产品的造价，最后一方面，突然断电可能会产生较大的纹波电流，进而导致电器元件被击穿，严重影响烹饪器具的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种烹饪控制方法，包括：在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；若检测到供电信号由电池信号恢复为市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程。

在该技术方案中，通过记录掉电时刻和上电时刻，并根据掉电时刻与上电时刻的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，首先，在市电信号掉电后，由于电池的接入，市电信号转换为电池信号并继续为控制模块提供电能，此时，电池信号虽然不足以控制烹饪器具的硬件结构执行烹饪进程，但是，足以维持控制模块记录掉电时刻的运行参数，即不需要在烹饪器具中额外设置只读存储器、外部存储器或硬盘等，因此，有利于进一步地降低烹饪器具的造价，其次，由于掉电时刻之间市电信号切换为电池信号，而不是关闭为零，因此，有效地减小了控制电路内的纹波电流，进而降低了纹波电路对烹饪器具的电器元件的冲击，最后，为了避免断电时间过长导致滋生细菌或变质，在上电时刻到来时，根据断电时长(即掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔)确定继续执行断电时中止的烹饪进程，或将烹饪器具内的残余物料清除。

其中，上述烹饪进程可以是进料进程、进水进程、洗料进程、排水进程、下料进程和加热进程中的任一进程，而为了进一步地提升本申请限定的烹饪控制方案的可靠性，计算掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，并根据时间间隔和烹饪进程两个参数来确定是否继续执行烹饪进程。

另外，本领域技术人员能够理解的是，时间间隔为掉电时刻与上电时刻之间的差值绝对值，即为大于或等于零的正数。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度；根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度，并且根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程，控制模块在恢复接入市电信号后，如果确定时间间隔小于或等于预设时间间隔，则可以确定此时几乎没有滋生细菌或变质，因此，基于掉电时刻记录的运行参数自动继续执行未完成的烹饪进程，有效地提升了用户的烹饪体验。

其中，预设时间间隔与烹饪进程之间存在对应关系，即掉电时刻发生在任一烹饪进程中，即根据烹饪进程确定对应的预设时间间隔，并在上电时刻到来时，比较时间间隔与预设时间间隔之间的大小关系，每种烹饪进程对应的预设时间间隔可以设置为同一数值，也可以设置为不同的数值。

另外，预设时间间隔取值范围为90分钟～150分钟，优选地，预设时间间隔设置为120分钟。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体还包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程；在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程；在检测到执行完成送料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，送料进程为将储料箱内的物料输送至洗料装置的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程，也即确定物料残留在供料管路内和洗米盒内的时间过长，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在供料管路和洗料盒内的物料进行清理，即在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程，例如，预设的送料进程为持续吹送物料10分钟，如果在执行送料进程的第5分钟检测到掉电时刻，送料进程对应的预设时间间隔为120分钟，如果检测到上电时刻到来时的时间间隔为180分钟，则控制储料箱的阀口关闭，且重新执行10分钟的送料吹风，以保证将送料管路内的所有物料吹送至洗料盒，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料盒内供应定量的清洗液体，以将粘附于洗料盒内壁的物料冲刷掉。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体还包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为洗料进程；在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，洗料进程为对洗料装置内的物料进行清洗的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，也即确定物料残留在洗米盒内的时间过长，且由于物料已经浸泡浸泡于水中，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在洗料盒内的物料进行清理，进而在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料装置内供应定量的清洗液体，将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，以保证将洗料盒内的物料完全浸没，并且经下料口排放至烹饪腔内。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪控制装置，包括：计时单元，用于在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；计时单元还用于：若检测到供电信号由电池信号恢复为市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；烹饪控制装置还包括：执行单元，用于根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程。

在该技术方案中，通过记录掉电时刻和上电时刻，并根据掉电时刻与上电时刻的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，首先，在市电信号掉电后，由于电池的接入，市电信号转换为电池信号并继续为控制模块提供电能，此时，电池信号虽然不足以控制烹饪器具的硬件结构执行烹饪进程，但是，足以维持控制模块记录掉电时刻的运行参数，即不需要在烹饪器具中额外设置只读存储器、外部存储器或硬盘等，因此，有利于进一步地降低烹饪器具的造价，其次，由于掉电时刻之间市电信号切换为电池信号，而不是关闭为零，因此，有效地减小了控制电路内的纹波电流，进而降低了纹波电路对烹饪器具的电器元件的冲击，最后，为了避免断电时间过长导致滋生细菌或变质，在上电时刻到来时，根据断电时长(即掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔)确定继续执行断电时中止的烹饪进程，或将烹饪器具内的残余物料清除。

其中，上述烹饪进程可以是进料进程、进水进程、洗料进程、排水进程、下料进程和加热进程中的任一进程，而为了进一步地提升本申请限定的烹饪控制方案的可靠性，计算掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，并根据时间间隔和烹饪进程两个参数来确定是否继续执行烹饪进程。

另外，本领域技术人员能够理解的是，时间间隔为掉电时刻与上电时刻之间的差值绝对值，即为大于或等于零的正数。

在上述任一技术方案中，优选地，执行单元具体包括：判断子单元，用于判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；获取子单元，用于在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度；执行单元还用于：根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度，并且根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程，控制模块在恢复接入市电信号后，如果确定时间间隔小于或等于预设时间间隔，则可以确定此时几乎没有滋生细菌或变质，因此，基于掉电时刻记录的运行参数自动继续执行未完成的烹饪进程，有效地提升了用户的烹饪体验。

其中，预设时间间隔与烹饪进程之间存在对应关系，即掉电时刻发生在任一烹饪进程中，即根据烹饪进程确定对应的预设时间间隔，并在上电时刻到来时，比较时间间隔与预设时间间隔之间的大小关系，每种烹饪进程对应的预设时间间隔可以设置为同一数值，也可以设置为不同的数值。

另外，预设时间间隔取值范围为90分钟～150分钟，优选地，预设时间间隔设置为120分钟。

在上述任一技术方案中，优选地，执行单元具体还包括：判断子单元，用于判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；判断子单元还用于：在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程；执行单元还用于：在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程；执行单元还用于：在检测到执行完成送料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；执行单元还用于：将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，送料进程为将储料箱内的物料输送至洗料装置的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程，也即确定物料残留在供料管路内和洗米盒内的时间过长，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在供料管路和洗料盒内的物料进行清理，即在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程，例如，预设的送料进程为持续吹送物料10分钟，如果在执行送料进程的第5分钟检测到掉电时刻，送料进程对应的预设时间间隔为120分钟，如果检测到上电时刻到来时的时间间隔为180分钟，则控制储料箱的阀口关闭，且重新执行10分钟的送料吹风，以保证将送料管路内的所有物料吹送至洗料盒，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料盒内供应定量的清洗液体，以将粘附于洗料盒内壁的物料冲刷掉。

在上述任一技术方案中，优选地，执行单元具体还包括：判断子单元，用于判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；判断子单元还用于：在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为洗料进程；执行单元还用于：在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；执行单元还用于：将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，洗料进程为对洗料装置内的物料进行清洗的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，也即确定物料残留在洗米盒内的时间过长，且由于物料已经浸泡浸泡于水中，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在洗料盒内的物料进行清理，进而在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料装置内供应定量的清洗液体，将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，以保证将洗料盒内的物料完全浸没，并且经下料口排放至烹饪腔内。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：上述任一项技术方案限定的烹饪控制装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制模块的供电电路示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法，包括：步骤S102，在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；步骤S104，若检测到供电信号由电池信号恢复为市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；步骤S106，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程。

在该技术方案中，通过记录掉电时刻和上电时刻，并根据掉电时刻与上电时刻的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，首先，在市电信号掉电后，由于电池的接入，市电信号转换为电池信号并继续为控制模块提供电能，此时，电池信号虽然不足以控制烹饪器具的硬件结构执行烹饪进程，但是，足以维持控制模块记录掉电时刻的运行参数，即不需要在烹饪器具中额外设置只读存储器、外部存储器或硬盘等，因此，有利于进一步地降低烹饪器具的造价，其次，由于掉电时刻之间市电信号切换为电池信号，而不是关闭为零，因此，有效地减小了控制电路内的纹波电流，进而降低了纹波电路对烹饪器具的电器元件的冲击，最后，为了避免断电时间过长导致滋生细菌或变质，在上电时刻到来时，根据断电时长(即掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔)确定继续执行断电时中止的烹饪进程，或将烹饪器具内的残余物料清除。

其中，上述烹饪进程可以是进料进程、进水进程、洗料进程、排水进程、下料进程和加热进程中的任一进程，而为了进一步地提升本申请限定的烹饪控制方案的可靠性，计算掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，并根据时间间隔和烹饪进程两个参数来确定是否继续执行烹饪进程。

另外，本领域技术人员能够理解的是，时间间隔为掉电时刻与上电时刻之间的差值绝对值，即为大于或等于零的正数。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度；根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度，并且根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程，控制模块在恢复接入市电信号后，如果确定时间间隔小于或等于预设时间间隔，则可以确定此时几乎没有滋生细菌或变质，因此，基于掉电时刻记录的运行参数自动继续执行未完成的烹饪进程，有效地提升了用户的烹饪体验。

其中，预设时间间隔与烹饪进程之间存在对应关系，即掉电时刻发生在任一烹饪进程中，即根据烹饪进程确定对应的预设时间间隔，并在上电时刻到来时，比较时间间隔与预设时间间隔之间的大小关系，每种烹饪进程对应的预设时间间隔可以设置为同一数值，也可以设置为不同的数值。

另外，预设时间间隔取值范围为90分钟～150分钟，优选地，预设时间间隔设置为120分钟。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体还包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程；在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程；在检测到执行完成送料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，送料进程为将储料箱内的物料输送至洗料装置的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程，也即确定物料残留在供料管路内和洗米盒内的时间过长，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在供料管路和洗料盒内的物料进行清理，即在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程，例如，预设的送料进程为持续吹送物料10分钟，如果在执行送料进程的第5分钟检测到掉电时刻，送料进程对应的预设时间间隔为120分钟，如果检测到上电时刻到来时的时间间隔为180分钟，则控制储料箱的阀口关闭，且重新执行10分钟的送料吹风，以保证将送料管路内的所有物料吹送至洗料盒，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料盒内供应定量的清洗液体，以将粘附于洗料盒内壁的物料冲刷掉。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体还包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为洗料进程；在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，洗料进程为对洗料装置内的物料进行清洗的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，也即确定物料残留在洗米盒内的时间过长，且由于物料已经浸泡浸泡于水中，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在洗料盒内的物料进行清理，进而在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料装置内供应定量的清洗液体，将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，以保证将洗料盒内的物料完全浸没，并且经下料口排放至烹饪腔内。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置200，包括：计时单元202，用于在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；计时单元202还用于：若检测到供电信号由电池信号恢复为市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；烹饪控制装置200还包括：执行单元204，用于根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程。

在该技术方案中，通过记录掉电时刻和上电时刻，并根据掉电时刻与上电时刻的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，首先，在市电信号掉电后，由于电池的接入，市电信号转换为电池信号并继续为控制模块提供电能，此时，电池信号虽然不足以控制烹饪器具的硬件结构执行烹饪进程，但是，足以维持控制模块记录掉电时刻的运行参数，即不需要在烹饪器具中额外设置只读存储器、外部存储器或硬盘等，因此，有利于进一步地降低烹饪器具的造价，其次，由于掉电时刻之间市电信号切换为电池信号，而不是关闭为零，因此，有效地减小了控制电路内的纹波电流，进而降低了纹波电路对烹饪器具的电器元件的冲击，最后，为了避免断电时间过长导致滋生细菌或变质，在上电时刻到来时，根据断电时长(即掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔)确定继续执行断电时中止的烹饪进程，或将烹饪器具内的残余物料清除。

其中，上述烹饪进程可以是进料进程、进水进程、洗料进程、排水进程、下料进程和加热进程中的任一进程，而为了进一步地提升本申请限定的烹饪控制方案的可靠性，计算掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，并根据时间间隔和烹饪进程两个参数来确定是否继续执行烹饪进程。

另外，本领域技术人员能够理解的是，时间间隔为掉电时刻与上电时刻之间的差值绝对值，即为大于或等于零的正数。

在上述任一技术方案中，优选地，执行单元204具体包括：判断子单元2042，用于判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；获取子单元2044，用于在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度；执行单元204还用于：根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度，并且根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程，控制模块在恢复接入市电信号后，如果确定时间间隔小于或等于预设时间间隔，则可以确定此时几乎没有滋生细菌或变质，因此，基于掉电时刻记录的运行参数自动继续执行未完成的烹饪进程，有效地提升了用户的烹饪体验。

其中，预设时间间隔与烹饪进程之间存在对应关系，即掉电时刻发生在任一烹饪进程中，即根据烹饪进程确定对应的预设时间间隔，并在上电时刻到来时，比较时间间隔与预设时间间隔之间的大小关系，每种烹饪进程对应的预设时间间隔可以设置为同一数值，也可以设置为不同的数值。

另外，预设时间间隔取值范围为90分钟～150分钟，优选地，预设时间间隔设置为120分钟。

在上述任一技术方案中，优选地，执行单元204具体还包括：判断子单元2042，用于判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；判断子单元2042还用于：在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程；执行单元204还用于：在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程；执行单元204还用于：在检测到执行完成送料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；执行单元204还用于：将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，送料进程为将储料箱内的物料输送至洗料装置的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程，也即确定物料残留在供料管路内和洗米盒内的时间过长，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在供料管路和洗料盒内的物料进行清理，即在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程，例如，预设的送料进程为持续吹送物料10分钟，如果在执行送料进程的第5分钟检测到掉电时刻，送料进程对应的预设时间间隔为120分钟，如果检测到上电时刻到来时的时间间隔为180分钟，则控制储料箱的阀口关闭，且重新执行10分钟的送料吹风，以保证将送料管路内的所有物料吹送至洗料盒，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料盒内供应定量的清洗液体，以将粘附于洗料盒内壁的物料冲刷掉。

在上述任一技术方案中，优选地，执行单元204具体还包括：判断子单元2042，用于判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；判断子单元2042还用于：在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为洗料进程；执行单元204还用于：在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；执行单元204还用于：将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，洗料进程为对洗料装置内的物料进行清洗的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，也即确定物料残留在洗米盒内的时间过长，且由于物料已经浸泡浸泡于水中，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在洗料盒内的物料进行清理，进而在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料装置内供应定量的清洗液体，将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，以保证将洗料盒内的物料完全浸没，并且经下料口排放至烹饪腔内。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

图4示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的控制模块的供电电路示意图。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图。

下面结合图3至图5，对根据本发明的烹饪控制方案进行具体说明。

如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具300包括，如图2所示的烹饪控制装置200。

其中，烹饪控制装置200可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等，计时单元202可以为晶振和相应的存储器，执行单元204可以包括比较器、通用I/O接口和加热模组，加热模组可以为电磁加热模组、红外加热模组和电阻式加热模组中的任一种。

如图4所示，根据本发明的实施例的烹饪器具的控制模块的供电电路的信号处理过程如下：

(1)市电信号接通时，市电信号经电源电路产生VCC(一般为5V或者3.3V)，VCC经过二极管D1单向导通得到VDD，VDD即为控制模块的电源信号。

(2)市电信号掉电后，VCC随即掉电，控制模块由电池BAT1经限流电阻R(取值范围10欧姆～200欧姆，优选100欧姆)和二极管D2后得到VDD，给控制模块提供电源信号，电解电容EC1和电容C组成电源信号的滤波模块，对VDD进行滤波处理，噪声信号导入地线GND。

(3)当市电信号恢复即VCC存在(即市电接通)时，VDD电压大于电池BAT1输出电压，电池处于不输出状态。这样控制模块在市电断电后仍可以运行，同时控制模块通过断电检测装置检测到市电断电，并开始累计断电时长，并记为t_b(单位为分钟)。

为了进一步地说明本申请的烹饪控制方案，先对洗米各阶段所需参数定义如下：

(1)进米阶段，进米总时间为T1和/或进米总重量为G1(单位为质量单位克，下同)。

(2)吹米阶段，吹米总时间为T2。

(3)进洗米水阶段，进洗米水总重量为G3。

(4)洗米阶段，洗米总时间为T4。

(5)排洗米水阶段，排洗米水总时间为T5和/或排洗米水总重量为G5。

(6)下米入锅阶段，下米入锅总时间为T6。

(7)进烹饪水阶段，进烹饪水总重量为G7。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制方案执行如下步骤：步骤S502，在洗米过程中，控制系统检测到市电断电；步骤S504，保存当前洗米进程，根据当前执行洗米进程的完成度，记录相应的运行参数；步骤S506，累积断电时长t_b；步骤S508，当市电恢复后，根据断电时间t_b来进行相应的处理；步骤S510，判断t_b是否小于或等于预设时长T_b，若是，则执行步骤S512，若否，则执行步骤S514；步骤S512，根据记录的运行参数继续执行洗米进程，并在完成洗米进程和下料进程后进行烹饪；步骤S514，确定大米浸水时间过长，不继续执行洗米进程和后续预设进程，对烹饪器具内的大米进行清除；步骤S516，控制风机吹风T2时长，把可能残留在米梭和风管中的大米吹入洗米盒内；步骤S518，执行下米进程T6时长，以将洗米盒内的大米完全下料至内锅；步骤S520，进清洗水G8克，用于清洗洗米盒；步骤S522，通过屏幕、交互界面和短信方式告知用户因断电超过预设时长，已自动清除残留的大米。

其中，步骤S504具体可以包括以下步骤：

(a1)如果当前正处于进米阶段，保存已进米时间为t1和/或已进米重量为g1。

(b1)如果当前正处于吹米阶段，保存已吹米时间为t2。

(c1)如果当前正处于进洗米水阶段，保存已进给的洗米水重量为g3。

(d1)如果当前正处于洗米阶段，保存已洗米时间为t4。

(e1)如果当前正处于排洗米水阶段，保存已排洗米水时间为t5和/或已排洗米水重量为g5。

(f1)如果当前正处于下米入锅阶段，保存本阶段已持续时间为t6。

(g1)入锅当前正处于进烹饪水阶段，保存已进烹饪水重量为g7。

如果判定t_b小于T_b(T_b取90～150分钟，120分钟)，因为断电时间不长，可继续洗米并烹饪，根据断电时处于的不同洗米阶段，进行不同的处理。

其中，步骤S512具体可以包括以下步骤：

(a2)如果当前正处于进米阶段，接着进米(T1-t1)时间或进米(G1-g1)重量，之后按照正常洗米流程进行。

(b2)如果当前正处于吹米阶段，接着吹米(T2-t2)时间，之后按照正常洗米流程进行。

(c2)如果当前正处于进洗米水阶段，接着进(G3-g3)重量洗米水，之后按照正常洗米流程进行。

(d2)如果当前正处于洗米阶段，接着洗米(T4-t4)时间，之后按照正常洗米流程进行。

(e2)如果当前正处于排洗米水阶段，接着排洗米水(T5-t5)时间或排(G5-g5)重量洗米水，之后按照正常洗米流程进行。

(f2)如果当前正处于下米入锅阶段，接着下米入锅(T6-t6)时间，之后按照正常洗米流程进行。

(g2)如果当前正处于进烹饪水阶段，接着进(G7-g7)重量烹饪水，之后执行下一步操作(接着下一次进米洗米等操作或进入加热阶段)。

(h2)如果判定t_b大于等于T_b，则由于断电时间较长，执行步骤S514至步骤S522。

实施例四：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；若检测到供电信号由电池信号恢复为市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程。

在该技术方案中，通过记录掉电时刻和上电时刻，并根据掉电时刻与上电时刻的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，首先，在市电信号掉电后，由于电池的接入，市电信号转换为电池信号并继续为控制模块提供电能，此时，电池信号虽然不足以控制烹饪器具的硬件结构执行烹饪进程，但是，足以维持控制模块记录掉电时刻的运行参数，即不需要在烹饪器具中额外设置只读存储器、外部存储器或硬盘等，因此，有利于进一步地降低烹饪器具的造价，其次，由于掉电时刻之间市电信号切换为电池信号，而不是关闭为零，因此，有效地减小了控制电路内的纹波电流，进而降低了纹波电路对烹饪器具的电器元件的冲击，最后，为了避免断电时间过长导致滋生细菌或变质，在上电时刻到来时，根据断电时长(即掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔)确定继续执行断电时中止的烹饪进程，或将烹饪器具内的残余物料清除。

其中，上述烹饪进程可以是进料进程、进水进程、洗料进程、排水进程、下料进程和加热进程中的任一进程，而为了进一步地提升本申请限定的烹饪控制方案的可靠性，计算掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，并根据时间间隔和烹饪进程两个参数来确定是否继续执行烹饪进程。

另外，本领域技术人员能够理解的是，时间间隔为掉电时刻与上电时刻之间的差值绝对值，即为大于或等于零的正数。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度；根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔小于或等于预设时间间隔时，获取掉电时刻所属的烹饪进程的完成度，并且根据掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程，控制模块在恢复接入市电信号后，如果确定时间间隔小于或等于预设时间间隔，则可以确定此时几乎没有滋生细菌或变质，因此，基于掉电时刻记录的运行参数自动继续执行未完成的烹饪进程，有效地提升了用户的烹饪体验。

其中，预设时间间隔与烹饪进程之间存在对应关系，即掉电时刻发生在任一烹饪进程中，即根据烹饪进程确定对应的预设时间间隔，并在上电时刻到来时，比较时间间隔与预设时间间隔之间的大小关系，每种烹饪进程对应的预设时间间隔可以设置为同一数值，也可以设置为不同的数值。

另外，预设时间间隔取值范围为90分钟～150分钟，优选地，预设时间间隔设置为120分钟。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体还包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程；在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程；在检测到执行完成送料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，送料进程为将储料箱内的物料输送至洗料装置的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程，也即确定物料残留在供料管路内和洗米盒内的时间过长，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在供料管路和洗料盒内的物料进行清理，即在判定掉电时刻所属的烹饪进程为送料进程时，按照送料进程中预设的运行参数重新执行送料进程，例如，预设的送料进程为持续吹送物料10分钟，如果在执行送料进程的第5分钟检测到掉电时刻，送料进程对应的预设时间间隔为120分钟，如果检测到上电时刻到来时的时间间隔为180分钟，则控制储料箱的阀口关闭，且重新执行10分钟的送料吹风，以保证将送料管路内的所有物料吹送至洗料盒，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料盒内供应定量的清洗液体，以将粘附于洗料盒内壁的物料冲刷掉。

在上述任一技术方案中，优选地，根据掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，具体还包括：判断时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；在判定时间间隔大于预设时间间隔时，判断掉电时刻所属的烹饪进程是否为洗料进程；在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，其中，洗料进程为对洗料装置内的物料进行清洗的进程。

在该技术方案中，通过在判定时间间隔大于预设时间间隔时，也即确定物料残留在洗米盒内的时间过长，且由于物料已经浸泡浸泡于水中，可能滋生细菌或已经变质，因此，为了保证用户的饮食健康，终止按照烹饪进程的预设顺序和时长执行自动烹饪过程，而是将残留在洗料盒内的物料进行清理，进而在判定掉电时刻所属的烹饪进程为洗料进程时，并且为了提升洗料盒的清洁度，向洗料装置内供应定量的清洗液体，将洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，以保证将洗料盒内的物料完全浸没，并且经下料口排放至烹饪腔内。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过记录掉电时刻和上电时刻，并根据掉电时刻与上电时刻的时间间隔，确定是否继续执行烹饪进程，首先，在市电信号掉电后，由于电池的接入，市电信号转换为电池信号并继续为控制模块提供电能，此时，电池信号虽然不足以控制烹饪器具的硬件结构执行烹饪进程，但是，足以维持控制模块记录掉电时刻的运行参数，即不需要在烹饪器具中额外设置只读存储器、外部存储器或硬盘等，因此，有利于进一步地降低烹饪器具的造价，其次，由于掉电时刻之间市电信号切换为电池信号，而不是关闭为零，因此，有效地减小了控制电路内的纹波电流，进而降低了纹波电路对烹饪器具的电器元件的冲击，最后，为了避免断电时间过长导致滋生细菌或变质，在上电时刻到来时，根据断电时长(即掉电时刻与上电时刻之间的时间间隔)确定继续执行断电时中止的烹饪进程，或将烹饪器具内的残余物料清除。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；

若检测到供电信号由所述电池信号恢复为所述市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；

根据所述掉电时刻与所述上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行所述烹饪进程；

所述根据所述掉电时刻与所述上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行所述烹饪进程，具体包括：

判断所述时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；

在判定所述时间间隔大于所述预设时间间隔时，判断所述掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程；

在判定所述掉电时刻所属的烹饪进程为所述送料进程时，按照所述送料进程中预设的运行参数重新执行所述送料进程；

在检测到执行完成所述送料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；

将所述洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，

其中，所述送料进程为将储料箱内的物料输送至所述洗料装置的进程。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据所述掉电时刻与所述上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行所述烹饪进程，具体还包括：

判断所述时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；

在判定所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，获取所述掉电时刻所属的烹饪进程的完成度；

根据所述掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程。

3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据所述掉电时刻与所述上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行所述烹饪进程，具体还包括：

判断所述时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；

在判定所述时间间隔大于所述预设时间间隔时，判断所述掉电时刻所属的烹饪进程是否为洗料进程；

在判定所述掉电时刻所属的烹饪进程为所述洗料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；

将所述洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，

其中，所述洗料进程为对所述洗料装置内的物料进行清洗的进程。

4.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

计时单元，用于在烹饪进程执行过程中，若检测到供电信号由市电信号切换为电池信号时，则记录供电信号发生切换的时刻为掉电时刻；

所述计时单元还用于：若检测到供电信号由所述电池信号恢复为所述市电信号时，则记录供电信号恢复的时刻为上电时刻；

所述烹饪控制装置还包括：

执行单元，用于根据所述掉电时刻与所述上电时刻之间的时间间隔，确定是否继续执行所述烹饪进程；

所述执行单元具体包括：

判断子单元，用于判断所述时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；

所述判断子单元还用于：在判定所述时间间隔大于所述预设时间间隔时，判断所述掉电时刻所属的烹饪进程是否为送料进程；

所述执行单元还用于：在判定所述掉电时刻所属的烹饪进程为所述送料进程时，按照所述送料进程中预设的运行参数重新执行所述送料进程；在检测到执行完成所述送料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；将所述洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内；

其中，所述送料进程为将储料箱内的物料输送至所述洗料装置的进程。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制装置，其特征在于，

所述判断子单元还用于：判断所述时间间隔是否小于或等于预设时间间隔；

所述执行单元具体还包括：

获取子单元，用于在判定所述时间间隔小于或等于所述预设时间间隔时，获取所述掉电时刻所属的烹饪进程的完成度；

所述执行单元还用于：根据所述掉电时刻对应的完成度继续执行未完成的烹饪进程。

6.根据权利要求4所述的烹饪控制装置，其特征在于，

所述判断子单元还用于：在判定所述时间间隔大于所述预设时间间隔时，判断所述掉电时刻所属的烹饪进程是否为洗料进程；

所述执行单元还用于：在判定所述掉电时刻所属的烹饪进程为所述洗料进程时，向洗料装置内供应定量的清洗液体；

所述执行单元还用于：将所述洗料装置内的物料和清洗液体经下料口排放至连通的烹饪腔内，

其中，所述洗料进程为对所述洗料装置内的物料进行清洗的进程。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法的步骤；

和/或，包括如权利要求4至6中任一项所述的烹饪控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

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